有梭织机卷取送经机构
第五章 卷取与送经
3．纬密的调整
（1）根据类似织物预先估算出织物的a% （2）根据估算a%，考虑工厂实际变换齿轮的备件情况， 初步计算和选定变换齿轮z1 z3 z2 z6 （3）少量试织，边试织边调整，逐步逼近标准纬密
（二） 积极式间歇卷取机构
1、密度的确定
PW= Pw′ /1-a% =143.1× z3/z2× （1-a%） （根/10cm） 缺点： （1）机构的运动带有冲击性，容 易引起机件磨损，动作失误，产 生织物的纬向稀密路疵点 （2）布面游动较大，容易造成断 边纱。
主轴回转一周，织入一根纬 纱，卷取辊3转过n3转，则 L=π D n3
2． Pw′与 PW关系
下机缩率：织物在织机上时，处于经向的张紧状态， 待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩，收 缩的程度称为下机缩率 a%=（L1-L2）/L1 （L1为机上长度，L2为机下长度） a随织物原料、织物组织、密度、纱线号数、上机张力 以及车间温湿度等因素而异。一般为1～3%。 PW= Pw′ /1-a% 计算值PW与标准（设计）值PW的差 ：∣△PW∣/ PW＜1%
二、消极式卷取机构 （自学） 三、边撑 作用： 1. 撑开布幅抵抗收缩，保护边经，保护钢筘。 2. 决定织口的高度 型式 （1） 刺辊式 （2）刺环式 （3）刺盘式
已知蜗杆1的转速与主 轴的转速相同，刺毛辊的直 径为15.997cm，Z1=2T, Z2=60T, Z7=10T, Z8=49T, Z9=13T, Z10=48T 。 求该机构的卷取常数C
第二节 送经机构
作用： 1. 送出经纱 经轴回转机构 2. 控制上机张力 调节机构 型式：1. 消极式 趋于淘汰 2. 积极式 机械式 电子式
积极回转 积极调节（自动） 积极回转 消极调节（自动）
纺织工艺及设备课件9-卷取送经
3、机械式积极送经机构特点：
1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； 2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节 ； 3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； 4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应 较差。
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• 四、电子式积极送经机构
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卷取量： L1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z5Z7
P 机上纬密： ' w
100 L
机下纬密：Pw
Pw'
1%
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织机主轴一转，织入一根纬纱，对应卷取的织物长度为： L = 系数*πD （D-卷取辊直径）
改变变换齿轮的齿数，实现织物的纬密调节。
2）间歇式卷取机构的优缺点
15、16-锥形轮 17-送经齿轮
20-无级变速器输出轴
22-织轴边盘齿轮
23-重锤杆
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24-重锤
2、摩擦离合器送经机构 送经量可作无级变化的 调整，经纱张力控制的 准确性较好，在片梭、 喷气、有梭织机上应用。
1-蜗杆 2-轴管 3-送经侧轴 4-弹簧 5-制动圈 6-摩擦环 7-机架 8-从动摩擦盘 9-主动摩擦盘 10-转子 11-转子杆 12-连杆 13摩擦环 2020/7/10 14-蜗轮 15-送经齿轮 a-主动摩擦盘凸轮面
– 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保 持经纱张力大致稳定。
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•三、机械式积极送经分析
1、带有无级变速器的调节
式送经装置
1-后梁 2-经纱 3-张力感应杆
4-弹簧杆 6-弹簧 7、8-锥形轮
卷取和送经
电子卷取具备上述全部优点：积极、连续、 无级。且可织造变纬密织物。纬密调节便捷。
SYTU 54
三、边撑
（一）边撑的作用
在织物形成过程中，经纬纱的交织导致了纬 纱的收缩，使得织物宽度小于经纱的穿筘幅 宽，造成织口处的经纱（特别是边部经纱） 的倾斜曲折。
间接传动方式可达到较大卷装，且落 布无需停车。
SYTU 34
二、积极式卷取装置及其工作原理 （一）积极式连续卷取装置
1、机械式 2、电子式
SYTU 35
2、电子卷取装置
卷取辊由专门的卷取电机（交 流伺服电机）经减速装置传动。
卷取电机的设定速度根据纬密 和下机缩率确定。
机械结构大大简化。
SYTU 36
2、电子卷取装置
（1）工作原理
SYTU 37
2、电子卷取装置
卷取电机的设定转速（卷取量设定值）是 根据织物纬密（人工输入）和织机主轴转速 （CPU通讯获得）两个参数确定的。
SYTU 38
2、电子卷取装置
与设定值的比较：通过轴编码器获得卷取 电机转速，经卷取量换算，与设定的卷取量 比较、负反馈得到卷取电机转速的预执行值。
SYTU 45
二、积极式卷取装置及其工作原理
（二）积极式间歇卷取装置
1、七齿轮式
1-卷取杆 2-卷取钩 3-卷取辊 4-保持棘爪 Z1- 棘轮 Z2~ Z7 –齿轮
SYTU 46
（二）积极式间歇卷取装置
1、七齿轮式
（1）工作原理
卷取杆1的下部受筘座 脚驱动，筘座由后方向 前摆动时，卷取杆1逆 时针回转，使得取钩2 拉动棘轮转过1个齿， 卷取辊3顺时针转过一 定角度，实现卷取。
第10章 卷取和送经
根据不同织物的下机缩率，可以求得织物机下纬密：
P w = P'w 1 a%
在图10—1所示的机构中，Z7、Z8 、 i，D是固定常数：
公式 L = Z1Z3 Z7 iD 可写为 L = 2.00145 Z1Z3 （mm)
Z2Z6 Z8
Z2Z6
由于齿轮齿数是有级变化的，因此，根据所选择的齿 轮齿数得到的织物纬密与织物设计要求的纬密会有所差异， 但这种差异应小于纬密误差所允许的范围(±2%)。
近安装了起伸幅作用的边撑。
边撑的形式主要有刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑 等几种。
刺针的长短、粗细和密度应与所加工织物的纱线特数、 织物密度相适应。当织制粗而不密的织物时，采用粗、长和 密度小的针刺；当织制细而密的织物时，采用细、短和密度 大的针刺。
第二节 送经机构
保证从织轴上均匀送出经纱，以适应织物形成的要求，给 以工艺要求的张力，并保持织造过程中张力的稳定。
这种卷取机构中棘爪、棘轮的 冲击仍然存在。
（三）消极式卷取机构
打纬时，钢筘通过新引入的纬纱将织口推向前方，使织口 产生位移x，新引入的纬纱越粗，x数值越大。这里包含着两个 因素：(1)新引入的纬纱粗，它 占据的空间大，织口移动量增 加；(2)纬纱粗，打纬阻力增大 织口移动量也大。
织口移动使织物张力F下降， 力矩M2减小。当M2小于M1时，棘 轮发生转动，卷取辊卷取织物， 于是织物张力F增加，M2数值重 新增大，直至M1＝M2时，棘轮停 止转动。
重锤制动式送经机构
联合制动式送经机构
二、调节式送经机构
（一）机械式调节送经机构
织造时，一方面由 机械作用积极传动织轴 回转而送出经丝；
另一方面随着经丝 张力的变化和织轴直径 的减小，自动调节经丝 的送出量。
第五章卷取机构解读
三、几种常用积极式卷取机构
（一）间歇式积极卷取机构 1.七齿轮式卷取机构
（1）机构与作用
当筘座脚向机前摆动时，通过卷取指2，卷取杆3，使卷取钩4 向机后移动，卷取钩拉动棘轮转过一个角度，再通过卷取轮系中变
z3 Pw 11 .78 m
11 .78 z 3 Pw 1 a% m
（二）连续式积极卷取机构
1.片梭织机连续卷取机构 （1）结构与作用
主动件蜗杆1，由织机主轴经一对伞齿轮传动蜗杆传蜗轮2，与
蜗轮连接的过桥棘轮3，推动棘爪4，经撑动杆臂5带动与其固装的 传动轴6，由此便将运动传入卷取轮系z1-z8（z0为过桥轮）使卷取
不足：卷取钩工作时对棘轮有撞击作用，两者易摩损和
松动，使织物纬向产生稀密不匀现象。 保持钩与棘轮齿存在间隙，还会引起卷取后织物 倒退现象，造成织口和布面反复游动。
（2）卷取成形装置 1.卷布辊传动 卷布辊1依靠弹簧2及杠杆3的作用，
紧压在卷取辊4上，受卷取辊摩擦而转动，
并形成紧密的布卷。
优点：机构简单，调节方便，但布卷
换齿轮传动→使刺毛辊（卷取辊）转过一个微小的角度将织物引离
织口，卷到卷布辊上，完成卷取动作。 在筘座脚向机后摆动时，卷取钩向机前运动从棘轮齿背滑过， 由于保持钩4对棘轮的制约作用，卷取不倒转，抬起保持钩和卷取 钩可转动大齿轮11退布和卷布。
整个卷取机构的变速传动轮系，包括棘轮等共7只齿轮， 故习惯称为七齿轮式卷取机构。 特点：机构简单，调整方便
品种适应好
2.无级调整卷取机构
（1）结构与作用
机织学《卷取和送经》课后习题
1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。
2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。
消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。
缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。
分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。
缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。
缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。
（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。
3.对机械卷取和电子卷取进行比较。
机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/1-织物下机缩率.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。
第九章 卷取和送经1
(2) 积极式连续卷取机构：
➢ 改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构 ➢ 以无级变速器来调节加工织物纬密的机构 ➢ 电子式卷取机构
应用在新型无梭织机上。控制卷取的计算机与 织机主控制计算机双向通讯，获得织机状态信 息，其中包括主轴信号。
(2) 积极式连续卷取机构：
电子卷取的原理框图
(2) 积极式连续卷取机构：
一、卷取机构形式
1．消极式卷取机构：从织口处引离的织物长度不受 控制 。适宜于纬纱粗细不匀的织物加工。 2．积极式卷取机构：从织口处引离的织物长度由卷 取机构积极控制 。 (1) 积极式间歇卷取机构：主要是有梭织机采用 (2) 积极式连续卷取机构：新型织机上采用
2．积极式卷取机构：
（1）积极式间歇卷取机构：
L 1Z2Z4Z6D
Z1 Z3Z5Z7
卷取辊直径 D =128.3mm
Z1= Z4 = 24齿 Z5 = 89齿
Z6 = 15齿
Z7 =96齿
（1）积极式间歇卷取机构：
L 1241512.83Z2 0.707Pw 100 14.13Z3(根/10cm) (根/10cm) L(1a%) 1a%Z2
边撑的主要形式: 刺环式、刺辊式、刺盘式和全 幅边撑等几种，其中以刺环式应用最多。
几种常用的边撑
谢谢
电子式卷取机构的优点： ➢ 不需要变换齿轮，省略了大量变换齿轮的储备
和管理，同时翻改品种改变纬密变得十分方便； ➢ 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬
密设计要求； ➢ 织造过程中不仅能实现定量卷取和停卷，还可
根据要求随时改变卷取量，调整织物的纬密， 形成织物的各种外观特色。
二、边 撑
为了保持织口处织物幅宽不变，等于经纱穿筘幅度， 使织造过程正常进行，在织物两侧的织口附近安装了 起伸幅作用的边撑。
第五章 卷取机构
三、几种常用积极式卷取机构
（一）间歇式积极卷取机构 1.七齿轮式卷取机构
（1）机构与作用
当筘座脚向机前摆动时，通过卷取指2，卷取杆3，使卷取钩4 向机后移动，卷取钩拉动棘轮转过一个角度，再通过卷取轮系中变
小且卷绕密度和张力不够均匀，一般卷
80-120m落布。
（3）织物纬密计算和调整 公制纬密 根/10cm 英制纬密 根/1英寸
主轴一转织入一根纬纱，卷取辊，卷布辊的长度。 m z 2 z 4 z6 卷取长度为 Lb D z1 z3 z5 z7
m-卷取钩每次拉动棘轮齿数（m=1） D-刺毛辊直径（mm） 周长πD=40.31cm z2,z3为变换齿轮，其余齿已知 z1=24,z4=24,z5=89,z6=15,z7=96
不足：卷取钩工作时对棘轮有撞击作用，两者易摩损和
松动，使织物纬向产生稀密不匀现象。 保持钩与棘轮齿存在间隙，还会引起卷取后织物 倒退现象，造成织口和布面反复游动。
（2）卷取成形装置 1.卷布辊传动 卷布辊1依靠弹簧2及杠杆3的作用，
紧压在卷取辊4上节方便，但布卷
品种适应好
2.无级调整卷取机构
（1）结构与作用
为避免存放大量备用变换齿轮，采用无级变速器，利用变速器 中主、从动轮工作直径的变化，使卷取辊获得不同的回转速度。
如图示，为了保证获得稳定的纬密，通常采用齿链式无极变速
其PIV。 特点：
纬密调节无须变换齿轮，并可在一定范围内实现无级调节。
通过PIV变速后的传动一路送到卷取辊；另一路送到送经齿轮。 即做到卷取和送经同步传动，在调节PIV传动比以获得卷取速
织带机的主要机构及其作用
织带机的主要机构及其作用
织带机是一种用于编织各种带子的机器，其主要机构包括以下部分及其作用：
1. 送经机构：送经机构的作用是将经线按照一定的速度和张力送入织造区域。
它通常由一组滚轮和张力控制装置组成，以确保经线均匀地穿过织造区域。
2. 织造机构：织造机构是织带机的核心部分，用于完成纬线的交织和带子的形成。
它通常包括纬线喂入装置、织造针或钩子、织带形成机构等。
织造机构通过控制纬线的运动和交织方式，使经线和纬线相互交织，形成所需的带子结构。
3. 卷取机构：卷取机构的作用是将织成的带子卷取并收集起来。
它通常由一组卷轴和张力控制装置组成，可以根据需要调整卷取速度和张力，以确保带子的平稳卷取。
4. 经线张力控制机构：经线张力控制机构用于控制经线的张力，以确保织造过程中的稳定性和带子质量。
它可以通过调整张力轮的位置或张力传感器的反馈来实现对经线张力的精确控制。
5. 纬线张力控制机构：纬线张力控制机构用于控制纬线的张力，以确保纬线在织造过程中的均匀分布和正确的交织。
它可以通过调整纬线喂入装置的速度或张力控制器的设置来实现对纬线张力的控制。
6. 动力系统：动力系统为织带机提供动力源，通常包括电动机、传动装置和控制系统。
它负责驱动各个机构的运动，确保织带机的正常运行。
7. 控制系统：控制系统用于监控和控制织带机的运行参数，如速度、张力、编织密度等。
它可以包括电子控制单元、传感器和操作界面，以实现对织带机的精确控制和操作。
这些机构协同工作，使织带机能够高效地生产出各种类型的带子。
不同类型的织带机可能会有一些差异，但以上所述的主要机构和作用是常见的。
新大织造学讲义09卷取和送经
第九章卷取和送经第一节卷取机构按其作用原理分类：①积极式卷取机构；②消极式卷取机构一、积极式卷取机构：通过轮系传动，驱动刺毛辑回转，将织物引离织口。
间歇式一一有梭织机(如下图)1、间歇式卷取机构工作原理卷取动力来源于织机主轴的传动。
织机主轴一回转f箱座往复摆动T每织入一根纬纱T棘轮转动一齿一轮系作用f刺毛辑转过一个角度f织物引离织口。
由于每织一根纬纱，刺毛辑转动一次，所以属间歇式卷取机构。
机上纬密=(Z1×Z3×Z5×Z7×10)∕(Z2×Zι×Z6×-D)(WlOcm)下机纬密二K7(l-a j2)经纱下机缩率电一般为2—3%,Z2及Z3为变换齿轮。
根据不同的织物，可通过选择合适的变换齿轮Z2、Z3,以达到所定织物的下机纬密。
在实际生产中，试织新品种时，先根据以前生产的类似产品估计下机经纱缩率，并考虑工厂变换齿轮的备件情况，初步计算和选择变换齿轮的齿数，然后进行试织。
根据试织情况，看下机纬密是否超过规定范围，再调整变换齿轮齿数，直到纬密符合要求为止。
间歇式卷取机构结构简单，但卷取机构工作过程中，棘轮与棘爪频繁碰撞，机件易磨损及松动，使织物纬密发生变化。
适合于中低速有梭织机。
2、连续式卷取机构工作原理为了适应织机高速运转，许多无梭织机广泛采用了包含蜗杆蜗轮的传动轮系，刺毛辐由轮系从织机主轴获得驱动力矩，连续转动，这就是连续卷取机构。
蜗杆转速与主轴转速相同，织机工作时，刺毛辑连续回转，将织物引离织口，然后卷绕在卷布幅上，为连续式。
机上纬密=P*'=(Z2XZ4XZ6XZ8XZK,XlO)∕(Z∣XZ3XZ5XZ7XZ9XJrD)(根/10Cnl)下机纬密=K=P；/(l-a j2)Z3、Z1.Zs、Ze为变换齿轮不同织物规格，根据P√→四只变换齿轮，10种齿轮(齿数)可供选择，互相搭配。
3、电动卷取机构(ETU)：卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辐回转，将织物引离织口。
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送经机构类型 1.消极式送经 2.积极式送经
送经机构工艺要求 1.送出的经纱长度符合织物要求 2.经纱张力适当、且均匀稳定
（二）有梭织机送经机构
消极式送经机构
积极式送经机构
• 织轴依靠经纱张力拉动回 转，送出经纱
• 调节织轴的制动力可控制 经纱张力
• 送经量根据经纱张力的大 小自然调节
• 织轴积极回转，送出经纱
卷取和送经分别由卷取机构和送经 机构来协作完成。
卷取机构类型（按机构运动性质划分） 1.消极式卷取 2.积极式卷取
（一）有梭织机卷取机构
消极式卷取机构(等张力卷取)
• 根据打纬时的织物张力调 节卷取量
• 使纬纱间隙相等，但每纬 卷取量不定
积极式卷取机构(等间距卷取)
• 卷取机构的每纬卷取量一 定，保证纬纱间距相等
主轴
活动后梁 固定后梁 织轴
送经齿轮
送经轴
蜗杆
涡轮
经纱张力调节装置
经纱张力检测
解除对扇形张力杆的制动， 后梁感知经纱张力变化。
经纱张力调节
张力变化，使张力调节杆上 下运动，调节锯齿轮被撑过 齿数，调节送经量大小。
经纱张力波动补偿
平稳运动凸轮的作用，通过 平稳运动杆使后梁摆动，调 节开口运动引起的张力变化。
积极式送经机构
GA615型有梭织内侧式送经机构
制动 杆
扇形张力杆 经纱
活动后梁 固定后梁 织轴
凸轮 主轴
张力调节杆
棘爪
筘座脚
棘轮 连杆
伞齿轮 摆杆
送经轴
积极式间歇卷取机构
蜗轮蜗杆间歇卷取机构
卷取机构的动力来自筘座 脚
筘座向后摆动时，推杆使 棘爪推动棘轮回转m个齿
特点
①打纬时不卷取，有利于打紧纬 纱 ②提起棘爪可实现停卷 ③卷取运动带有冲击性 ④布面游动较大
制动带
D
卷取辊
推杆
棘爪 手轮
制动轮 蜗轮Z5
蜗杆Z4 棘轮Z3
边撑
作用
经纱
钢筘 纬纱
边撑
织物
织口
在织物形成过程中，经、纬纱因交织产生了屈曲纬纱的屈曲使 织口处织物的宽度小于经纱穿筘幅宽，布边处经纱呈倾斜状态。
钢筘运动时，倾斜的边经纱与钢筘摩擦，造成边经纱断头和边 筘齿过度磨损
在织物两侧安装的边撑，起伸幅作用，使织口处织物幅宽接近 经纱穿筘幅宽
边撑
形式
刺环式、刺辊式、刺盘式和全 幅边撑
棉织物中刺环式应用最多
送经轴
GA615型有梭织内侧式送经机 构
经纱送出装置
张力调节杆 筘座脚
棘爪
棘轮 织轴 送经轴
摩擦制动盘
送经动力来源
①主轴的回转运动 ②筘座脚的摆动
送经齿轮 连杆
摆杆
织轴回转送经
送经轴
Hale Waihona Puke 蜗杆涡轮涡轮、蜗杆的传动经轴
涡轮、蜗杆的自锁制动
GA615型有梭织内侧式送经机 构
制动 杆
扇形张力杆 经纱
凸轮
张力调节杆
l
l
l
l
l
l
分类：连续式卷取、间断式卷取、纬密可变式卷取
积极式间歇卷取机构
GA615型有梭织机的七轮齿轮卷取机 构
筘座脚摆动一次，织造一 根纬纱，卷取钩使棘轮Z1 转过1齿，再经轮系Z2、 Z3…Z7，使刺毛辊转动， 卷取一定长度的织物。
要点
当筘座脚自后方向胸梁方 向摆动时，完成卷取动作。 当筘座从胸梁向后方摆动 时，不会因织物的张力逆 转。
认识有梭织机设备与主要机构
五、有梭织机卷取与送经机构
思考：小样试织时，如何卷取、送经？
卷取和送经机构的作用：
纬纱被打入织口形成织物之后，必 须不断地将这些织物引离织口，同 时从织轴上放送出相应长度的经纱， 使下一纬的织造状态不变，保证织 造过程连续进行。
卷取和送经机构的任务：
1. 将织物按一定速度引离织口 2. 送出一定长度的经纱 3. 保证适当的经纱张力
• 送经量由调节机构根据经 纱张力自动调节
• 调节机构一般以后梁作张 力传感件，感知经纱张力 的变化，进而调节织轴的 回转量
要点：经纱张力控制、送经量调节
积极式送经机构
GA615型有梭织内侧式送经机构
制动 杆
扇形张力杆 经纱
活动后梁 固定后梁 织轴
凸轮 主轴
张力调节杆
棘爪
筘座脚
棘轮 连杆
伞齿轮 摆杆