有梭织机开口机构
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
纺织概论(1)
的张力。
三、织机的分类
1、按构成织物的纤维材料:棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机 2、按所织织物的轻重：
轻型织机:轻薄型织物，如丝织物 中型织机:中等厚度的织物，如棉、亚麻、精纺毛织物 重型织机:厚重织物，如帆布、粗纺毛织物、牛仔织物 3、按织物幅宽：宽幅织机(装饰用,产业用)、窄幅织机(织带,商标等用途) 4、按开口机构： 踏盘织机:织制简单组织的织物 多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物 提花织机:织制各种大花纹织物 连杆织机:织制平纹类织物
经水平线：沿胸梁表面作水平线，衡量BCDE各点的高低位置． 实际生产中，胸梁高低、织口位置、综平时的综眼位置一旦确
定一般不再改变，经纱位置线的调整是指改变后梁的高低 位置。
其它关于梭口的基本概念（提问）
前部梭口（工作梭口），后部梭口；前部 梭口长度，后部梭口长度；梭口对称度； 梭口前角，梭口后角．
第一节 梭口
一、有关梭口的概念
梭口：开口时，经纱上下分开，形成引纬的 通道，BC1DC2即为梭口。上层经纱：BC1D; 下 层经纱：BC2D;
梭口图（梭口的几何形状）
综平位置：梭口完全闭合时综框的位置(所有综框平齐 时)，即BCD；
综平时间：综平位置时,织机主轴所处位置.(工艺参数 )
梭口高度H：开口时经纱随综框上下运动时的最大位移 C1C2（H）
四、织机的发展
1、有梭织机（第一代自动织机）
特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织 造要求。
但存在问题如下： 1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。 2）机物料消耗大。 3）产品质量缺乏高质量性能的保障。 4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。 5）入纬率低，只有无梭织机的一半(甚至不到一半)左右。
7-1 开口机构
综丝下端的小重锤回综。
第一节 开口机构 三、提花开口机构
1.单动式提花开口机构
（2）选综装置 由花筒、纹板、横针、横针板组 成。花筒由纹板（图7-21）包覆。 横针同竖钩垂直配置，数目相等， 且一一对应，每根竖钩都从对应 横针的弯部通过，横针的一端受 小弹簧11达到作用而穿过横针板 12的小孔再伸向花筒13的小纹孔。
综框联动式开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（2）开口周期图 AB弧线：综框在下方静止 CD弧线：综框在上方静止 B-C：上升弧线 D-A：下降弧线
开口
闭合
开口
闭合
综平
上方静止
综平
下方静止
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例） （2）开口周期图
拉刀拉钩式、偏心盘回转式
织制较复杂的小花纹织物。 一般用16页综框，最多可 达32页综框。
提花开口机构
织制复杂的大花纹织物， 单动式提花开口机构、复动式提 直接用综丝控制每根经纱 花开口机构、电子提花开口机构 的升降，如1400号提花机。
一、凸轮和连杆开口机构
第一节 开口机构 1.综框联动式凸轮开口机构
（以织制平纹为例）
（1）作用原理 a.一个凸轮与吊综分别控制一页综框的下降、 上升。当织制平纹组织时，需要两个凸轮呈 180°相位差共轭配置，来控制平纹的两页综框。
b. 转子5受凸轮2大半径作用被压下时，综框10 下降；同时另一个转子4受凸轮1小半径作用而 上升，综框9通过辘轳8受吊综带的拉动而上升， 如此形成了一次开口。 c.梭口的高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆 作用臂的长短来决定。 d.综框的运动规律由凸轮的外廓曲线形状决定。
开口机构——精选推荐
开口机构：开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。
一、开口运动周期1.开口运动一般可分为以下三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；(2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口；(3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐变化。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
2.开口运动周期表示法(1)工作圆图表示法：如图1—10所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。
该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。
综平时间大致在上心附近。
在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，在喷气织机上如采用六连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
(2)运动周期图表示法：图1—11是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120°。
它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进行绘制。
机织学后织
织造学（后织部分）织造概述织机的组成1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
织机的发展1、有梭织机（第一代织机）特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。
但：1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。
2）机物料消耗大。
3）产品质量缺乏高质量性能的保障4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。
5）入纬率低，只有无梭织机的一半左右。
2、无梭织机（第二代织机）特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低。
3、多梭口织机（第三代织机）特点：引纬不间断。
分经向多梭口织机和纬向多梭口织机。
第七章开口开口：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的机构称为开口机构。
开口机构的作用：1)使经纱上下分开，形成梭口；2)根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
开口机构的类型：1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。
一般用16页综框，最多可达32页综框。
3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。
直接用综丝控制每根经纱的升降。
一、凸轮和连杆开口机构1、综框联动式凸轮开口机构例织制平纹,▪综框的下降：靠凸轮作用▪综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用特点：▪中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；▪梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；▪综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。
1）凸轮外形与综框升降的关系：1综框联动式凸轮开口机构。
2弹簧回综式凸轮开口机构综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。
梭口。开口运动规律织机工艺参数与织物形成的关系道
梭口。
开口运动规律织机工艺参数与织物形成的关系第一节梭口一、梭口的形状织机上的经纱是沿织机的纵向前后配置的如图7-1所示。
经纱从织轴引出后绕过后梁E和经停架中导棒D穿过综眼C和钢筘在织口B处同纬纱交织成布再绕过胸梁A 而后卷绕到卷布辊上形成布卷。
开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层形成一个棱形的通道BC1DC2这就是梭口。
构成梭口上方的一层经纱BC1D为上层经纱而下方BC2D为下层经纱。
梭口完全闭合时两层经纱又随着综框回到原来的位置BCD此位置称为经纱的综平位置。
梭口的尺寸通常以梭口高度、长度和梭口角等衡量。
开口时经纱随同综框作上下运动时的最大位移C1C2称为梭口的高度H从织口B到经停架中导棒D之间的水平距离为梭口的长度它由前半部长度L1和后半部长度L2组成L1与L2的比值称为梭口的对称度。
梭口的前半部BC1C2是梭口的工作部分梭子或其它引纬器即从这里通过并纳入纬纱完成经纬交织∠C1BC2称为梭口前角∠C1DC2称为梭口后角。
通常在梭口的高度相同的条件下为了得到比较大的梭口前角和筘前梭口高度上、下层经纱与钢筘交点的距离以利于引纬常采用前半部梭口长度小于后半部长度的不对称梭口。
经纱处于综平位置时经纱自织口到后梁同有关机件相接触的各点联接线称为经纱位置线如图7-1中的连线BCDE。
如果D、E两点在BC直线的延长线上则经纱位置线将是一根直线称为经直线。
经直线只是经纱位置线的一个特例。
折线ABCDE则称之为织机上机线。
在一般情况下梭口形状在梭口高度方向上并不对称。
所属相册:截图在织机上机线上ABC必为一条直线。
同时经停架中导棒位置C随后梁高度d的改变而改变使CDF始终成一条直线。
一般胸梁高度不变胸梁表面常作为基准用于衡量织口、综平时的综眼以及后梁相对于胸梁的高度。
织口和综平时的综眼位置一旦确定一般不再改变故在实际生产中所进行的经纱位置线的调整确切地说是指改变后梁的高低、前后位置。
二、梭口形成方式不同类型的开口机构在开口过程中形成梭口的方式不完全相同。
织机开口运动详解
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟织机开口运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
(1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升专注下一代成长，为了孩子。
织机五大运动详解
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
纺织工艺及设备课件6-开口新
•2、确定因素： •1）织机筘幅
经纱穿筘幅提高，梭子、剑杆等飞行时间增加， 静止角增大； 静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动 速度必须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增 加。
2020/7/10
• 2）织物种类
a、织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。
b、织制较复杂织物（如Rw较大，如斜纹、缎纹）
2020/7/10
• 1、简谐运动规律：简谐运 动是质点作等速圆周运动 时，它在该圆的直径上的 投影的位移规律。
ss2x1cosy ts2x1cos
2020/7/10
• 2、多项式运动规律：
ss2 x 3 5 y t 48 4 y t 57 0 y t 62 0 y t 7
•
因为引入一根纬纱凸轮回转角度为360º/ Rw， Rw增加，
则凸轮回转角度下降，从而，凸轮压力角增大，凸轮易磨损
பைடு நூலகம்。为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角+闭口角）
大一些，静止角小一些。
2020/7/10
3）织机速度 速度高，梭子等飞行时间减少，静止角可小些
。
一般设计的开口角大于闭口角，因为：
综平时间：
指所有综框或 综丝闭合并处 在一条线（即 经位置线）上 时织机所处的 角度位置。综 平时间是重要 的工艺参变数 之一，综平时 间的迟早影响 引纬和打纬的 顺利与否。
2020/7/10
• 二、 综框运动角的分配
• 1、分配原则： • 1）按时开清梭口，有利于梭子飞行； • 2）综框运动平稳，避免震动、晃动、跳动； • 3）经纱损伤小，断头率低。
综框的梭口高度过大，
使经纱的伸长量过大，
容易产生经纱短头。
织机开口机构结构设计
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
织机开口机构设计
10织机开口机构设计一、设计题目：织物由经纱和纬纱紧密交织而成。
最简单的织物是平纹组织，其经纬纱的交织情况如图2．59b 所示。
它是将经纱按照单双数分成A 、B 两组，分别穿在综A 和B 的综丝眼a 和b 中(图2．59a)，当两个综一个在上，一个在下时，两组经纱上下分开，形成梭口。
综在行程末端作较长时间的停歇，此时，梭子带着纬纱穿过梭口，然后综上下交替，梭子带着纬纱又从梭口穿回。
就这样综上下交替、梭子来回穿梭，实现经纬交织，形成织物。
图2.59 平纹织物和经纬交织原理两个综各由一个开口机构带动作铅垂上下运动(行程末端有较长时间的停歇)。
两个开口机构的结构相同，仅安装相位不同，它们根据织物的经纬纱交织规律使两个综交替作铅垂升降。
本题就是设计这个开口机构。
二、原始数据及设计要求(1)综(图2．60中双点划线所示)上K K '的距离mm L K K 1150='； 综的升降行程 mm H 100=；图2.60 开口机构的已定尺寸图2.61 综的位移规律和阻力变化曲线 综的位移规律1ϕ-K s 如图2．61a 所示，升程和回程对应输入轴1O 的转角各为120º，两次停歇时间对应输入轴的转角均为60º；综半行程(即到行程的中点处，也称平综位置)对应输入轴1O 的转角为60º。
综升降行程对立轴3O 的摆角3ϕ约为40º。
(2)为避免综歪斜而使其楔住，要求机构在综两侧的K 和K '处同时推动其升降，以减少侧向推力并尽可能使K 和K '处的位移K s 和K s '接近相等，其最大差值mm s s s K K 1.0)(max max <-=∆'(3)轴3O 和轴4O 间距离 mm L O O 85043=；轴3O 和轴4O 离地面高度 mm s 1200=； 综上铰链点K 和K '离3O 和4O 的偏距 mm e 150=； 综行程中点离3O 的距离 mm h 2500=； 输入轴1O 的轴径 mm d 40=；传动箱输入轴1O 和输出轴2O 间中心距 mm L O O 12021=；输入轴1O 作逆时针转动，转速min /160r n =；综升降过程中的最大阻力N P 1500=，阻力的变化曲线见图2．61b 。
织机开口机构结构设计
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
织布机-织机的机器构成__织布机,织机
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
织布机/织机的机器构成__织布机,织机织布机，又叫纺机、织机、棉纺机等，下面为大家介绍织机的组成：
1、开口机构：根据织物组织，把经纱上下分开，形成梭口，以供
引纬。
2、引纬机构：把纬纱引入梭口。
3、打纬机构：把引入梭口的纬纱推向织口，形成织物。
4、卷取机构：把已织好的织物引离织物形成区，卷成一定的卷装。
5、送经机构：按交织的需要供应经纱，并使经纱具有一定的张力。
6、机架、启动、制动、传动机构。
7、保护装置：预防织疵，安全运转。
8、自动补纬装置：纬纱用完之后，自动补纬。
9、多色供纬装置：交替供给不同的纬纱进行交织，无需停车。
专注下一代成长，为了孩子。
有梭织机开口机构
多臂开口机构的组成
选综装置 提综装置 回综装置
包括信号存贮器和阅读装置 作用：根据织物组织控制综框升降顺序
包括拉刀式、离合器驱动偏心轮两类 作用：执行提综
包括回综弹簧、多臂机构积极驱动两种 作用：执行回综
（1）最简单多臂开口机构
拉钩 重尾 杆 纹钉 纹板
拉 刀
底板 吊综杆
花 筒
（2）单动式单花筒多臂开口机构
3.复动式单花筒多臂开口机构
• （1）复动式单花筒多 臂开口机构工作原理
工作原理要点：
1.中心轴每一回转（主轴两 转），上下拉刀便各做一次往 复运动，其运动方向相反，形 成两次梭口。 2.纹板上第一排孔位控制平头 重尾杆，第二排孔位控制弯头 重尾杆。
3.如果处于工作位置的纹板孔 位上植有纹钉，相应重尾杆尾 部抬起，头部落下，拉钩落到 拉刀上，实现提综
2.凸轮开口机构
（1）工作原理（要点）
机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分）, ①综框下降由凸轮积极 它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上 驱动综框上升依靠两页 自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承 综框的关联作用。 受力。 ②当某踏盘的大半径与 相应的转子接触时，所 对应的踏杆下降。 ③踏盘数目与该种织物 组织使用的综框数相等。
思考：凸轮开口机构与多臂开口机构共同点？
均通过控制综框的升降而形成梭口
由于受综框片数的限制，这两种开口 机构仅能织制简单组织及小花纹组织
提花开口机构特点
提花开口机构不用综框
每根经纱都由一根单独运动的综丝控制
织物的经向组织循环纱线数可达几千根
组成：选综装置、提综装置、回综装置
• 单动式提花开口机构
一
二
（2）常用织物组的 踏盘与吊综方法
各类开口机构特点与性能比较
构 复动式：每页综框配置上、下两把拉钩， 分 由上、下两把拉刀拉动。拉刀由中心轴
传动，因此，主轴每回转两转，上下拉
类 刀各作一次往复运动，形成两次梭口。 特点：机构动作比较缓和，能适应较
高速度，应用广泛。
多臂织机工作原理
II.
多
臂
开
口 2.
机机
构
构 分
类
（2）按纹板和阅读装置分： 机械式、机电式、电子式
2.
积
极
式 2.
开3
口连
机杆
构
开 口
机
构
特点
2.3连杆开口机构称曲
优点:结构简单，不易磨损,制造容易
1.曲柄连杆式开口机构可以调节成清晰或不清晰梭口，由于整 个开口时间内综框没有静止时间，所以避免了柔性冲击而高速适 应性好。
2.综框在最低位置时的相对静止时时间大于综框在最高位置时的 静止时间，故当梭口开足时，下层经纱运动较平稳，有利于引纬。
警惕会议成本
口开
机口
构
机 构
复动式单花筒消极多臂开口机构
3.
常 (1)
见 的
复 动 式
几单
种花
多 臂
筒 消 极
开多
口 机
臂 开 口
构机
构
工作原理分析
设开始时，下拉刀在右，上拉刀在左，综框在下。 （后二纬经纱连续在上）
下拉刀向左，上拉刀向右，综框上抬， 开第一梭口。
上拉刀向左，运行间隙所在路程 下拉刀向右，综框下降一点。（半 开梭口）
多多
臂臂
开
开 口
口机
机 构
构 的 选
择
1）普通有梭织机：织机档次低、 速度慢、选择传统拉刀、拉钩
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三次
（3）踏盘的传动
• 平纹一个完全组织的纬纱数？
织机主轴转 一转，开一 次口，引入 一根纬纱
2根
• 织机主轴转几转？引入几根纬纱？
2根
• 平纹一个开口循环形成几次开口？
2次
在一个开口循环中，织机主轴的回转数应当等 于一个完全组织的纬纱根数。
（3）踏盘的传动
• 斜纹一个完全组织的纬纱数？
织机主轴转 一转，开一 次口，引入 一根纬纱
2.凸轮开口机构
（1）工作原理（要点）
机械的回转或滑动件（如轮或轮的突出部分）, ①综框下降由凸轮积极 它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上 驱动综框上升依靠两页 自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承 综框的关联作用。 受力。 ②当某踏盘的大半径与 相应的转子接触时，所 对应的踏杆下降。 ③踏盘数目与该种织物 组织使用的综框数相等。
工作原理要点
提综运动由提刀、竖针等完成 提刀与底板相向运动，形成中央 闭合梭口 织机主轴回转一圈，提刀和底板 上、下往复运动一次
××
5
×
8 9
7
织机主轴和踏盘之间应保持如下传动比
1
教师：罗栋
再见！
教师：罗栋
认识有梭织机设备与主要机构
二、有梭织机开口机构 3.多臂开口机构 4.提花开口机构
想一想： 为什么凸轮开口机构只能织制简单织物？
由于受到凸轮结构方面的限制
3.多臂开口机构
当织物组织循环数大于8时，需要多臂开口机构来完成开口过程。 有梭织机使用的多臂开口机构一般有16片综框。
• （2）纹板编制
纹板编制要点：
每块纹板上有两排相互错开的 纹钉孔。每排纹孔控制一次开 口，一块纹板形成2次开口、 织2根纬纱。 纹钉行数应等于组织循环纬纱 数的整数倍，且纹板的总数不 少于8块。 当纹板图位于组织图的右侧时， 纹板图的每一纵行对应一片综 框，纵行数就等于综框数（或 经纱循环）；每一横行对应一 根纬纱，横行数就等于纬纱循 环。
3.复动式单花筒多臂开口机构
• （1）复动式单花筒多 臂开口机构工作原理
工作原理要点：
1.中心轴每一回转（主轴两 转），上下拉刀便各做一次往 复运动，其运动方向相反，形 成两次梭口。 2.纹板上第一排孔位控制平头 重尾杆，第二排孔位控制弯头 重尾杆。
3.如果处于工作位置的纹板孔 位上植有纹钉，相应重尾杆尾 部抬起，头部落下，拉钩落到 拉刀上，实现提综
一
二
（2）常用织物组的 踏盘与吊综方法
1.平纹踏盘与吊综辘轳配合
踏盘一回转，综框完 成一个开口循环
1 2
二 一
2
形成几次开口
1
两次
1 2
一
二
三
四
（2）常用织物组织的 踏盘与吊综方法
1.平纹踏盘与吊综辘轳配合 2.2/2斜纹踏盘和凸轮配合 踏盘一回转，综框完 成一个开口循环 形成几次开口
1 2 3 4
3根
• 织机主轴转几转？引入几根纬纱？
3根
• 1/2斜纹一个开口循环形成几 次开口？
在一个开口循环中，织机主轴的回转数应当等 于一个完全组织的纬纱根数。
3次
踏盘轴传动装置
1 × 4 1-主轴齿轮 5 , 6-过桥齿轮 2-底轴齿轮 7-踏盘齿轮 3-剖分式齿轮 8-踏盘轴 4-主轴（曲轴） 9-踏盘组 3
多臂开口机构的组成
选综装置 提综装置 回综装置
包括信号存贮器和阅读装置 作用：根据织物组织控制综框升降顺序
包括拉刀式、离合器驱动偏心轮两类 作用：执行提综
包括回综弹簧、多臂机构积极驱动两种 作用：执行回综
（1）最简单多臂开口机构
拉钩 重尾 杆 纹钉 纹板
拉 刀
底板 吊综杆
花 筒
（2）单动式单花筒多臂开口机构
教师：罗栋
认识有梭织机设备与主要机构
二、有梭织机开口机构 1.开口机构的作用与要求 2.凸轮开口机构
想一想：什么是梭口？
织造时经纱上下分开， 形成的菱形空间。
1.开口机构的作用于要求
• 开口：按照织物组织的要求，在织机上把 经纱上下分开而形成的梭口的运动。
经纱
开口机构的作用： ①使经纱上下分开，形成梭口； ②根据织物组织的要求控制经纱的升降顺序
思考：凸轮开口机构与多臂开口机构共同点？
均通过控制综框的升降而形成梭口
由于受综框片数的限制，这两种开口 机构仅能织制简单组织及小花纹组织
提花开口机构特点
提花开口机构不用综框
每根经纱都由一根单独运动的综丝控制
织物的经向组织循环纱线数可达几千根
组成：选综装置、提综装置、回综装置
• 单动式提花开口机构
1 2 3 4
四 三 二 一
1 2 3 4
1 2 3 4
4次
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（2）常用织物组织的 踏盘与吊综方法
一 二 三
1.平纹踏盘与吊综辘轳配合 2.2/2斜纹踏盘和凸轮配合 3. 1/2斜纹踏盘和凸轮配合 踏盘一回转，综框完 成一个开口循环
1 2 3
1 2 3
三 二 一
1 2 3
形成几次开口
1 2 3