第6章 电力拖动控制电路及遥控
电机与拖动第6章同步电机的电力拖动
6.3 三相同步电动机的调速
一、 他控式变频调速
独立的变频装置为电机 提供变频变压电源
1. f1＜ fN 时，要保持 U1 = 常数 f1 以隐极同步电动机为例，有下面的关系 U1 E0 TM = 3 Xs Ω E0 = 4.44 kw1 N1 f1Φ0∞ f1 Xs = Xa＋Xσ = 2π f1 (La＋Lσ) = 2π f1Ls ∞ f1 2π 60f1 2π f1 ∞ f 2π Ω= n= = p 1 60 p 60
功率角 θ 的物理意义 同步电动机的矩角特性类似于异步电动机的机械特性， 其中的功率角θ相当于异步电动机的转差率s。 同转差率一样，随着负载转矩的增加，功率角将有所增 加，由矩角特性可知，电磁转矩将相应的增加，最终电 磁转矩与负载转矩相平衡。但同步电动机仍保持同步速 运行。
同步电动机的过载能力 当 I1L = IN 时，满载。 当 I1L＞IN 时，过载。 不允许长期过载，允许短时过载。短时过载 时要求 TL＋T0＜TM 。 过载能力（当U1L = UN，If = IfN时）： TM αMT = T = 2 ~ 2.5 N TM 1 ※ 三相隐极同步电动机： = TN sinθN
6.3 三相同步电动机的调速
pkw1N1 U1 3 TM = Φ0 Ls f1 2√ 2 π 2. f1＞fN 时，要保持 U1 = UNP 不变 U1 则 U1＞UNP，这是不允许 若保持 = 常数， f1 的。因此，只有使 U1 = UNP ， f1 ↑ → TM ↓ 。 若要保持一定的过载能力，可以调节 If ，即 If ↑ TM 基本不变。 f1 ↑
直流无换向器 电动机示意图
位置检测器
优点： 不存在失步和振荡问题（与他控式相比，因自控式同步电动 机定子绕组的通电频率以及由此产生的定子旋转磁场受控于转 子转速）； 转子的惯量较小，快速性和可靠性高，调速范围较宽；（因 无机械式电刷与换向器，且具有直流电动机的性能）；
电力拖动控制线路与技能训练教案全
教案名称：电力拖动控制线路与技能训练教案第一章：电力拖动控制线路概述1.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
使学生掌握电力拖动控制线路的基本原理和分类。
培养学生对电力拖动控制线路的兴趣和认识。
1.2 教学内容电力拖动控制线路的基本概念电力拖动控制线路的组成和作用电力拖动控制线路的分类及特点1.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的分类及特点。
采用小组讨论法，让学生分组讨论电力拖动控制线路的实际应用。
1.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备1.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本概念的理解。
小组讨论：评估学生对电力拖动控制线路实际应用的认识。
第二章：电力拖动控制线路的基本原理2.1 教学目标让学生掌握电力拖动控制线路的基本原理。
使学生了解电力拖动控制线路的工作过程。
培养学生运用基本原理分析电力拖动控制线路的能力。
2.2 教学内容电力拖动控制线路的基本原理电力拖动控制线路的工作过程实例分析：典型电力拖动控制线路的原理及应用2.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的基本原理。
采用案例分析法，分析电力拖动控制线路的工作过程。
采用互动教学法，让学生参与讨论典型电力拖动控制线路的应用。
2.4 教学资源教学PPT相关案例资料实物演示设备2.5 教学评价课堂问答：检查学生对电力拖动控制线路基本原理的理解。
实例分析：评估学生对电力拖动控制线路工作过程的认识。
第三章：电力拖动控制线路的分类及特点3.1 教学目标让学生了解电力拖动控制线路的分类。
使学生掌握各种电力拖动控制线路的特点。
培养学生对电力拖动控制线路的认知能力。
3.2 教学内容电力拖动控制线路的分类各种电力拖动控制线路的特点实例分析：常见电力拖动控制线路的应用3.3 教学方法采用讲授法，讲解电力拖动控制线路的分类。
采用案例分析法，分析各种电力拖动控制线路的特点。
电力拖动控制线路教案
电力拖动控制线路教案教案标题：电力拖动控制线路教案教案目标：1. 了解电力拖动控制线路的基本原理和组成部分。
2. 掌握电力拖动控制线路的工作原理和操作方法。
3. 能够设计和搭建简单的电力拖动控制线路。
教案内容：一、引入（5分钟）1. 引导学生回顾电力拖动的概念，并提出电力拖动控制线路的重要性和应用领域。
二、理论讲解（20分钟）1. 介绍电力拖动控制线路的基本原理和组成部分，包括电动机、电源、控制器、传感器等。
2. 解释电力拖动控制线路的工作原理，包括信号传输、控制逻辑和反馈机制等。
三、案例分析（15分钟）1. 分析一个实际的电力拖动控制线路案例，解释其中的关键问题和解决方法。
2. 引导学生思考如何根据实际需求设计和优化电力拖动控制线路。
四、实践操作（30分钟）1. 提供一套简单的电力拖动控制线路实验装置，包括电动机、控制器和传感器等。
2. 指导学生进行实际操作，包括线路的搭建、参数设置和调试等。
3. 引导学生观察和记录实验结果，并分析其中的问题和改进方法。
五、总结与评价（10分钟）1. 总结电力拖动控制线路的基本原理和操作方法。
2. 鼓励学生分享实践操作中的心得体会和问题解决经验。
3. 对学生的实践表现进行评价和反馈，鼓励他们继续深入学习和探索。
教案特点和指导建议：1. 结合理论讲解和实践操作，提高学生的理论应用能力和实际操作能力。
2. 引导学生思考和分析实际问题，培养解决问题的能力和创新思维。
3. 鼓励学生进行小组合作，促进彼此之间的交流和合作能力。
4. 根据学生的实际水平和学科要求，适当调整教案内容和难度。
希望以上教案建议和指导能对您的教案撰写有所帮助。
如有需要，欢迎进一步咨询。
电力拖动与控制——第六章
（2）灭弧罩灭弧
灭弧罩常用陶土、 石棉水泥或耐弧塑料 制成。
电弧进入灭弧罩后，电弧与灭弧罩接触， 能使电弧迅速冷却而熄灭。同时，灭弧罩还 可以分隔各路电弧，以防止发生短路。这种 灭弧装置可用于交流和直流灭弧 。
（3）磁吹灭弧 触点电路中串入一吹弧线圈。
铁心 吹弧线圈
图6-12 磁吹灭弧装置工作原理 zhil
直流接触器主要用于远距离接通和分断直 流电路以及频繁地使直流电动机起动、停止、 反转和反接制动。
其分类及用途见表6-2所示。 直流接触器的结构和工作原理与交流接触 器的基本相同。但是因为它主要用于控制直 流用电设备，因此具体结构和交流接触器有 一些差别。图6-19所示为直流接触器结构原 理图。
图6-19 直流接触器结构原理图 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4、7—接线柱 5—静触点 6—动触点 8—辅助触点 9—反作用弹簧 10—底板
动触点2
静触点1
图6-9 桥式触点灭弧原理
第三节 接触器
用于通断交直流主电路及大容量控制电路 及大容量控制电路的电器 。其主要控制对象 是电动机，也可用于其它电力负载。
接触器具有强大的执行机构、大容量的主 触点及迅速熄灭电弧的能力。当系统发生故 障时，能根据故障检测元件所发出的动作信 号，迅速、可靠地切断电源，并有低压释放 功能。与保护电器组合可构成各种电磁起动 器，用于电动机的控制及保护。
减小接触电阻措施：选用导电性好、耐磨性 好的金属材料；触点上装设接触弹簧。
三、电弧的产生和常用的灭弧方法
1.电弧的产生
电弧对电器的影响： 1）由于电弧的存在，使要断开的 电路没有断开； 2）电弧的温度很高，严重时使触 点熔化； 3）电弧向四周喷射，造成相间短 路，甚至火灾。
电力拖动控制线路与技能训练课件
电力拖动控制线路与技能训练课件随着现代工业的不断发展，控制线路技术在工业控制领域也得到了广泛的应用。
其中，电力拖动控制线路技术被广泛应用于多种设备的控制中，如工程机械、卷取机、拖拉机、柴油机等。
电力拖动控制线路主要是通过电力拖动控制装置进行控制，在此过程中涉及到很多技术点和技能训练课件。
掌握这些技术点和技能训练课件的重要性不言而喻。
本文将从基础概念、技术要点和技能训练课件等方面详细介绍电力拖动控制线路。
一、基础概念电力拖动控制线路是一种电工控制系统，主要是针对多种设备进行控制。
电力拖动控制线路的基本构成部分包括：调速器、动作机构、限位开关、断路器和电源等。
调速器是确定电力拖动执行器转速、旋转方向和停止的一个设备。
动作机构是继电器、接触器、断路器、交流清零器等开关设备的总称。
限位开关主要用来检测某些运动机构的运动位置，以便于控制某些运动机构的运动轨迹。
断路器通常安装在电动机和电源之间，用来关闭电源或保护电源。
二、技术要点电力拖动控制线路的技术要点主要包括：1、应根据设备的特点和环境因素，合理安排控制线路的布局和结构。
2、控制线路的安装应符合相关的电气规划及标准。
3、电源的选择应考虑到设备的额定功率及电压等参数。
4、应注意调速器和电动机的配合问题，以确保系统的稳定性。
5、执行机构的连接方式应按照相关的接线图进行。
6、安装控制线路时应注意电线接头的定位和松紧度，以免引起连接不紧或错乱等问题。
三、技能训练课件为了提供更好的技能训练，一些厂家或培训机构开发了电力拖动控制线路技能训练课件。
这类课件主要包括控制线路的设计、装配、调试和电动机故障排除等环节。
通过这些课件的学习，可以让学员更深入地了解电力拖动控制线路的基本原理和技术要点，并掌握相应的实际操作技能。
目前，国内外市场上已有多种电力拖动控制线路技能训练课件可供选择。
一般来说，这些课件价格不高，且具有操作简单、安全可靠、操作实用等特点，适用于各个层次的学习者。
电力拖动控制线路动作原理、拖动方案选择（附电力拖动控制线路图
电力拖动控制线路动作原理、拖动方案选择（附电力拖动控制线路图小筱寄语电力拖动是指用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。
它包括电源，电动机，控制设备，传动机构。
要想机械完成一定的工艺，就要求电动机按工艺要求完成不同的旋转方式，用某一种线路连接控制设备使之达到要求，这些线路就是电力拖动控制线路。
一、电力拖动控制线路动作原理说明以接触器双重联锁正反转控制线路为例进行说明。
电气原理图如下图所示。
线路动作原理如下：1、先合上电源开关QS1．正转控制（如下图所示）2、反转控制（如下图所示）3．停止按下SB3．整个控制电路失电，主触头分断，电动机M失电停转。
二、电力拖动方案的确定选择电力拖动方案的确定要从以下几个方面考虑：（1）拖动方式的选择电力拖动方式分独立拖动和集中拖动。
电气传动的趋势是多电动机拖动，这不仅能缩短机械传动链，提高传动效率，而且能简化总体结构，便于实现自动化。
具体选择时，可根据工艺与结构决定电动机的数量。
（2）调速方案的选择大型、重型设备的主运动和进给运动，应尽可能采用无级调速，有利于简化机械结构、降低成本；精密机械设备为保证加工精度也应采用无级调速；对于一般中小型设备，在没有特殊要求时，可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机。
（3）电动机调速性质要与负载特性适应对于恒功率负载和恒转矩负载，在选择电动机调速方案时，要使电动机的调速特性与生产机械的负载特性相适应，这样可以使电动机得到充分合理的应用。
三、电力拖动控制线路图大全包括：点动线路，连续运转电路，正反转电路，多地控制线路，降压启动线路，多速异步电动机控制线路，位置控制线路等。
这些都是电力拖动控制线路。
1、电动机连续运转控制原理图2、电动机点动控制原理图3、接触器控制的正反转电路4、双重联锁正反转控制电路5、自动往返控制电路原理图6、多地控制7、顺序控制—先启后停8、顺序控制—先启先停9、三相笼型异步电动机定子绕组串电阻起动10、Y—△降压起动控制11、自耦变压器降压启动12、电动机耗制动控制电路的原理图13、单向反接制动控制电路。
《电力拖动自动控制》课件
二、电力拖动原理
1 电力拖动的基本原理解释电力拖动的基本工作来自理，包括电动机和传动装置的作用。
2 电机的参数和性能指标
介绍电机的关键参数，如功率、效率和转速，并解释这些指标在电力拖动中的意义。
三、电力拖动控制方法
1
开环控制和闭环控制
比较开环控制和闭环控制的优缺点，讨论何时使用哪种控制方法。
2
速度控制和位置控制
《电力拖动自动控制》 PPT课件
欢迎大家参加《电力拖动自动控制》课程，本课程将介绍电力拖动的背景、 原理、控制方法、应用案例和未来发展趋势。
一、背景
电力拖动的概念和应用领域
介绍电力拖动的定义和广泛应用的领域，如工 业生产和交通运输。
电力拖动自动控制的需求和意义
讨论为什么自动控制对电力拖动系统至关重要， 以及自动控制的优势和好处。
2 电力拖动技术的发展前景
回顾电力拖动技术的发展历程，并展望其未 来在工业领域的发展前景。
详细说明速度控制和位置控制的原理和实现方法，以及它们在不同应用中的应用。
3
电力拖动的其他控制方法
介绍其他常用的电力拖动控制方法，如扭矩控制和力矩控制。
四、控制器的设计和实现
控制器的功能和结构
探讨控制器的基本功能和结构，包括输入输出接口 和信号处理。
控制器的算法和调试
介绍控制器的算法设计和调试方法，确保系统稳定 和可靠。
五、电力拖动系统的应用案例
1 电梯控制系统
解释电梯控制系统如何应 用电力拖动和自动控制， 提高安全性和效率。
2 机床加工中心
讨论机床加工中心如何使 用电力拖动实现高精度和 高效率的自动化加工。
3 输送机及自动化生产
线
探讨输送机和自动化生产 线如何利用电力拖动提高 物料输送和生产效率。
《电力拖动与控制》课件
在家用电器中的应用
空调和冰箱
在家用空调和冰箱中，电力拖动控制系统用于驱动压缩机 的运行，实现制冷和制热功能，同时保证设备的节能和高 效运行。
洗衣机和烘干机
在洗衣机和烘干机中，电力拖动控制系统用于驱动电机和 传送带，实现衣物的洗涤和烘干功能，同时保证设备的安 全和稳定运行。
厨房电器
在厨房电器中，电力拖动控制系统用于驱动电饭煲、电磁 炉等设备的加热元件，实现烹饪功能，同时保证设备的安 全和高效运行。
要点二
详细描述
按照电动机类型分类，电力动系统可以分为直流电力拖 动系统和交流电力拖动系统两大类。按照使用场合分类， 电力拖动系统可以分为工业用电力拖动系统和民用电力拖 动系统两类。按照运动形式分类，电力拖动系统可以分为 直线运动电力拖动系统和旋转运动电力拖动系统两类。此 外，还可以按照电力拖动系统的规模和复杂程度等进行分 类。
在交通运输中的应用
城市轨道交通
在城市轨道交通系统中，电力拖动控制系统用于驱动列车和各种 辅助设备，实现列车的高效、安全运行。
电动汽车
在电动汽车中，电力拖动控制系统用于驱动车辆行驶和各种辅助设 备，实现车辆的节能、环保和高效运行。
航空电子
在航空领域，电力拖动控制系统用于驱动飞行器的起落架、襟翼等 机构，实现飞行器的安全、稳定和高效运行。
在工业自动化中的应用
自动化生产线控制
物流自动化
电力拖动控制系统在自动化生产线中 发挥着关键作用，通过电机驱动和控 制，实现生产线的自动化运行，提高 生产效率和产品质量。
在物流自动化系统中，电力拖动控制 系统用于自动化输送设备和仓储设备 的驱动和控制，实现高效、准确的物 流作业。
机器人技术应用
在工业机器人中，电力拖动控制系统 用于驱动机器人的关节和执行机构， 实现机器人的各种复杂动作和精确控 制。
第6章电力拖动自动控制系统运动控制系统第5版ppt课件
差功率、减小输出功率来换取转速的降低。
增加的转差功率全部消耗在转子电阻上，
这就是转差功率消耗型的由来。
6.2.2 异步电动机调压调速 的机械特性
增加转子电阻值， 临界转差率加大， 可以扩大恒转矩负 载下的调速范围， 这种高转子电阻电 动机又称作交流力 矩电动机。
缺点是机械特性
较软。
图6-6 高转子电阻电动机（交流力矩 电动机）在不同电压下的机械特性
6.2.3 闭环控制的调压调速系统
要求带恒转 矩负载的调 压系统具有 较大的调速 范围时，往 往须采用带 转速反馈的 闭环控制系 统。
图6-7 带转速负反馈闭环控 制的交流调压调速系统
6.2.3 闭环控制的调压调速系统
当系统带负载稳定时，如果负载增大或减 小，引起转速下降或上升，反馈控制作用 会自动调整定子电压，使闭环系统工作在 新的稳定工作点。
由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制， 定子电压只能降低，不能升高，故又 称作降压调速。
异步电动机调压调速
调压调速的基本特征：电动机同步转速保 持额定值不变
n1
n1N
60 f1N np
气隙磁通
Φm
Us 4.44 f1NskNS
随定子电压的降低而减小，属于弱磁调速。
6.2.1 异步电动机调压调速 主电路
12
Lls
L'lr
2
异步电动机的机械特性
异步电动机传递的电磁功率
Pm
3I
'2 r
Rr'
s
机械同步角速度
m1
1
np
异步电动机的机械特性
异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ）
Te
Pm
m1
3n p
《电力拖动教材》--课题六 位置控制与自动往返控制线路
1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）图1-59 位置控制电路图图1-60 LX19系列行程开关 图1－61 行程开关的符号在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。
SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。
当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。
可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
过移动行程开关的安装位置来调节。
滚轮想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，线路会不会接通使行车继续前行？为什么？2.行程开关行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。
主要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。
行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动。
（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。
以某种行程开关元件为基础，装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。
JLXK1系列行程开关的外形如图1－63所示。
图1-62 JLXK1型行程开关的结构和动作原理a)按钮式 b) 单轮旋转式 c) 双轮旋转式图1-63 JLXK1系列行程开关操作机构触头系统外壳想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。
《电机与拖动》电机与电气控制技术 第3版答案
习题集第一章 变压器1-1在分析变压器时，对于变压器的正弦量电压、电流、磁通、感应电动势的正方向是如何规定的？答：1）电源电压。
U 正方向与其电流。
I 正方向采用关联方向，即两者正方向一致。
2）绕组电流。
I 产生的磁通势所建立的磁通。
φ，这二者的正方向符合右手螺旋定则。
3）由交变磁通φ产生的感应电动势产，二者的正方向符合右手螺旋定则，即它的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。
1-2 变压器中的主磁通和漏磁通的性质和作用是什么？答：交变磁通绝大部分沿铁心闭合且与一、二次绕组同时交链，这部分磁通称为主磁通。
φ；另有很少的一部分磁通只与一次绕组交链，且主要经非磁性材料而闭合，称为一次绕组的漏磁通。
σφ1。
根据电磁感应定律，主磁通中在一、二次绕组中分别产生感应电动势∙1E 和2∙E ；漏磁通。
σφ1；只在一次绕组中产生感应电动势1σ∙E ，称为漏磁感应电动势。
二次绕组电动势2∙E 对负载而言即为电源电动势，其空载电压为20∙U 。
1-3 变压器空载运行时，空载电流为何很小？答：变压器空载运行时，原边额定电压不仅降落在原边电阻r 1上，而且还有漏磁压降，还有主磁通产生的压降，由于-∙1E 很大，或者说Z m =r m +jx m 很大，致使励磁电流很小。
1-4 一台单相变压器，额定电压为220V ／110V ，如果将二次侧误接在220V 电源上，对变压器有何影响？答 副边励磁电流将非常非常大。
因为原边接额定电压时主磁通φm 为设计值，铁心磁路接近饱和，最大磁密B m 接近饱和值；这时副边电压为U 2≈E 2，即E 2=110V 。
不慎把到边接到220V 时，副边漏阻抗也很小，电压与电势近似相等，因此有E 2≈U 2＝220V ，与原边接220V 时相比，副边电势大小增大到原来的二倍。
我们知道，E 2＝4.44fw 2φm 因此φm 也增大到原来的二倍，磁密B m 也增大到原来的二倍。
正常运行时B m 已到了磁化曲线的拐弯点，B m 增加一倍，励磁磁动势将急剧增加，励磁电流由副边提供，励磁电流非常大，会数倍于额定电流。
电力拖动自动控制知识点总结
电力拖动自动控制知识点总结电力拖动自动控制是一种利用电动机作为动力源，完成一系列运动控制和操作的技术。
它通过电力传动系统来把控制命令转换为电机动力输出，实现对设备的位置、速度和转矩等参数的精确控制。
电力拖动自动控制在各个行业的自动化生产中广泛应用，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度和人为失误。
一、电力拖动自动控制基本原理电力拖动自动控制的基本原理是通过电动机来实现运动控制。
一般来说，电力拖动自动控制主要包括三个基本组成部分：传感器、控制器和执行器。
传感器用于采集反馈信号，控制器进行信号处理和计算，并将处理后的信号发送给执行器。
执行器则根据控制信号，调节电动机的转速、方向和输出力矩，实现对设备的运动控制。
二、电力拖动自动控制系统组成1.电动机电动机是电力拖动自动控制系统的核心部件，它将电能转换为机械能来驱动设备运动。
常用的电动机有直流电动机、交流感应电动机和步进电动机等。
选择合适的电动机型号和规格，对于实现精确控制至关重要。
2.传感器传感器用于采集各种物理信号，比如位置、速度、力矩等，并将其转换为电信号送入控制器。
常用的传感器有编码器、接近开关、力传感器和位移传感器等。
传感器的准确度和稳定性对于控制系统的精确性和性能至关重要。
3.控制器控制器是电力拖动自动控制系统的智能核心，负责信号的处理和控制算法的执行。
根据控制要求和应用场景的不同，常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、单片机和工控机等。
控制器的设计和参数设置决定了系统的稳定性和运行特性。
4.电力传动装置电力传动装置一般由电动机、传动装置和工作机构组成。
传动装置根据控制信号来调整输出轴的转速和转矩，使工作机构按照预设的规律运动。
常用的电力传动装置有齿轮传动、皮带传动、链传动和螺杆传动等。
5.控制回路控制回路是电力拖动自动控制系统中最关键的部分，它根据输入信号和反馈信号进行比较和判断，产生控制信号送入执行器。
常见的控制回路有位置闭环控制、速度闭环控制和转矩闭环控制等。
电力的拖动控制线路
电力拖动控制线路
一、常用符号
序号名称符号
1 电机
2 刀开关
3 熔断器
4 接触器主触头
6 接触器辅助触头常闭
7 接触器线圈
8 热继电器
9 热继电器常闭
10 常开按钮〔作启动用〕
11 常闭按钮〔作停止用〕
12 复合按钮
13 中间继电器
14 时间继电器
15 延时闭合瞬时断开
16 瞬时闭合延时断开
17 延时断开瞬时闭合
18 瞬时断开延时闭合
19 速度继电器
二、识图
电力拖动控制线路一般分为电源电路、主电路、辅助电路、控制线路、信号线路和照明线路。
其分布一般为：负载电路垂直画在最左侧，依次向右为，控制、信号、照明。
三、电路图
1.手动控制线路
它是通过低开关来控制电动机的启动、停止。
只要用来控制5KW以下的电气设备，如砂轮机、风扇、台钻等设备。
2.连续正转控制线路
①.刀闸控制
②.正转连续启动
3.点动启动、点动加正转连续启动
①.点动正转控制线路
②.点动加连续控制线路
4.正反转控制线路
①.倒顺开关正反转控制线路
②.接触器联锁正反转控制线路
③.按钮联锁的正反转控制线路
④.双重联锁的正反转控制线路
5.多地控制线路
要点：所有的停止按钮串联，所有的启动按钮并联。
6.多台电机顺序启动
按照M1启动—M2启动—M2停止—M1停止的顺序启动和停止。
7.降压启动控制线路
①.定子绕组串接电阻降压启动
②.时间继电器自动控制Y-△降压启动线路。
电工基础--电力拖动系统基本控制电路 ppt课件
1.3.1 Y-△ 降压起动
① 降压原理：
起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。
ppt课件
22
Y-△ 降压起动控制电路
② 主电路分析：KM1、KM3——Y起动，KM1、KM2——△运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 ③ Y-△ 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2—>KM1线圈通电自锁 —>KM3线圈通电--M作Y接起动；
控制电路与Y-△起动控制电路相同，不再分析。
ppt课件 26
1.4 三相交流异步机制动控制电路
主要内容：
机械抱闸制动，能耗制动，反接制动。 要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电 阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。 2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制 动）。
ppt课件 9
起停控制电路的保护分析
过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打 开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后， 手动使其复位，控制电路可以重新工作。 短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短 路保护。
零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通 电，电动机不会自行起动。 KM线圈通电的逻辑表达式：
手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M 工作；手动切断QS，电动 机M停止工作。 电路保护措施： FU——短路保护 电路优点：控制方法简单、 经济、实用。 电路缺点：保护不完善， 操作不方便
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２、自动起停控制
主电路：
三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR 的热元件到电动机三相定子绕组。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第6章
第6章习题解答6-1 一台三相笼型异步电动机铭牌数据为：额定电压V U N 380=，额定转速m in /960r n N =，额定频率Hz f N 50=，定子绕组Y 联接。
由实验测得定子电阻Ω=35.0s R ，定子漏感H L s 006.01=，定子绕组产生气隙主磁通的等效电感H L m 26.0=，转子电阻Ω=5.0'r R ，转子漏感H L r 007.0'1=，转子参数已折合到定子侧，忽略铁心损耗。
（1）．画出异步电动机T 型等效电路和简化等效电路；（2）．额定运行时的转差率N s ，定子额定电流N I 1和额定电磁转矩；（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流0I ；（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率m s 和临界转矩m T ，画出异步电动机的机械特性。
解：（1）．异步电动机T 型等效电路和简化等效电路R L 'LL 'L（2）．额定运行时的转差率100096041000100N s -==根据简化等效电路，定子额定电流1N I =额定电磁转矩'2113pr e NNn R T Is ω=，其中，160605031000N p f n n ⨯===，12N f ωπ=（3）．定子电压和频率均为额定值时，理想空载时的励磁电流0I =（4）．定子电压和频率均为额定值时，临界转差率2'212')(lr ls s r m L L R R s ++=ω和临界转矩em T =异步电动机的机械特性eT ns n 1emms 06-2 异步电动机参数如6-1题所示，画出调压调速在12N U 和23N U 时的机械特性，计算临界转差率m s 和临界转矩m T ，分析气隙磁通的变化，在额定电流下的电磁转矩，分析在恒转矩负载和风机类负载两种情况下，调压调速的稳定运行范围。
解：调压调速在12N U 和23N U 时的机械特性T en s临界转差率2'212')(lr ls s r m L L R R s ++=ω12N U 时，临界转矩em T=气隙磁通1ΦSm s N≈23N U 时，临界转矩em T=气隙磁通1ΦSm s N ≈带恒转矩负载L T 工作时，稳定工作范围为0m s s <<，带风机类负载运行，调速范围01s <<。
电力拖动控制线路与技能训练教学参考
电力拖动控制线路与技能训练教学参考电力作为一种清洁、高效的能源，被广泛应用于各行各业，其中电力拖动技术在控制线路与技能训练中扮演着重要的角色。
本文将就电力拖动控制线路与技能训练进行探讨，为相关领域的学习者提供参考。
电力拖动技术是指利用电动机作为动力源，通过传动装置驱动机械设备工作的技术。
在控制线路方面，电力拖动技术可以实现对设备的远程、自动控制，提高了生产效率和安全性。
通过合理设计控制线路，可以实现对电机的启动、停止、正反转等操作，同时还可以监测电机运行状态，保护设备和人身安全。
在技能训练方面，电力拖动技术的应用也十分广泛。
通过搭建模拟实验平台，学习者可以进行各种电力拖动控制线路的实验操作，提升自己的技能水平。
在实验中，学习者可以了解电机的基本原理和工作特性，掌握电力拖动系统的调试和维护技能，为将来的工作做好准备。
针对电力拖动控制线路的技能训练，学习者需要具备一定的电气知识和操作技能。
首先，学习者需要了解电机的基本结构和工作原理，掌握电路图的阅读和分析能力。
其次，学习者需要学习电机的接线方法和启动控制原理，能够独立进行电路的搭建和调试。
最后，学习者需要熟练掌握电机的运行特性和故障排除方法，提高自己的操作技能和应变能力。
在实际的技能训练过程中，学习者还需要注重安全意识和团队合作能力。
在操作过程中，学习者应遵守相关的安全规定，正确使用安全设备，确保人身和设备的安全。
同时，学习者还应加强团队合作，互相协作，共同完成实验任务，提高整体实验效果。
总的来说，电力拖动控制线路与技能训练是电气领域学习者必须掌握的重要内容。
通过学习控制线路的设计原理和技能训练的实验操作，学习者可以提升自己的电气知识水平和操作技能，为今后的工作和发展奠定坚实的基础。
希望本文的内容能为相关领域的学习者提供一定的参考和帮助，共同进步，共同发展。
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主令控制 器的外观
二、熔断器
用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。
结构和特征
熔断器按结构可分为开启式、半封闭式和封闭式。封闭 式熔断器又分为有填料、无填料管式和有填料螺旋式等。按
用途分有工业用熔断器、保护半导体器件熔断器、具有两段
保护特性的快慢动作熔断器、自复式熔断器等。
(1） 瓷插式熔断器： 常用的瓷插式熔断器为
半空直 导气流 体阻电 式尼磁 式式
HK系列刀开关
带熔断器刀开关
带熔断器刀开关
三相刀开关
三刀开关
防爆刀开关
自动电源转换开关 万能转换开关
可逆转换开关
各种类型按钮
带灯普通按钮
微动开关
各种类型行程开关
接近开关
各种接近开关
单元件断路器
单相断路器
三相断路器
带漏电保护断路器
RL1系列螺旋式熔断器
RT0系列有填料封闭管式熔断器
瓷插式熔断器
RO,RT系列熔断芯子
慢溶保险丝
高分子PTC自复保险丝
CFC36系列交流接触器
CKC1（CJ40）系列接触器
中间继电器
中间继电器
热继电器
热继电器
空气囊时间继电器
空气囊时间继电器
电子式时间继电器
AR-731F2 AR-731F3
JSS1P1--时间继电器
DH11S-S--时间继电器
一、主令电器
直流接触器
直流接触器主要用于额定电压至440 V、额定电流至600 A 的直流电力线路中，作为远距离接通和分断线路，以控制直流
电动机的启动、停止和反向，多用在冶金、起重和运输等设备
中。直流接触器和交流接触器一样，也是由电磁系统、触头系 统和灭弧装置等部分组成的。
1． 电磁系统由线圈、铁心和衔铁组成。铁心用整块铸铁
（1） 对于电炉和照明等电阻性负载，可用作过载保护和短路保护，熔体
的额定电流应稍大于或等于负载的额定电流。
（2） 电动机的启动电流很大，熔体的额定电流应考虑启动时熔体不能熔 断而选得较大些，因此对电动机只宜作短路保护而不能作过载保护。 对单台电动机，熔体的额定电流（IfN）应不小于电动机额定电流（∑IN）
断电延时动作。它是利用阻尼的方法来延缓磁通变化的速
度， 以达到延时的目的的。 3． 电子式时间继电器
电子式时间继电器按其结构可分为阻容式时间继电器和
数字式时间继电器，按延时方式分为通电延时型和断电延时
型。 阻容式利用RC电路充放电原理构成延时电路.
热继电器
热继电器:利用电流通过发热元件所产生的热效应，使双金
瓷套及瓷座等组成。熔管
是一个瓷管，内装熔体和 灭弧介质石英砂， 熔体的 两端焊在熔管两端的金属 盖上，其一端标有不同颜
这种熔断器的特点是其熔管内充满
色的熔断指示器，当熔体 了石英砂填料，以增强熔断器的灭弧能
熔断时指示器弹出，便于 力。因为石英砂具有很大的热惯性与较 发现并更换同型号的熔管。
高的绝缘性能，且它为颗粒状，同电弧
属片受热弯曲而推动机构动作的继电器。
用途：主要用于电动机的过载、断相及电流不平衡的保护及 其他电器设备发热状态的控制。
速度继电器
速度继电器是一种反映转速和转向的继电器. 用途：是当转速达到规定值后继电器动作，常应用于电动 机的反接制动控制线路， 故又称为反接制动继电器。 结构：速度继电器由转子、定子及触头三部分组成。
结构：主要由触头系统、操作机构和外壳组成。常用
型式有按钮式和转臂式两种。
主令控制器
用途：主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操 作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。 表示：1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上 涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。 2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的 格子内用“×”表示触点在该档位接通，空白表示断开。
RC1A系列，它由瓷盖、瓷底座、
静触头、动触头和熔体组成， 动触头在瓷盖两端，熔体沿凸
起部分跨接在两个动触头上。
瓷插式熔断器一般用于交流50 Hz ， 额 定 电 压380 V及以下 、
额定电流200 A以下的电路末端，
用于电气设备的短路保护和照 明电路的保护。
（2） 有填料螺旋式熔 断器：它由瓷帽、熔管、
三、接触器
接触器是利用电磁吸力与弹簧弹力配合动作，使触头闭合
或分断，以控制电路的分断的。 当吸引线圈得电后， 衔铁被
吸合， 各个动合触头闭合，动断触头分断，接触器处于得电 状态。当吸引线圈失电后，衔铁释放，在恢复弹簧的作用下，
衔铁和所有触头都恢复常态， 接触器处于失电状态。
交流接触器
1） 电磁系统：线圈、动铁心、静铁心组成。铁心上装有短路 铜环，以减少衔铁吸合后的振动和噪声。
欠电压继电器
U<Ud
时间继电器
1． 空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器：利用空气阻尼的原理制成的，
它由电磁系统、延时机构和触头系统三部分组成。 根据触头延时的特点有 通电延时型 断电延时型
{
空气阻尼时间继电器
出气孔 橡皮膜
进气孔
常开触头 延时闭合
伞形活塞 常闭触头 杠杆 衔铁 常闭触头 延时打开
第六章 电力拖动控制电路及系统
§6—1．常用控制电路 §6—2．异步电机的基本保护环节
§6—3．三相异步电机的各种控制电路
§6—4．典型控制电路 §6—5．锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §6—6．起货机的电力拖动 §6—7．自动操舵控制系统
§6-1、常用控制电器
本节介绍的控制电器主要有五种
主令电器、熔断器、接触器、继电器、空气断路器
总体要求： 各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则 可一般了解。
低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额 定电压1500v及以下的电路中的电器产品
常用低压电器
熔 自 行 其 断 动 程 他 器 空 开 电 气 关 器 如 直滚微 快 螺 管 断 按 动动动 速 旋 式 路 器 钮 式式 式 式 塞 、 式 开 装 式 敞 置 刀 开 式 式 关 等 继 电 器 压 力 继 电 器 速 度 继 电 器 温 度 继 电 器 时 间 继 电 器 电 磁 式 继 电 器 电中 流间 继继 电电 器器 接 触 器 直 交 流 流 接 接 触 触 器 器 电 压 继 电 器
2)
抱闸式电磁制动器
抱闸式电磁制动器又叫电磁抱闸，其制动原理与圆盘 式电磁制动器相仿。它由制动电磁铁和制动闸瓦制成。 当制动电磁铁线圈通电后，产生吸力，使抱闸闸瓦松 开，电动机便能自由转动；当线圈断电时，闸瓦在弹 簧力作用下，将电动机闸轮刹住，使电动机迅速停转。
四、继电器
电磁式继电器
过电流继电器
动作 用途
I>Id
电动机过载及短路保护
欠电流继电器
动作
I<Id U>Ud
用途
直流电动机磁场控制及失磁保护。 电压为1.1倍额定电压以上时 动作，以对电路进行过电压 保护 欠电压（或零压）继电器在电压 低于规定值时动作，对电路进行 欠电压（或零压）保护。
过电压继电器
2） 触头系统：接触器的执行元件,必须工作可靠，接触良好。 触头按接触情况可分为点接触式、 线接触式和面接触式三种。
3） 灭弧装置：电弧的产生，会损坏触头，减少触头的使用寿命；
而且延长电路切断时间，甚至引起弧光短路，造成事故。
交流接触器常见故障
1) 触头过热 ：接触压力不足、触点表面氧化、触点容量不够等， 造成触头 表面接触电阻过大，使触头发热。
调节过程：调整制动器外壳上的螺栓，用于改变反作用 弹簧制动力矩，但必须注意所有螺栓要均匀调节，否则 会造成摩擦片歪斜、气隙不均匀，出现噪声和振动。
圆盘式电磁制动器工作时静、动摩擦片之间的间隙通 常在2至6mm之间，间隙过小，容易造成松闸时静、动 摩擦片之间的擦碰；间隙过大，则在制动时产生较大 机械碰撞。
2) 触头磨损 ：一是电气磨损，由电弧的高温使触头上的金属氧化和蒸发所造
成；另一是机械磨损，由于触头闭合时的撞击， 触头表面相对滑动摩擦所造 成。
3) 线圈失电后触头不能复位：触头被电弧熔焊在一起、铁心剩磁太大、 复位
弹簧弹力不足、活动部分被卡住等。 4) 铁心噪声大：短路环损坏或脱落；衔铁歪斜或衔铁与铁心接触不良；其它 机械方面的原因，如复位弹簧弹力太大、 衔铁不能完全吸合等也会产生较强 的噪声。 5) 线圈过热或烧毁 ：线圈匝间短路、衔铁闭合后有间隙、 操作频繁、 外加 电压过高或过低等。
或铸钢制成，无需安装短路环。 线圈的匝数较多，电阻大， 线圈本身发热，因此线圈做成长而薄的圆筒状，且不设线圈 骨架，使线圈与铁心直接接触，以便散热。 2． 触点系统 分主触点和辅助触点。主触点一般做成单极
或双极，因主触点接通或断开的电流较大，故采用滚动接触
的指形触点，以延长触头的使用寿命；辅助触点的通断电流 较小， 常采用点接触的双断点桥式触点 3． 灭弧装置直流接触器的主触头在分断较大电流时，会 产生强大的电弧。在同样的电气参数下，熄灭直流电弧比熄 灭交流电弧要困难，因此，直流接触器的灭弧一般采用瓷吹 式灭弧装置。
在复位弹簧作用下触头又返回原位。它常用在控制电路中作
电气联锁。 常闭按钮：手指未按下时，触头是闭合的；当手指按下
时， 触头被断开；手指松开后，在复位弹簧作用下触头又
返回原位闭合。它常用作停止按钮。
组合开关
组装后的样子
常用有HZ10系列： H - 开关类电器，Z - 转 换开关。 注意：1.这是通断较大电流的 转换开关，与通过小电流的万 能转换开关不同。 2.若解体应注意弹簧的 安装。 弹簧的作用： 快速通断，避免损坏触头。
结构：按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头和外壳组成