织机的五大运动机构的认知工学时
织机的五大运动-引纬
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬
3、喷气引纬综合讨论
入纬率:1500-2000m/min; 多色纬功能：4-6色； 引纬方式：消极引纬（自由端引纬）； 适用纱线：多种短纤纱及长丝，粗重结子纱、圈圈纱等花式纱 线不宜作为纬纱。 适用织物： 因为采用普通钢筘，翻改品种方便，但加工高密织物时下层经 纱会夹塞在管道片的间隙中，引起经纱磨损和开口不清。所以 适宜于中档和部分高档短纤纱织物的中速度生产，如细布、府 绸、卡其。 风道筘式：品种适应性广。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬 二、喷气织机
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
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织机的五大运动之二： 织机的五大运动之二：引纬运动
1、喷射引纬原理 流体流经纬纱表面，流体对纬纱产生摩擦力。利用流体与 纱线表面的摩擦所产生的牵引力，将纬纱引过梭口。 单元长度纬纱所受的射流牵引力正比与气流对纱线的摩擦 系数、空气密度、（射流速度-纬纱速度）2、单元纱段直径、 2 单元纱段长度。 2、喷气引纬系统 喷气引纬装置：气流、喷嘴、定长储纬装置、导流管道。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
1、引纬过程 2、剑杆运动配合
1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出； 2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速 度最小，此时，交接纬质量稳定。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬
3、剑杆引纬Biblioteka 艺特点及主要适用品种17织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬 三、喷水引纬
织造机械插画入门学习计划
织造机械插画入门学习计划一、了解织造机械基础知识1. 织造机械的定义和分类织造机械是指一种用来生产织物的机械设备，按照其工作原理和结构特点可分为织机、印染机等不同类型。
2. 织造机械的工作原理了解织造机械的工作原理，包括织物的组织结构、织物的纺织方式、织机的工作原理等内容。
3. 织造机械的结构和构造了解织造机械的主要部件结构和构造，包括机架、织机、立、剑杆、织物收集装置等。
4. 织造机械的运转原理了解织造机械的运转原理和操作技术，包括织机的起、停、调速、换纬、换色等基本操作。
5. 织造机械的维护与保养了解织造机械的日常维护与保养，包括机械润滑、清洁、检修等内容。
二、掌握织造机械插画技术1. 绘制织造机械的基本构图学习使用Photoshop、Illustrator等绘图软件，掌握绘制织造机械的基本构图技术，包括机架、织机、立、剑杆、织物收集装置等主要构件的绘制技术。
2. 绘制织造机械的细节描绘学习绘制织造机械的细节描绘，包括机头、织机、织物等细节部位的描绘技术。
3. 绘制织造机械的运转图示学习绘制织造机械的运转图示，包括织机的起、停、调速、换纬、换色等运转图示的绘制技术。
4. 绘制织造机械的维护图示学习绘制织造机械的维护图示，包括机械润滑、清洁、检修等维护图示的绘制技术。
5. 绘制织造机械的三维立体图学习绘制织造机械的三维立体图，包括机架、织机、立、剑杆、织物收集装置等部件的三维立体图绘制技术。
三、练习与实践1. 参观织造机械生产现场参观织造机械生产现场，了解织造机械的生产过程和生产流程，亲身感受织造机械的工作原理和操作技术。
2. 参与织造机械插画设计比赛参与织造机械插画设计比赛，根据自己的学习和实践经验，设计织造机械的插画作品，展示自己的织造机械插画技术和创作能力。
3. 制作织造机械插画教学制作织造机械插画教学视频或教程，分享自己对织造机械插画技术的理解和掌握，帮助他人更好地学习和掌握织造机械插画技术。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
织机五大运动详解
一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
纺织企业纺机电部教案
送经运动
机构的类型和定义： 送经机构有消极式、积极式和调节
式三种，喷气织机大多采用积极式送经， 它通过送经马达驱动织轴回转，送出经 纱，在送出经纱的同时通过后梁松经杆 等部件保持送出经纱的平稳与均匀，这 些完成送经运动的部件构成了送经机构。
卷取运动
定义：
为了保证织机连续运转，要将织出的 织物引离织口，织物引离织口卷成一定的 卷装形成的运动叫卷取运动，完成卷取运 动的机构叫卷取机构。
新型拉刀拉钩式多臂开口机构
1、拉刀的传动：凸轮一转上下拉刀各往 复一次，开两次梭口。 2、提综及回综 3、阅纸带，纹板列数为花 型RW速数倍，不少于8，行数为综综框 数的2倍
2.电子提花 电子提花机
电子提花工作原理
(a)图：片钩A在低位，片 钩B在高位，综眼3在梭口 下层； (b)图：片钩A上升，片钩 B由于电磁铁不得电而未 能被吸合挂住，因此随提 刀2一起下降，棕眼3留在 梭口下层； (c)图：在第一次开口结束 时，电磁铁得电，A片钩 被吸合，其头端小孔挂在 电磁铁的凸缘上不动，片 钩B开始上升，带动棕眼3 开始上升； (d)图：片钩A留在最高位， 片钩B则上升至高位，综 眼3被提升到梭口上层。
气流对纬纱进行牵 引，将纬纱带过梭 口。喷气织机最大 特点是车速快、劳 动生产率高，适用 于平纹和纹路织物、 细特高密织物和批 量大的织物的生产。
喷水织机：
利用水作为引纬 介质，以喷射水 流对纬纱产生摩 擦牵引力，使固 定筒子上的纬纱 引入梭口。喷水 织机是具有速度 高、单位产量高 的特点，主要适 用于表面光滑的 疏水性长丝化纤 织物的生产。
引纬运动
定义： 由载梭器、纬纱夹持器或引纬介质
将纱引入织口，便于与经纱交织形成织 物，这一将纬纱引入并通过梭口的运动 叫引纬运动，完成引纬运动的机构叫引 纬机构。
织机主要有五大机构
织机主要有五大机构，而织机的不同主要区别在引纬机构的不同，喷气织机与喷水织机主要在其喷的载体不同，喷气织机喷出的为高压气体，喷水织机喷出的为高压水，喷气织机的品种适应性较高，而喷水织机仅仅限如化纤等疏水性纤维，品种适应性不好。
剑杆织机引纬靠左右剑带引纬，车速低于喷气、喷水织机，但品种适应性好。
有梭,剑杆,喷水,喷气有梭引纬是用一把梭子剑杆引纬是用一根剑一样喷水引纬是用水喷气引纬是用蒸气有梭和剑杆产量低,喷水和喷气产量高.喷气更高.有梭,剑杆.喷水,喷气是就织布时引纬方式的不用而做的分类.同时也是布机的分类.一般来讲,有梭面料便宜.但布面效果差点.可做幅宽不超过105'而剑杆,喷水,喷气做的面料布面效果好,价格高.喷水织机一般用于生产化纤的面料.如果纯棉或含棉的面料要在喷气机上生产.喷气机要比喷水机织造费贵.完整的系列化产品：一、HAN-3100系列高速重磅双喷、四喷、六喷、八喷喷气织布机二、HX-8100系列电送、电卷、高速重磅喷水织布机，中国最先进的喷水织布机三、HX-408系列超高速、超重磅喷水重磅水织机，最新研制的高新技术产品四、HX-405系列高速重磅喷水织布机五、HX-851系列重磅普通型喷水织机六、喷气织布机电控系统及电子生产线废品自动识别系统（属国家级高科技项目）七、HPW系列喷水式塑料编候织机华信织布机织造品种已呈系列化：HA3100型系列喷气式织布机为功能式织布机、可做全棉、全涤及塑料制品。
HX405（相当于ZW405）型与HX851（相当于ZW303）型系列喷水织布机，可适于棉纶、涤纶、尼龙各种原料的布匹制造。
产品织造范围广泛，并广泛应用于各种服装厂、床上用品（家纺系列）。
HP系列喷水式塑料编织布织布机，产品应用于防水篷布、水泥袋、蔬菜包装及各种大型工程用布及特殊包装用布、超宽幅广告户外用布等。
华信纺机集团的技术研发中心与服务网络，为用户的放心选择打下坚定基础。
位于韩国金乌大学的技术研究中心是世界电子技术研究中心之一，微电子技术设计人才的摇篮。
织机五大运动
织机五大运动一、实验目的与要求1. 了解凸轮开口机构的工作原理（开口运动）；2. 了解引纬机构的工作原理（引纬运动）；3. 了解织机打纬机构的工作原理（打纬运动）；4. 了解织机卷取机构的工作原理（卷取运动）；5. 了解织机送经机构的工作原理（送经运动）。
二、基本知识1. 开口运动是按织物组织将经纱分成两层，形成纬纱引入的通道即梭口；2. 引纬运动是将纬纱引入梭口;3. 打纬运动是把引入梭口的纬纱推到织口,形成织物;4. 卷取运动是将纬纱交织所形成的织物牵引离开织口,卷到布辊上;5. 送经运动是持续从织轴放送出适当长度的经纱,使经纱能在一定张力控制范围内进行交织.三、实验设备GA611型织机四、实验内容（一）开口机构的分类1. 凸轮开口机构：其开口能力较小；2. 多臂开口机构：其开口能力较大，可制织小花纹织物；3. 提花开口机构：其开口能力较大，可制织大花纹织物。
（二）凸轮开口形成一般分为三个阶段:1. 开放：开放阶段经纱综平逐渐张开至满开，这个阶段经纱向上下两个方向运动，张力逐渐增大；2. 静止：静止阶段梭口不动，保持满开状态，以配合引纬；3. 闭合：闭合阶段梭口从满开逐渐合拢至综平，这个阶段经纱张力逐渐减小。
（三）引纬工具梭子是传统织机的引纬工具。
（四）投梭机构和制梭机构1. 下投梭机构及组成；2. 制梭机构：制梭是对引纬后的梭子进行制动，并使梭子停于正确位置，由制梭铁皮圈、三轮缓冲器所组成。
（五）四连杆打纬机构曲柄、牵手、箱座、机架构成四连杆打纬机构。
（六）七齿轮间歇式卷取机构1. 七齿轮的传动；2. 调整纬密的方法和计算。
（七）半积极式送经机构1. 送经机构，送经的传动；2. 张力感应机构，张力反馈系统。
织机五大运动详解
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
织机五大运动详解
织机五大运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360o/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
机织期末复习(东华)
织造篇第七章开口本章知识点：一、概述1、织机的五大运动开口，引纬，打纬，卷曲，送经2、开口的含义、开口机构的作用类型及特点开口时间(综平时间)：开口过程中，上下交替的经纱达到综平位置的时刻(梭口开启的瞬间)。
开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动。
开口机构的作用：使经纱上下分开，形成梭口；根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
类型：凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。
一般用16页综框，最多可达32页综框。
提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。
直接用综丝控制每根经纱的升降。
二、梭口1、梭口的形状梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的通道综平位置：梭口完全闭合时综框的位置，梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移梭口深度：织口到经停架中导棒之间的水平距离前部梭口：梭口的工作部分后部梭口：调节工艺参数的部分梭口角：梭口满开的时候，上下层经纱形成的夹角。
2、经纱的位置线经纱位置线定义：经纱处于综平位置时，经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点连接线称为经纱位置线。
如图中连线BCDE。
经直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为径直线。
3、经纱的拉伸变形（影响拉伸变形的因素）(梭口形状的角度考虑)1、梭口高度的影响：经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。
在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H减少断头。
2、梭口的后部长度的影响：在H不变的情况下，后部长度愈长，经纱变形量愈小。
丝织机上，为减少综丝变形和张力，增加梭口的后部长度。
织制高密织物时，为开清梭口，适当增加梭口的后部长度。
3、后梁高低（相对胸梁位置而定）的影响：当后梁在径直线上，上下层经纱变形量=0，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口。
当后梁在径直线上方，上下层经纱变形量> 0 ，下层经纱张力>上层经纱，形成不等张力梭口。
《机织学》课程教学大纲
《机织学》课程教学大纲课程中英文名称：机织学Weaving Technology课程编码：042221112课程性质：专业基础必修课程适用专业：纺织工程（卓越计划）学时数：48 ；其中：理论学时：46 ；实践学时：2 机动学时：0 ；学分数：3 ；一、课程简介（一）课程教学目的与任务《机织学》是纺织工程专业（卓越计划）的一门专业基础必修课程，课程开设的目的是通过本课程的学习，使学生掌握机织物加工的基本工艺流程、各工序生产设备机构组成和工作原理，对机织工艺和设备有综合性了解，为学习专业方向课程打下一定基础。
其任务是阐述机织物的加工工艺流程、各工序织造设备的生产原理。
（二）课程教学的总体要求通过本课程的学习，使学生掌握机织物的主要织造工艺流程，主要加工设备的纱线工艺流程、机构组成和工作原理，对机织工艺和设备有综合性了解。
（三）课程教学内容1．络筒：筒子形式及卷绕成形原理、络筒张力、清纱、接头、定长及毛羽控制2．整经：整经筒子架、整经张力、整经卷绕3．浆纱：浆料、浆液配方与调浆、上浆、浆纱综合讨论4．穿结经：穿经、结经5．定捻与卷纬：定捻、卷纬6．开口：梭口、开口运动规律、开口机构7．引纬：有梭引纬、片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬、喷水引纬、无梭引纬辅助装置8．打纬：打纬机构、打纬与织物的形成9．卷取与送经：卷取机构、送经机构10．织机传动及断头自停：织机传动系统、断头自停装置11．织机综合讨论：织机主要工艺参数、织机生产率12.机织物加工综合讨论：坯布整理方法、白坯织物及色织物生产工艺流程（四）先修课程及后续课程先修课程：《纺织工程导论》、《纺织材料学》、《纺织认识实习》、《纺纱学》后续课程：《织物组织与结构》、《织造工艺与质量控制》、《纺织厂设计》等。
二、课程教学总体安排（一）学时分配建议表学时分配建议表（二）推荐教材及参考书目1．教材朱苏康, 高卫东主编机织学中国纺织出版社 2015（“十二五”国家级规划教材）2．参考书目（1）高卫东主编机织工程中国纺织出版社 2014 ；（2）崔鸿钧主编现代机织技术东华大学出版社 2010 ；（3）郭兴峰主编现代准备与织造工艺中国纺织出版社 2007；（4）蔡永东主编新型机织设备与工艺中国纺织出版社 2008；（5）周永元主编浆料化学与物理中国纺织出版社 2003。
纺车、提花机和腰机
纺车、提花机和腰机在人类历史上，纺织生产是差不多和农业同时开始的。
纺织生产的出现，可以说是人类脱离“茹毛饮血”的原始时代，进入文明社会的标志之一。
人类进入阶级社会之后，纺织生产一直是统治阶级立国的基础。
中国很早就有“天子躬耕、皇后亲蚕”---提倡农耕和纺织的传统。
在近代史上，第一次“产业革命”就是从纺织业开始的。
纺织生产技术在历史上经历了两次重大的突破：第一次是手工纺织机器全面形成；第二次是工业化大生产。
其中我馆陈列的纺车、提花织机、腰机是手工纺织最重要的机器之一。
纺车：是一种原始的纺织机器，是通过飞轮传动纺锭的纺纱工具。
在西汉以前是以纺锤将麻、葛等纤维纺成纱线，到东汉时期发明了纺车。
最初的纺车是用手摇轮的，后改为用脚踏，并使一轮同时转动三枚纺锭，大大提高了劳动生产率。
提花织机：长约4米，高2米多，是可以在纺织物上织出美丽花纹图案的纺织机。
中国古代著名的科技著作《天工开物》对这种织机和提花技术有这样的描述：织花本的工匠最心灵手巧，不管画师在纸上先画出什么样的图案，他都能精确计算分寸而编织出花本来，然后织工按照花本的尺寸、度数，穿梭织造，图案居然就出来了。
腰机是不能提花的织机，织造素面的丝、棉、麻等物，织造时工匠用熟皮束于腰臀处，故名“腰机”。
这种机织出的布帛尤其整齐、结实而有光泽。
远在三国、两晋时期，佛山的蚕桑纺织业已有一定程度的发展，到了明清时期，佛山的纺织业已经花繁果硕，成为岭南地区重要的纺织城市，纺织业在城市经济中占用相当大的比例，是明清广东重要的纺织业中心。
到了今天，随着现代化生产的迅猛发展，这种手工纺织机械已经逐渐退出了历史舞台，但它们在人类发展史上所起的重要作用，是值得人们参考和研究的。
高宇峰2000年9月30日。
织机的五大运动-引纬
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第一节 有梭引纬
2 、投梭力对织造影响：
投 投梭力过大：梭子进梭箱后产生回跳，定位不良，造成轧梭或者飞梭 梭 易产生崩纬，脱纬（特别是粗支纱）； 力 对 梭子和机物料损耗大； 织 织机动力消耗增加，噪音、振动增加。 造 影 投梭力过小：梭子出梭口比较迟，经纱对梭子挤压度大，摩擦也 响： 大，易成边经断头，且由于梭口较小，易产生跳花，
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬 三、片梭引纬
片梭引纬：片状钢梭作为引纬器，将纬纱引过梭口。
P7100
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织机的五大运动之二： 织机的五大运动之二：引纬运动
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织机的五大运动之二： 织机的五大运动之二：引纬运动
1、引纬过程 —— 可分为击梭、飞行阶段、制梭三个过程。 、 可分为击梭、飞行阶段、制梭三个过程。 击梭：扭轴投梭。击梭后片梭初速度与织机车速无关， 而取决于扭轴的变形能量、扭轴的扭转变形量。 飞行阶段：片梭在导梭片形成的轨道内飞行。 制梭：片梭进入制梭箱后，制梭装置吸收片梭动能，使 片梭的速度迅速下降为零，并准确定位。
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织机的五大运动之二：引纬运动 织机的五大运动之二：
第二节 无梭引纬
3、喷气引纬综合讨论
织机主要有五大机构
织机主要有五大机构织机主要有五大机构，而织机的不同主要区别在引纬机构的不同，喷气织机与喷水织机主要在其喷的载体不同，喷气织机喷出的为高压气体，喷水织机喷出的为高压水，喷气织机的品种适应性较高，而喷水织机仅仅限如化纤等疏水性纤维，品种适应性不好。
剑杆织机引纬靠左右剑带引纬，车速低于喷气、喷水织机，但品种适应性好。
有梭,剑杆,喷水,喷气有梭引纬是用一把梭子剑杆引纬是用一根剑一样喷水引纬是用水喷气引纬是用蒸气有梭和剑杆产量低,喷水和喷气产量高.喷气更高.有梭,剑杆.喷水,喷气是就织布时引纬方式的不用而做的分类.同时也是布机的分类.一般来讲,有梭面料便宜.但布面效果差点.可做幅宽不超过105'而剑杆,喷水,喷气做的面料布面效果好,价格高.喷水织机一般用于生产化纤的面料.如果纯棉或含棉的面料要在喷气机上生产.喷气机要比喷水机织造费贵.完整的系列化产品：一、HAN-3100系列高速重磅双喷、四喷、六喷、八喷喷气织布机二、HX-8100系列电送、电卷、高速重磅喷水织布机，中国最先进的喷水织布机三、HX-408系列超高速、超重磅喷水重磅水织机，最新研制的高新技术产品四、HX-405系列高速重磅喷水织布机五、HX-851系列重磅普通型喷水织机六、喷气织布机电控系统及电子生产线废品自动识别系统（属国家级高科技项目）七、HPW系列喷水式塑料编候织机华信织布机织造品种已呈系列化：HA3100型系列喷气式织布机为功能式织布机、可做全棉、全涤及塑料制品。
HX405（相当于ZW405）型与HX851（相当于ZW303）型系列喷水织布机，可适于棉纶、涤纶、尼龙各种原料的布匹制造。
产品织造范围广泛，并广泛应用于各种服装厂、床上用品（家纺系列）。
HP系列喷水式塑料编织布织布机，产品应用于防水篷布、水泥袋、蔬菜包装及各种大型工程用布及特殊包装用布、超宽幅广告户外用布等。
华信纺机集团的技术研发中心与服务网络，为用户的放心选择打下坚定基础。
织机的五大运动机构的认知工学时
经纱是在浆纱机上进行浆纱。JSSJ—83型浆纱机是双浸双压式。
上浆工艺路线为：经纱由引纱辊引入浆槽，第一浸没辊把经纱浸入浆液中吸浆，然后经第一对上浆辊和压浆辊压浆，将经纱中空气压出，部分浆液压入经纱内部，并挤掉多余浆液。此后，又经第二浸没辊和第二对上浆辊、压浆辊作再次浸浆和压浆。通过两次逐步浸、压的经纱出浆槽后，由湿分绞棒将其分成几层以分离状态平行进入烘筒，以便初步形成浆膜后才并合，这样可避免烘燥后浆纱之间相互粘连，减少出烘筒进行干分绞时的困难，对保护浆膜完整、降低落浆率、减少毛羽、提高浆纱质量极为有利。烘筒烘干后的经纱经干分绞卷绕到织轴上。
二、实验仪器及用具
GA615型自动换梭织机、钢尺，扳手位置时，经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点连接线。如下图中BCDE。如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线将是一根直线，称为经直线。经直线只是经纱位置线的一个特例。
2．综平时间：综框闭口时期结束与开口时期开始的衔接点，即是上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，称为综平时间，又称开口时间。
可见，中心轴（凸轮轴）每一回转，完成
两次梭口。
梭口的高度由凸轮的大小半径之差以及踏综杆作用臂的长度来决定，而综框的运动规律则由凸轮轮廓曲线形状决定。
2．平纹开口凸轮轮廓曲线下图是平纹开口凸轮。它的轮廓由若干段弧线所围成，这些弧线分别对应开口、静止
和闭口三个阶段。
弧线CD对应综框在最高位置静止，称为静止弧线；弧线AB对应综框在最低位置静止，称为静止弧线；弧线DA对应凸轮由小半径转至大半径，驱动综框向下运动，称为下降弧线；弧线BC对应凸轮由大半径转至小半径，综框向上运动，称为上升弧线；E和F点表示综框上下平齐，处于综平位置。
浆纱机浆纱工艺（2学时）
织机的五大运动-送经
织机的五大运动之五：送经 织机的五大运动之五：
2、摩擦离合器送经机构
送经量可作无级变化的调整，经纱张力控制的准确性较好，在片 梭、喷气、有梭织机上应用。
3、机械式积极送经机构特点：
（1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化； （2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张 力自动调节； （3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障； （4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力 的动态响应较差。
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织机的五大运动之五：送经 织机的五大运动之五：
三、机械式积极送经分析
1、外侧式送经机构（常用于有梭织机） 、外侧式送经机构（常用于有梭织机）
特征：通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径检测进行送 经量调节，从而对经纱张力控制更加合理，织造成经纱张力更均 匀。 （a）经纱送出装置 （b）送经量的计算 从织物角度出发：Lj’ = 每纬织物卷取量/（1-aj）= 100/[Pw（ 1aj）] 从机构角度出发：主轴回转一周，织入一根纬纱，送出的经纱 量： Lj = 系数* m * πD m——主轴回转一周棘轮转过的齿数，D——织轴直径
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织机的五大运动之五：送经 织机的五大运动之五：
四、电子式积极送经机构 1、构成： 经纱张力信号采集系统；
信号处理和控制系统； 织轴驱动装置。
2、特点：机构简单，作用灵敏，适应高速。
（1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件； （2）经纱张力变化反馈到张力控制部件； （3）机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺性能稳定； （4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的动态响应良好， 适宜高速。 6
织机的五大运动之五：送经 织机的五大运动之五：
五、送经
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织机的五大运动之五：送经 织机的五大运动之五：
2024织机的五大运动
织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。
背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。
分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。
定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。
工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。
这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。
织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。
开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。
开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。
开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。
开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。
开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。
03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。
重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。
引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。
作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。
引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。
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1．什么是织机开口工作圆图？
2．在工作生产中综平时间常用哪种表示方法？为什么？
三、实验内容
1．浆液的粘度是描述浆液流动时的内摩擦力的物理量。粘度是浆液重要的性质指标之一，它直接影响了浆液对经纱的被覆和浸透能力。粘度越大，浆液越粘稠，流动性能就越差。这时，浆液被覆能力加强，浸透能力削弱。上浆过程中，粘度应保持稳定，使上浆量和浆液对经纱的浸透与被覆程度维持不变。
在CGS制中，粘度的单位是泊（P），1P=100cP（厘泊）。在国际单位制中，粘度单位为帕·秒（Pa·s）。1P=0.1 Pa·s或1cP=1mPa·s。泊和帕·秒都是绝对粘度单位。
浆纱机浆纱工艺（2学时）
一、实验目的
浆纱一贯被视为织造生产中最关键的一道加工工序，生产中有“浆纱一分钟，织造一个班”之说，浆纱工作的细小疏忽，会给织造生产带来严重的不良后果。通过本实验要求同学们了解浆纱的目的，掌握JSSJ—83型浆纱机浆纱工艺路线。
二、实验仪器
JSSJ—83型浆纱机。
三、实验内容
1．浆纱目的
（2）浆液温度不变时，浓度对粘度的影响
浆液名称 测定温度
浓度
项目
粘度计
读数
转子倍率
粘度
（CP）
四、思考题
1．同一种Hale Waihona Puke 液，浓度不变时，粘度与温度的关系？
2．同一种浆液，温度不变时，粘度与浓度的关系？
经位置线和综平时间调节（2学时）
一、实验目的
了解经位置线和综平时间的定义，综平时间的表示方法、调节方法，自己动手调节综平时间。
实验室中，浆液的粘度一般以乌式粘度计和旋转式粘度计测定。前者测得的是相对粘度，后者测得的是绝对粘度。并以mPa·s或cP来表示。
2．浆液粘度的影响因素
（1）浆料种类：不同种类的浆料，它们粘度的高低差异较大。化学浆比淀粉浆粘度小，即使同样是淀粉浆，由于类别不同，加工方法不同，粘度也不同。
（2）浆液温度：同一种浆液，浆液的温度越高则粘度越低。
二、实验仪器及用具
GA615型自动换梭织机、钢尺，扳手等。
三、实验内容
1．经纱位置线：经纱处于综平位置时，经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点连接线。如下图中BCDE。如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线将是一根直线，称为经直线。经直线只是经纱位置线的一个特例。
2．综平时间：综框闭口时期结束与开口时期开始的衔接点，即是上下交替运动的综框相互平齐的瞬间，称为综平时间，又称开口时间。
距离法：生产中以综平时钢筘到胸梁内侧的距离来表示。
4．综平时间的调节方法
转动弯轴，当弯轴曲柄转到上心附近，梭子在换梭侧，使钢筘到胸梁内侧的距离为所需数值（如216毫米），使踏盘（凸轮）紧定螺钉向机后，在机后车肚内用手抬起二踏综杆，使其高低平齐，当踏盘（凸轮）与转子全面接触且左右平齐时，固定踏盘（凸轮）位置。
转子按直径大小分大号、中号、小号三种，它们的计算方法为：
大号——实验读数倍率为1：1，每度为1厘泊。
中号——实验读数倍率为1：10，每度为10厘泊。
小号——实验读数倍率为1：100，每度为100厘泊。
4．实验记录
（1）浆液浓度不变时，温度对粘度的影响
浆液名称 浓度
温度
项目
粘度计
读数
转子倍率
粘度
（CP）
浆纱的目的正是为了赋予经纱抵御外部复杂机械力作用的能力，提高经纱的可织性，保证织造过程顺利进行。
上浆工作所起的积极作用主要反映在以下几个方面：（1）耐磨性改善；（2）纱线断裂强度提高；（3）良好的弹性、可弯性及断裂伸长；（4）纱线毛羽帖伏、表面光滑；（5）具有合适的回潮性；（6）获得增重效果；（7）获得部分织物后整理的效果。
2．浆纱工艺路线
经纱是在浆纱机上进行浆纱。JSSJ—83型浆纱机是双浸双压式。
上浆工艺路线为：经纱由引纱辊引入浆槽，第一浸没辊把经纱浸入浆液中吸浆，然后经第一对上浆辊和压浆辊压浆，将经纱中空气压出，部分浆液压入经纱内部，并挤掉多余浆液。此后，又经第二浸没辊和第二对上浆辊、压浆辊作再次浸浆和压浆。通过两次逐步浸、压的经纱出浆槽后，由湿分绞棒将其分成几层以分离状态平行进入烘筒，以便初步形成浆膜后才并合，这样可避免烘燥后浆纱之间相互粘连，减少出烘筒进行干分绞时的困难，对保护浆膜完整、降低落浆率、减少毛羽、提高浆纱质量极为有利。烘筒烘干后的经纱经干分绞卷绕到织轴上。
根据综平时织机主轴曲柄的位置，可分为以下三类：
中开口：综平时，主轴曲柄转至上心位置。
早开口：综平时，主轴曲柄尚未转至上心位置。
晚开口：综平时，主轴曲柄已转过上心位置。
平纹织物宜早开口（约280°）,斜纹、缎纹类宜晚
开口（约300°）。
3．综平时间的两种表示方法
角度法：用综平时主（弯）轴曲柄所处的位置角度表示。
（3）浆液浓度：同一种浆液，浆液的浓度越高则粘度越高。
3．旋转式粘度计测定浆液粘度的原理和方法
按粘度计所规定的操作方法进行校正调零。接通电源，在电机旋转下拧调零螺丝，将指针调到零位，并重复开关，验证零位是否正确，并将储浆杯与超级恒温器相连。
测定前先将超级恒温器的水加温到需要的测定温度，然后注入储浆杯的隔层内，将调制好的浆液再倒入储浆杯内，用一柔软而有弹性的U形钢丝撑在转子内腔内，然后将转子在储浆杯内上下移动几次，以使浆液充分均匀地附在转子周围，但注意不能有气泡产生。然后将转子挂在旋转轴的游丝上，于是当接通电源电机旋转时，就带动转子旋转。转子旋转时因浆液的粘度有大小而所受到的阻力也不同，指示表上就表示出不同数值，待转子运动稳定时，就能读出一定的数值。
在织机上，单位长度的经纱从织轴上退绕下来直至形成织物，要受到3000—5000次程度不同的反复拉伸、屈曲和磨损作用。未经上浆的经纱表面毛羽突出，纤维之间抱合力不足，在这种复杂机械作用下，纱身起毛、纤维游离，很快纱线解体，频频断头；纱身起毛还会使经纱相互粘连，导致开口不清，形成织疵，最后，正常的织造过程无法维持。
四、思考题
1．常用的变性淀粉浆料有哪些？
2．为什么浆槽区（从引纱辊到第二上浆辊）内经纱的伸长和张力应比整经轴退绕区（第一控制区）的小？
浆液粘度的影响因素及测定（4学时）
一、实验目的
了解浆液粘度的定义和影响因素，掌握旋转式粘度计测定浆液粘度的原理和方法，增强动手能力。
二、实验仪器及用具
旋转式粘度计、超级恒温器、温度计、刻度吸管、洗耳球等。