数控机床的电气连接与调试PPT课件
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机床电气线路的安装与调试课件完整全套教学课件
控制开关,有时也可用来直接 控制小容量电动机的启动、停 止和正反转。
3. 低压开关的分类 常见的低压开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、 组合开关、低压断路器等。
三、 常见低压开关 1. 开启式负荷开关 开启式负荷开关又称刀开关,是一种结构较为简单的手
动电器,主要由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 1) 结构和符号 HK 系列开启式负荷开关的外形、结构和符号如 图1－1所示。
图1－1 HK 系列开启式:
2)选用 (1)用于照明和电热负载时,选用额定电压为220V 或 250V,额定电流不小于电路 所有负载额定电流之和的两极开 关。 (2)用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压 为380V 或500V,额定电 流不小于电动机额定电流3倍的三极 开关。 注意:HK 系列开启式负荷开关用于一般的照明电路和 功率小于5.5kW 的电动机控 制电路。但这种开关没有专门 的灭弧装置,其刀式动触头和静夹座易被电弧灼伤而引起接 触不良,因而不宜用于操作频繁的电路。
一、 常用低压开关的识别、 拆装和检测 1. 常用低压开关的识别 识别给定的各种低压开关,并填写表1－2。
2. 组合开关的拆装与检测 认真观察组合开关的结构,按照结构进行拆装。将开关 合闸,用万用表的电阻挡测量 各对触点间的接触情况,再用兆 欧表测量每两相触点间的绝缘电阻,并填写表1－3。
3. 断路器的拆装与检测 以 DZ5—20/320型低压断路器开关为例,完成低压开关 的拆装和检测训练,基本步骤 如下: (1)准备好低压断路器,并用螺钉旋具将外壳的螺钉旋下; (2)将低压断路器的外壳卸下; (3)取下断路器手柄; (4)取下断路器的灭弧罩,并仔细观察断路器的内部结构; (5)安装好断路器的灭弧罩和手柄; (6)安装好断路器的外壳,固定螺钉;
3. 低压开关的分类 常见的低压开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、 组合开关、低压断路器等。
三、 常见低压开关 1. 开启式负荷开关 开启式负荷开关又称刀开关,是一种结构较为简单的手
动电器,主要由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 1) 结构和符号 HK 系列开启式负荷开关的外形、结构和符号如 图1－1所示。
图1－1 HK 系列开启式:
2)选用 (1)用于照明和电热负载时,选用额定电压为220V 或 250V,额定电流不小于电路 所有负载额定电流之和的两极开 关。 (2)用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压 为380V 或500V,额定电 流不小于电动机额定电流3倍的三极 开关。 注意:HK 系列开启式负荷开关用于一般的照明电路和 功率小于5.5kW 的电动机控 制电路。但这种开关没有专门 的灭弧装置,其刀式动触头和静夹座易被电弧灼伤而引起接 触不良,因而不宜用于操作频繁的电路。
一、 常用低压开关的识别、 拆装和检测 1. 常用低压开关的识别 识别给定的各种低压开关,并填写表1－2。
2. 组合开关的拆装与检测 认真观察组合开关的结构,按照结构进行拆装。将开关 合闸,用万用表的电阻挡测量 各对触点间的接触情况,再用兆 欧表测量每两相触点间的绝缘电阻,并填写表1－3。
3. 断路器的拆装与检测 以 DZ5—20/320型低压断路器开关为例,完成低压开关 的拆装和检测训练,基本步骤 如下: (1)准备好低压断路器,并用螺钉旋具将外壳的螺钉旋下; (2)将低压断路器的外壳卸下; (3)取下断路器手柄; (4)取下断路器的灭弧罩,并仔细观察断路器的内部结构; (5)安装好断路器的灭弧罩和手柄; (6)安装好断路器的外壳,固定螺钉;
数控机床系统连接与调试-项目3 FANUC 数控机床硬件连接
图3-7三菱变频器数控机床主轴接线图
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.相关参数设置
数控机床模拟主轴相关参数设置 见表3-3所示。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
3.2.2数控机床串行主轴控制 1.串行主轴认知
在FANUC 0i系列数控系统中，FANUC CNC控制器与FANUC主轴伺服放大器之间数据 控制和信息反馈采用串行通信进行。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.串行主轴硬件连接
数控机床为串行主轴时，JA41连接的是主轴指令信号，如果主轴放大器是βiSVSP 伺服放大器，则JA41连接在JA7B接口，而数控系统的JA40接口空着，而主轴的速 度反馈则连接到βiSVSP主轴放大器的JYA2接口上。
图3-10 数控系统与串行主轴模块连接示意图
图3-6三菱变频器
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
表3-2三菱变频器参数设置说明
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（4）变频器在数控机床主轴上的应用
三菱变频器数控机床主轴连接如图2-3所示，其中M是变频主轴电动机。KA11、KA12 是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态 信息，一般接入PLC输入点，产生报警提示。模拟信号来自数控系统JA40端口。
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
2.变频器认知 （2）三菱变频器的端子功能
以三菱变频器为例，讲解变频器各端子的功能，见图3-5所示。
图3-5三菱变频器的端子
项目3 FANUC 数控机床硬件连接
（3）三菱变频器的设置画面与参数
三菱变频器的外观与设置画面如图3-6所示，相关参数设置说明见表3-2所示。
图3-13伺服放大器光缆连接
数控机床电气连接与调试课件
书名：数控机床电气连接与调试 作者：张光跃 书号： 978-7-111-34604-3 出版社：机械工业出版社
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
数控机床电气连接与调试 电子课件
学习模块三
数控机床主轴伺服驱动系统的 电气连接与调试
张光跃 2012.8
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
(1)变频器的输入输出 接线端子
安川VS-626MT主轴 变频器接线原理图
(2)主轴转速控制
1)模拟电压控制 输出0—±10V模拟电 压（3、4端）；电压 正负控制电机转向， 大小控制电机转速。 当NC输出为单极性0+10V时，方向由8、9 端子控制。
2) 12位2进制控制
NC输出12位2进制代码到主轴驱动的D1-D12端，控制 主轴转速。
交流伺服电机
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
3.主轴变频控制
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p n — 电动机的转速，r/min n1 — 同步转速，r/min p — 磁极对数 s — 转差率，% f — 频率，Hz 由转速公式可知, 我们可以通过改变极对数、转差率和频率的 方法实现对异步电动机的调速。变频调速就是通过改变交流电 动机输入电压频率来改变电动机的转速。实际上仅仅改变电动 机的频率并不能获得良好的变频特性。因为由异步电动机的电 势公式可知，外加电压近似与频率和磁通乘积成正比，即： U∝E=C1f Φ 式中：C1为常数，因此有： Φ∝E/f≈U/f
9) 报警输出ALM，报警时输出ALMCODE
（AC0-AC3四位二进制）代码。
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
数控机床电气连接与调试 电子课件
学习模块三
数控机床主轴伺服驱动系统的 电气连接与调试
张光跃 2012.8
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
(1)变频器的输入输出 接线端子
安川VS-626MT主轴 变频器接线原理图
(2)主轴转速控制
1)模拟电压控制 输出0—±10V模拟电 压（3、4端）；电压 正负控制电机转向， 大小控制电机转速。 当NC输出为单极性0+10V时，方向由8、9 端子控制。
2) 12位2进制控制
NC输出12位2进制代码到主轴驱动的D1-D12端，控制 主轴转速。
交流伺服电机
数控机床电气连接与调试 张光跃 978-7-111-34604-3 高职高专课件
3.主轴变频控制
我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p n — 电动机的转速，r/min n1 — 同步转速，r/min p — 磁极对数 s — 转差率，% f — 频率，Hz 由转速公式可知, 我们可以通过改变极对数、转差率和频率的 方法实现对异步电动机的调速。变频调速就是通过改变交流电 动机输入电压频率来改变电动机的转速。实际上仅仅改变电动 机的频率并不能获得良好的变频特性。因为由异步电动机的电 势公式可知，外加电压近似与频率和磁通乘积成正比，即： U∝E=C1f Φ 式中：C1为常数，因此有： Φ∝E/f≈U/f
9) 报警输出ALM，报警时输出ALMCODE
（AC0-AC3四位二进制）代码。
数控机床电气控制PPT课件( 96页)
在一定时间动作。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
4．速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中，当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护，还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2．组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关，不带负载接通或断开电源，供转 换之用；也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等，组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5～2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成，动触片装在 带有手柄的轴上，手柄沿任一方向每 转动一定角度，触片便轮流接通或分 断。
4）元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压，而对于按钮、限 位开关等，则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择：
（1）其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 （2）根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
5.第五章 数控机床电气控制线路
图5.1 数控机床电气组成结构框图
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
20
图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
31
图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
1
第一节 数控车床电气控制线路
数控车床的机械部分比同规格的普通车床更为紧凑简洁。 主轴传动为一级传动,去掉了普通机床主轴变速齿轮箱， 采用了变频器实现主轴无级调速。进给移动装置采用滚 珠丝杠，传动效率高、精度高、摩擦力小。
2
1.1 数控车床的主要工作情况
一般经济型数控车床的进给均采用步进电动机，进给电 动机的运动由NC装置实现信号控制。 数控车床的刀架能自动转位。换刀电动机有步进、直流 和异步电动机之分，这些电动刀架的旋转、定位均由NC 数控装置发出信号，控制其动作。而其他的冷却、液压 等电气控制跟普通机床差不多。 现以经济型CK0630型数控车床为例，说明普通数控车床
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图 5.11 数控系统控制步进驱动接线图原理图
21
4、数控系统对电动刀架的控制:
(1)、直流型电动机电动刀架
数控系统控制电动刀架,主要控制刀架电动机的正反转, 所反应的刀号数送给数控系统.从数控系统输入信号接 口来看，低电平有效。由于电动机电流不是太大，故 选用数控系统能驱动的功率继电器。
数控系统控制电动刀架电动机的接线原理图如图5.12 所 示 。 P3 口 的 O6(P3.6) 和 O7 （ P3.7) 控 制 KA3 、 KA4继电器,由于输出低电平有效,故中间继电器另一端 接+24V。三个微动开关信号SQ1～ SQ3分别接P3口 的I1（P3.21)、I2（P3.22）、I3（P3.23），信号低 电平有效。图5.12中，用 KA3、KA4的触点控制直流 电动机正反转，而直流电源 DC27V的产生通过变压器 和整流桥等电路产生。
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图5.19 CLK脉冲与DIR信号波形
图5.20 数控系统与步进驱动的接口图
数控机床电气控制原理图 PPT
2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。
数控机床的调试验收PPT课件
• ⑤ 所需仪器和工具应处于良好的工作状态。
2021/7/13
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第13页/共39页
（2）维修过程中的注意事项
机械方面：
• ① 在醒目地方树立“机床正在维修”的标志。
• ② 保证有足够的场地；使用适当的仪器和工具。
• ③ 不得将工具或零件放在机床的滑动面上。
• ④ 装卸超过20kg以上重物，应2人以上搬抬或用吊车装卸。
• 4．比较仪
• 5．水平仪
• 6．光学平直仪
• 7．经纬仪
• 8．转速表
2021/7/13 • 9．万用表
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第27页/共39页
三、数控机床故障诊断与维修常用仪器 1．测振仪器
笔式测振仪
便携式测振仪
袖珍式测振仪
图8-4测振仪外形
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第28页/共39页
2．故障检测系统
• 如图8-5是某公司开发的故障检测系统，其实时 振动分析故障诊断软件可以通过振动分析诊断设 备机械类故障，交流感应电机诊断专家系统借助 电流频谱自动诊断交流感应电机转子故障及动态 偏心故障，动平衡软件则帮助失衡转子实现现场 动平衡。
2021/7/13
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第12页/共39页
2．数控机床维修的安全规程
（1）维修前的准备工作
• ① 机床发生故障后，维修人员应立即到现场检 查需维修的内容。
• ② 根据检查情况制定维修计划，确定维修的工 作范围、操作步骤、所需时间和维修费用等。
• ③ 若需与其他部门配合，应事先联系好。
Hale Waihona Puke • ④ 准备好维修用的消耗备件，如密封圈、轴承、 润滑脂、机油等。
• 第二十五步：编辑功能（EDIT）试验 • 第二十六步：自动功能检验
数控机床电气控制(全套555页PPT课件)
触器在线圈额定电压85%及以上时应能可靠吸合。
6）接触器的主触点和辅助触点的数量应满足控制系统的要求。
项目一 数控机床电器系统
交流接触器按使用类别分为12种，使用类别代号和相应典型用途 举例如下：
使用类别代 AC-1 AC-2 AC-3 AC-4 AC-5a AC-5b AC-6a
典型用途举例 无感或微感负载、电阻炉 绕线转子异步电动机的起动、分断 笼型电动机的起动、运转中分断 笼型电动机的起动、反接制动 控制放电灯的通断 控制白炽灯的通断 变压器的通断
主要有控制按钮、行程开关、接近开关 开关等。
项目一 数控机床电器系统
一、控制按钮
按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。
(a) 外形图
(b) 结构
常闭触点
常开触点
项目一 数控机床电器系统
一、控制按钮
按钮图形符号和文字符号
SB
SB
动合（常开）触头 动断（常闭）触头
SB
复合触头
按钮的选择应根据使用场合、控制电路所需触点数目及 按钮颜色等要求选用。
KA
KA KA
线圈
常开触头 常闭触头
项目一 数控机床电器系统
二、时间继电器
时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过 一段时间延时后触头才动作的继电器。适用于定时控制。
按工作原理分
空气阻尼式 电磁式 电动式 电子式等。
按延时方式分
通电延时型 断电延时型
数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。
符号 SQ
常开（动合）触点
SQ
常闭（动断）触点
项目一 数控机床电器系统
三、接近开关
接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。
数控机床装调维修技术课件 3.0项目三 数控车床电气控制线路识读
b．同一控制盘上的电气元件可直接连接，而控制盘内元器件与外部元件连接时必须通过 接线端子板。
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任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
（二）基本电气识图 （3）电器安装接线图 GB6988－1986《电气制图、接线图和接线表》中详细规定了电气安装接线图的编制规则。 主要有：
c．接线图中各电器元件的图形符号与文字符号均应以原理图为准，并保持一致。 d．互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接导线应注明导线根数、 导线截面积等。一般不表示导线实际走线路径，施工时根据实际情况选择最佳走线方式。
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任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.1.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.3 任务准备
（一）知识准备 （1）MF-47型万用表的使用
1）MF47型万用表基本功能： MF47型是设计新颖的磁电系整流式便 携式多量程万用电表，可供侧量直流电流、交 直流电压、电阻等。外形如图所示。
3.1.7 知识和技能拓展
以下为凯达 KD-6V数控铣 床的电路图，分 析其工作原理。
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目录
CONTENTS
3.1 数控车床电气控制线路识读 3.2 数控维修实验台强电板装调
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.2.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
16
任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
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任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
（二）基本电气识图 （3）电器安装接线图 GB6988－1986《电气制图、接线图和接线表》中详细规定了电气安装接线图的编制规则。 主要有：
c．接线图中各电器元件的图形符号与文字符号均应以原理图为准，并保持一致。 d．互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接导线应注明导线根数、 导线截面积等。一般不表示导线实际走线路径，施工时根据实际情况选择最佳走线方式。
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任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.1.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.3 任务准备
（一）知识准备 （1）MF-47型万用表的使用
1）MF47型万用表基本功能： MF47型是设计新颖的磁电系整流式便 携式多量程万用电表，可供侧量直流电流、交 直流电压、电阻等。外形如图所示。
3.1.7 知识和技能拓展
以下为凯达 KD-6V数控铣 床的电路图，分 析其工作原理。
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目录
CONTENTS
3.1 数控车床电气控制线路识读 3.2 数控维修实验台强电板装调
任务3.2 数控维修实验台强电板装调
3.2.1 任务要求 3.2.3 任务准备 3.2.5 任务实施
3.2.2 知识与能力目标 3.2.4 任务方案 3.2.6 任务总结评价
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任务3.1 数控车床电气控制线路识读
3.1.3 任务准备
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项目1：数控系统的连接及调试
④F16系列
F16系列的性能位于F15系列和F0系列之间，结构为多主控总线， 它采用CISC处理器的基础上增加了用于高速运算处理的32位RISC 高速处理器
⑤F18系列
F18系列是在F16系列之后推出的32位数控装置，性能位于F15系列 和F0系列之间。但低于F16系列
⑥F0i 系列
高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工， 并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动； 0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联 动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。
⑦具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：
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项目1：数控系统的连接及调试
●SIEMENS数控系统介绍
①SINUMERIK810系列
810系列数控装置的CPU为80186，系统分辨率为1um,内置PLC 为128点输入、64点输出。该系统具有轮廓监控、主轴监控和 接口诊断等功能。
②SINUMERIK3型
3型是标准16为微处理机系统，CPU为8086，可控制4轴，联动3 轴。内置PLC输入、输出各512点。
控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。 其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i 最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可 控4轴，4轴联动。
除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18 / 160／180系列
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项目1：数控系统的连接及调试
数控机床电气连接与调试 PPT课件
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项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC数控系统介绍 ①F0系列 F0系列数控装置时多微处理器系统。F0A系列的主CPU为80186、 F0B系列的主CPU为80286.。内置可编程控制器（PMC）的cpu为 8086。F0C系列是F0系列的中高档产品，它除了有标准的串行通 信RS-232接口外，还增加了具有高速串行接口的远程缓冲器，实 现计算机分布式直接控制（DNC） ②F10、F11、F12系列 F10、F11系列数控装置的主板采用大板结构其他模块采用了小板， 插在主板上。F12系列数控装置中所有电路板分别安装在两个底板 上。F10、F11、F12系列为多处理器系统，主CPU和PMC的CPU 是68000. ③F15系列 该系列是32位人工智能（AI）型数控装置，结构为模块化多主控总 线，主CPU为68020.。PS15系列可构成2-15轴系统，适用于大型 机床、多系统和多轴控制的数控机床。
⑦SINUMERIK 802型 SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、 802D 等它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一 体的经济型控制系统。该系统的性能/ 价格比较高, 比较适合于经济型 与普及型车、铣、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共 同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完 善。SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司专为简易数控 机床开发的经济型数控系统, 两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流 伺服驱
●Fanuc0iC数控系统的组成与特点
最大控制轴数
4轴
最大控制主轴电机数 2个
可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
可连接的主轴电机 αSB)
显示单元 7.2” 单色LCD 或8.4” /10.4”彩色LCD
显示单元具备PC功能
简单的操作编程支持工具MANUAL GUIDE 0i
可连接的伺服电机 βi S 伺服电机
可连接的主轴电机 βi 主轴电机
伺服接口 FANUC 串行伺服总线(FSSB)
显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC OimateC 的系统主模块
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项目1：数控系统的连接及调试
●FANUC 0imateC数控系统的的连接
FANUC OimateC 的. 系统连接图
③SINUMERIK850、880型
850、880是多微机轮廓轨迹控制数控装置，具有机器人功能，适 用于复杂功能机床以及FMS、CIMS需要。
④SINUMERIK840C型
840C型数控装置是32位微处理机系统，具有计算机辅助设计 （CAD）功能，能控制多轴，可5轴联动。
⑤SINUMERIK8型
8型数控装置时用于柔性制造的控制系统，它采用多微处理器， CPU均为8086
针对磨床的独特控制功能
以太网功能
数据服务器功能
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项目1：数控系统的连接及调试
CP1：系统直流24V输入电源接
口FUSE：系统DC24V输入熔断
器（5A）。
JA7A：串行主轴/主轴位置编码器
信号接口。
JA40：模拟量主轴的速度信号接
口（0~10V）。
JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信
号接口（I/O LINK控制）。
JD36A：RS-232-C串行通信接口
（0、1通道）。
JD36B：RS-232-C串行通信接口
（2通道）。
CA69A：伺服检测板接口。
CA55A：系统MDI键盘信号接口。
CN2：系统操作软键信号接口。
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项目1：数控系统的连接及调试
●0imateC数控系统的组成与特点
最多控制轴数
3轴
最多控制主轴电机数 1个
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项目1：数控系统的连接及调试
⑥SINUMERIK840D型 SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴 到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、 中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化 结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要 的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程 以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程， 用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、 顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显 示