多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发

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IMT 系列智能型多回转阀门电动装置使用说明书

（使用产品前请详细阅读本说明书）SM-22IMT系列智能型多回转阀门电动装置IMTEx系列隔爆智能型多回转阀门电动装置使用说明书TET通二天天津百利二通机械有限公司(原天津市第二通用机械厂)目录第一部分机械构造与安装部分 (1)1.概述2.基本技术参数3.主要结构4.与阀门的连接5.润滑6.电气接线7.注意事项第二部分设定与调试部分 (4)1.电动装置的操作方法2.显示状态说明3.电动装置的调试4.电动装置功能、参数设置5.控制接线方式第三部分 IMT-04～4Ex 隔爆智能型产品附加说明 (15)1.概述2.使用及维护注意事项3.接线盒的出线部位4.装置的接线程序5.其它天二通T ET第一部分机械构造与安装部分1．概述IMT 系列非侵入式智能型多回转阀门电动装置（以下简称电动装置）用于驱动控制闸阀、截止阀、隔膜阀等阀瓣工作中直线运动的多回转阀门或类似机构。

IMT 系列电动装置也可与减速器组合，形成组合式多回转电动装置或部分回转电动装置。

本《使用说明书》适用IMT 系列普通型电动装置和IMTEx 防爆型电动装置，如有其它特殊功能时将提供相应的附加说明。

2．基本技术参数2.1动力电源：380V、50Hz 三相三线制正弦交流电（特殊电源订货时提出） 2.2外壳防护等级：IMT-04～2、IMT-04～2Ex ： IP68 IMT-3～4、IMT-3～4Ex ：IP67 2.3使用环境温度：-20℃～+70℃（隔爆型-20℃～+60℃） 2.4环境相对湿度：≤90%（25℃时） 2.5海拔高度：≤1000m2.6短时工作：时间定额为 10、15、30min（根据电动机实际负载） 2.7无强烈振动工况2.8工作环境不含强腐蚀性介质和爆炸性混合物气体2.9设定方式：现场磁旋钮开关、遥控器（需要遥控器订货时提出）3．主要结构电动装置由以下主要部件构成：3.1阀门专用电动机：鼠笼式三相异步电动机，适合阀门的载荷特性和使用工况，启动转矩大，转动惯量小，短时工作制。

智能型阀门电动执行器原理

智能型阀门电动执行器原理智能型阀门电动执行器是一种自动控制系统，对于工业生产中的液体、气体等介质的输送及闸板的开关控制具有极大的实用价值。

本文将为大家详细介绍智能型阀门电动执行器的原理，以供参考。

一、智能型阀门电动执行器的基本构成智能型阀门电动执行器主要由电机、变速箱、控制系统、电源、阀门开、关位置指示器等组成。

电机是承担传动工作的部件；变速箱可以将电机旋转的高速运动转换成能够驱动闸板旋转的低速运动。

控制系统包含有电路板、调速电路、接口等元件，它可以实现对电动执行器的远程控制、参数调节等操作。

电源是电动执行器的能量来源，常见的有电磁铁、蓄电池等。

二、智能型阀门电动执行器的原理智能型阀门电动执行器的原理是根据电机的转动，通过蜗轮、蜗杆的传动将电机高速运动转化为阀门轴承旋转的低速运动。

在这个过程中，电动执行器的控制系统起到了至关重要的作用。

1、控制系统的作用控制系统是智能型阀门电动执行器的核心部分。

它可以实现对电机的控制，通过调节控制电路的电压、电流大小来实现阀门的升降、旋转等动作。

控制系统还可以根据传感器的反馈信号来进行阀门位置的检测、显示等功能。

2、传感器的作用传感器是用来检测阀门位置、温度、压力等信息的设备，它可以反馈给控制系统，以便根据反馈信号来调节阀门的位置、温度等参数。

常用的传感器有角度传感器、压力传感器、温度传感器等。

当阀门处于关闭状态时，阀门电动执行器的电机不会转动。

而当阀门处于打开状态时，电机会通过蜗轮、蜗杆的传动实现阀门轴承的旋转。

在这个过程中，控制系统不断地监测阀门的位置信息，并且根据设定的参数来判断是否需要调整阀门的位置。

3、电机的作用电机是阀门电动执行器的动力来源，通过它的运动可以驱动蜗轮、蜗杆实现闸板的升降、旋转等功能。

在智能型阀门电动执行器中，使用的电机有交流电机、直流电机、步进电机等。

直流电机和步进电机应用广泛。

三、智能型阀门电动执行器的优势和应用智能型阀门电动执行器作为自动化控制系统中的一种关键设备，优势明显。

阀门电动执行器工作原理

阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器是一种用于控制阀门的电动装置，其工作原理是通过电动机驱动齿轮和传动装置，使输出轴转动，从而带动阀门开启或关闭。

具体工作原理如下：
1. 电动机驱动：阀门电动执行器内部安装了一个电动机，通常是直流电机或交流电机。

当电动机接通电源后，产生的电能将被转化为机械能。

2. 齿轮和传动装置：电动执行器中的齿轮和传动装置是用于将电动机产生的旋转力矩传递给阀门的关键部分。

齿轮的设计可以通过增大或减小齿轮的模数、齿数等参数来实现不同的转速和输出扭矩，以适应不同阀门的操作需求。

3. 输出轴转动：电动执行器的输出轴连接到阀门的传动装置上，通过输出轴的转动带动阀门开启或关闭。

当电动机启动时，旋转力矩通过齿轮和传动装置传递给输出轴，使得输出轴也开始旋转。

4. 控制信号：电动执行器通常有一个控制系统，用于接收外部信号，并控制电动执行器的工作状态。

可以通过各种传感器和控制器实现对电动执行器的控制，如开启、关闭或部分开启阀门等。

5. 急停功能：为了保证系统的安全，电动执行器通常安装有急停开关或其他应急停止装置。

当发生紧急情况时，可以通过操作急停开关迅速切断电源，停止输出轴的转动，以保护设备和
人员的安全。

总之，阀门电动执行器通过电动机的驱动，齿轮和传动装置的协同工作，实现对阀门的控制，以满足工业生产和各种领域中的流体控制需求。

电动执行机构与阀门的匹配使用电动执行机构常见问题解决方法

电动执行机构与阀门的匹配使用电动执行机构常见问题解决方法电动执行机构多与阀门配套，应用于自动化掌控系统。

电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位电动执行机构多与阀门配套，应用于自动化掌控系统。

电动执行器的种类很多，在动作方式上各有不同，如角行程电动执行器是输出转角力矩，而直行程电动执行器是输出位移推力。

电动执行机构在系统应用时的种类，应依据阀门的工作需要进行选择。

阀门本身的种类相当多样，各种阀门的用途和工作原理也不尽相同，但一般来说阀门都是通过旋转阀瓣角度或升降阀板来掌控启闭或开关角度的。

电动执行器的选型就是要依据阀门的启闭方式来配套进行。

1、多回转电动执行机构多回转电动执行器也是输出转角扭力的一种电动执行器，它和角行程电动执行器的区分是它的输出轴转动大于360度。

多回转电动执行器适合多圈旋转才能完成启闭过程的旋转阀门，例如闸阀和截止阀等。

2、直行程（直线运动）适用于单座调整阀、双座调整阀等。

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

多可以与DDZ－Ⅲ型仪表配套使用，也可以与组装仪表及TA仪表配用。

它以220V电源为动力，接受统一的标准信号4—20mA将此变化成与输入信号相对应的出轴直线位移，自动地操纵调整阀或其它终端机构等完成自动调整任务，或者配用电动操作器实行手动摇控。

广泛地用于发电厂、钢铁、石油、化工、轻工等工业部门的调整系统中。

3、角行程电动执行机构（转角360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程掌控。

此类电动执行器依据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

A）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

B）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

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电动执行器工作原理

电动执行器工作原理电动执行器（Electric Actuator）是一种能够根据电动信号转换为机械运动的设备，广泛应用于自动化控制领域。

它通过电能转换为机械能，实现对阀门、门窗、泵、风门、蝶阀等执行机构的开、关、调节等工作。

1.电动机：电动执行器通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。

电动机能够将电能转化为机械能，通过转子和定子的磁场相互作用实现旋转运动。

电动执行器中的电动机通常是通过传动装置将旋转转换成直线运动，实现执行机构的运动。

2.驱动机构：驱动机构是电动执行器的核心部件，它将电动机的旋转运动转换成直线运动，并通过这种直线运动实现对执行机构的控制。

常见的驱动机构包括蜗杆传动、滚珠丝杠传动、齿轮传动等。

不同的驱动机构有不同的特点和适用范围，选择合适的驱动机构能够提高电动执行器的工作效率和精度。

3.传感器：传感器用于感知执行机构的位置和状态，将感知到的信号转化为电信号后送至控制电路。

常见的传感器有位置传感器、角度传感器、负荷传感器等。

传感器的作用是实时监测执行机构的状态，为控制电路提供准确的反馈信息，从而实现对执行机构的精确控制。

4.控制电路：控制电路是电动执行器的控制中心，通过处理传感器反馈的信号，并与其它控制系统进行通信，实现对执行机构的精确控制。

控制电路可以根据输入的电信号控制电动机的转动方向和速度，根据传感器的反馈信号控制执行机构的位置和状态。

总体来说，电动执行器的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过驱动机构将旋转运动转换为直线运动，通过传感器感知执行机构的状态，并通过控制电路实现对执行机构的精确控制。

这种工作原理使得电动执行器具有高效、精确、可靠的特点，能够满足自动化控制领域的各种需求。

电动执行机构选型介绍

电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。

1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。

3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。

1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。

特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。

选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。

多回转阀门电动装置工作原理

多回转阀门电动装置工作原理
多回转阀门电动装置是一种用于控制阀门开启和关闭的设备，
其工作原理可以从多个角度来解释。

首先，从结构上来说，多回转阀门电动装置通常由电动执行器、阀门、控制系统和电源供应组成。

电动执行器是主要的驱动部件，
通过电机驱动，使阀门进行旋转运动，从而实现阀门的开启和关闭。

控制系统负责接收外部信号，并控制电动执行器的动作，以实现对
阀门的精确控制。

电源供应则为整个系统提供电能。

其次，从工作原理上来说，多回转阀门电动装置的工作原理主
要是通过电动执行器的动力驱动阀门的旋转。

当控制系统接收到开
启或关闭阀门的指令时，会向电动执行器发送信号，电动执行器接
收到信号后，启动电机，通过传动装置将电机的转动运动转化为阀
门的旋转运动，从而实现阀门的开启或关闭。

同时，控制系统会监
测阀门的位置，并根据需要对电动执行器进行调节，以保证阀门的
位置达到预期的要求。

此外，多回转阀门电动装置还可以根据需要配备传感器，用于
监测阀门的位置、温度、压力等参数，以实现对阀门运行状态的实
时监测和反馈控制。

总的来说，多回转阀门电动装置通过电动执行器驱动阀门的旋转运动，配合控制系统和传感器，实现对阀门的精确控制和运行状态的监测，从而在工业生产和管道输送系统中发挥着重要的作用。

多回转阀门电动执行器的机构设计

• 168•为了满足现代工业生产过程自动化的需求，设计了一种新型的多回转阀门电动执行器的传动机构。

首先，确定了新型的多回转阀门电动执行器传动机构的总体布置；然后，基于虚拟样机技术对该多回转阀门电动执行器的各种齿轮进行了三维建模。

上述工作能够为之后的仿真及系统优化提供必要的帮助。

多回转阀门智能电动执行器具有优秀的防爆防水性能，配备智能控制方案能够大幅提高工人操作过程中的安全系数。

因此，多回转阀门电动执行器被广泛使用在一些高湿度和高污染集中的工业环境中，用于快速操作很多大尺寸业阀门。

目前，市面上执行器的减速机构主要采用蜗轮蜗杆，工作效率较低。

因此，对多回转阀门执行器的传动机构进行设计就具有十分重要的意义。

1 电动执行器总体设计多回转电动阀门执行器根据减速机构的不同可以进行分为SR 、SMC 、ZA 三个系列。

本文在对上述三个系列执行器的优缺点进行对比后发现，传统执行器采用蜗轮蜗杆作为主传动装置，因而普遍存在传递效率低且传动扭矩不足的问题。

综上所述，本文选择使用行星轮作为输出轴上的主传动齿轮，人工和电机输入均可进行控制；蜗轮蜗杆作为手动输入的设备，主要用来实现自锁功能。

执行器实际运行过程中存在需要改变动力传输方向的情况，本文采用在电机减速机构后方使用锥形齿轮进行动力传递的设计方案。

上述传动机构设计有效提高了系统的工作效率。

综上，本文给出了如图1所示的多回转阀口电动执行器传动机构方案。

图1 阀门电动执行器总体结构图2 详细结构设计2.1 电机的选择本文选择的驱动电机为稀土永磁无刷直流电机BLDC-7.5，其标准参数如表1所示。

表1 永磁无刷直流电动机BLDC-7.5型的标准参数型号功率KW 电压VDC 转速r/min 峰值转矩N .mBLDC-7.57.524-2200-320096在电机正常工作场景下，输出的动力会经过三级减速传动机构进行减速操作。

第一级减速为电机减速机构，由两级圆柱直齿轮减速机构组成，传动效率η1=0.97；第二级减速为锥齿轮减速机构，可以实现两相交轴的动力传递，传动效率为η2=0.94；第三级是行星轮系减速机构，传动效率η3=0.9；整个传动机构共用3对滚动轴承，每对轴承的传动效率为η4=0.98。

多回转电动执行器原理

多回转电动执行器原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊多回转电动执行器原理，这玩意儿可神奇啦！你看啊，多回转电动执行器就像是一个勤劳的小工人，不知疲倦地工作着。

它主要是由电动机、减速器、控制机构等部分组成的。

电动机就像是小工人的心脏，提供动力呢，让整个执行器能够动起来。

而减速器呢，就像是给这个小工人加上了合适的节奏，让它的动作不会太快或太慢。

想象一下，这个小工人要去打开或者关闭一个大阀门，它得有足够的力气吧？这时候电动机就开始发力啦，呼呼地转起来，通过减速器的调节，把力量传递到执行机构上。

执行机构呢，就像是小工人的手，乖乖地按照指令去操作阀门。

多回转电动执行器的厉害之处就在于它的精准和可靠呀！它不会说今天心情不好就不好好干活了，也不会说累了就偷个懒啥的。

它就那么稳稳地工作着，一次又一次地完成任务。

你说它像不像我们生活中的那些默默奉献的人？一直在自己的岗位上坚守着，不管遇到什么困难都不退缩。

而且啊，多回转电动执行器还能适应各种不同的环境呢，不管是高温还是低温，它都能挺得住。

它的控制机构也很重要哦！就像是小工人的大脑，指挥着它该做什么动作，什么时候做。

如果没有这个大脑，那这个小工人不就变成没头苍蝇啦？那可不行！哎呀，真的是越想越觉得多回转电动执行器厉害呀！它在很多领域都发挥着重要的作用呢，比如在工业生产中，保证各种设备的正常运行。

没有它，那些大机器可能都没办法好好工作啦！咱再回过头来想想，这个小小的多回转电动执行器，虽然看起来不怎么起眼，但是它的作用可大了去了。

它就像是一个默默守护的卫士，保障着一切的顺利进行。

所以说啊，可别小瞧了这些看似普通的东西，它们往往有着我们意想不到的大能量呢！这不就是科技的魅力吗？让我们的生活变得更加便捷、高效。

你说是不是这个理儿呢？多回转电动执行器原理其实并不复杂，但它却能在各个领域大显身手，真的太神奇啦！这就是科技的力量啊！原创不易，请尊重原创，谢谢!。

多回转 Z45 阀门电动执行器

多回转 Z45 阀门电动执行器简介多回转 Z45 阀门电动执行器是一款高性价比的电动执行器，适用于各种要求精度和可靠性的阀门控制场合。

该执行器具有多回转功能，可根据需要旋转多圈，以实现更精确的阀门控制。

此外，该执行器体积小巧，重量轻，具有防水防尘等特点，适用于各种恶劣环境条件下的使用。

技术参数•工作电压：AC220V/50Hz•控制方式：电动•扭矩范围：10-1600 Nm•转速范围：0.3-38 rpm•信号输入类型：4-20mA/0-10V•电机功率：6W-400W•电机类型：中空杆式电机•过载保护：内置过载保护产品特点多回转功能多回转 Z45 阀门电动执行器采用多回转电机控制，可根据需要旋转多圈。

与传统的单回转方式相比，多回转技术能够实现更加精确的阀门控制，满足更高的精度要求。

轻便紧凑该执行器体积小巧，重量轻，便于安装和维护。

采用中空杆式电机，具有极佳的性能和可靠性。

防水防尘多回转 Z45 阀门电动执行器具有防水防尘等防护措施，适用于各种恶劣环境条件下的使用。

过载保护该执行器内置过载保护功能，能够在电机负载过大时自动停机，有效保护电机和系统设备。

应用场景多回转 Z45 阀门电动执行器广泛应用于各种要求精度和可靠性的阀门控制场合，如：•自来水厂、电厂、石油化工、钢铁冶金、气体储运等工业领域；•楼宇采暖、空调系统、地下采暖等民用领域；•船舶、海洋石油、海洋渔业等海洋领域。

安装与维护安装多回转 Z45 阀门电动执行器时，请务必仔细查看产品说明书及有关安装规范。

在使用过程中，应养成定期检查、保养和维护的好习惯，以确保执行器始终处于正常工作状态。

总结多回转 Z45 阀门电动执行器是一款功能强大、性价比高的电动执行器。

其特有的多回转功能，使得它能够实现更加精确的阀门控制，适用于各种要求高精度和可靠性的场合。

此外，该执行器还具有轻便紧凑、防水防尘等特点，适用于各种恶劣环境条件下的使用。

总的来说，多回转 Z45 阀门电动执行器是一款值得信赖的产品，值得广泛应用于各个领域。

多回转阀门电动装置功能讲解

多回转阀门电动装置功能讲解哟，这个多回转阀门电动装置，真是个让人眼前一亮的东东啊！别看它外表普普通通，但功能可是相当强大的哦！一、先说说这个多回转阀门电动装置的基本功能吧，它就像是一个工厂里的“脑袋”，负责控制阀门的开合。

就好比我们日常生活中的开关一样，一转就能把水流停止或者打开，简单易懂，不费力气，真是太方便了！1.1 利用电力来控制转动，让阀门的状态随心所欲，方便实用无比。

就像是按下按钮就能让网红们的粉丝们瞬间燃烧一样，简直太有用了！1.2 这个电动装置还能根据外部信号来自动运行，高效便捷，还能预防操作人员的疏忽大意，有点像是我们生活中的智能家居，事事都能“自己动手”，再也不用担心忘了关灯关电器了！二、再来说说这多回转阀门电动装置的“小秘密”吧，它其实还可以通过调整电流大小来控制阀门的开启速度哦！嗯，就像是我们在驾驶汽车时，踩油门就能控制车速一样，生动形象！2.1 这个“速度控制”功能带来的好处可不止这些，它可以让阀门的运动更加平稳无比，避免了瞬间启闭时给管道和设备带来的冲击，有点像我们人生中的“步步为营”，稳稳地走向成功！2.2 而且，还能有效减少能源消耗，延长设备的使用寿命，省钱又省力，简直是太贴心了！就好比我们生活中的物尽其用，不浪费才是硬道理啊！三、最后再说说这个多回转阀门电动装置的“智能化”设计吧，它还可以通过联网控制，实现远程操控，让我们坐在家里，就能轻松地操纵阀门开合，简直是太神奇了！3.1 这种“远程操控”不光提高了操作效率，还保证了安全性，避免了操作人员因为操作失误而带来的危险，简直是前所未有的便利啊！就像是我们生活中的“心有灵犀”，一点就中，简直是绝配！3.2 而且，通过数据采集和分析，还可以实现智能化预测和维护，提前发现问题，保障设备的稳定运行，真是马到成功啊！简直就像我们生活中的“有备无患”，时刻做好准备！总之，这个多回转阀门电动装置不仅功能强大，而且设计巧妙，简直就像是一个“小神器”一样，为工业生产带来了更便捷、更高效的解决方案。

智能电动执行器关键技术的研究和开发

上海交通大学工学硕士论文
摘要
智能电动执行器关键技术的研究和开发摘要
电动执行器广泛应用于现代工业控制系统中，对阀门进行控制和调节，控制器是电动执行器的核心部件。本文对现有的国内外电动执器进行了深入分析，根据“安全、可靠、简便、先进”的设计原则，提出了以AT89S52单片机和CDMA无线数传模块DTGS-800为核心的电动执行器的总体方案，并在此基础上进行了整个系统的硬软件的研究和开发工作，用C语言编写了系统控制软件。同时，为了提高系统的抗干扰能力，采取了一系列软件、硬件抗干扰措施。除此之外，论文还对阀门的位置控制以及流量控制都提出了先进、可行的策略。最后进行了实际整机调试，运行结果表明：系统整体设计合理，研制的智能电动执行器不仅具有常规电动执行器的检测、控制功能，而且由于单片机的可编程，使其更具智能化。系统功能包括阀门控制、实时显示阀位、阀门状态监测、红外遥控、电源三相检测、故障诊断、掉电保护、现场总线通讯、无线通讯及阀门位置软件定位、流量特性修正和补偿等多种功能。实现了预期的设计目标.
2.1.3 系统工作原理.......................................................................................11
1.4 智能执行器关键技术简介..............................................................................6
1.4.1 现场总线技术.........................................................................................6

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ＮＩＥＪｉａｎ－ｊＵＢ。一，ＬＶＹａ — ｌｅｉ，ＬＩＨｕｉ一，ＬＩＵＹｕａｎ。
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｅｔｒｏｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｏｎｇｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００７，
ＴｈｅＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆａＮｅｗＴｙｐｅｏｆＭｕｌｔｉ－ＴｕｒｎＶａｌｖｅｓＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｌｅｃｔｒｉｃＡｃｔｕａｔｏｒ
ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｍｏｄｅｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄｆｏｒｔｈｅｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｓｔｕｃｒｔｕｒｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ．Ａｔｐｒｅｓｅｎｔ，ｔｈｅｎｅ６－￣ｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒｓａｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄａｎｄｐｕｔｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔ．
与开发
ＤＯｈ１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０１５．０３．００２
多回转阀门智能电动执行器传动机构的开发
聂建军１，２，吕亚磊，李
（１．中原工学院机电学院，河南郑州
辉１，２，刘媛
ｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｏｆｍｏｄｅｒｎｉｎｄｕｓｔｉａｒｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｌａｙｏｕｔｏｆｔｈｅｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｈｅｎｅｗｔｙｐｅｏｆｍｕｌｔｉ－ｔｕｒｎｖａｌｖｅｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｉｃｒａｃｔｕａｔｏｒｉｓｐｌａｎｅｄ，ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｇｅａｒｓ ’ ｐａｒａｍｅｔｉｃｒｍｏｄｅｌｓａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄｔｈｅｎ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ＳＯ，ａ
４５０００７；２．郑州宏宇自控设备有限公司，河南郑州Ｉ４５０００１）
摘要：为了满足现代工业生产过程自动化的需要，设计开发了一种新型的多回转阀门智能电动执行器的传动机构。首先，确定
了新型的多回转阀门智能电动执行器传动机构的总体布置；然后，建立了各种齿轮的参数化模型，并基于虚拟样机技术对该型
Ｃｈｉｎａ；２．ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＨｏｎｇＹｕＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ＆ＥｑｕｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５Ｏ００ｌ，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆａｎｅｗｔｙｐｅｏｆｍｕｈｉ－ｔｕｒｎｖａｌｖｅｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｅｌｅｃｔｉｃｒａｃｔｕａｔｏｒｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｔｈｓｐａｐｅｒ，ｉｎ
多回转阀门智能电动执行器的传动机构进行了结构设计，为后续的运动学和动力学仿真及结构优化提供了参数化模型。目前，
陔型电动执行器已投放市场，得到了用户的好评。关键词：电动执行器；多回转阀门；虚拟样机；参数化模型中图分类号：ＴＰ２１５文献标识码：Ａ文章编号：１００９—９４９２ｆ２０１５）ｏ３ —０００６一Ｏ３