有梭织机打纬机构
8-1 有梭引纬
第一节有梭引纬引纬开始时，依靠织机上的投梭机构对梭子加速，梭子加速到最高速度后脱离投梭机构，呈自由飞行状态进入梭口，在飞越梭口后到达对侧的梭箱并受到制梭装置的作用，制停在对侧梭箱中，完成第一次引织机主轴回转一周时间内，梭子经历静止、击梭、自由飞行、制几个阶段。
◆梭子的速度变化曲线静止击梭自由飞行制梭静止第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动。
5、结构形式：外形呈流线型且表面光滑；两端镶有梭尖，梭尖由中碳钢制成的圆锥体，以提高其耐冲击能力；梭子的尺寸由梭口大小及其内腔尺寸大小决定。
梭口大，梭子尺寸可第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程5、结构形式：◆梭子底部开有凹槽，减少对下层经纱的接触摩擦。
◆梭子底面与背面的夹角，应同走梭板与钢筘之间的夹角一致，棉型织机为86.5°，毛织机有85°、88.5°、90°几种，黄麻织机为87°。
◆梭子的重心处于梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性。
◆梭腔内装有张力装置（张力钢丝、张力钢丝配合鬃毛刷、内腔壁贴毛皮、长毛绒或加尼龙环等），为使纬纱飞出时具有工艺要求的张力。
•张力装置还起到控制纬纱退解气圈、均匀纬纱张力的作用。
第一节有梭引纬一、梭子及引纬过程击梭和制梭阶段梭子运行的轨道。
包括梭箱前板、梭箱后板、梭箱盖板和梭箱底板。
有梭织机的梭箱既是投梭箱，也是制梭箱。
机前机后根据传递投梭棒运动时作用力位置的高低分为上投梭、中投梭、下投国外有梭织机：多采用中投梭◆下投梭机构三、投梭机构有梭引纬击梭过程结束后，投梭棒在投梭棒扭簧的作用下回退到梭箱外侧。
在投梭棒打击过程中，当梭子达到最大速度时就脱离皮结进入自由飞有梭引纬二、投梭机构4.投梭动程（投梭力）织机由静止状态被人工缓缓转动其主轴，皮结推动梭子移过的投梭动程对织造的影响：投梭力越大，梭子能达到的最大速度越大。
9-1 打纬机构
第一节打纬机构一、四连杆打纬机构二、六连杆打纬机构三、变动程打纬机构四、共轭凸轮打纬机构◆1.四连杆打纬机构的作用原理国产GA615有梭织机四连杆打纬机构四连杆打纬机构的运动性能取决于连杆长度和轴向偏度。
按筘座脚摆动到最前、最后位置时，相应的牵手栓中心连线是否通过曲轴中心将四连杆打纬°；一、四连杆打纬机构◆2.四连杆打纬机构的分类非轴向打纬：•连线不通过曲轴中心；•曲轴中心到该连线的距离称为非轴向偏度e；第一节打纬机构若曲轴和摇轴处于连线的同若曲轴和摇轴处于连线的异的大小，将四连◆3.四连杆打纬机构的运动规律 C 为纬纱进出梭口时牵手栓离织口的距离。
短长◆3.四连杆打纬机构的运动规律短牵手允许纬纱通过梭口的时间较长，αs>αl ；（阔幅）在前止点附近，短牵手的速度大，有利于打紧织物；在前止点附近，短牵手的加速度较大，有利于打紧织物；（自动有梭织机）但是，牵手越短，加速度变化越大，织机的纵向振动越厉害。
短长一、四连杆打纬机构◆4.四连杆打纬机构的特点 结构简单，制造容易； 应用：•有梭织机机、ZW 型喷水织机。
但是，曲柄在后止点附近，筘座无静止时间，有效引纬角小。
短长第一节打纬机构二、六连杆打纬机构在高速或阔幅织机上，为了增加筘座在后方的相对静止时间，可采用六连杆打纬机构。
主轴曲柄连杆摇杆牵手筘座脚钢筘第一节打纬机构牵手栓摇轴筘帽筘夹三、变动程打纬机构形成毛巾组织的两大条件：长短动程打纬；双轴织造。
小筘座脚式毛巾织机打纬机构 短动程打纬：•与普通四连杆打纬机构相同长动程打纬：•起毛曲柄转子9•摆杆10•起毛撞嘴12•小筘座脚13绕轴14逆时针转过•筘帽6使钢筘前倾。
第一节打纬机构长短动程打纬；双长短动程打纬；双圈高度。
长短动程打纬；双小筘座脚式毛巾织机打纬机构组织结构决定。
三纬毛巾时速比为1：3，四纬毛巾为1：4。
在无梭织机上，由于车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少，必须进一步增大引纬角。
8打纬
• 筘座运动应当平稳，其速度变化应符合工艺要求。 在打纬过程中，筘座的速度应当逐渐减小，即打纬 终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是 突然冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。 • 引纬运动和开口运动应当与打纬运动配合协调，前 者是为了保证引纬器飞行稳定，正常通过梭口：后 者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物 的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。 • 打纬机构的构造应当简单坚固。
第一节 打纬机构 打纬机构的种类
• 四连杆打纬机构(有梭、喷气、喷水） • 六连杆打纬机构（喷气） • 共轭凸轮打纬机构（片梭、剑杆） • 毛巾打纬机构(变化动程打纬机构) • 旋转式打纬机构（多梭口织机）
一、连杆式打纬机构
(一)四连杆打纬机构 由曲柄、连杆、筘座脚、摇轴（机架）组成 1、四连杆打纬机构作用原理
对打纬运动规律的要求
• 筘座由静止开始向前打纬，加速度由零逐渐增大； • 打纬时（零度时），筘座的加速度达到最大值； • 筘座从最前位置后摆时，加速度应逐渐减小到0。 • 筘座运动的S、V、a曲线应连续。
• 同时满足上述要求，采用单一的运动规律做 不到，通常都采用几种运动曲线叠加，分段 组合而成
第二节
从长、短牵手的速度图线看： 牵手越短，曲柄处于后止点附近时，筘座的运动速度愈慢； 牵手越短，曲柄处于前止点附近时，筘座的运动速度愈快， 对打紧织物有利； 从长、短牵手的加速度图线看： 牵手越短，筘座的加速度越大，对构成紧密织物有利； 牵手越短，筘座的加速度变化也越大，织机振动也越厉害。 结论： 短牵手打纬机构：阔幅、低速、厚重织物； 长牵手打纬机构：窄幅、高速、轻薄织物。
1、打纬期间经、纬纱的运动性质
打纬过程：经纬纱间相互屈曲而产生摩擦作用，出现阻碍纬纱 向织口方向移动的阻力，即打纬阻力。 纬纱被打向织口的过程中(见教材模型)： 当打纬阻力R=经纱张力-织物张力，织口受力平衡，短暂的； 当打纬阻力R<经纱张力-织物张力，纬纱相对于经纱移动；这 是达到规定纬密所必需的； 当打纬阻力R>经纱张力-织物张力，纬纱和经纱一起移动；这 是实现经纱弯曲所必需的。 一般情况：纬纱先滑行，随着纬纱靠近织口，摩擦阻力大大增 加，产生织口移动，纬纱和经纱一起移动；随即，经纱张力增 加，织物张力下降，两者差异增加，当其值大于打纬阻力，纬 纱相对经纱移动。打纬期间，这两种运动交替进行。
第八章 打纬第一节打纬机构
第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。
恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。
一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
连杆式打纬机构
连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。
（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。
织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。
连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。
钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。
织机主轴和摇轴均安装于墙板上。
随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。
完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。
图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴 2－曲柄 3－连杆 4－牵手栓 5－筘座脚 6－筘帽 7－钢筘 8－筘座 9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。
筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。
轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。
若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。
曲轴中心到这根连线的距离被称为非轴向偏度，用e表示。
非轴向偏度有正、负之分。
若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的同一侧，则e为负值；若曲轴和摇轴处在牵手栓中心极限位置连线的两侧，则e 为正值。
非轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动占织机主轴转角不相等的特性。
非轴向偏度e使最大加速度增大。
当e﹥0时，最大加速度出现在前止点之前，而当e﹤0时，最大加速度出现在前止点之后。
3，曲柄半径R与牵手长度L的比值按曲柄与牵手长度的比值R/L的大小，将打纬机构分为长牵手打纬、中牵手打纬和短牵手打纬机构。
5引纬(有梭)
（1）引纬器为一体积大、笨重的投射体；
（2）投射体内装有容量较大的纬纱卷装---纡子； （3）引纬器被反复发射和制停。
换纡织机用梭子 1-梭芯 2-尼龙套 3-纡子座 4-导纱磁眼 5-导纱槽 6-导纱钢丝
无梭织机引纬特征： （1）以体积小、重量轻的引纬器，或者以空气或水的射流
来代替梭子引纬；故梭口高度和筘座动程较小；
3）制梭过程：
1-制梭弹簧 2-制梭铁 3-梭箱后板 4-梭子
a. 梭子与制梭铁斜碰撞制梭；
斜碰撞使梭子v下降1％，但制梭铁向外甩出，与梭子脱离，对摩擦制
梭、吸收梭子动能不利。
b. 制梭铁及梭箱前板对梭子摩擦制梭 ；
制梭铁外甩后重新压紧梭子，梭子移动受到摩擦制动，吸收梭子动能。
为加强制梭：加大制梭弹簧对制梭铁的压力；加长制梭铁长度；在 制梭铁表面包履皮革，以增加摩擦系数；皮革可对碰撞起缓冲作 用。
c j
6n
lk ls 平均速度： v p tf
vp
v j vc 2
vc v j a t f
6l k l s n vj c j
c j lk ls vj 6n a c j 12n
α c-梭子出梭口时主轴位置角(度) α j-梭子进梭口时主轴位置角(度) n a -织机转速(r/min) -梭子在梭口中的加速度（﹤0）
b. 与织机速度成正比 c. 与梭子飞过梭口的时间角（
c j ）成反比
（二）击梭 ——
使梭子从静止状态获得必要的飞行速度，并按时
地进入梭口。击梭工作由投梭机构完成。
（1）对击梭的要求：
运动较缓和，机物料消耗少，梭子顺利到达对侧梭箱；
梭子的初速度达到允许速度，使梭子飞越梭口；
打纬——精选推荐
打纬打纬机构的作用：１、以装在筘座上的钢筘把纬纱推向织口形成织物。
２、由走梭板和钢筘控制梭子飞行的方向，打纬时使梭子停留在筘座两端的梭箱中。
３、控制经纱的密度和织物的幅宽。
打纬机构的要求：１、在保证梭子顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度要尽量小，以减少对经纱的摩擦和织机的振动。
２、在具有足够的打纬力的条件下，应尽量减轻筘座的重量，以减少动力的消耗和织机的振动。
３、筘座的运动应当是平稳的，其速度变化是匀调的。
在打纬时筘座的速度应当是逐渐减小，到打纬终了时速度为零，平稳地把纬纱推向织口，而不是突然的冲击，以防止打纬时使经纱张力骤然增加。
４、投梭运动和开口运动应当与筘座运动配合协调，前者是为了保证梭子飞行稳定，正常通过梭口：后者则是织物形成时的一个重要条件，对所形成织物的内在质量和外观及织物结构都有很重要的影响。
５、打纬机构的构造应当简单坚固。
打纬机构的种类主要有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构、毛巾打纬机构、旋转式打纬机构等等。
曲柄连杆打纬机构（重点）一、四连杆打纬机构曲柄连杆筘座脚摇轴（机架）（一）四连杆打纬运动的数学解析（1）先画曲柄圆（O为圆心）（2）牵栓起，来两点A、A`（3）曲枥的前止点B。
（4）连接AoA`并延长，延长成交从O点引垂线交于C点，OC=e；（5）作OF//A，C交曲柄圆于F；（6）曲柄圆上任意找一点B，牵中检上对应一点A（以B为圆心，B1A于A点）（7）自B点作OF垂线与AoC交于D，OF交于E；（8）定出γ、Q、Y以上述公式中可以看出牵中栓的S、V、a受下列影响：1、织机主轴回转角速度W2、r/γ值3、r/γ值不变时 r4、er/γ—偏心率，指筘座运动前后不对称的性质。
（二）偏心率r/γr/γ→0 长牵手r/γ<1/3 中牵手r/γ>1/3 短牵手r/γ越大，筘座的加速度和速度的峰值随之增加，同时运动的偏心性和不均匀性也随之增加。
r的长度决定牵手栓的动程此动程以容许梭子通过为限，一般为梭宽的3-3.5倍，高速织机r ↓Ｐ87，表2-1 图2-8P88 分析δ×100%δ若高，则织机运转不圆滑，将增加织机的振动和磨损。
有梭织机打纬机构
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
无梭引纬
各种新型引纬器或流体引纬介质将一 定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装
1.梭子 2.投梭机构
梭子
钢筘 梭尖 重心
筘座
（４）制梭产生的噪音要1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧
皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%)
六连杆打纬机构 机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱
钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小
(2) 保证打紧纬纱的同 时，筘座运动的惯性 力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
四连杆打纬机构 工作原理
四连杆打纬机构 机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
②投梭棒把侧板
抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力
制梭铁
弹簧
皮结
梭子 梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
第四章 织机的引纬机构..
①应用最广，占新型引纬45%以上； ②剑头积极牵引纬纱，纬纱不退捻，稳定性高，负 荷小，纬线疵点小； ③适用性好，棉、麻、毛、丝等织物，并适用于小 批量多品种；多色纬织造，一般6-8色，最多12色。 ④剑杆由机械传动，制造难度较低
二、分类
直杆（中空、铝合金、不锈钢管，碳纤维） 刚性剑杆 伸缩剑杆 喷气剑杆 复合材料带齿孔剑带 挠性剑杆 刚性剑杆的特点： 不需剑带、导轨，悬空引纬，交接稳定性高，织造特种织物，但占 地面积大。 碳纤维材料带齿孔剑带
第四章 织机的引纬机构
4-1 作用与类型 4-2 投梭机构（自学） 4-3 剑杆引纬机构 4-4 喷气引纬(自学） 4-5 片梭引纬机构（自学）
4-1 作用与类型
一、作用：将纬纱引入梭口，使经、纬纱交织成织物。 二、类型： （一）传统有梭织机投梭机构。
特点：动力消耗大（投梭、制梭机构），噪声大（撞击、摩擦），
机物料消耗大，限制了织机速度的提高（一般100-200转/分） （二）现代织机新型引纬机构 包括：剑杆引纬机构、片梭引纬机构、喷气（水）引纬机构 特点：引纬器重量轻，截面尺寸小，动力消耗小， 机物料消耗小，噪声小，适应高速、宽幅织机。 不足：布边为毛边，需要配织边装置。
4-2 投梭机构（自学）
4-3 剑杆引纬机构
如图(3)所示。在纬纱交接过程中，送纬剑和接纬剑 的运动关系相当复杂，送纬剑和接纬剑开始相遇时 均处于送剑状态，当接纬剑进足后退剑时，送纬剑 仍旧处于送剑状态，直到进足，然后送纬剑和接纬 剑同时处于退剑状态直到完全退出梭口。 如图(4)所示。同上述情况相反，送纬剑和接纬剑开 始相遇时均处于送剑状态，送纬剑较接纬剑进足时 间早，当送纬剑开始退剑时，接纬剑仍旧处于送剑 状态，而纬纱在接纬剑退剑时发生转移。 • 因此，要使剑杆头顺利地交接纬纱，必须具有一定 的交接冲程d且d ≠0 ，同时，应具有交接跟踪角 Δα >0。实际设计中动态d 和Δα 要比静态略大。
机织学《打纬》课后习题
1.打纬机构有何作用？织造时对打纬机构有何工艺要求？主要作用：（1）用钢筘将引入梭口的经纱打入织口，与经纱交织。
（2）由打纬机构的钢筘确定经纱排列的密度。
（3）钢筘兼有导引纬纱的作用。
有梭织机上钢筘组成梭道，作为梭子稳定飞行的依托；在一些剑杆织机上，借助钢筘控制剑带的运行；在喷气织机上，异形钢筘起到防止气流扩散的作用。
应符合的要求：（1）钢筘及其筘座的摆动动程在保证顺利引纬的情况下，应尽可能减小。
筘座摆动动程较小的优点（经纱与钢筘摩擦减少，断头减少；有利于织机速度提高）（2）筘座的转动惯量和筘座运动的最大加速度在保证打紧纬纱的条件下应尽量减小。
（3）筘座的运动必须与开口、引纬相配合，在满足打纬的条件下，尽量提供大的可引纬角。
（4）打纬机构应简单、坚固、操作安全。
2.试述打纬机构的种类及各自的特点。
各种无梭织机常采用什么形式的打纬机构，为什么？答：打纬机构的分类（l）连杆式打纬机构①四连杆打纬机构结构简单制造容易被有梭织机和部分无梭织机采用但是当曲柄在后止点附近时筘座运动无静止时间引纬期间筘座的运动时织机的可引纬工作时间转角减小。
而四连杆式打纬机构根据按牵手栓中心的连线是否通过曲轴中心分为：a.轴向打纬机构②六连杆打纬机构高速和阔幅织机运用增加了筘座在后方的静止时间使得引纬器从容通过梭口。
具有筘座在其前后极限位置的运动较四连杆机构更为缓慢的特性，（适用于宽幅织物的引纬要求）（2）共扼凸轮式打纬机构（在无梭织机上适用）因为车速提高，允许载纬器通过梭口的时间更少。
必须提高引纬角，方能保证引纬的顺利进行。
5.何谓织物形成区？何谓打纬区宽度？打纬区宽度和哪些因素有关？答：织物形成区刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。
打纬区宽度织口在钢筘推动下，向机前方向移动的距离，称打纬区宽度。
影响因素：打纬区宽度随着不同的上机张力所引起的织物刚度和张力的变化而变化。
第三章打纬机构介绍
中牵手打纬 短牵手打纬
（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构
e A A' B' B0 cn c1 xc c0
γ
β
弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1% 定义：当φ=0时 AB0∥C0Cn
φ
L β
B1
x c A'C 0 A'C 1
R-曲柄长度，L-牵手长度
D
A 'C 0 A 'B 1 ' B 1 'C 1 AC 0 cos AB 1 cos B 1C cos
1 (e R sin ) 2 cos 1 sin 1 2 L2
2
1 (e R sin ) 2 xc ( R L) cos R cos L 1 2 L2
近似（中、长牵手）
R e sin R 2 sin 2 xc B R cos L 2L
连杆式 往复式
• 往复式连杆打纬机构的特点: • 结构简单，设计制造容易；筘座无静止时 间 • 应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分 剑杆织机。 • 共轭凸轮打纬机构特点: • 筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间 ，运动规律任意设计，设计制造复杂，精 度较高 • 应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水 织机。
B=R
R 2 sin 2 xc R(1 cos ) 2L
vc v B (sin
2
R sin 2 ) 2L
v R ac B (cos cos2 ) R L
若L/R→∞
xc R(1 cos )
vc vB sin
vB ac cos R
机织学课件第九章打纬教学教材
织物结构的稳定并不是在一次打纬后就结束，而在离开织口若干距离的织物 形成区内仍发生纬纱和经纱的相对移动。在织物形成区外，仍不能获得确 定的结构。下机后，织物结构在若干时间内还略有变化。
（二）打纬过程 综平后，梭口开始逐渐开放，经纬纱开始相互屈曲抱合而产生阻碍 纬纱向前移动的阻力。
① 初始阶段：筘离织口距离大，经纬纱相互屈曲和摩擦程度不明显，筘几 乎不受阻力作用；
② 打纬开始：当纬纱被推至离织口很近即靠近前一根纬纱时，钢筘所受阻 力开始猛增，经纱张力剧烈增大，此瞬间表示打纬开始；
③ 打纬结束：当钢筘到达前死心位置时，阻力和经纱张力都达到最大值， 此时打纬结束。
第三节 打纬与织物形成
（三）打纬期间经纬纱运动
➢ 织物形成区： 刚打向织口的纬纱，至不再因打纬关系而发生纬纱相对移动、影响 经纬纱线相互屈曲变化的这根纬纱为止的区域，称织物形成区。 (即自最后打入的一根纬纱到不在作相对移动的那一根纬纱为止的 区域)。
➢ 在图上离位移曲线的最高点向下ΔS处作一水平线，该直线与各位移曲 线的交点投影，即筘座的相对静止角；
➢ 相对静止角(θ)大，意味筘座在后方相对停留时间长，对引纬有利。
第二节 打纬机构
项目
长牵手
s-t曲线
s-t曲线
v-t曲线 a-t曲线
a-t曲线 a-t曲线
筘座在后死心附近的相对 静止时间
允许梭子（引纬器）通过 梭口的时间
若T=0、Rx=0：
QP
要使下式也同时成立， Q •l1P•l2W •l3
则： l30,l1l2
根据打击中心概念可知，如果打纬阻力的作用点 正好在筘座机构的打击中心位置上，即织口正好 位于筘座打击中心位置，则打纬时摇轴支承的水 平作用力Rx=0，不因打纬而产生附加的动态负荷。
第9章 打纬
(2)非轴向打纬机构：
摇轴
筘座摆动到最前、最后位置时， 牵手栓中心的连线不通过曲轴中心
曲轴中心到这根连线的距离称为非轴向偏度e
筘座最大加速度比轴向打纬机构(e=0)大 筘座向前摆动和向后摆动时，主轴转角不相等
3. 牵手长度L与曲柄半径R的比值
长牵手：L/R 中牵手：L/R 短牵手：L/R
>6
= 6~3
<3
L/R大小对筘座运动的影响
牵手短打纬机构运动特点：
后止点附近筘座运动速度较慢 允许纬纱通过梭口的时间较长 前止点附近筘座的加速度较大，
惯性打纬力大，有利形成紧密织物
筘座的加速度变化大，织机振动大
四连杆打纬机构特点：
(1)机构简单
有梭织机、部分无梭织机都采用 如： TP500剑杆织机 ZA205、JAT710喷气织机 ZW喷水织机
打纬区：
打纬开始到打纬结束织口移动的范围 打纬区过大 经纱前后移动大 与综丝眼等摩擦增大 经纱断头增加
影响织口移动的主要因素
打纬、开口
第三节 织机工艺参数与织物形成的关系
一、经纱上机张力与织物形成的关系
上机张力的定义：综平时经纱的静态张力
1. 上机张力对经纬纱交织的影响
上机张力大，打纬时经纱张力也大
第九章 打纬
打纬：将引入梭口的纬纱推向织口，与经纱
的交织，形成织物
完成打纬运动的机构称为打纬机构
打纬
打纬机构的作用：
(1) 将纬纱推向织口 (2) 确定经纱的排列密度及幅宽 (3) 形成引纬通道：
有梭织机：钢筘与走梭板组成梭子通道
打纬
织物紧度：紧度越高，织物越难打紧，打纬阻力越大； 交织点：交织点越多，交织阻力越大，打纬阻力增大；
平纹打纬阻力大，斜纹缎纹打纬阻力小；
经纱
纬纱
2）经纬纱性质 μ: μ增大，k也增大，打纬阻力增大； λ;纱线刚性系数越大，交织时纱线越不易屈曲，打纬阻力增大；
后梁高低决定着打纬时梭口上下经纱层之间的张力差异，这种差异对打纬工艺和织物形成具有很 大影响。 采用高后梁的不等张力梭口，下层经纱张力大而上层经纱张力小，从而使得纬纱较易于织入，从 而减小了打纬阻力，这对于紧密难织的织物是适宜的。 但后梁过高将会造成上层经纱张力过于松弛，梭口不清，下层经纱张力过大等缺点，引起跳花、 纱或断经。 后梁高低位置的确定，还要考虑织物的外观要求。 总之，在满足正常织造条件下，随着后梁位置的升高，打纬阻力逐渐减小；
打纬阻力：R=Tj•k
Pj，Pw ;
经纬密增大，打纬阻力增大（纬密大，纬纱间距小， θ增大；经密大，纬纱不
易屈曲，θ增大） 纬密的影响远远大于经密对打纬阻力的影响；（即高纬密织物比高经密织物更 难打紧） 实际生产中，常采用织物的纬密小于经密，这样更便于打紧纬纱。
texj ;texw ;
极限纬密
2）纱线性质 经纱的刚性系数越大，织口移动量和打纬区越小 纬纱的刚性系数越小，织口移动量和打纬区减小 采用刚性系数大的经纱和比较柔软的纬纱 使得产品更容易织造； 3）上机参数 ①开口时间
开口时间早：打纬时经纱和织物张力增大，织口位移减小，打纬区减小 开口时间晚：打纬时经纱和织物张力减小，织口位移增大，打纬区增大
λ 对打纬阻力的影响要大于μ对其的影响；
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（４）制梭产生的噪音要尽可能低。
（2）制梭机构
1.梭子与制梭铁斜碰撞制梭 梭子速度下降约1%
制梭过程
制梭铁 弹簧 皮结
2.制梭铁及梭箱前板摩擦制梭 梭子速度下降约10% 制梭铁的主要作用是减少梭子回跳
3.皮圈滑行摩擦制梭及三轮缓冲制梭 梭子撞击皮结，皮结推动投梭棒运动
①投梭棒把皮圈推向 机外侧 皮圈移动受到的摩擦 阻力(约20%) 皮圈的弹性伸长吸收 梭子的动能(约60%) ②投梭棒把侧板 抬起，拉动缓冲 皮带，三轮缓冲 装置，产生摩擦 阻力
梭子
梭箱前板 皮圈
投梭棒
投梭 棒
弹簧
托架
1.有梭织机打纬机构作用于要求 2.有梭织机四连杆打纬机构 3.有梭织机六连杆打纬机构
打纬机构作用
(1)将纬纱推向织口
打纬机构要求
(1)保证顺利引纬的同 时，打纬动程尽量小 (2) 保证打紧纬纱的 同时，筘座运动的惯 性力小
(3)尽量提供较大的引 纬角
(2) 确定经纱的排列 密度及幅宽
(3)形成引纬通道
四连杆打纬机构
工作原理
四连杆打纬机构
机构特点
机构简单、加工制造方 便、维修保养简单，广 泛使用 曲柄在后止点附近，筘 座无静止时间，因此引 纬时间不能太长
可利用筘座惯性打紧纬 纱
六连杆打纬机构
机构特点
筘座在后死心附近运动 速度缓慢，允许引纬的 时间较长
筘座在前死心附近惯性 力大，有利于打紧纬纱 钢筘与主轴之间的距离 较小，综框的安装受限 制
认识有梭织机设备和主要机构
三、有梭织机引纬机构 四、有梭织机打纬机构
思考：我们知道哪些引纬方式？
有梭引纬
由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引 纬器，又做存纬器用
无梭引纬
各种新型引纬器或流体引纬介质将一 定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再 载有纬纱卷装
1.梭子 2.投梭机构
梭子
梭子构造 梭子表面光滑，呈 流线形
钢筘 梭尖 筘座
梭子底面与背面的 夹角为86.5度
重心
86.5°
梭子的重心位于梭 子横截面的后下方 梭子分左右手
投梭机构
类型
上投梭机构
中投梭机构
下投梭机构
下投梭机构
（1）击梭机构
梭子
皮结 投梭棒
底轴
投梭盘 转子
十字炮 脚
角帽
侧板 投梭鼻
投梭棒
皮节 梭子
投梭盘
投梭轴 投梭鼻的相对运动
随筘座的一起摆动 梭子的运动轨迹是 一条空间曲线 梭子自由飞行是 匀减速运动
（2）制梭机构
（2）制梭机构
工艺要求
（１）梭子的制停位置一致，梭子不 能出现回跳，否则影响下一次投梭。 （２）制动不能太剧烈，避免纡子上 的纱圈在制梭时脱落。 （３）制梭装置各部分负担合理，避 免某种器件大量损坏。