有梭织机打纬机构
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认识有梭织机设备和主要机构
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
无梭引纬
各种新型引纬器或流体引纬介质将一 定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装
1.梭子 2.投梭机构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ子
梭子构造 梭子表面光滑，呈 流线形
钢筘 梭尖 筘座
梭子底面与背面的 夹角为86.5度
重心
86.5°
梭子的重心位于梭 子横截面的后下方 梭子分左右手
投梭机构
类型
上投梭机构
中投梭机构
下投梭机构
下投梭机构
（1）击梭机构
梭子
皮结 投梭棒
底轴
投梭盘 转子
十字炮 脚
角帽
侧板 投梭鼻
投梭棒
皮节 梭子
投梭盘
投梭轴 投梭鼻 投梭侧板
投梭转 子
（2）梭子自由飞行
梭子
梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
打纬机构作用
(1)将纬纱推向织口
打纬机构要求
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小 (2) 保证打紧纬纱的 同时，筘座运动的惯 性力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
(2) 确定经纱的排列 密度及幅宽
(3)形成引纬通道
四连杆打纬机构
工作原理
四连杆打纬机构
机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
六连杆打纬机构
机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱 钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
沿筘座的相对运动
随筘座的一起摆动 梭子的运动轨迹是 一条空间曲线 梭子自由飞行是 匀减速运动
（2）制梭机构
（2）制梭机构
工艺要求
（１）梭子的制停位置一致，梭子不 能出现回跳，否则影响下一次投梭。 （２）制动不能太剧烈，避免纡子上 的纱圈在制梭时脱落。 （３）制梭装置各部分负担合理，避 免某种器件大量损坏。
（４）制梭产生的噪音要尽可能低。
（2）制梭机构
1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
制梭过程
制梭铁 弹簧 皮结
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧 皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%) ②投梭棒把侧板 抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
无梭引纬
各种新型引纬器或流体引纬介质将一 定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装
1.梭子 2.投梭机构
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ子
梭子构造 梭子表面光滑，呈 流线形
钢筘 梭尖 筘座
梭子底面与背面的 夹角为86.5度
重心
86.5°
梭子的重心位于梭 子横截面的后下方 梭子分左右手
投梭机构
类型
上投梭机构
中投梭机构
下投梭机构
下投梭机构
（1）击梭机构
梭子
皮结 投梭棒
底轴
投梭盘 转子
十字炮 脚
角帽
侧板 投梭鼻
投梭棒
皮节 梭子
投梭盘
投梭轴 投梭鼻 投梭侧板
投梭转 子
（2）梭子自由飞行
梭子
梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
打纬机构作用
(1)将纬纱推向织口
打纬机构要求
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小 (2) 保证打紧纬纱的 同时，筘座运动的惯 性力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
(2) 确定经纱的排列 密度及幅宽
(3)形成引纬通道
四连杆打纬机构
工作原理
四连杆打纬机构
机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
六连杆打纬机构
机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱 钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
沿筘座的相对运动
随筘座的一起摆动 梭子的运动轨迹是 一条空间曲线 梭子自由飞行是 匀减速运动
（2）制梭机构
（2）制梭机构
工艺要求
（１）梭子的制停位置一致，梭子不 能出现回跳，否则影响下一次投梭。 （２）制动不能太剧烈，避免纡子上 的纱圈在制梭时脱落。 （３）制梭装置各部分负担合理，避 免某种器件大量损坏。
（４）制梭产生的噪音要尽可能低。
（2）制梭机构
1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
制梭过程
制梭铁 弹簧 皮结
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧 皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%) ②投梭棒把侧板 抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力