PTV型箭杆织机的主要结构及其特点
PTV型箭杆织机的主要结构及其特点
PTV型箭杆织机的主要结构及其特点摘要：近年来无梭织机发展迅速，逐步取代有梭织机。
无梭引纬种类及机型甚多，其中箭杆织机为数最多。
德国多尼尔公司是世界著名织机生产商，该公司箭杆织机具有独特的双箭头交接纬纱系统，设备坚固耐用，钢筘冲击力强，具有多经轴织造优势。
现对该公司目前打纬力最大的PTV机型主要结构及特点进行介绍，为织机机械理论提供参考。
关键词：织机；多尼尔；结构特点PTV机型主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
1.主体结构主体结构由两边墙板和中央带有平行轨道的坚固胸梁连接而成，抗扭结构的胸梁保证了织机高速运行时的稳定性，所有与幅宽有关的部件都安装在胸梁的平行轨道上，只要将固定元件松开，就可以沿着平行轨道滑动到所需位置，织机两侧的箭杆筒保持箭杆的稳定运行，门幅调整迅速。
1.1多臂开口机构该机主要配备电子控制的旋转式多臂机，综框间隔为10mm，综框页数为20页。
具有平行式下回综机构，综框调整和定位主要在多臂机的上方，简单方便。
具有梭口小、打纬动程小的特点，保证了织机运行中的稳定性，提高生产效率。
1.2主传动系统主传动系统是实现织机的启动、点动、定位、停车等功能的主要构件。
左侧一只连续运转的主电机提供驱动力，两侧墙板中的主齿轮箱则实现驱动引纬过程中箭杆的往复运动和钢筘的打纬运动，主齿轮箱是PTV型织机的最核心构件。
复式凸轮系统主要负责钢筘的箭杆运动，并且实现高精度的控制作用。
1.3引纬机构引纬机构采用共轭凸轮传动箭杆运动，凸轮轮廓线设计时使箭杆运动最大加速度尽量减小以便箭杆引纬交接时平稳，从而减少了缺纬断纬的发生，并且对经密和经纱原料无限制。
1.4打纬机构打纬机构采用分离筘座共轭凸轮打纬，该打纬共轭凸轮在两个主齿轮箱各有一套，从而使得打纬机构质量减少，在引纬时期筘座停顿。
凸轮轮廓设计时保证筘座在前止点有足够大的加速度，以此来提供足够大的打纬力。
剑杆织机原理PPT
（卷取加刺环边撑）
㈡、启制动装置
琅日设计 2010.05.22
农
随着织机转速的不断提高，主传动的启制动性能亦必 须相应提高，以达到迅速启动和及时制动的目的。
1、直接传动
电机通过皮带直接将动力传递给主轴，机 构较简单，但为了缩短启制动时间，必须配 备较大功率的电机，以提供足够的启制动力 矩。（现在较先进的直接传动电机为DD可变 磁阻电机）
6、独立电机驱动
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剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独 立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮 的运动规律对它们的设计仍然有着积极 的意义，因为电机通过电脑控制输出的 运动规律正是凸轮采用的运动曲线。但 独立电机的驱动方式在近期相当一段时 间内不会推广应用，针对国内市场，它 必须在能耗和性价比方面，经过商品化 的严格测验才能真正走向市场。
3.6M-247MM）（视频）
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GTM机型用
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图8-19两种普及型连杆打纬剑杆织机（均是在有梭织机基础上改造而成的过渡性机型）的传剑机构
⑵六连杆式传剑
琅日设计 2010.05.22
农
TP500传剑机构属 此类型
2、空间球面四连杆传剑引纬
（缺点：放大比受传动和结构的限制，筘幅2.8M以下。2.8M-306MM，TP500-
剑杆织机介绍以及优点
剑杆织机介绍以及优点大耀纺织一直肩负着“为卖布而生”的使命，致力于打造中国最大的以棉纤维为主的纱线、坯布、面料的现货平台，基于以上三大品类做中国最好的综合服务商。
随着客户对产品的质量要求越来越高，我们也不断努力研究技术、产品，争取为客人提供最优质的产品与服务。
目前大耀纺织所使用的织机有喷气织机、剑杆织机、有梭织机等。
下面为大家简单介绍一下剑杆织机方面的知识。
世界上生产剑杆织机的厂商主要集中在欧洲，而我国自20世纪60年代中期开始研制剑杆织机。
世界上出名的牌子有必佳乐，意达，多尼尔，苏尔寿等，国内的是广东丰凯，山东日发，浙江泰坦等。
下面让我们来了解一些平时工厂使用的剑杆织机：一、剑杆织机的分类1、广东丰凯飞越型高速剑杆织机机筘幅 190cm，织造牛仔布，织机速度可达450～520r/min织物适应性：适织棉、毛、麻、化纤、混纺等织物；纱线范围：人造纤维：5Tex～1000Tex、长丝：10D～3300D、棉：3英支～60英支。
图为广东丰凯飞越型高速剑杆织机2、山东日发纺织机械有限公司的RFRL20高速剑杆织机主攻国内中端剑杆织机市场。
RFRL20高速剑杆织机机筘幅 190cm，织造色织衬衣布，展示速度 450ｒ/min。
图为RFRL20高速剑杆织机3、经纬纺织机械股份有限公司榆次分公司JWG1728剑杆织机机筘幅190cm，织造色织格子布，速度可以达到 550ｒ/min。
图为JWG1728剑杆织机4、必佳乐GTXplus织机适合织造轻薄、中厚、厚重及各式时尚流行的织物。
可生产多种不同类型的织物，由薄质衬衣料子、厘子布、牛仔布、灯芯绒、粗纺或精纺毛料、装饰布等，以至各类工业用布由薄质帐篷布至厚重涂层织物及滤布等。
织物幅宽GTXplus剑杆织机可用幅宽为190厘米（75寸）、220厘（87寸）、240厘米（95寸）。
纱线类型及支数：天然和人造纤维的短织纱，由200公支至3公支（英支120-1.8）连续长丝和卷曲变形纱，由22旦-4000旦,各种混纺纱和花式纱线。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构ppt课件
目录
• 剑杆织机概述 • 引纬原理详解 • 传剑系统剖析 • 选纬机构探究 • 剑杆织机操作与维护保养 • 案例分析：某型号剑杆织机性能评估与改
进建议
01
剑杆织机概述
剑杆织机定义及特点
定义
剑杆织机是一种无梭织机，它用剑杆 带、捞取纬纱，将纬纱引入梭口。
开机前检查
确保剑杆织机各部件完好，无异常现象。
按顺序操作
按照剑杆织机的启动、运行、停止等步骤进行操作。
剑杆织机操作规程与注意事项
• 观察运行状态：在剑杆织机运行过程中，要时刻观察其运 行状态，确保正常运行。
剑杆织机操作规程与注意事项
1 2
安全第一
在操作剑杆织机时，要注意安全，避免发生意外 事故。
复杂。
混合式传剑
03
结合刚性和挠性传剑的优点，既保证传剑稳定性，又减少剑头
磨损。
传剑机构设计与优化
剑杆驱动方式选择
根据织机型号和工艺要求，选择合适的驱动方式，如电机驱动、 气动驱动等。
剑杆运动轨迹规划
通过优化算法对剑杆运动轨迹进行规划，提高引纬效率和稳定性 。
剑头结构改进
针对剑头磨损问题，改进剑头材料和结构，提高剑头使用寿命。
02
引纬原理详解
引纬过程分析
剑头夹持纬纱
剑头在引纬开始时夹持住纬纱，准备 将其引入梭口。
剑头释放纬纱
剑头在穿越梭口后，适时释放纬纱， 使其与经纱交织形成织物。
剑头穿越梭口
剑头夹持纬纱，在引纬机构的驱动下 穿越梭口，将纬纱从织机的一侧引到 另一侧。
引纬机构组成及作用
剑头
用于夹持和引导纬纱穿越梭口的 部件，具有夹持力稳定、耐磨损
剑杆地毯织机的主要结构
剑杆地毯织机的主要结构威尔顿剑杆地毯织机与一般的普通织机差异不大。
产品生产的要素也是由开口植绒、引纬和打纬三大运作所完成。
织机的结构分析也从这三方面去进行。
一、开口机构在威尔顿地毯的组织结构中共有三组经纱，即绒经、地经和衬垫经，梭口中的绒经是由提花机单综控制开口的，由于绒经的头分多，一般安排在织机的前列，而地经和衬垫经则由成组的共轭凸轮或多臂机通过综框升降的方式开口的，综框数一般为6页或12页。
一般安排在绒综之后。
1．共轭凸轮开口l机构一般剑杆地毯织机的凸轮开口机构设置于织机的右侧。
地毯的地组织占用4组，有时衬垫经纱占用2组，一般用6组即可。
当地组织变更时，必须变更为需用外形的凸轮组。
凸轮轴01的动力来自织机的主轴，凸轮轴与主轴之间的速比可通过更换链轮来实现，务必适合相应的地组织的纬纱循环数而确定。
在凸轮轴0。
上共有6组开口凸轮，每两只互相共轭的开口凸轮为一组，其中一个凸轮的作用为使综框上升，而另一凸轮为使原综框下降。
在摆臂上的两只转子分别与共轭凸轮的表面接触。
当开口凸轮回转时，通过转子使摆臂以()2为中心而摆动，在摆臂上端有夹持块，依靠螺钉而紧固于摆臂的上端。
连杆的一端与摆动杆的上端呈铰链式连接；连杆通过移动夹持块的位置可以调节梭口的大小，连杆的另一端伸人直接块的一端孑L中，用螺钉使二者连接，连接块的另一端与夹持块呈铰链式连接。
摆动杆的下端通过长连杆而与水平杆的一端相连接，水平杆通过两根销轴5a与两只摆动角臂连接。
当摆臂摆动时，通过夹持块、连接块、连杆，使摆动杆也发生摆动，又通过长连杆、水平杆，使摆动角臂以轴为中心作摆动运动。
摆动角臂的另一臂通过销轴5b而与连杆呈铰链式连接，连杆又通过销轴3b与升降杆呈铰链式连接。
升降杆的上端具有钩头3a，它可以伸入综框架的孔中，并与固装在综框架内的方形块2a互相钩住。
当摆动角臂摆动时，通过连杆、升降杆，而能使综框架在导架的导槽中作升降运动。
共轭凸轮控制单层单梭口地布时，用同规格的综丝在4页综框上，自不成问题。
剑杆织布机 参数(中英)
一、主要技术参数及规格:公称筘幅：1800，2000，2300，2500，2800毫米素机车速：160~180转/分花机车速：110~125转/分开口形式：多臂或提花开口纬纱选择：六色选纬（机械式），八色选择（电子式）织轴盘片直径：φ550毫米，φ600毫米毛倍数：1:2~1:9电机功率：1.8千瓦二、主要技术特征：传动机构：采用大力矩电磁离合制动和高速中心轴轴承座形式打纬机构：活动筘座打纬卷取机构：电子控制缎档、起毛、停送停卷送经机构：采用变频电机无级调节毛经轴送经量，适应毛巾织造的不同毛倍数开口控制：机械或电子多臂开口，机械提花开口三、机器外形尺寸：筘幅1727*4180*1800毫米1800厘米1727*4380*1800毫米2000厘米1727*4680*1800毫米2300厘米1727*4880*1800毫米2500厘米1727*5180*1800毫米2800厘米1、Main Technical parameter & Specifications：Reed width：1800，2000，2300，2500，2800mmDobby Speed：160~180rpmJacquard Speed：110~125rpmShedding Device：Dobby or JacquardWeft Selection：Six colors（machine），Eight colors（machine）Diameter of Warp Beam Flanges：φ550mm，φ600mmHeight of towel Loop：1:2~1:9Motor Power：1.8kw2、Main Techno-function:Driving System：Magnetic brake clutch and high speed center axis bearing seat Weft Beat-up：Wabbly Reed Beating-upFabric Take-up：Electromic controlled stop of let-off and taking-up for satin raising Warp Delibery：Stepless adjust weft wraps sendingShedding Negative：Machine，Electron Dobby Shedding Device，Jacquard Device3、Overrall Dimension：1727*4180*1800mm 1800cm1727*4380*1800mm 2000cm 1727*4680*1800mm 2300cm 1727*4880*1800mm 2500cm 1727*5180*1800mm 2800cm。
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。
在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。
它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。
剑杆可以分为两类：活剑和死剑。
活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。
两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。
它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。
经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理1、梭子进入当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。
剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。
纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。
这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。
三、剑杆织机的优缺点优点：1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。
在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
2、适用范围广：剑杆织机适用于大部分棉、麻、毛等天然纤维材料和化学纤维，包括纯棉、涤纶、锦纶、氨纶等。
织造设备及其技术特征
织造设备及其技术特征一、典型织造设备介绍1、剑杆织机在无梭织机中，剑杆织机的引纬原理最早被提出，起初是单根剑杆，以后又发明了双剑杆引纬的剑杆织机。
在1951年的首届国际纺织机械展览会（ITMA）上就展出了剑杆织机样机，并将无梭织机评为新技术。
自1959年以来，继刚性剑杆后，相继出现了挠性、钢带、双相、伸缩、双层、三层等形式的剑杆织机并投入工业化生产，尤其以良好的品种适应性而广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，现已发展成为机型繁多、数量较多的一种无梭织机。
比较常用的织机有意大利的舒密特（SOMET）、斯密特（SMIT）、范美特（VAMATEX ）；瑞士的苏尔寿（SULZER）；德国的多尼尔（DORNIER）比利时的比佳乐（PICANOL）以及国产的GA系列织机。
剑杆织机外观如图1。
图1 剑杆织机2、片梭织机片梭织机的引纬方法是用片状夹纱器将固定筒子上的纬纱引入梭口，这个片状夹纱器称为片梭。
片梭引纬的专利首先是在1911年由美国人POSTER申报，着手研制片梭织机是在1924年，从1924年起由瑞士苏尔寿（SULZER）公司独家研制，到1953年首批片梭织机正式投入生产使用，这使得片梭织机成为最早实现工业化的无梭织机。
著名生产厂商有：瑞士苏尔寿·鲁蒂（SULZER）。
片梭织机外观如图2。
图2 片梭织机3、喷气织机喷气织机的引纬方法是用压缩气流引纬纱，将纬纱带过梭口。
喷气引纬的原理早在1914年就由美国人Brooks申请了专利，但直到1955年的第二届ITMA 上才展出了样机，其筘幅只有45cm。
然而喷气织机真正成熟是在经历了二十多年之后，之所以经过这么长的时间，是因为喷气织机的引纬介质是空气，而如何控制容易扩散的气流，并有效地将纬纱牵引到适当的位置，符合引纬的要求，是一个极难解决的技术问题，直到一批专利逐步进入实用阶段，它们主要包括美国的Ballow异型筘、捷克的Svaty空气管道片方式及荷兰的Te Strake辅助喷嘴方式等。
国产剑杆织机选型中几个技术问题探析
国产剑杆织机选型中几个技术问题探析信息来源: 发布时间: 2011-4-29 浏览次数:245本文章由充棉机整理发布，如果你感觉本文章好请转载一下，顺便告诉你的朋友！感谢你对本公司的支持，开棉机专业的生产厂家。
鉴于国内对剑杆织机近20多年来成熟的使用经验，企业对织机的性能要求提高：需要生产效率高、品种适应性广泛、织机运转可靠、织造品质优良、性价比高的剑杆织机来提升织物的附加值，因而对中档以上国产剑杆织机的需求会增加。
以下就国产剑杆织机选型中几个技术问题略谈几点看法，供参考。
3.1引纬系统3.1.1主驱动件共轭凸轮和偏心的特点对于国内外不同型号的剑杆织机，作为引纬主驱动件不外乎是采用共轭凸轮和偏心两种，其各有特点。
(1)共轭凸轮式剑杆织机引纬主驱动件采用共轭凸轮机构，可以达到理想的剑头运动规律，做到纬纱交接时，剑头的加速度为零，从而可大大提高交接纬的精确性和稳定性。
纯连杆机构组合是做不到这一点的，特殊的连杆机构和其它机构组合可以做到，但不如共轭凸轮机构紧凑。
①在高速织机中，为了改善动态特性，可尽量采用提高平均加速度值的方法来达到降低加速度峰值的目的；在运动关键位置如纬纱交接点等处要尽可能将加速度降低甚至降到零值。
由于引纬运动都源于：进-停-退-外侧静止的运动曲线，运动曲线综合的思维方式可以把这种运动描述成s-v-a-j之间的微分关系，根据这种微分关系可以找到多种运动方程来实现它。
②对国外剑杆织机消化吸收时，共轭凸轮廓线若采用实测数据加工会存在3种误差的叠加：实测凸轮的制造误差；测绘误差，一般实测数据(每0.5度测一个数据)；新凸轮的制造误差。
理性的方法可根据实测数据解析出从动件的运动规律，根据运动规律再现凸轮廓线设计值。
国内于20世纪80年代初已进行凸轮动态模化设计的专题研究工作；可以讲在理论上，研究工作跑在了本课题的前列。
③对于剑杆织机引纬系统的前卫研究，即用独立电机直接驱动引纬的织机来说，凸轮的运动规律对它们的设计仍然有着积极的意义，因为电机通过电脑控制输出的运动规律正是凸轮采用的运动曲线。
剑杆织机原理
送经机构
把经纱从织轴上退解下来，并均匀地送到梭口内 ，以供编织。
卷取机构
把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
工作原理简介
• 剑杆织机的工作原理是，通过一系列机械传动和控制系统的作 用，使经纱和纬纱在交织过程中形成织物。具体来说，开口机 构将经纱分开形成梭口，引纬机构将纬纱引入梭口，打纬机构 将纬纱推向织口形成织物，送经机构和卷取机构则分别负责经 纱的送进和织物的引出。在这个过程中，剑杆作为引纬器的重 要部件，起到了带动纬纱运动的作用。
03
剑杆织机引纬过程分析
引纬方式分类及特点
刚性剑杆引纬
利用刚性剑杆将纬纱从织机的一侧引 入另一侧，剑杆在引纬过程中保持一 定的刚性和稳定性，适用于高速、高 密织造。
挠性剑杆引纬
采用挠性剑杆，在引纬过程中剑杆发 生弯曲变形，以适应不同张力和密度 的纬纱，适用于中低速、中低密度织 造。
剑杆带引纬
通过剑杆带动引纬器进行引纬，引纬 器在剑杆的带动下完成纬纱的引入和 打纬动作，适用于多种织造工艺和品 种。
引纬系统组成
引纬系统主要由剑杆、选纬器、张力装置等部件组成。选纬器根据织物花型选 择相应的纬纱，张力装置确保纬纱在引入过程中保持适当的张力。
工作原理
在织造过程中，引纬系统按照预设的程序和时序工作。选纬器选择相应的纬纱 后，剑杆抓住并引导纬纱穿越织口。同时，张力装置确保纬纱在引入过程中保 持稳定的张力，以保证织物的质量和生产效率。
02
剑杆织机关键部件详解
剑杆结构与运动特性
剑杆结构
剑杆是剑杆织机的主要部件之一，通 常由高强度钢制成，具有足够的刚度 和耐磨性。剑杆的形状和尺寸根据织 物的不同需求而设计。
高速剑杆织布机的原理
高速剑杆织布机的原理
高速剑杆织布机是一种自动化织造设备，其原理如下：
1. 织布机构：高速剑杆织布机采用剑杆机构，通过剑杆的上下运动，将纬线交错穿过经线，从而形成花纹或图案。
2. 编织系统：织布机上设有一组编织系统，包括纱线库、引纱器、剑杆和下巴等。
纱线从纱线库中取出，经过引纱器引导，穿过经纱和纬纱的交点，并由剑杆穿插纬纱，完成一次编织动作。
3. 控制系统：高速剑杆织布机配备了一套先进的电子控制系统，通过电脑程序控制机器的运转，包括纱线的输送速度、剑杆的上下运动、编织的花样等。
4. 速度控制：高速剑杆织布机具有高速运转的能力，通常能够达到每分钟500~2000次以上的编织次数。
控制系统可以调节纱线的输送速度和机器的工作速度，以适应不同织物的需求。
5. 其他辅助系统：高速剑杆织布机还配备了一些辅助系统，如剑杆的润滑系统、纱线断线检测系统、自动纠错系统等，以提高生产效率和织造质量。
总的来说，高速剑杆织布机通过自动化的编织系统和先进的控制技术，实现了高速、高效、精准的织造过程，适用于各种织物的生产。
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理_1——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。
但鉴于剑杆织机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因此综框的升降运动都是积极的。
由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从而达到减小凸轮压力角的目的。
此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理有往复式和回转式两种。
下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。
共轭凸轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。
在织造过程中，拉刀与复位杆保持同步往复运动。
综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动平衡杆18而实现。
与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综框升降。
因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。
拉钩运动结束后，沟槽凸轮再通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。
拉刀的这种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。
2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆1 4组成。
塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位输送孔定位。
织机主要有五大机构
织机主要有五大机构织机主要有五大机构，而织机的不同主要区别在引纬机构的不同，喷气织机与喷水织机主要在其喷的载体不同，喷气织机喷出的为高压气体，喷水织机喷出的为高压水，喷气织机的品种适应性较高，而喷水织机仅仅限如化纤等疏水性纤维，品种适应性不好。
剑杆织机引纬靠左右剑带引纬，车速低于喷气、喷水织机，但品种适应性好。
有梭,剑杆,喷水,喷气有梭引纬是用一把梭子剑杆引纬是用一根剑一样喷水引纬是用水喷气引纬是用蒸气有梭和剑杆产量低,喷水和喷气产量高.喷气更高.有梭,剑杆.喷水,喷气是就织布时引纬方式的不用而做的分类.同时也是布机的分类.一般来讲,有梭面料便宜.但布面效果差点.可做幅宽不超过105'而剑杆,喷水,喷气做的面料布面效果好,价格高.喷水织机一般用于生产化纤的面料.如果纯棉或含棉的面料要在喷气机上生产.喷气机要比喷水机织造费贵.完整的系列化产品：一、HAN-3100系列高速重磅双喷、四喷、六喷、八喷喷气织布机二、HX-8100系列电送、电卷、高速重磅喷水织布机，中国最先进的喷水织布机三、HX-408系列超高速、超重磅喷水重磅水织机，最新研制的高新技术产品四、HX-405系列高速重磅喷水织布机五、HX-851系列重磅普通型喷水织机六、喷气织布机电控系统及电子生产线废品自动识别系统（属国家级高科技项目）七、HPW系列喷水式塑料编候织机华信织布机织造品种已呈系列化：HA3100型系列喷气式织布机为功能式织布机、可做全棉、全涤及塑料制品。
HX405（相当于ZW405）型与HX851（相当于ZW303）型系列喷水织布机，可适于棉纶、涤纶、尼龙各种原料的布匹制造。
产品织造范围广泛，并广泛应用于各种服装厂、床上用品（家纺系列）。
HP系列喷水式塑料编织布织布机，产品应用于防水篷布、水泥袋、蔬菜包装及各种大型工程用布及特殊包装用布、超宽幅广告户外用布等。
华信纺机集团的技术研发中心与服务网络，为用户的放心选择打下坚定基础。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将深入学习剑杆织机的引纬原理以及传剑和选纬机构的相关知识。
教学内容主要基于《现代织造技术》教材第四章第二节，详细内容涉及剑杆织机的工作原理、传剑机构的运动与控制、选纬机构的分类及工作原理。
二、教学目标1. 理解剑杆织机引纬原理，掌握其主要组成部分及作用。
2. 学习传剑机构的工作原理和运动控制方法，了解其在织造过程中的重要性。
3. 了解选纬机构的分类及工作原理，能够分析不同选纬机构的优缺点。
三、教学难点与重点教学难点：传剑机构运动控制原理、选纬机构工作原理。
教学重点：剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构在织造过程中的作用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型、传剑和选纬机构实物、PPT课件。
2. 学具：笔记本、笔、计算器。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）展示剑杆织机实物和织物样品，引导学生思考剑杆织机的工作原理。
2. 理论讲解（15分钟）（1）剑杆织机引纬原理（2）传剑机构的工作原理及运动控制（3）选纬机构的分类及工作原理3. 例题讲解（15分钟）讲解一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的计算题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）让学生完成一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的简答题，巩固所学知识。
5. 课堂讨论（5分钟）针对随堂练习中的问题，组织学生进行讨论，解答疑问。
六、板书设计1. 剑杆织机引纬原理2. 传剑机构工作原理及运动控制3. 选纬机构分类及工作原理七、作业设计1. 作业题目：（1）简述剑杆织机引纬原理。
（2）分析传剑机构在织造过程中的作用。
（3）比较两种不同选纬机构的优缺点。
答案：（1）剑杆织机引纬原理：通过剑杆将纬线引入梭口，实现纬线与经线的交织。
（2）传剑机构作用：在织造过程中，传剑机构将纬线从储纬器输送到剑杆，保证纬线顺利引入梭口。
（3）两种选纬机构优缺点：具体优缺点可根据课堂所学进行分析。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构的知识掌握情况，对教学难点和重点的把握程度。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.一、教学内容本节课我们将学习《纺织机械原理》教材第四章第二节的内容，详细探讨剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的工作原理及其实际应用。
二、教学目标1. 理解并掌握剑杆织机引纬原理，了解其工作流程。
2. 学习传剑、选纬机构的设计及其在剑杆织机中的应用。
3. 通过实践操作，提高学生对纺织机械原理的理解，培养学生动手能力。
三、教学难点与重点教学难点：剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的协同工作原理。
教学重点：剑杆织机的工作流程，传剑、选纬机构的设计与应用。
四、教具与学具准备1. 教具：剑杆织机模型，传剑、选纬机构模型，PPT课件。
2. 学具：笔记本，笔，计算器。
五、教学过程1. 导入：通过展示剑杆织机的实物图片，引导学生思考其工作原理。
2. 理论讲解：a. 详细讲解剑杆织机引纬原理。
b. 分析传剑、选纬机构的设计原理及作用。
3. 实践操作：a. 学生分组，每组观察剑杆织机模型，进行传剑、选纬机构的拆装和组装。
b. 教师演示操作，并解答学生疑问。
4. 例题讲解：讲解一道关于剑杆织机引纬原理的例题，分析解题思路。
5. 随堂练习：布置一道与例题类似的练习题，要求学生在课堂上完成。
六、板书设计1. 板书左侧：剑杆织机引纬原理示意图。
2. 板书右侧：传剑、选纬机构结构图及工作原理。
七、作业设计1. 作业题目：分析剑杆织机引纬过程中，传剑、选纬机构的作用，并简述其工作原理。
2. 答案：见教材第四章第二节。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：针对本节课的教学内容，思考如何更好地引导学生理解和掌握剑杆织机原理。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后查找关于剑杆织机的研究资料，了解其发展历程和未来发展趋势。
重点和难点解析1. 剑杆织机引纬原理的理解。
2. 传剑、选纬机构的设计原理及在剑杆织机中的应用。
3. 实践操作中的学生参与度和理解程度。
4. 例题讲解和解题思路的明确性。
5. 作业设计的针对性和答案的准确性。
根据工作强度要求我们确定齿轮的等...
剑杆织机引纬机构及其三维仿摘要剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。
它采用剑杆引纬,主要机构由开口机构,打纬机构,引纬机构, 送经机构和卷绕机构等五大机构组成。
而在这五大机构中,引纬机构是及其重要的一环,是值得不断改进研究的。
本次课题我们主要是对织机引纬机构中的传剑机构进行测绘设计。
同时,对不同剑杆织机引纬机构的工作原理进行系统的论述。
课题所应用的原始数据来源于一台五大机构联动的剑杆织机,其引纬机构由同一台电动机传动共轭凸轮式打纬机构,经四连杆机构和平面双摇杆机构传动扇形齿轮做往复摆动,再经定轴轮系以及换向机构的运动转换,传剑轮的放大,从而得到剑带的高速往复直线运动完成引纬动作。
在传剑机构的设计中,换向机构是很重要的,我们将对换向机构中圆锥直齿轮的设计计算进行详细的说明。
同时,在设计机构的过程中,我们运用PRO/ENGINEER2000i对机构进行三维实体设计,以验证机构测绘设计的完整性。
关键词：引纬机构；剑杆织机；传剑机构；换向机构；四连杆机构；传动ABSTRACTThe rapier loom is one kind of shuttle-less loom, and it adopts gripper-band to stretch the woof. And the main mechanisms consist of fiveparts: the shedding mechanism, the woof berating mechanism, the filling mechanism, the let-off mechanism and the coiling mechanism. In these five mechanisms, the filling mechanism is much significant, and is also deserved continuously improving and researching.In this thesis we chiefly discuss the mapping and design of the stretch rapier of the filling mechanism. And the thesis expounds systematically the principle of the different filling mechanism of the rapier loom. The initial data of the thesis comes from a rapier looms, and the five mechanisms move synchronously and were driven by the same alternative current motor. The motor drives the conjugate cam beating-up that drives a four bar linkage mechanism and a crank rocker mechanism that drive a sector gear as the oscillating transverse motion. The gear’s motion is transferred by a reverse mechanism and is enlarged by the conveyor rapier wheel. At last, the rapier-band starts to move speedily as reciprocating straight motion.The conveyor mechanism of the design of the stretching rapier mechanism is most important, and we give the detailed explanation about the design and calculate of the bevel gear of the reverse mechanism.What’s more, we design the three-dimensional entity of the mechanism with the PRO/ENGINEER2000i in order to validate the integrality of the design.Key words：Filling Mechanism; Rapier Loom; Conveyor Rapier Mechanism;Reverse Mechanism; Four Bar Linkage Mechanism; Transmission 目录1 引言 12 剑杆织机引纬机构总述 12.1 新型剑杆引纬机构的分类和特点 12.2 不同引纬机构的结构和传动原理分析 2TP500织机引纬机构 2C401织机引纬机构 4SM92织机引纬机构 6GTM织机引纬机构8LT102织机引纬机构103 传剑机构设计的过程论述113.1 设计方案的论证113.2 剑杆引纬中的传剑轮的尺寸设计123.3 引维机构中剑带的尺寸设计14剑带的尺寸设计14剑带的动态变化163.4 轴的设计163.5 直齿圆锥齿轮的设计193.6 机构材料的选取243.7 设计总结25附录一非标准件明细表27附录二标准件明细表28英文资料29中文翻译34参考文献38致谢39新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。
剑杆机主要结构
剑杆机主要结构主要结构及特征：剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
剑杆织机的主要结构及特征如下：1.开口机构有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。
多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。
电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。
部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。
剑带动程可调。
4.引纬方式大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。
也有个别采用刚性剑杆中央交接。
极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。
也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。
机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置电气触点式。
13.断纬自停方式压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动采用电磁制动离合器。
部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。
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PTV型箭杆织机的主要结构及其特点
摘要：近年来无梭织机发展迅速，逐步取代有梭织机。
无梭引纬种类及机型甚多，其中箭杆织机为数最多。
德国多尼尔公司是世界著名织机生产商，该公司箭杆织机具有独特的双箭头交接纬纱系统，设备坚固耐用，钢筘冲击力强，具有多经轴织造优势。
现对该公司目前打纬力最大的PTV机型主要结构及特点进行介绍，为织机机械理论提供参考。
关键词：织机；多尼尔；结构特点
PTV机型主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。
1.主体结构
主体结构由两边墙板和中央带有平行轨道的坚固胸梁连接而成，抗扭结构的胸梁保证了织机高速运行时的稳定性，所有与幅宽有关的部件都安装在胸梁的平行轨道上，只要将固定元件松开，就可以沿着平行轨道滑动到所需位置，织机两侧的箭杆筒保持箭杆的稳定运行，门幅调整迅速。
1.1多臂开口机构
该机主要配备电子控制的旋转式多臂机，综框间隔为10mm，综框页数为20页。
具有平行式下回综机构，综框调整和定位主要在多臂机的上方，简单方便。
具有梭口小、打纬动程小的特点，保证了织机运行中的稳定性，提高生产效率。
1.2主传动系统
主传动系统是实现织机的启动、点动、定位、停车等功能的主要构件。
左侧一只连续运转的主电机提供驱动力，两侧墙板中的主齿轮箱则实现驱动引纬过程中箭杆的往复运动和钢筘的打纬运动，主齿轮箱是PTV型织机的最核心构件。
复式凸轮系统主要负责钢筘的箭杆运动，并且实现高精度的控制作用。
1.3引纬机构
引纬机构采用共轭凸轮传动箭杆运动，凸轮轮廓线设计时使箭杆运动最大加速度尽量减小以便箭杆引纬交接时平稳，从而减少了缺纬断纬的发生，并且对经密和经纱原料无限制。
1.4打纬机构
打纬机构采用分离筘座共轭凸轮打纬，该打纬共轭凸轮在两个主齿轮箱各有
一套，从而使得打纬机构质量减少，在引纬时期筘座停顿。
凸轮轮廓设计时保证筘座在前止点有足够大的加速度，以此来提供足够大的打纬力。
1.5送经机构
送经机构采用单独的电机传动和非接触式传感器，由活动张力调节辊（摆动后梁）来调节经纱张力。
该送经机构具有灵敏度高，送经量准确，机件磨损少，保养、维修简单的特点，并且能够适应各种风格织物的纬密范围，可同时控制6跟经轴，以满足织造多经轴织物日益增多的需要。
1.6卷取机构
卷取机构采用积极式连续电子卷取机构，其装置基本上与电子送经装置一样，能够实现与送经动作协调一致，可靠性较高、纬密调节精度较高，可达0.01根/cm，而且稳定较好，一副图案中可设置8种不同的纬密，可随组织变化而变化。
1.7.控制系统
控制系统是保证PTV织机高速、高效、先进的前提。
电气控制主要集中在机器右侧边的主控制柜中。
该控制柜通过多级插头与织机相接，便于整个机器的快速切换，大大简化了维修工作。
2.生产特点
2.1引纬方式
引纬方式采用双箭头刚性箭杆中央交接。
左侧箭杆加纬纱作业的时间要控制在开始向右运动和进入梭口之间。
纬纱由选色机构备好，并由切断装置在布边将纬纱切断。
然后，纬纱头子由左侧送纱箭杆带到布幅中央，交给右侧接纱箭杆。
两根独立的箭杆同步打开布幅中央的箭杆夹子，交接后，右侧的接纱箭头带上纬纱到达右侧布边。
在整个引纬期间，梭口保持张开，以避免纬纱与经纱的摩擦，使得整个布幅的纬纱在有效的控制下。
右侧箭杆停住之后，钢筘运动到织口位置，纬纱仍牢靠地夹持在闭合的梭口之中，此时箭杆夹子适时地松开纬纱，有效的避免了纬纱的扭结和回跳现象。
2.2纬纱供给
纬纱供给采用独立的筒子纱架和电子储纬器，纱线可以连续不断地从供纬络子上退绕而储存在电子储纬器上面，随引纬的需要而拉出所需的长度，借此补偿纬纱的高速退绕，降低纬纱的张力和断头率，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
2.3纬密调节
纬密常用范围为12—1300纬/10 cm。
电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
2.4断纬自停方式
利用压电陶瓷传感器的原理，纬纱从储纬器出来后，经过压电陶瓷，在孔内摩擦振动，产生压电效应，织机可连续运转，当纬纱断后，就无压电效应产生，织机迅速停车，红色指示灯亮。
2.5润滑
PVT型织机都具有齿条机械油中央润滑系统。
打纬、传箭凸轮等主要传动系统在油浴密封箱中运行，对机器上的油管和油封的质量要求比较高。
部分部位采用手工泵和油脂润滑，充分润滑减少磨损，提高机件使用寿命。
3.结束语
目前，PTV型织机的结构性能先进，用按钮操作，有指示灯像是，挡车、维修操作很方便，大大减轻了劳动强度。
但要深入了解这种机型的结构性能，熟练掌握使用，让其发挥出更大的优势，却是件不容易的事。
建议国内企业引进设备的同时，加快设备的技术消化，不断调整产品的结构。
参考文献：
[1]周琪甦，沈世德.新型机织小样机引纬机构设计[J].纺织学报.2007
[2]李军宏.箭杆织机经张力控制方法的研究[J].自动化仪表.2002。