织机五大运动详解

一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。

完成开口动作的结构称为开口机构。

2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。

（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。

3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。

（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。

可用16页综框，最多可达32页综框。

（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。

它直接用综丝控制每根经纱的升降。

开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。

注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。

（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。

B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。

C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。

D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。

E. 油污疵点。

2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。

3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。

其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。

4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。

5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。

二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。

1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。

阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作。

提综、回综装置：分别执行提综、回综动作。

3、多臂开口机构的分类（1）按传动方式分单动式：主轴一回转，拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配一把拉钩。

构件动作剧烈，织速受到限制，低速织机。

复动式：主轴每两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。

动作比较缓和，能适应较高速度，广泛应用。

（2）按纹板和阅读装置分机械式：纹钉：阅读装置受纹钉驱动而工作穿孔带：阅读装置的探针主动探索纹板有孔无孔信息。

机电式：纹板：穿孔纸阅读装置：逻辑处理与控制系统，通过光电探测纹板纸的纹孔信息，来控制电磁机构作用。

电子式：集成芯片（Eprom）储存综框升降信息。

阅读装置：逻辑处理与控制系统——从存储器中取出纹板数据，控制电磁机构运动，适应高速运转。

（3）按提综装置：拉刀拉钩式：机构复杂，较难适应高速运转。

回转式：偏心盘，机构简单，适应高速。

（4）按回综方式：积极式：回综由多臂机构积极完成。

消极式：回综由回综弹簧装置完成。

4、拉刀拉钩多臂开口机构（传统型）（1）工作原理（2）阅读装置（3）纹板及其制备（4）拉刀拉钩工作分析梭口一、有关梭口的概念梭口：开口时，经纱上下分开，形成纬纱的通道，BC1DC2上层经纱：BC1D下层经纱：BC2D综平位置：梭口完全闭合时BCD梭口高度H：开口时经纱随同综框上下运动时的最大位移C1C2（H）梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2前部梭口：BC1C2后部梭口：C1C2D二、经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE。

径直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为径直线。

三、拉伸变形的计算开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产生断头。

拉伸变形越大，经纱断头越多。

综平时，梭口部分经纱长度：L0＝BC+CD梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：L1＝BC1+C1D, L2＝BC2+C2D不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为：上下层经纱变形量之差异：通常，表明下层经纱变形比上层大。

四、影响拉伸变形的因素影响拉伸变形的参数主要是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度。

1、梭口高度——经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。

在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H，以减少断头。

2、梭口的后部长度一般l1 < l2 ，l1是不变的，改变的只是l2 ,当l2 上升，则上下层经纱变形量下降（在H不变的情况下）。

3、后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁在径直线上：上下层经纱变形量=0，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口。

后梁在径直线上方：上下层经纱变形量> 0 ，下层经纱张力>上层经纱，形成不等张力梭口。

后梁过高，开口不清（上层经纱张力小，下层经纱张力大），过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利。

五、摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一改变摩擦大小的途径：1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；3、减小综眼对经纱的摩擦；4、减小钢筘对经纱的摩擦；5、梭子对经纱的摩擦。

六、梭口高度1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移。

2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）。

3、梭口高度的确定七、梭口形式及比较1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内。

清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多。

2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内。

非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为梭子飞行的可靠依托。

3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内。

下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度。

4. 小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱。

小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物。

因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵。

八、开口方式在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种：1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口，优点：（1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同；（2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少；（3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。

缺点：（1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加；（2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利；2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动。

优点：（1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行；（2）经纱摩擦损伤少，动力节省；缺点：（1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致。

（2）全幅经纱没有同时综平的机会，不便于操作，需另设平综机构。

3、半开梭口——每形成一次梭口时变位经纱上下交替，重复原位的上层经纱稍稍下降再上升，重复原位的下层经纱保持不动。

特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异。

综框运动角和运动规律一、综框运动角1、开口工作圆图和开口周期图织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。

静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。

闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。

这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。

综框运动角=开口角+静止角+闭合角开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。

前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准。

开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。

2、综平时间——即开口时间，是主要的工艺参数。

它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。

二、综框运动角的分配1、分配原则：（1）按时开清梭口，有利于梭子飞行。

（2）综框运动平稳，避免震动，晃动，跳动。

（3）经纱损伤小，断头率低。

2、确定因素：（1）织机筘幅，（2）织物种类，（3）织机速度，（4）不同的开口机构，（5）不同的引纬方式，（6）不同综框的运动规律，等。

三、综框运动规律综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系。

1、简谐运动规律：简谐运动是质点作等速圆周运动时，它在该圆的直径上的投影的位移规律。

2. 多项式运动规律：确定上机张力的原则：1、经密较多或经纱毛羽多时，适当加大上机张力，以利开清梭口；2、纬密较大或经纱交错次数多的织物，适当加大上机张力，以利打紧纬纱；3、纱支细，上机张力小些；纱支粗，上机张力大；4、上下层经纱张力差异大，上机张力大些，防止上层经纱松弛，开口不清；5、经纱质量不好或上浆质量不好，上机张力小些；6、准备工序的经纱张力较均匀，上机张力可小些，以保护经纱条干；准备工序的经纱张力不均匀，上机张力可大些，以开清梭口，保持布面匀整。

一般可掌握织机上的单纱上机张力不大于细纱断裂强度的30%。

生产中常以机上布幅来掌握上机张力。

另外，无梭织机上机张力略大于有梭织机，织机速度快，要求开口清晰度高。

经位置线（后梁高度）经位置线：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线。

当前部梭口的位置确定以后，主要是通过后梁的不同高度配置来改变经位置线，以适应不同织物要求。

一、经位置线与织造过程及织物质量的关系1、与织机生产率的关系后梁位置过高，经纱对后梁的包围角增大，经纱张力增加，断头增多；上下层经纱张力的差异加大，开口时下层经纱伸长大，上层经纱缠绕增多，造成断头增加。

2 与织物外观质量关系适当抬高后梁，上下层经纱张力不等，打纬时，张力较小的经纱做横向移动，经纱排列均匀，布面丰满；后梁过高，上下层经纱张力差异太大，经纱张力不匀，且易产生跳花疵点。

后梁较低，上下层经纱张力差异小，经纱不易做横向移动，布面不丰满。

3、与物理机械性能的关系适当抬高后梁可增加织物强力，但后梁位置过高或过低会使强力降低。

二、确定后梁高度的原则后梁高度应根据原纱条件、织物品种的不同，同时兼顾布面外观、断头率及织疵。

1、织制打纬阻力较大的织物，应抬高后梁，取得较好的打纬条件。