第八章 打 纬

第三节 打纬机构的运动分析
打纬机构的种类： 打纬机构的种类： 连杆式： 连杆式：筘座在后方无静止时间 凸轮式： 凸轮式：筘座在后方有静止时间 本节主要内容： 本节主要内容： 连杆式及凸轮式打纬机构的运动分 析
一、四连杆打纬机构的运动性质
各杆件表示： 各杆件表示：
曲柄长度R、牵手 牵手 曲柄长度 长度L、筘座脚长 长度 筘座脚长 度k 分析牵手栓的运动 性质来表示打纬机 构的运动性质
一、四连杆打纬机构的运动性质
2、速度曲线分析 速度曲线分析： 速度曲线分析 1）筘座运动速度时刻变化中，前、后死 筘座运动速度时刻变化中， 筘座运动速度时刻变化中 心速度较慢， 下心附近较快。 心速度较慢，上、下心附近较快。 2）牵手越短，后死心附近速度更慢，有 牵手越短， 牵手越短 后死心附近速度更慢， 利于引纬。 利于引纬。 3）牵手长，速度呈对称型；牵手短，不 牵手长， 牵手长 速度呈对称型；牵手短， 对称，前摆快，后退慢，有利于打纬， 对称，前摆快，后退慢，有利于打纬， 牵手越短差异越大。 牵手越短差异越大。
一、四连杆打纬机构的运动性质
3、加速度分析 加速度分析： 加速度分析 1）负加速度时期梭子收到的惯性力指向 负加速度时期梭子收到的惯性力指向 钢筘，有利于梭子飞行稳定，牵手越短， 钢筘，有利于梭子飞行稳定，牵手越短， 负加速度时期越长，适用阔幅织机。 负加速度时期越长，适用阔幅织机。 2）前死心，加速度指向机后，惯性力指 前死心， 前死心 加速度指向机后， 向机前，完成打纬。牵手越短， 向机前，完成打纬。牵手越短，加速度 值越大，适用帆布、毛织机。 值越大，适用帆布、毛织机。长牵手使 用丝织机，中牵手使用棉织机。 用丝织机，中牵手使用棉织机。
一、四连杆打纬机构的运动性质
（二）影响筘座运动性质的因素 曲柄与牵手长度的比值R/L： 1、曲柄与牵手长度的比值 ： R/L<1/6，长牵手打纬机构 长牵手打纬机构； 长牵手打纬机构 R/L=1/6~1/3，中牵手打纬机构 中牵手打纬机构； 中牵手打纬机构 R/L>1/3，短牵手打纬机构 短牵手打纬机构。 短牵手打纬机构 2、非轴向偏度 非轴向偏度e 非轴向偏度
二、喷气织机（六连杆）打纬机构 的运动特征
1、后死心附近筘座相 后死心附近筘座相 对静止角较大。 对静止角较大。 2、摆动动程大，经纱 摆动动程大， 摆动动程大 磨损大。 磨损大。 3、打纬时加速度大， 打纬时加速度大， 打纬时加速度大 打纬力大。 打纬力大。 4、加速度波动大，织 加速度波动大， 加速度波动大 机振动大。 机振动大。
四、打纬区
3）工艺参数 工艺参数 a、开口时间：早，打纬时前梭口角大， 打纬时前梭口角大， 、开口时间： 纬纱不易反驳，打纬区小。 纬纱不易反驳，打纬区小。 b、上机张力：大，经纱织物刚性大，织 、上机张力： 经纱织物刚性大， 口移动小，打纬区小。 口移动小，打纬区小。 c、后梁位置：高，上下层经纱张力差异 、后梁位置： 打纬阻力小，打纬区小。 大，打纬阻力小，打纬区小。
一、四连杆打纬机构的运动性质
（三）筘座的 运动分析
一、四连杆打纬机构的运动性质
1、位移曲线分析 位移曲线分析： 位移曲线分析 1）相同挤压度的情况下，即SW相同，牵 相同挤压度的情况下， 相同， 相同挤压度的情况下 手短，进口早，出口晚， 手短，进口早，出口晚，即允许梭子的 飞行角大，用于阔幅高速织机。 飞行角大，用于阔幅高速织机。 2）后死心附近，取△S表示相对静止状态， 表示相对静止状态， ）后死心附近， 表示相对静止状态 牵手短，相对静止角大，对引纬有力， 牵手短，相对静止角大，对引纬有力， 可用于喷气织机。 可用于喷气织机。
本章目录
第一节 打纬机构的工艺要求 第二节 打纬与织物的形成 第三节 打纬机构的运动分析 第四节 织机工艺参数与织物形成的关系
第一节 打纬机构的工艺要求
一、打纬运动：依靠打纬机构的钢筘前后往复 打纬运动： 摆动， 摆动，将引入梭口的纬纱推向织口与经纱交 形成符合工艺要求的织物。 织，形成符合工艺要求的织物。
一、四连杆打纬机构的运动性质
（一）筘座的运动规律 位移、速度、加速度方程： 公式8-1、 位移、速度、加速度方程：P188公式 、 公式 8-2、8-3 、 轴向打纬：牵手栓前后两极端位置的连 轴向打纬： 线的延长线通过主轴中心， 线的延长线通过主轴中心，称轴向打纬 非轴向打纬： 非轴向打纬：略 非轴向偏度e 非轴向偏度
第一节 打纬机构的工艺要求
二、打纬机构的主要作用： 打纬机构的主要作用： 1）用钢筘把纬纱打向织口与经纱交织成织 物； 筘和走梭板兼有导引纬纱的作用； 2）筘和走梭板兼有导引纬纱的作用 用钢筘确定织物的幅宽和经密。 3）用钢筘确定织物的幅宽和经密
三、对打纬机构的工艺要求：
1、钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引 钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引 纬的情况下尽量减小。 纬的情况下尽量减小。 2、筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速 筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速 度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。 度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。 3、筘座的运动必须与开口、引纬相配合。 筘座的运动必须与开口、 筘座的运动必须与开口 引纬相配合。 4、打纬机构应简单、坚固、操作安全。 打纬机构应简单、 打纬机构应简单 坚固、操作安全。
三、凸轮式打纬机构的运动特征
1、后方有静止角 后方有静止角，v=0， 后方有静止角 a=0，有利于引纬配合 有利于引纬配合。 有利于引纬配合 2、其它条件相同时速度最 其它条件相同时速度最 大。 3、前死心，加速度峰值大， 前死心， 前死心 加速度峰值大， 有利于打紧纬纱， 有利于打紧纬纱，加速 度波动大，织机振动大， 度波动大，织机振动大
3、织口移动对织造的 织口移动对织造的 影响： 影响： 1）产生纱线相对于综 产生纱线相对于综 眼的移动 2）打纬时经纱有最大 打纬时经纱有最大 张力， 张力，引起综眼对纱 线的摩擦作用。 线的摩擦作用。
三、打纬阻力
打纬过程中经纱对纬纱的作用力（ 1、定义：打纬过程中经纱对纬纱的作用力（摩擦、 定义 打纬过程中经纱对纬纱的作用力 摩擦、 弹性阻力）， ），N 水平方向的分力。 弹性阻力）， Q和NF水平方向的分力。
第八章 打
授课时间： 授课时间：
纬
授课教师： 授课教师：
本章主要内容及时间安排
本章授 学时数 目的与 要求 本章重 点
5
授课 次数
2.5
每次学 时数
2
掌握打纬机构的工艺要求； 掌握打纬机构的工艺要求；了解打纬与织物 形成的关系 熟悉打纬机构的运动分析 （1）打纬与织物形成的关系 四连杆打纬机构筘座运动的性质、 （2）四连杆打纬机构筘座运动的性质、工 艺特征
三、打纬阻力
2、影响打纬阻力的因素 影响打纬阻力的因素 1）织物组织及结构：交织点多，纱线间相 织物组织及结构： 织物组织及结构 交织点多， 互作用力大，阻力大。织物密度大， 互作用力大，阻力大。织物密度大，紧 度大，纱线间作用力大，阻力大。 度大，纱线间作用力大，阻力大。 2）经纬纱性质：纱线表面毛糙，摩擦阻力 经纬纱性质： 经纬纱性质 纱线表面毛糙， 阻力大；纱线刚性系数大， 大，阻力大；纱线刚性系数大，交织时 不易弯曲，纱线间作用力大，阻力大。 不易弯曲，纱线间作用力大，阻力大。
二、打纬期间经纬纱的运动
２、织口的移动 １～２段，织口在钢筘推动下向机前移动 ２～３段，织口随钢筘向机后方向移动 综框处于静止时期， ３～４段，综框处于静止时期，位移不大 梭口闭合时期， ４～５段，梭口闭合时期，经纱张力减小 综平后梭口开启， ０～１段，综平后梭口开启，经纱张力增 大，织口后移
二、打纬期间经纬纱的运动
作业
1、对打纬工艺有哪些要求？ 对打纬工艺有哪些要求？ 对打纬工艺有哪些要求 2、四连杆打纬机构的运动性质为什么能满足对 打纬工艺的要求？ 打纬工艺的要求？ 弯轴曲柄半径r 牵手长度L的比值大致可以 3、弯轴曲柄半径r、牵手长度 的比值大致可以 分为几类？各类对筘座运动的影响？ 分为几类？各类对筘座运动的影响？各适用于 什么样的场合？ 什么样的场合？ 试判别四连杆打纬机构牵手栓的速度、 4、试判别四连杆打纬机构牵手栓的速度、加速 度和惯性力在曲柄圆的四个象限内的方向， 度和惯性力在曲柄圆的四个象限内的方向，分 析惯性力的作用。 析惯性力的作用。
四、打纬区
3、影响打纬区的因素 影响打纬区的因素 织物组织及结构：同打纬阻力，阻力大， 1）织物组织及结构：同打纬阻力，阻力大， 打纬区大。 打纬区大。 经纬纱性质：经纱与织物的刚性系数大， 2）经纬纱性质：经纱与织物的刚性系数大， 织口移动量小，打纬区小；纬纱刚性系 织口移动量小，打纬区小； 数大，打纬阻力大，打纬区大。 数大，打纬阻力大，打纬区大。
二、打纬期间经纬纱的运动
（一）织物形成区：从新织入的纬纱到不再 有相对移动的那根纬纱为止的这一区域。用 纬纱根数来表示。2-6根
二、打纬期间经纬纱的运动
（二）打纬期间经纬纱的运动
二、打纬期间经纬纱的运动
1、经纬纱的运动 经纬纱的运动： 经纬纱的运动 1）打纬过程中 打纬过程中，P’>Tj-Tz，经纬纱共同移 打纬过程中 织口移动。 动，织口移动。 2）当P’<Tj-Tz，纬纱在经纱上前进 纬纱在经纱上前进。 当 3）经纬纱间屈曲增加，摩擦增加，Ｐ增加 经纬纱间屈曲增加， ，Ｐ增加 经纬纱间屈曲增加 摩擦增加，Ｐ增加， 经纬纱有共同移动。 当P’>Tj-Tz，经纬纱有共ห้องสมุดไป่ตู้移动。 ４）筘到前死心再后退。多次打纬后纬纱 筘到前死心再后退。 筘到前死心再后退 稳定。 稳定。
四、打纬区
1、定义：自打纬开始筘通过新纬纱推动织 定义： 定义 口至打纬终了织口被推动的距离， 口至打纬终了织口被推动的距离，以织 口移动的距离来表示。 口移动的距离来表示。 打纬区大小对织造的影响： 2、打纬区大小对织造的影响： 综眼对经纱的摩擦作用大， 打，综眼对经纱的摩擦作用大，易引起 断头；织口与卷布辊之间的布面跳动大。 断头；织口与卷布辊之间的布面跳动大。