LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书
永磁交流同步伺服电动机速度控制系统工作流程
永磁交流同步伺服电动机速度控制系统工作流程
1. 设置目标速度：用户设置所需的电动机速度。
2. 速度传感器提供反馈信号：速度传感器检测电机的实际转速并将反馈信号发送到控制器。
3. 控制器处理反馈信号：控制器接收反馈信号并将其与用户设定的目标速度进行比较，以确定电动机是否需要加速或减速。
4. 调节输出信号：控制器根据反馈信号和目标速度确定输出信号，控制电动机的转速。
5. 输出信号给电动机：控制器将输出信号发送到电动机，控制其转速。
6. 建立电流平衡：控制器根据电动机的负载特性，通过调整输出电流来控制电动机转速，并建立电流平衡。
7. 实时监控：控制器实时监控电动机的运行状态，以确保电机能够稳定运行。
8. 调整电机转速：控制器根据反馈信号和负载变化，实时调整电机转速，以保持稳定的转速和负载平衡。
9. 维护：维护人员定期对系统进行检查和维护，以确保系统正常运行。
Centurion伺服电机LSM使用手册
LSM Series Brushless Servo Motor Manual© 2003 Sheffield Automation, LLC. All rights reserved.Table of Contents: LSM Motor ManualUse of Motors (2)Safety Notes (2)LSM Motor And Performance Data (3)230 Volt Motors (3)460 Volt Motors (4)LSM Standard Motor Dimensions (5)LSM Motor Connector Ordering Information (6)LSM Motor Connector Data Tables (7)Standard Motor Radial Load Force Ratings For LSM Motors (8)Motor Installation (9)Couplings and Pulleys (9)Preventing Electrical Noise (10)Motor Model Name Identification (11)1Use of MotorsServo motors are intended to drive machinery. As such, they must be part of a controlled system that includes a transistorized electronic amplifier. They are not intended for direct connection to the power supply or for use with thyristor drives. Instructions in the amplifier and control system manuals must be observed; this document does not replace those instructions.Unless specified otherwise, servo motors are intended for use in a normal industrial environment without expo-sure to excessive or corrosive moisture or abnormal ambient temperatures. The exact operating conditions may be established by referring to the date for the motor. The mating of motors to machinery is a skilled operation; disassembly or repair must not be attempted. In the event that a motor fails to operate correctly, contact the place of purchase for return instructions.Safety NotesThere are some possible hazards associated with the use of motors. The following precautions should be observed. Specific Warnings and Cautions are listed under the heading “Motor Installation.”Installation and Maintenance: Installation and maintenance or replacement must be carried out by suitably qualified service personnel, paying particular attention to possible electrical and mechanical hazards. Weight: Large motors are generally heavy and the center of gravity may be offset. When handling, take appro-priate precautions and use suitable lifting equipment. Beware of share edges; use protective gloves when han-dling such assemblies.Flying leads: Ensure that flying or loose leads are suitably restrained to prevent snagging or entanglement before carrying motors with such leads.Generation: If the motor is driven mechanically, it may generate hazardous voltages at its power input termi-nals. The power connector must be suitably guarded to prevent a possible shock hazard.Loose motors: When running an unmounted motor, ensure that the rotating shaft is adequately guarded and the motor is physically restrained to prevent it from moving. Remove the key which otherwise could fly out when the motor is running.Damaged cables: Damage to cables or connectors may cause an electrical hazard. Ensure there is no damage before energizing the system.Supply: Servo motors must not be directly connected to a power supply; they require an electronic drive system. Consult the instructions for the drive system before energizing or using the motor.Brakes: The brakes that are included on motors are holding brakes only and are not to be used as a mechanical restraining device for safety purposes.Safety requirements: The safe incorporation of this product into a machine system is the responsibility of the machine designer, who should comply with the local safety requirements at the place where the machine is to be used. In Europe, this is likely to be the Machinery Directive.Mechanical connection: Motors must be connected to the machine with a torsionally rigid coupler or a rein-forced timing belt. Couplers which are not rigid will cause difficulty in achieving an acceptable response from the control system. Couplings and pulleys must be tight, as the high dynamic performance of a servo motor can easily cause couplings to slip and thereby damage the shaft and cause instability. Care must be taken in aligning couplings and tightening belts so that the motor is not subjected to significant bearing loads or premature bearing wear will occur. Once connected to a load, tuning will be affected. A system turned without a load will probably require retuning once a load is applied.Connectors: Ensure power is removed before making or removing any connection Motor connectors should not be connected or disconnected while power is applied.2LSM Motor And Performance Data230 Volt MotorsMotor Model LSM54-3-602LSM63-6-602LSM63-12-602LSM75-21-602LSM75-29-602In-lb Nm In-lb Nm In-lb Nm In-lb Nm In-lb Nm Continuous Torque3.336.712 1.421 2.3629 3.3 Peak Torque12 1.3225 2.850 5.6788.811713.2 Winding DataSpeed (rpm)60006000600060006000 Stall Current (amps peak)1 2.1 4.1 5.58.33.88.115.821.633Maximum Current(amps peak)KT (Nm/Amp).35.35.36.42.40K E V oltage Constant34343434949 (V/kRPM)Poles88888Winding Resistance30.298.49 3.68 2.26 1.32Ph to phase @ 25°CWinding Inductance57.526.213.017.912.4Phase to phase (mH)Mechanical DataRotor Moment lb-in-s2kg-m2lb-in-s2kg-m2lb-in-s2kg-m2lb-in-s2kg-m2lb-in-s2kg-m2 of Inertia .00003.0000029.00011.000013.00017.00002.00029.000033.00039.000044 Motor lb kg lb kg lb kg lb kg lb kg Net Weight 1.5.7 3.1 1.4 4.0 1.8 6.8 3.18.6 3.9 Shaft Material Steel Steel Steel Steel Steel34460 V o l t M o t o r sA m b i e n t T e m p e r a t u r e : 0 t o 40° C (32 t o 104° F )S t o r a g e T e m p e r a t u r e : -30 t o 70° C (-22 t o 158° F )R e l a t i v e H u m i d i t y : 5 t o 95% n o n -c o n d e n s i n g5L S M S t a n d a r d M o t o r D i m e n s i o n s78m m f o r L S M 165 m o t o r s w i t h b r a k e , 113m m f o r L S M 215 m o t o r s w i t h b r a k e . A d d 25m m f o r L S M 75 m o t o r w i t h S i n /C o s f e e d b a c k . L S M 100-215 a r e t h e s a m e l e n g t h w i t h S i n /C o s f e e d b a c k .2N o t A p p l i c a b l e M o t o r s m a n u f a c t u r e d t o m i l l i m e t e r d i m e n s i o n s s h o w n . I n c h d i m e n s i o n s c a n b e o b t a i n e d b y d i v i d i n g b y 25.4. F o r f u r t h e r m o t o r d e t a i l , e n g i n e e r i n g s p e c i f i c a t i o n d r a w i n g s a r e a v a i l a b l e .S i n /C o s f e e d b a c k i s u s e d w i t h S i n g l e t u r n h i g h r e s o l u t i o n (-S ) a n d M u l t i t u r n h i g h r e s o l u t i o n (-M ) f e e d b a c k o p t i o n s .N o t e : M o t o r s m a n u f a c t u r e d t o m i l l i m e t e r d i m e n s i o n s.LSM Motor Connector Ordering InformationOrdering options include the following:•24 VDC Brake (Consult factory for brake motor availability)•1000 Line encoder is standard for LSM 55 and 63 motors•Single turn high resolution•Multi-turn high resolutionConsult the factory for information on any of these items.Note: Optional configurations or encoder line counts have extended lead times and additional charges.Note: All options are not available.6LSM Motor Connector Data TablesSize 1; I < 13.5 Amps RMS Size 1.5; I < 44 Amps RMS+VW USize 3; I < 97 Amps RMS2178Standard Motor Radial Load Force Ratings For LSM MotorsMotors are capable of operating with the maximum radial or maximum axial shaft loads listed in the following tables. Radial loads are applied midway along the shaft extension. The table represents 20,000-hour L10 bearing fatigue life. This 20,000-hour life does not account for possible application-specific life reduction that may occur due to bearing grease contamination from external sources.Note: The axial Load Force must always be zero.RADIAL LOAD FORCE RATINGS(Maximum Radial Load)500 RPM 1000 RPM2000 RPM3000 RPM4000 RPM5000 RPM6000 RPMkg (lb)kg (lb)kg (lb)kg (lb)kg (lb)kg (lb)kg (lb)LSM542453235122482147214620442043LSM632861276026582555245324522350LSM752965296328622759265725562454LSM1005612356123481064294368034763373LSM130127281912026815158129531184911045101LSM165147325107236761686314056123461034395LSM21521447215834811224789196761686314058129Radial Load Force - lbs (Kg) applied at centerAxial Load ForceMotor InstallationUnmounted motors, disconnected mechanical couplings and/or disconnected cables aredangerous if power is applied.Disassembled equipment should be appropriately identified (tagged-out) and access toelectrical power restricted (locked-out).Failure to observe these safety procedures could result in personal injury and damage toequipment.Observe the following installation guidelines and those under the heading “Safety Notes”:1.Do not run motors that are not properly mounted. Attach all power and encoder cables after the motor ismounted.2.Mount motors with connectors pointing downward and use a drip loop in the cable to keep liquids flowingaway from the connectors.3.The installer must comply with all local regulations and should use equipment and installation practices thatpromote electromagnetic compatibility and safety.Outer surfaces of motor can reach high temperatures, 125°C (275°F) during motoroperation.Take precautions to prevent accidental contact with hot surfaces.Failure to observe these safety procedures could result in personal injury.Couplings and PulleysMechanical connections to the motor shaft, such as couplings and pulleys, require a rigid coupling or a rein-forced timing belt. The high dynamic performance of servo motors can cause couplings, pulleys or belts to loosen or slip over time. A loose or slipping connection will cause system instability and may damage the motor shaft and keyway. All connections between the system and the servo motor shaft must be rigid to achieve accept-able response from the system. Connections should be periodically inspected to verify the rigidity.When mounting couplings or pulleys to the motor shaft, ensure that the connections are properly aligned and that axial and radial loads are within the specifications of the motor. The section “Load Force Ratings” provides guidelines to achieve 20,000 hours of bearing life. Additional information about load force ratings, including graphical depiction of varied load ratings and bearing life, is available for any motor from the Technical Support groups listed on the back cover.9Preventing Electrical NoiseElectroMagnetic Interference (EMI), commonly called “noise”, may adversely impact motor performance by inducing stray signals. Effective techniques to counter EMI include filtering the AC power, shielding and sepa-rating signal carrying lines, and practicing good grounding techniques. Effective AC power filtering can be achieved through the use of isolated AC power transformers or properly installed AC line filters. Physically sep-arate signal lines from motor cabling and power wiring; do not parallel signal wires with motor or power wires or route signal wires over the vent openings of servo drives. Ground all equipment using a single-point parallel ground system that employs ground bus bars or straps. If necessary, use electrical noise remediation techniques to mitigate EMI in “noisy” environments.Knowledgeable cable routing and careful cable construction improves system electromagnetic compatibility (EMC). General cable build and installation guidelines include:1.Keep wire lengths as short as physically possible.2.Route signal cables (encoder, serial, analog) away from motor and power wiring.3.Separate cables by 1 foot minimum for every 30 feet of parallel run.4.Ground both ends of the encoder cable and twist the signal wire pairs.e shielded motor cables when necessary to prevent electromagnetic interference (EMI) with other equip-mentHigh voltage can be present on the shield of a power cable, if the shield is not groundedEnsure there is a connection to ground for any power cable shield.Failure to observe these safety procedures could result in personal injury or damage toequipment.10Motor Model Name IdentificationModelFrame mm (bolt hole circle)Torque in-l bSpeed 2 digits *100=RPMV oltage 1 digit *100=V oltageFeedback M, S, E [multiturn, SinCos, Incremental Encoder (linecount*1000)]Brake Option 0, 2, (0 no brake, 24 volt)Other Option AA (no other options) -- connectors, face plate, shaft modificationsK* - with keyway*O – With Blower*S - With Shaft SealSee examples below:Model Number DescriptionLSM100-14-502-E2-0AA100 frame 14 in-lb, 5000 RPM, 230 volt, lineencoder with no brake, no other optionsLSM130-90-302-S-2AA 130 frame 90 in-lb, 3000 RPM, 230 volt, Single turnhigh resolution, 24 volt brake, no options11。
ISMG1系列通用伺服电机使用说明
ISMG1系列通用伺服电动机用户手册Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司前言感谢您使用默纳克公司ISMG1系列通用交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601 安全及注意事项a 、使用前用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5M Ω。
b 、使用时应有良好的接地。
c 、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d 、不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e 、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
2 型号命名规则ISM系列伺服电机G1A 100VB 200V U A BCDE ×1×10×100×1000×10000功率两位功率数和一位字母组成50A 75B 15C50W 750W 1500WX 标准两位转速数和一位字母组成一位字母和一位数字组成U1C 300V D400V1光轴2实心带键3轴连接方式一位字母和一位数字组成5制动器、减速器、油封一位字母和一位数字组成0没有1油封2制动器3减速器4油封+制动器5油封+减速器6制动器+减速器A B C D E 50B 30C 10DAR17F风扇冷却图2-1 命名规则3 主要性能指标3.1 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
交流伺服驱动器说明书
后再次通电。
12 CCW 驱动 FSTP Type1 CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端
禁止
子。
FSTP ON ：CCW 驱动允许，电机可
以逆时针方向旋转；
FSTP OFF：CCW 驱动禁止，电机禁止 逆时针方向旋转。
注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。
注 2： 可以通过设置参数 PA20＝1 屏
z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。
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交流伺服驱动器使用手册
z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。
z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。
1.4.2 安装方法
z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。
z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。
z 电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生 振动。
z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及 编码器损坏。
26 伺 服 报 警 ALM＋ Type2 伺服报警输出端子。
输出
ALM ON：伺服驱动器无报警，伺服
报警输出 ON（输出导通）；
27
ALM－
ALM OFF：伺服驱动器有报警，伺服
报警输出 OFF（输出截
止）。
28 定 位 完 成 COIN Type2 定位完成输出端子。
LS系列低压伺服系统手册说明书
目录CONTENTS 低压伺服电动轮LS系列低压伺服产品应用案例LS系列低压伺服驱动器简介产品特点自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿制动功能自主知识产权LS系列低压伺服驱动器产品类别全功能标准型AGV行业总线型定制型AGV行业一体机系列低压伺服电机40系列80系列60系列110系列低压伺服电动滚筒LS系列低压伺服产品配套工具无线模块SC-LoRa USB-RS485SM-BK 驱动器调试软件基本功能：技术特点：位置/速度/力矩控制，模式切换过载能力：短时最大200%快速的电流环浮点CLA内核处理保护功能：欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差等支持MODBUS协议的RS232及RS485通讯接口支持CAN总线接口：包括自定义协议及标准CANOPEN协议自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿内置报闸控制内置动态制动功率范围：100W~3KW标准产品工作电压范围：24~70VDC 支持96VDC等定制设计LS系列低压伺服驱动器LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品， 标准产品系列工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。
针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户，公司可提供定制版低压伺服驱动器，包括单轴、二轴合一、四轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品，方便用户与设备本体的组合安装应用，适用于 AGV、物流、军工、防爆及高低温试验等设备。
01自主停车功能自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。
顶升驱动左行进驱动右行进驱动旋转驱动相关参数Fn 1C0Fn 1C1Fn 1C3Fn 1C5Fn 1C6Fn 1C7Fn 1C8Fn 1C9Fn 1CAFn 1CBFn 1CCFn 1CDFn 1CE用13个参数来设置省电设计为了提高AGV车辆的待机时间，驱动器提供节能省电模式设计。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
LS伺服器vn,vs系列说明书
3.5 增量式编码器信号（CN2）配线 3.5.1 小功率马达 ……………………………………………………………………………… 3-11 3.5.2 中/大功率马达…………………………………………………………………………… 3-11
第四章 菜单详解
4.1 面板操作 4.1.1 各部分名称 ……………………………………………………………………………… 4-2 4.1.2 菜单操作 ………………………………………………………………………………… 4-2
维护和检查注意事项
危险
• 当控制电源L1C,L2C和主电源L1,L2,L3关闭后，内部电容器仍会残留电压，需要等待足够的时间 （直到充电指示灯“CHARGE”熄灭）后进行维护和检查 • 在第一次使用时，千万不要触摸高压终端 • 未经授权人员，请勿修理，检查和更换元器件 • 在任何情况下禁止对本产品进行改造
交流永磁同步伺服电机
交流伺服永磁电机选型手册1,2016警告和操作注意事项1.电动机内装光电编码器中，安装时严禁敲打电动机；用户不得自行拆装光电编码器，否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置（零点）而致使电动机无法运行！2.在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20M。
3.按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4.电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5.电动机运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6.具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7.不得拖拽电线（缆）、电动机轴搬运电动机。
8.用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。
本使用说明书由最终用户收藏。
请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
严禁随意更改、折装及加工电机部件。
工作运行环境1.海拔高度不超过1000m。
当海拔高度超过1000m时，需考虑到因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
2.环境温度在-10℃〜+40℃的范围内。
3.空气相对湿度W90%(无凝露)。
4. AC稳态电压值为(0.85〜1.1)X额定电压值。
伺服电机型号说明MODEL:ACSM 110- G 040 30 L Z B-L F 3 ~ 5 6 7 8 LAC SERVO MOTOR（交流永磁同步伺服电机）2 ,机座尺寸110*1103,编码器类型：G光电编码器,X旋变4,额定转矩：三位数XO.1N.rn5•额定转速：二位数X100加lin6.额定电压：L=AC220V H = AC380V兀中惯量8,抱闸O U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。
交流伺服驱动器用户手册2
1.SA系列交流伺服简介SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。
该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。
例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1SA系列交流伺服的使用方法1.1.1 速度控制方式速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。
在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。
在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。
1.1.2 位置控制方式位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。
这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。
作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择：1）符号位＋脉冲列2）具有90°相位差的两相脉冲序列3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能SA系列伺服控制器的内置功能说明如下：1）控制方式转换通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。
为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。
2）再生能量处理功能伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。
当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。
3）能耗制动功能在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。
交流伺服电机驱动器说明书
交流伺服电机驱动器说明书一、产品概述交流伺服电机驱动器是一种用于控制、驱动交流伺服电机的设备，通过精确的控制电流和速度，实现对电机的准确控制。
本说明书将详细介绍交流伺服电机驱动器的功能、特点以及使用方法。
二、产品特点1.高精度控制：交流伺服电机驱动器采用先进的控制算法，能够实现高精度的电流和速度控制，确保电机运行稳定。
2.广泛适用：该驱动器适用于各种交流伺服电机，可满足不同应用场景的需求。
3.简便易用：提供简洁明了的操作界面，用户可以通过参数设置实现快速调整，使用方便。
4.稳定可靠：采用高品质元器件和先进技术制造，具有良好的稳定性和可靠性，长期运行不易出现故障。
5.保护功能：内置多种保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，有效保护电机和驱动器的安全运行。
三、使用方法1.安装接线：将交流伺服电机驱动器按照说明书要求正确接线，确保连接牢固可靠。
2.参数设置：根据实际需求，在界面上进行参数设置，包括电流、速度、加减速度等参数调整。
3.运行测试：完成参数设置后，进行运行测试，观察电机运行情况，调整参数以达到理想效果。
4.使用注意事项：在使用过程中注意电压、电流等参数的范围，避免超载运行，确保电机和驱动器的安全性。
四、维护保养1.定期检查：定期检查驱动器的连接线、散热器等部件，确保无松动、损坏现象，及时进行维修。
2.清洁：定期清洁驱动器表面和散热器，防止灰尘积累影响散热效果，保持通风良好。
3.防水防尘：避免水汽、灰尘等进入驱动器内部，防止损坏元器件，影响使用寿命。
4.保持干燥：存放时保持环境干燥通风，避免潮湿影响驱动器性能。
本文介绍了交流伺服电机驱动器的概述、特点、使用方法和维护保养等内容，希望能够帮助用户更好地了解和使用这一产品。
如有任何疑问或需要进一步信息，请查阅详细的产品说明书或与生产厂家联系。
交流伺服驱动器说明书
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
ISMH ISMV 系列伺服电机 说明书
手册使用方法■基本用语定义■除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：•伺服电机或电机：ISMH以及ISMV系列伺服电机（永磁同步电机）•伺服驱动器：IS500系列伺服电机控制器•伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套■■本手册的构成请根据使用目的阅读必要的章节。
■反逻辑信号的书写■在本手册中，书写反逻辑信号（低电平有效信号）通过在信号名前加“－”来表示。
例：•S-ON 书写为 S-ON－■■输入输出端口逻辑解释•低电平--开关闭合上升沿-开关闭合到断开•高电平-- 开关断开下降沿-开关断开到闭合■■相关手册安全标识本手册有关安全的内容，使用如下标识。
有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。
由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
!注意由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。
安全注意事项本节就产品到时的确认、保管-搬运、安装、配线、运行-检查、废弃等用户必需遵守的重要事项进行说明。
必须接地（■确认产品到货时的注意事项■保管-搬运时的注意事项■■安装时的注意事项■■■■维护与检查时的注意事项■■废弃时的注意事项■一般注意事项■第1章 概■要第2章 选■型第3章 伺服电机规格以及外形尺寸图第4章 伺服驱动器规格以及外形尺寸图第5章 电缆规格以及外形图第6章 配■线第7章 数字操作器第8章 运■行第9章 调■整第10章 维护与检查第11章 通信功能第12章 附■录159 3711 2 6 10 4 8 12目■■录手册使用方法 (1)第1章 概要 (12)1.1 产品的确认 (12)1.2 机器构成 (13)第2章 选型 (18)2.1 伺服电机型号说明 (18)2.2 伺服驱动器型号说明 (18)2.3 伺服配置规格一览表 (19)2.4 电缆选型 (22)2.5 外围配件选型 (23)第3章伺服电机规格以及外形尺寸图 (26)3.1 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列额定值规格 (26)3.2 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列额定值规格 (27)3.3 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (29)3.4 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (31)3.5 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列额定值规格 (32)3.6 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列额定值规格 (34)3.7 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列额定值规格 (35)3.8 伺服电机的机械规格 (37)3.9 伺服电机外形图一览表 (39)3.10 ISMH1（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000rpm）系列外形尺寸图 (40)3.11 ISMH2（Vn＝3000rpm，Vmax＝6000/5000rpm）系列外形尺寸图 (41)3.12 ISMH3（Vn＝1500rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (42)3.13 ISMV1（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (43)3.14 ISMV2（Vn＝3000rpm，Vmax＝3000rpm）系列外形尺寸图 (45)3.15 ISMV3（Vn＝1000rpm，Vmax＝1000rpm）系列外形尺寸图 (46)3.16 ISMV3（Vn＝1500rpm，Vmax＝1500rpm）系列外形尺寸图 (46)第4章伺服驱动器规格以及外形尺寸图 (50)4.1 伺服驱动器额定值.规格 (50)4.2 伺服驱动器安装 (53)4.3 伺服驱动器内部框图 (55)4.4 伺服驱动器电源容量与功率损耗 (55)4.5 伺服驱动器的过载保护特性与容许转动惯量 (56)4.6 伺服驱动器外形尺寸图一览表 (57)第5章电缆规格以及外形图 (60)5.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M**-**） (60)5.2 伺服电机编码器电缆（S5-L-P**-**） (61)5.3 伺服驱动器输入/输出电缆（S5-L-S00-**） (62)5.4 伺服驱动器PC通讯电缆（S5-L-T00-3.0） (64)5.5 伺服驱动器PLC通讯电缆（S5-L-T02-2.0） (65)5.6 伺服驱动器多机并联通讯电缆（S5-L-T01-0.2） (65)5.7 伺服驱动器模拟量监视用电缆（S5-L-A01-1.0） (66)5.8 有关弯曲电缆使用的注意事项 (66)第6章配线 (68)6.1 主电路配线 (68)6.2 编码器信号配线 (75)6.3 输入/输出信号配线 (77)6.4 模拟量监视信号配线 (89)6.5 通信信号配线 (90)6.6 其他配线 (91)第7章数字操作器 (96)7.1 操作与显示界面介绍 (96)7.2 功能切换 (97)7.3 参数设定 (97)7.4 监视 (98)7.5 面板默认显示功能 (101)第8章运行 (104)8.1 试运行 (104)8.2 通用基本功能的设定 (108)8.3 通用输入输出信号的设定 (118)8.4 速度控制 (124)8.5 位置控制 (134)8.6 扭矩控制 (149)8.7 控制方式的切换 (152)8.8 扭矩限制选择功能 (153)8.9 其他输出信号 (155)第9章调整 (160)9.1 基本调整 (160)9.2 伺服响应 (162)9.3 伺服增益 (170)9.4 手动增益调谐功能说明 (177)第10章维护与检查 (184)10.1 异常诊断与处理措施 (184)10.2 伺服驱动器的维护与检查 (196)第11章通信功能 (200)11.1 硬件连接 (200)11.2 通信参数设定 (201)11.3 MODBUS通信协议 (202)第12章附录 (210)12.1 伺服电机容量选定实例 (210)12.2 功能码参数一览表 (216)12.3 常用伺服配置规格 (257)1概 要概要 IS500系列交流伺服驱动器用户手册1第1章 概要1.1■产品的确认1.1.1■产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认：1.1.2■伺服电机铭牌1.1.3■伺服驱动器铭牌IS500系列交流伺服驱动器用户手册 概要11.2■机器构成1.2.1■主电路为单相（220V）规格时配线用断路器用于保护电源线，在出现过流时切断电路。
ISMG系列通用伺服电机使用说明
ISMG系列通用伺服电机使用说明一、产品介绍二、安装与调试1.安装时，请确保电机安装在平整和稳固的表面上，以避免振动或旋转时的不稳定性。
2.请按照电机和驱动器的接线图连接电源和控制信号线。
确保所有接线正确并牢固。
3.在进行任何调试之前，请确保所有的连接都已完成并且接触良好。
4.在进行驱动器参数设置之前，请确保已经正确选择驱动器型号，并了解所需的运动参数。
三、驱动器参数设置1.打开驱动器的参数设置软件，并连接电脑与驱动器。
选择合适的驱动器型号，并点击“连接”按钮。
2.在参数设置页面，根据实际需求，设置运动参数，如速度、加速度和位置控制等。
3.进行参数设置之后，点击“确定”按钮保存设置，并断开电脑与驱动器的连接。
四、控制系统配置1.连接控制信号线，确保信号线正确连接并固定。
2.打开控制软件，并选择相应的控制模式。
3.在控制软件中设置运动参数，如速度和位置等。
五、运行与故障排除1.在所有设置完成后，可以通过控制软件控制电机的运动。
通过增加或减小速度、加速度和位置等参数，可以实现不同的运动需求。
2.如果出现故障，可以通过查看控制软件中的错误信息来排除问题。
常见的故障可能是电源故障、接线故障或驱动器故障。
六、注意事项1.在使用过程中，请确保电源和控制信号线的连接牢固，以避免断电或信号中断导致的运动异常。
2.使用之前，请检查电机和驱动器是否有损坏或松动的零件，并及时维修或更换。
3.请遵守相关安全操作规程，以保证人身安全和设备安全。
总结：ISMG系列通用伺服电机是一种高性能的电机，通过正确的安装、调试和控制系统配置，可以实现高速、高精度和高响应的运动控制。
使用者在使用之前应仔细阅读本使用说明，并按照说明正确操作和维护电机，以保证设备正常运行和延长使用寿命。
汇川—ISMG系列通用伺服电机使用说明书 V0.0
ISMG系列通用伺服电动机用户手册Ver0.0苏州默纳克控制技术有限公司前言ISMG系列通用伺服电动机前言感谢您使用默纳克公司ISMG系列通用交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-1260ISMG系列通用伺服电动机安全注意事项1 安全及注意事项a）使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5MΩ。
b）使用时应有良好的接地。
c）电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d）不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。
e）装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
型号命名规则ISMG系列通用伺服电动机2 型号命名规则图2-1 命名规则ISMG系列通用伺服电动机主要性能指标3 主要性能指标3.1 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
主要性能指标 ISMG 系列通用伺服电动机3.2 伺服电机性能表3-1伺服电机性能参数（自然冷却）型号额定 转矩（Nm ） 转速（rpm ）反电势（V ）额定电压（V ）额定电流（A ）额定功率（kW ）转矩常数（Nm/Arms ）反电势常数（V/rpm ）最大 转矩（Nm ）最大转速（rpm ）转子惯量（kgm 210-3）极数ISMG1-37C10CD-R131X ISMG1-37C10CD-R171X 10003053288 3.7 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-55C15CD-R131X ISMG1-55C15CD-R171X 150030532511 5.53.240.203 152 20007.5 8ISMG1-62C17CD-R131X ISMG1-62C17CD-R171X 170029631813 6.22.680.174 152 22107.5 8 ISMG1-75C20CD-R131X ISMG1-75C20CD-R171X 35200029131315 7.5 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-50C10CD-R131X ISMG1-50C10CD-R171X 100031032710 5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-75C15CD-R131X ISMG1-75C15CD-R171X 150029131216 7.53.010.194 250 200098ISMG1-85C17CD-R131X ISMG1-85C17CD-R171X 170029631518 8.5 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-11D20CD-R131X ISMG1-11D20CD-R171X 48200031032520 11 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-75C10CD-R131X ISMG1-75C10CD-R171X 100029131015 7.54.730.291 358 1350128ISMG1-11D15CD-R131X ISMG1-11D15CD-R171X 150030532521 11 3.306 0.203 358 2000 12 8ISMG1-12D17CD-R131X ISMG1-12D17CD-R171X 170029631626 12 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-15D20CD-R131X ISMG1-15D20CD-R171X 70200029130828 15 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-92C10CD-R131X ISMG1-92C10CD-R171X 100031032918 9.2 4.95 0.31 485 1350 158ISMG1-13D15CD-R131X ISMG1-13D15CD-R171X 150029130928 13 3.2 0.194 585 2000 15 8 ISMG1-18D20CD-R131X ISMG1-18D20CD-R171X89200031032335 18.52.580.155 585 2500158ISMG 系列通用伺服电动机 主要性能指标表3-2伺服电机性能参数（强制风冷）型号额定 转矩（Nm ） 转速（rpm ）反电势（V ）额定电压（V ）额定电流（A ）额定功率（kW ）转矩常数（Nm/Arms ）反电势 常数（V/rpm ）最大转矩（Nm ）最大转速（rpm ）转子惯量（kgm 210-3）极数ISMG1-63C10CD-R131FISMG1-63C10CD-R171F 100030534513 6.3 4.85 0.305 152 1350 7.5 8 ISMG1-95C15CD-R131F ISMG1-95C15CD-R171F 150030534019 9.53.240.203 152 20007.5 8ISMG1-11D17CD-R131F ISMG1-11D17CD-R171F 170029633323 11 2.68 0.174 152 2210 7.5 8 ISMG1-12D20CD-R131F ISMG1-12D20CD-R171F 60200029132826 12.6 2.387 0.1455 152 2500 7.5 8 ISMG1-95C10CD-R131F ISMG1-95C10CD-R171F 100031035518 9.5 5.02 0.31 250 1350 9 8 ISMG1-14D15CD-R131F ISMG1-14D15CD-R171F 150029134230 14.13.010.194 250 200098ISMG1-16D17CD-R131F ISMG1-16D17CD-R171F 170029634034 16 2.753 0.174 250 2210 9 8 ISMG1-18D20CD-R131F ISMG1-18D20CD-R171F 90200031035036 18.8 2.554 0.155 250 2500 9 8 ISMG1-14D10CD-R131F ISMG1-14D10CD-R171F 100029134529 14.14.730.291 358 1350128ISMG1-22D15CD-R131F ISMG1-22D15CD-R171F 150030535541 22 3.306 0.203 358 2000 12 8ISMG1-24D17CD-R131F ISMG1-24D17CD-R171F 170029634350 24 2.755 0.1741 358 2210 12 8 ISMG1-28D20CD-R131F ISMG1-28D20CD-R171F 135200029133254 28.3 2.531 0.1455 358 2500 12 8 ISMG1-20D10CD-R131F ISMG1-20D10CD-R171F 100031035040 20.5 4.95 0.31 485 1350 15 8 ISMG1-30D15CD-R131F ISMG1-30D15CD-R171F 150029134861 30.6 3.2 0.194 585 2000 158ISMG1-41D20CD-R131F ISMG1-41D20CD-R171F195200031035876 412.580.155 585 250015 8外形及安装尺寸ISMG系列通用伺服电动机4 外形及安装尺寸图4-1 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、自然冷却）ISMG系列通用伺服电动机外形及安装尺寸图4-2 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、自然冷却）使用说明ISMG系列通用伺服电动机图4-3 伺服电机外形及安装尺寸图（实心轴、强制风冷）ISMG系列通用伺服电动机外形及安装尺寸图4-4 伺服电机外形及安装尺寸图（空心轴、强制风冷）使用说明ISMG系列通用伺服电动机5 使用说明5.1 接线图5-1 接线说明丹纳赫旋转变压器线色红/白黑/白红黑黄蓝－－信号定义EXC-EXC+SIN+SIN-COS+COS-PTC+PTC- 对应“MD38PG4”PG卡 1 2 3 4 5 9 6 7ISMG系列通用伺服电动机使用说明5.2 选配件a）花键转接套。
永磁同步电机驱动系统使用说明书
永磁同步电机控制系统使用说明书
上海电驱动有限公司
1 电机控制系统的组成该电机控制系统的应用范围：电动车
图1-1 电机控制器
2 注意事项！！！
·电机控制器只能用来控制专门配置的电机。
·电机控制器工作输入电压范围：DC 250V－420V，输入电压上限450VDC,禁止超过输入的电压上限。
·电机控制系统使用循环水冷却，严禁在无冷却的条件下带载运行或长时间空载运行；同时，水冷循环系统必须满足电机和电机控制器对于冷却的要求。
·位置传感器的信号传输距离≤2米，超出此距离系统则无法保证正常工作。
·电机控制器的外部接线，要求严格按照本说明书一一对应。
·当该套电机控制系统用于台架试验时，直流电源功率（大功率直流电源柜或电池组）必须与控制系统的电参数相匹配。
·固定动力母线的螺钉若有损坏，必须使用随机配带的螺钉进行更换。
3 电机控制系统电气原理图
图3-1 电机控制系统电气原理图
4 电机控制器外部接口及接线示意图
图4-1 电机控制器对外接口
信号线
电机三相电源
图4-2 电机控制器与电池组接线示意图
图4-3 电机控制器与电机接线示意图
5 电机控制系统外部接插件定义及其示意图电机控制系统外部接插件机械图见附件：北汽外部线束图。
LS伺服驱动器说明书al03
LS伺服驱动器说明书al03LS伺服驱动器用于实验室自动化或工业学校中的应用，直到具有60000 个测量点、客户机/服务器架构的分布式多站系统，用于大型生产设备的自动化。
9801105D-W 使用上述机型可以有效而准确的确定每个IGBT的值。
高温点可以推测出来，而设备的整个动态特性也可以在低转速甚至堵转条件下应用。
制动电阻和电机线圈也是以同样方式监控的。
这种监控方式使得驱动的性能可以发挥到限度，从而以最小的成本提供给用户异的性能。
底板还可以实现ISA及PCI桥的连接以使CPU-1450-00可以叠加到一个PC/104-Plus系统上。
另外，该底板除了可以提供看门理和实时时钟（外部电池备份）功能外，还可以根据客户的特殊要求进行功能定制。
该模块的嵌入式BIOS位于一个1MB的闪存EPROM中，可以进行在板重编程。
设置参数存在闪存中以使模块可以在没有电池的情况下工作。
RS1A05AAWA 至于SG6103这款GPRS无线串口服务器，除了具备二个固定的RS-232串口以及一个可切换的RS-232/422/485串列口，以便连接各种串行设备，作为资料收集与监控使用之外，更提供了八组数字I/O (GPIO)接口，同时可透过图形接口(GUI)轻松控制所有远程I/O，可用来监控远程少量控制开关、仪器输出的电压及电流及各类传感器。
（1） LS伺服驱动器及伺服电机。
（2）一条W U V PE S2 S1的动力输出线，一端W U V PE S2 S1六条线插至驱动器所附的母端，另一端为公座与电机端的母座相接，以及一个L1 L2 L3DB P+五条线插至驱动器所附的母端。
（选购品）（3）一条编码器控制讯号线与电机端编码器的母座相接，一端连接至驱动器CN2（使用20芯CT20插头），另一端为公座。
（选购品）（4）于CN1使用的控制信号使用插件26芯CT26插头，（标配）（5）于CN2使用的编码器信号使用插件20芯CT20插头（标配）（6） 5PIN连接器插头（L1 L2 L3 DB P+）（标配）6PIN连接器插头（W U V PE S2 S1）（标配）。
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LSM系列交流永磁同步伺服电动机使用说明书
感谢您使用本公司交流永磁同步伺服电动机（以下简称电机），操作电机前需充分了解本公司的电机型号规格和使用说明书。
安装电机前特别需要注意安全预防措施！
安全预防措施
非正确使用本电机会造成重大的人身和财产事故。
所有接触电机接线端子的工作必须由有资格的专业人员完成。
请确认电机的供电已被切断且肯定不会再被接通。
1.安全提示
1）在对电机或电机驱动器进行任何工作前，请切断供电且确认不会再被接通，旋转部件须处于静止状态。
2）SQ系列电机旋转时，电机端子上有高压，它能导致人身事故。
3）装有阻转制动器的电机，请检查其工作无误，阻转制动器仅用于电机停转的情况下。
允许的紧急制动次数，请查阅电机目录中有关摩擦片的数据。
不允许将阻转制动器作为工作制动器使用。
只允许本公司或经本公司授权的服务站进行维修工作。
4）电机表面温度会超过60℃。
不允许在电机附近放置或在电机上安装对温度敏感的物件。
必要时，须采取防人身接触措施。
2.拆封检查：
客户收到电机后，请立即检查以下事项：
1）检查电机外观和配件是否有损坏等异常情况。
2）检查电机配线是否毁坏，是否可与电机相连接。
3）电机型号与您定单上的型号是否相同，如有任何不符请与我公司业务处联系。
3.运输、安装和仓储
1）搬运电机时不可拖拉电机引出线或紧握电机主轴。
2）安装电机连接器时请勿敲击电机主轴和后罩壳以防止损坏电机轴承和精密反馈元件。
3) 安装时,请注意将电机放在平整的平面上,法兰盘要固定好。
机械部分连接时，请注意上下
左右要调准。
偏差将导致不允许的振动，并会损伤轴承和机械耦合部件。
4) 要采用与电机适配的电机驱动器。
请查阅相关产品文件或咨询我公司技术人员。
超过允许
的最大电机电流值时，会立刻导致电机永磁体的去磁。
5）只允许存放于干燥，无粉尘以及通风的房间内。
使用前，请用500V兆欧表检查绝缘。
如绕组对机壳的绝缘电阻≤2MΩ，电机在使用前须烘干。
6）长期存放后（大于三个月），为使轴承中的润滑油得以均匀分布，应让电机短时地低速运转，速度为500rpm.
如自行装卸电机引起任何问题，恕不负责。
4.配线
检查电机配线及刹车是否正确，请特别确认连接电机和编码器的电源线和信号线是否正确。
不正确配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。
1）电机接地端子必须正确接地，并保证整个系统良好屏蔽。
5. 运行和维护
1）电机是有专用驱动器运转，不能直接用商用电源（220/380V,50/60Hz）连接电机，否则将使电机永久损坏。
2）电机主轴材质不具防锈能力，为确保长时间运转需要施加适当防锈油脂。
3）带制动器的电机其制动器皆为保持刹车，不可直接用于停止电机运转。
4）当检测到任何不正常异味、噪音、烟雾、热气或异常震动，请立即停止电机运转并关闭电源6.其他注意事项
1）不得拆解电机或更换零部件，将导致电机永久故障或损坏。
否则产品的保修期将失效。
2）电机应远离水源，请勿让水滴和油撒泼或飞溅到电机机体上。
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LSM 永磁同步伺服电机定货型号说明
电机出线定义： 1．动力电缆
LSML 电机动力电缆定义：
电缆直接出线为30cm ，延长线为2m 至20m 。
该电缆为带屏蔽电缆，分4芯（不带抱闸电机）与6芯（带抱闸电机）两种规格。
其横截面如图1，定义见表1、表2。
图1 LSML 电机动力电缆截面
表1 LSML 电机动力电缆定义
表2 LSML 电机动力电缆延长线定义
1 2 3 4
PE U V W
LSMM 电机动力电缆定义：
图2 LSMM 电机动力插头
表3 LSMM 电机动力插头管脚定义
2．编码器电缆
LSML 电机：
编码器电缆为6芯（旋转变压器）或8芯（Hiperface 编码器）两种规格，双绞屏蔽电缆，长度为30CM 。
电缆延长线可为2m 至20m 。
其横截面如图2，电缆定义如表3、表4。
图3 编码器电缆截面图
表4 LSML 电机编码器电缆
表5 LSML 电机编码器电缆延长线
图4 LSMM电机编码器插头
路斯特传动系统（上海）有限公司
LTi Drive Systems (Shanghai) Co., Ltd.
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