电缸的原点位置确认
IAI样机操作手册
IAI 样 机 操 作 手 册南京三迪自动化设备有限公司 2013年11月25日1、样机准备：电缸、电缆、控制器、电源、通信线、装软件的电脑或者手编器，I/O电缆看情况而定2、演示前接线联机电源和控制器端子的连接马达电缆连接到控制器通信线缆连接到控制器和电脑控制器开关拨到MANU（带刹车的注意刹车的解除）3、确认接线正常后，开启电源首次使用的电缸，首先要找到端口，选择正确的端口才能连接（端口号在 计算机‐属性‐设备管理器里面）如果在客户电脑上用，第一次安装软件的时候，可能找不到端口，要注意安装驱动确认好端口号，按确定键后就可以进行连接：这样就显示连接上，然后会跳出以下页面示教模式1的最高速度是100mm/s, 示教模式2可以按照电缸参数标定的速度动作如果是脉冲型控制器，第一次用时会显示如下功能表：在这个页面下，先按伺服键，再按原点键，电缸的初始动作完成；可以按前进和后退键来进行电缸的动作。
JOG时候的速度可以进行调整。
当前位置是表示电缸的滑块所处的位置，在前进和后退的时候数值是实时变化的！ （下表是操作后的页面情况）因为脉冲型控制器还有点位型的功能，可以通过25号参数来设置，数值从0‐5的定义如下表：打开参数‐编辑25号参数的初始值是6，可以改成0‐5（PIO模式见前表）每个脉冲值的设定：25号参数初值是6的时候是脉冲模式，可以根据你自己的需要来设定每个脉冲的距离（单位移动量）：电子齿轮分子、分母分别是65、66号参数，编码器脉冲数是800，滚珠丝杠的导程根据电缸而定。
这一步在电脑里无法演示，客户用PLC来控制做的时候要能给客户介绍设定方法！25号参数设置成0（保存参数、重启控制器后），显示页面如下：伺服和原点按键确认后电缸完成原点动作，根据需要的数值输入到位置表格：保存数据后，按连续移动键，电缸就可以循环动作。
左边的键是单步动作键，右边是暂停键。
该位置数据表里的速度、加减速度是可以设定的，区域位置也可以设定，还有调压模式和增量模式等功能（参看控制器的操作手册） 点位型控制器有三种位置输入法：1、直接把位置数值写入位置数据表2、用JOG功能把滑块动作到相应的位置，然后按下位置写入键3、把伺服键OFF，拨动滑块，可以把当前位置写入位置数据表里的数值对应的是I/O线上的一个个端口，I/O线的端口功能如下：（详细功能需要参看PCON说明书）。
IAI电缸接线说明
2A
5A
6A
指令位置，与 SET、RES 指令组合使用，确定电缸走的位置
7A
一般只用 5A、6A、7A、8A 组合使用就能确定 32 个位置
8A
9A
10A
16A----------原点复位 用 SET、RES 或 OUT 指令,信号 ON 时复位
17A----------*暂停
鸣器等搭配使用）
ON：可移动 OFF:减速停止 要么接线接 0V，要么在
电源上电时就用 SET 指令使其一直 ON，否则 IAI 控制器电
源指示灯能正常显示，但电缸却不能运动，也不能复位
18A----------开始 19A----------报警清零
在信号 ON 瞬间电缸开始运动，一般只使用 SET、RES 指令 在信号 ON 瞬间报警清零。可与 2002（常 ON）配合使用， 设为常 ON ，也可以在电缸复位时 ON 一次，不接线不使 用也可以
完成位置编号。 一般不使用，暂见于电缸等间距运动时使用，
3B
如有刷马达外壳加缔、分铜加缔、支架点胶等工位。
4B
定位完成后输出已执行动作的位置编号，下次输入开始信号时
5B
OFF,在 PLC 侧检查是否已经到达指令位置，用于位置的互锁
6B
7B------移动中 移动中信号 ON，停止状态下信号 OFF。用于判定移动或暂停 状态
20A----------伺服 ON
接通状态下伺服 ON，断开状态下伺服 OFF ①、不常 ON，则 IAI 控制器电源指示灯不亮。需常 ON， 可与 2002（常 ON）配合使用，设为上电就 ON 并一直保持
②、也可以不接 PLC 输出点，直接接 0V，则 PLC 程序里 不用写①所述程序。
SMC系列电缸控制器简易操作手册
LECP/A6系列电缸简易操作手册LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器。
适用范围LE全系列直流步进、直流伺服电机：LES系列电动滑台LEY系列出杆式电缸LEF系列无杆式电缸LER系列电动摆台LEP系列微型电缸LEH系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V电源接口4-1-1急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）4-1-2解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。
4-3 CN5端口-控制I/O 接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。
其余线缆可根据实际需要选接。
输出信号：5、编程软件的安装、使用5-1 编程软件的安装①将软件安装盘放入电脑光驱，然后用通信线缆将电脑与控制器联接。
②系统出现入如图所示提示，按照图中红圈指示操作。
③点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
④点击“NEXT”后将出现如下界面，按照图中红圈指示操作。
⑤点击“FINISH”，完成软件安装。
⑥安装完成后，桌面上将出现如下图标。
双击即可进入编程软件。
5-2 通信端口匹配①在桌面的“我的电脑”图表上点击鼠标右键，选择“属性”，出现如下界面，按红圈指示操作。
②点击“设备管理器”查看系统分配给LEC系列控制器的端口编号（例：COM4），记录下来。
注意：如果在“设备管理器”下面的“端口（COM&LPT）”一栏下没有发现SMC产品项及端口号，请检查“设备管理器”界面下的“端口（COM&LPT）”及“通用总线串行控制器”两项中有无黄色问号项，如果有，则驱动未能完全安装。
Festo 电缸操作手册说明书
原版操作手册的译本© 2021 Festo SE & Co. KG 保留一切权利1适用文件有关产品的所有可用文件 è /sp。
遵守适用文件：–操作说明–电缸操作说明2安全2.1安全注意事项–仅允许将产品安装在处于安全状态的部件上。
–清洁轴/空心轴。
联轴器只有夹紧在干燥且无润滑脂的轴表面上时才不会打滑。
–清洁联轴器轮毂 [1]：–去除夹紧销 [G] 外径上的油脂。
润滑膨胀心轴椎体 [H] 。
–去除夹紧孔的油脂。
–保持联轴器轮毂校准 [1]。
–为以下组合提供支撑：–凸出的电机附件和重电机附件–强烈振动和振动/冲击负载–在每次松开或旋转电机后，进行轴的参照点运行。
–选择所需的紧固件。
该组件包括最大要求的紧固件。
–遵守拧紧扭矩。
如果没有特别说明，则公差为 ± 20 %。
2.2按规定使用2.2.1用途连接电缸与电机，与驱动轴呈轴向布置。
2.2.2许用的电缸和电机过载将导致功能故障和财产损失。
电机的输出端变量不得超过所使用部件的许用数值。
许用数值 è /catalogue 。
•对电机输出端变量予以相应限制。
•由接口代码推导出轴和电机。
示例：EAMM-A-L27-40R L27：电缸接口 40R：电机接口 电缸接口电缸1)L27EGC-50-...-TB L48EGC-80-...-TB L62EGC-120-...-TB N38ELGA-TB-...-70N48ELGA-TB-...-801) 齿形带式电缸 EGC/ELGATab. 1电机接口电机1)40A EMMS-AS-4040R 外厂电机40RA 外厂电机57AA 外厂电机57AB外厂电机电机接口电机1)57AC外厂电机58AA 外厂电机60PA 外厂电机60RA外厂电机60RB 外厂电机70AA 外厂电机70AB 外厂电机80P EMMB-/EMME-/EMMT-AS-80，外厂电机80PB 外厂电机88A外厂电机90R 外厂电机92RA外厂电机1) 伺服电机 EMM...-AS/外厂电机，步进电机 EMM...-ST/外厂电机，一体式电机 EMC...Tab. 2用户应自行决定将外厂电机与合适的机械接口进行组合。
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、 产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。
三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图： 注：线长1.5m 名称 颜色 功能 0V 蓝 电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V 白 电机电源正极 C24V茶控制器电源正极BK RLS 黑电机锁解锁用电源正极。
（电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4I/O 控制端口，接客户PLC断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O 控制端口）接线图：线号 线色/点标 功能 详解1 茶/黑1 COM+ 24V 电源正极2 茶/红1 COM- 24V 电源负极3 黄/黑1 OUT04 黄/红1 OUT15 绿/黑1 OUT26 绿/红1 OUT3IN0~3指定动作完成输出，动作完成后OUT0~3组合输出与IN0~3相对应的状态。
（例如，输入信号中为IN0、2为ON ，该动作完成后OUT0、2为ON ） 7 灰/黑1 BUSY 执行器运行中8 灰/红1 ALARM 报警信号，有报警或伺服OFF 时由ON 变为OFF 9 白/黑1 IN0 10 白/红1 IN1 11 茶/黑2 IN2 12 茶/红2 IN3 动作执行指令。
IN0~3同时变ON 运行原点回归。
其余组合时运行控制器中存储的响应指令。
（参见末页附表） 注意：信号组合输入时，各信号变ON 的时间差不能超过3ms ，且ON 状态需保持30ms 以上，否则不能被正常识别。
13 黄/黑2 RESET 有报警时：清除报警信号 运行中时：立即结束控制器当前运行的指令（伺服仍为ON ） 14黄/红2 STOP 急停，此信号为ON 时执行器立即减速停止且伺服变OFF 。
自动模式下I/O 端口输出信号状态：输出信号控制器状态OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARM电源刚接通时 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON 进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFFOFFOFFON ON原点回归完成时 ON ON ON ON OFF ON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ON收到RESET 信号停止后 OFF OFF OFF OFF OFF ON 收到STOP 信号停止后 OFF OFF OFFOFFOFF OFF有报警时 OFF 状态取决与报警内容 OFF OFF四、控制器面板3五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。
ELECTRICCYLINDER电动缸原点确定的方案
ELECTRIC CYLINDER调试机器须知：调试前，建议先根据需求安装上下限位（磁性传感器），然后接好驱动，选到点动模式（试运行），确定好将要使用最大行程。
KT电动缸内置防撞缓冲块，以确保电动缸能在绝大部分条件下不被卡死！上限位定义：靠推杆头侧下限位定义：靠电机侧注意：上下限位为磁性传感器，使用DC24V，棕色+，蓝色—，禁止直接接到电源上及反接。
下限位安装方式：先将伺服通电，操作电机点动模式，建议使用150转每钟的转速，点动将缸缩回最底部（此处注意点动时感觉推杆头有停顿也可以判断为最底部），然后将磁性传感器安装在缸体外壁的槽内，接电后，直接先将移动传感器移动到最底部，然后从最底部慢慢往上移动，当传感器灯亮起后，即为下限位位置。
用户可以根据实际需要，或因缸体安装方式对传感器的位置进行上调。
质量保证：本产品是保用一年（不包括人为损害）！电动缸原点确定的方案电动缸在要求定位控制的时候，需要确定原点，原点的设置相当电气零点，定位控制的基准点，所以原点的设置很重要。
在电动缸的定位控制时，原点的确定，一般最少需要使用两个磁性感应开关，因为已经有限位开关，可以选用一个限位开关配合原点开关使用。
使用限位开关的目的是为了可以确定出力轴的位置。
不和极限限位配合使用寻找原点会有下面这种故障发生：当由右向左找原点，正常情况是可以的，但当找原点刚好在过原点时出现故障，活塞杆的感应位越过了原点感应，而一般找原点指令是有方向的，再运行回原点就会出现找不到原点了，并会撞到极限。
如果使用了下极限位和原点感应配合就不会出现这种情况，每次开机时先运行找下极限位，等于开机就可确定了活塞感上的磁环在下极限位，这时就可使用回原点指令，就不会出现确定不了回原点的方向。
原点设定可以在上，下极限中任意确定。
下面为原点靠近下极限的确定方案：1、确定伺服使能后，驱动出力轴向下极限位置移动。
2、感应到下极限时，驱动出力轴去寻找原点感应。
3、找到原点感应开关后，根据自己的程序设计确定原定。
LE系列电缸控制器简易说明内部使用
定位推力 定位运转时的最大力矩。
(无需特别变更。)
域1, 域2 AREA输出ON的条件。
定位宽度
接触时的移动量。超出此移动量的场合，即 使不接触也会停止。超出移动量场合的停止 INP不会输出ON。
SMC新型电缸产品体系
驱动器参数设置-1
1.选择“Parameter” 2.弹出驱动器设置窗口 原点参数
•easy mode（简易模 式）允许进行测试操作 •Normal Mode(一般模 式）还可以设置驱动器 的参数、step data的 编写测试、I/O状态的 监控。
ESAY MODE (简易模式）调试 建立通信- 2
1.地址 2.选择COM port#
3.确定
ESAY MODE (简易模式）调试 建立通信- 3
1.选择“Drive Test”
2.测试窗口
3.点击“Add”
添加步骤序号 等待时间 跳转
4.弹出编辑器
SMC新型电缸产品体系 测试程序-2
1.选择“Drive Test”
插 入 上移 打开
2.点击“Monitor Mode”
删除 编辑 下移 保存
等待时间 跳转
3.点击确定
SMC新型电缸产品体系
测试程序-3
1.选择“Drive Test”
插 入
上移
打开
删除 编辑 下移 保存
2.点击“Monitor Mode”
3.可测试界面 回原点 开始测试
3.点击确定
NORMAL硬件接线
4.硬件接线
•部件描述 •CN1端口的接线 •CN4串行I/O的接线 •CN5:并行I / O的接线 •CN5颜色分辨 •操作说明
SMC新型电缸产品体系 监控窗口
《电缸的认识》课件
轻量化、紧凑化设计
总结词
耐高温、耐低温性能优良
详细描述
电缸的轻量化和紧凑化设计能 够满足航空航天领域对设备轻 便化的要求，降低设备的重量 和体积。
详细描述
电缸具有良好的耐高温和耐低 温性能，能够在极端温度环境 下稳定运行，保证设备的安全
可靠。
谢谢您的聆听
THANKS
复性，提高机器人的工作效率。
总结词
02
多种控制方式、灵活方便
详细描述
03
电缸有多种控制方式，能够满足机器人不同控制需求，使机器
人的应用更加灵活方便。
案例二：电缸在机器人领域的应用
总结词
高防护等级、适应恶劣环境
详细描述
电缸的高防护等级能够适应机器人恶劣的工作环境，保证机器人的稳定运行。
案例三：电缸在航空航天领域的应用
建立电缸的维护记录，制定定期 维护计划。
04
电缸的发展趋势与未来展望
电缸的发展趋势
01
技术进步
随着科技的不断发展，电缸在 设计和制造上将更加精密，性 能更加强大。例如，采用新型 材料和先进的加工工艺，可以 提高电缸的刚性和耐久性，同 时降低重量和体积。
02
智能化
未来的电缸将更加智能化，具 备自诊断、自适应和远程控制 等功能。通过集成传感器和执 行器，电缸可以实时监测自身 的运行状态和环境变化，自动 调整性能参数，提高作业效率 和安全性。
电缸的未来展望
广泛应用
随着技术的不断成熟和成本的降低，电缸将在更多领域得到应用。例如，在机器人、自动 化生产线、航空航天、医疗器械等领域，电缸作为一种重要的驱动元件，将在实现高效、 精准、柔性的运动控制方面发挥重要作用。
与其他技术的融合
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册
LECP1系列简易型电缸控制器操作手册LECP1系列简易型电缸控制器操作手册一、产品特点二、系统配置与接线端口以上端口均为标准插头连接，直接对插即可。
三、接线指导1-CN1（24V 电源端口）接线图：注：线长1.5m 名称颜色功能0V 蓝电源负极，电机、控制器、解锁用电源共负端。
M24V 白电机电源正极 C24V茶控制器电源正极BK RLS 黑电机锁解锁用电源正极。
（电机不带锁时无需接线）CN1 24V 电源端口 CN2 电机电源端口 CN3 编码器端口 CN4I/O 控制端口，接客户PLC断开时电机轴锁死，执行器保持位置2-CN4（I/O控制端口）接线图：自动模式下I/O端口输出信号状态：输出信号控制器状态OUT0OUT1OUT2OUT3BUSY ALARMOFF 电源刚接通时 OFFOFF OFF OFF OFF电源接通，未进行原点回归时 OFF OFF OFF OFF OFF ON进行原点回归、定位、推力输出时OFF OFF OFF OFF ON ONOFFONONONON原点回归完成时 ONON原点回归、定位、推力输出完成时状态取决于目标位置 OFF ONOFF OFF OFF OFF收到RESET信号停止后 OFFOFFOFF OFF OFF OFF收到STOP信号停止后 OFF状态取决与报警内容 OFF OFF有报警时 OFF四、控制器面板3五、设定方法设定流程：电源供给---模式切换（自动AUTO->手动MANUAL ）---原点回归---（位置设定---动作模式设定）---试运行---设定速度、加速度---设定完成。
图1图2④完成上述操作后（f ）显示屏显示“三”（图2），进入运行模式设定。
点按（i ）前进或（j ）后退按钮选择推力输出模式和位置控制模式（参见下图3）。
选型后长按（g ）SET 钮以保存设置。
（f ）显示屏回到位置序号快闪状态。
到此，位置信息和运行模式才被正式写入控制器。
电动缸测试项目及标准
电动缸的测试项目和标准可以根据具体的应用需求和行业标准而有所差异。
以下是一些常见的电动缸测试项目和相关的标准：1. 额定负载测试：测试电动缸在额定负载下的性能和稳定性。
可以根据具体应用需求使用不同负载等级进行测试。
2. 运行寿命测试：测试电动缸在连续使用和循环运动过程中的寿命和可靠性。
通常使用行程次数、运行时间或运行周期进行评估。
3. 噪音测试：测试电动缸在运行过程中产生的噪音水平。
可以使用声音级计或振动测量设备进行测试，并根据相应的噪音标准进行评估。
4. 震动测试：测试电动缸在运行过程中的震动水平。
可以使用振动传感器和分析仪器进行测试，并参考相关的标准进行评估。
5. 温度测试：测试电动缸在不同温度条件下的性能和稳定性。
可以在高温或低温环境下进行测试，并根据应用需求和相关标准进行评估。
6. 精度测试：测试电动缸在不同位置和速度下的运动精度和定位精度。
可以使用位置传感器和精密测量设备进行测试，并根据相关标准进行评估。
7. 电气性能测试：测试电动缸的电气参数，如电压、电流、功率等。
可以通过电表或电源分析仪等设备进行测试，并根据相应的电气标准进行评估。
8. 环境适应性测试：测试电动缸在不同环境条件下的适应性和耐久性，例如湿度、腐蚀性气体、振动等。
这些测试通常参考相关的环境适应性标准。
9. 安全性能测试：测试电动缸的安全性能，如过载保护、紧急停止功能等。
可以通过模拟实际应用场景进行测试，并根据相应的安全标准进行评估。
10. 尺寸和重量测试：测试电动缸的尺寸和重量，以确保其符合设计和规格要求。
可以使用测量工具进行测试，并参考相关的尺寸和重量标准进行评估。
对于特定的行业或应用，也可能有特定的测试项目和标准。
例如，在汽车工业中，可能会涉及到碰撞测试和耐久性测试等。
因此，建议根据实际应用需求和行业要求，参考相关行业标准、产品规范和技术文献，以确定适用于特定电动缸的测试项目和标准。
LEC系列电动执行器控制器简易操作手册.
LEC 系列电缸简易操作手册LEC 系列控制器为SMC 开发的新型电缸控制器。
适用范围：LES 系列电动滑台 LEY 系列出杆式电缸 LEF 系列无杆式电缸LEH 系列电动夹爪1、产品特点：①内部可存储64步程序②可实现精确定位、力矩输出2、系统构成（以LES 系列电动滑台+LEC系列控制器为例）3、产品结构4、各端口配线及功能详解4-1 CN1端口-DC24V 电源接口端子号 0V M 24V C 24V EMG BK RLS急停信号配线（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停）功能电源- 电机电源+ 控制端口电源+ 急停信号+ 解锁信号+解锁信号配线（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸）4-2 CN2端口-电机电源接口/CN3端口-电机编码器接口/CN4端口-通信线缆接口以上3个端口均为标准插头，直接插入端口即可。
4-3 CN5端口-控制I/O接口 CN5端口用标准线缆示意图：配线图（以NPN 型为例）输入信号：线号A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10A11 A12A13线号B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13线色茶/黑1 茶/红1名称 COM+COM-说明控制端口DC24V 正控制端口DC24V 负黄/黑黄/红浅绿/黑浅绿/红灰/黑灰/红白/黑1 茶/黑2 茶/红2 黄/黑2 线色SETUP DRIVE RESET SVON 名称原点回归运行报警取消伺服ON说明白/红暂时停止（可继续）步选择信号（2进制）。
输出信号：黄/红浅绿/黑浅绿/红步选择输出信号灰/黑（2进制）灰/红白/黑白/红运行中茶/黑区域内茶/红原点回归完成黄/黑公差内黄/红伺服准备完成浅绿/黑急停中浅绿/红报警注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。
其余线缆可根据实际需要选接。
DC24V 正正 DC24V 负负步选择信号2进制组合选定要执行的程序步号，OFF 表示0，ON 表示1。
SMC电缸产品使用注意事项概述
使用注意事项1
电源功率：请注意确保在瞬时最大功率（样本规格栏 内）以上。
使用注意事项2
本体安装：所有螺钉孔全部使用，并注意安装螺钉的 长度和扭矩。
使用注意事项3
负载安装：负载的安装螺钉不能过长，要避免与电缸 本体产生干涉。
使用注意事项4
电缆：电缸尾端电缆为普通电缆，不能作为耐高弯 曲的机器人电缆使用，请注意ห้องสมุดไป่ตู้免频繁弯曲，且注 意弯曲半径的大小。
使用注意事项7
关于HOLD和RESET指令的中断功能： HOLD：ON时，程序暂停，OFF后程序继续执行。 RESET：只需保持ON的时间100msec以上，指令接受后 程序中止执行，电缸待机，RESET前的指令不继续执 行。
使用注意事项7
关于软件的使用注意：
1）Pushing F设置=0时，为定位运动。Pushing F设置了 相对应的值，则为推压运动。 2）推压运动时，Triggle Lv的设定为INP信号的条件，设 定是要小于Pushing F。当电缸的推压力达到Triggle LV 后，INP会有输出。一般设置为和pushing F一样大小。 3）INP的信号，定位运动时表示到位信号输出条件，当电 缸处于目标±INP的范围内时，INP输出ON。 丝杆产品INP推荐0.5mm以上，同步带推荐1.0mm以上。 推压运动时，代表推压行程，根据需要设置，注意不要使 电缸运行过极限位置。 4）MOVING F是电缸定位运行时的电机最大输出力，一般 推荐100%，伺服类产品可设置100%以上。电机运行时，会 根据负载大小自动调节。
常见故障3
现象：运行过程中出现报警（1-098： Dive is on when seton is off ）。
原因1：在SVRE off时执行了SETUP或者Drive 指令。 …… 对策：SV ON信号给出后，不能立即执行SETUP或者 DRIVE 指令，须等SVRE 信号有输出后执行。或者在 SVON信号后设置一定时间的延时（可以省掉SV RE的 输出信号，但不科学）
电缸常见问题
电缸常见问题q001：lecp/a6系列控制器能否和触摸屏通信？A001：是的。
用户可以通过触摸屏连接PLC，并通过rs485modbusrtu协议与LECP/A6系列控制器通信。
通过通信，可以任意读取和写入控制器的内部参数和步进信息，进行控制。
q002：ler系列高精度型滑台的轴承种类为？a002：角接触球轴承。
~~~Q003:lef系列无杆电动缸的最长行程（包括特别说明）能持续多久？A003:lefs系列丝杠传动最大长度可对应1200mm。
Lefb系列同步带传动最多可对应2800mm。
q004：lecp/a6系列控制器哪些信号是必须要接。
a004：输入部分：如果根据客户需求执行的步骤数为n，则IN0~in5的数量必须为：步数情况n≤22＜n≤44＜n≤88＜n≤1616＜n≤3232＜n≤64in0；in0、in1；in0、in1、in2；in0、in1、in2、in3；in0、in1、in2、in3、in4；in0、in1、in2、in3、in4、in5；必接点点数123456另外:必须连接设置原点回归；必须连接驱动操作信号；reset-重置信号，建议客户必须接上，如果是只差1个点，可以和客户沟通确认需要实现的动作及功能确认是否必须要接。
因此，必须连接到输入部件的信号是：IN0~in5+设置+驱动+复位。
输出部分：输出部分的信号是否连接并不影响执行器的使用，所以输出接多少个信号，可以根据客户的要求进行选择。
Q005：总线网关类型，如何选择类型和附件？a005：网关型选型的时候大家比较头疼各个配件分别选择多少个。
以下举例说明：比如lec-g*的网关单元选了a个，总计需要连接b个电缸，则：需要通信电缆lec-cg1-*，总计：a+b个；需要分支线缆lec-cg2-*，总计：b-a个；需要分支接头lec-cgd，总计：b个；需要终端电阻（客户自备），总计a个。
Q006：客户希望在触摸屏上实时修改电动缸的移动距离。
7页smc-lecsa电缸控制器设置
1.将控制模式（control mode）改为：Positioning（point table）其中：点开下图中红色小框Elce gear（电子齿轮比）：在弹出的红色大框中CDV改为2；将3.引脚设置：输入部分（PLC输出）如下图：将25引脚设定为DI2：PD02：设定为2E2D将7引脚设定为RES：PD12：设定为0308（只改变前两位）输出部分（PLC输入）如上图：将10引脚设定为MEND：PD16：设定为0024将11引脚设定为ZP：PD17：设定为0021至此，所有引脚设定完毕，请保证全部存入后，断电后重启控制器。
4.接线参照：输入接引脚：线色、标识 引脚 名称 含义 备注 灰、红1 2 OPC COM同DICOM 橙、红1 1 DICOM 输入COM 白、红3 13 DOCOM 输出COM 白、红2 8 EM1 急停 黄、红1 4 SON 伺服on 白、红1 3 MD0 手动（off）/自动（on）切换 灰、黑3 25 DI2 选步 桃、红1 5 DI0 选步 桃、黑2 23 DI1 选步 橙、红2 6 ST1 运行、原点回归 灰、红2 7 RES 清除输出接引脚：黄、红2 9 ALM 报警桃、红2 10 MEND 到位橙、红3 11 ZP 原点回归完成接线请参照下图：5.位置设定：如下表：Position Data：绝对位置，单位mm（可点动模式读取数值Monitor=>Display All直接填入）Speed Data：单位为r/min，电机转速。
Smc电缸导程20，可以用该数值*20/60得出实际移动速度（mm/s） Accel Time：加速时间（速度从0到Speed Data的时间，越短加速度越大）Decel Time：减速时间（速度从Speed Data到0的时间，越短加速度越大）6.操作时序图原点回归参照：定位模式参照：。
RCP2 电缸 RCP2-RTCRTCL - C 直接
型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C直接D 折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W※仅多转规格时，可选择反转规格。
减速比允许惯性力矩(kg •m2)最大扭矩（N •m ）型式257 RCP2-RTB按行程区分价格表（标准价格）①电缆长度价格表（标准价格）②选项价格表（标准价格）驱动轴规格驱动轴规格■导程与可搬重量PO I N T选择时的注意事项技术资料P.451(1) 输出扭矩会随着转速的提高而降低。
请根据右图的输出扭矩图表确认是否能够达到动作所必须的速度。
(2) 旋转中的工件的允许惯性力矩，因转速而异。
请根据右侧的允许惯性力矩图表，确认动作所必须的惯性力矩是否在允许值以内。
(3) 转动时的额定加速度为0.3G 。
型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/ 旋转型无尘室专用型防滴型控制器联轴器C 直接D折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W2 维CADRCP2-RTB 258型拉杆型平台 臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室 专用型防滴型控制器联轴器C直接D 折返R脉冲马达20P脉冲马达28P脉冲马达35P脉冲马达42P脉冲马达56P脉冲马达86P伺服马达10W伺服马达20W伺服马达30W伺服马达60W伺服马达100W伺服马达150W伺服马达750W※仅多转规格时，可选择反转规格。
减速比允许惯性力矩(kg •m 2)最大扭矩（N •m ）型号259 RCP2-RTC按行程区分价格表（标准价格）①电缆长度价格表（标准价格）②选项价格表（标准价格）驱动轴规格驱动轴规格■导程与可搬重量PO I N T选择时的注意事项技术资料P.451(1) 输出扭矩会随着转速的提高而降低。
电缸工作原理
电缸工作原理简介
电缸是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。
电缸的结构和工作原理是：
电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制。
电缸与电动推杆的区别：
电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。
电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，最大推力基本上很难超过10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。
但是他们的英文名字都是Linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。
电动滑台和电缸：
电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。
通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。
通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。
【本文档内容可以自由复制内容或自由编辑修改内容期待你的好评和关注，我们将会做得更好】
最新范本,供参考！。
电缸工作原理
电缸工作原理电缸是一种常用的线性执行元件，它通过电机驱动螺杆或皮带来实现线性运动。
在工业自动化领域，电缸被广泛应用于各种机械设备中，如注塑机、包装机械、数控机床等。
那么，电缸是如何实现线性运动的呢？接下来，我们将深入探讨电缸的工作原理。
首先，电缸的核心部件是电机和传动装置。
电机通过电源输入，产生旋转运动，然后通过传动装置将旋转运动转换为直线运动。
传动装置一般采用螺杆、皮带或齿条等结构，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而驱动负载实现线性位移。
其次，电缸的工作原理涉及到电机控制系统。
电机控制系统一般采用PLC、伺服系统或步进系统等，通过控制电机的正反转、速度和位置来实现对电缸的精准控制。
在工业自动化生产线上，电缸往往需要与传感器、编码器等配合使用，以实现对运动的精准监控和定位。
另外，电缸的工作原理还包括了一些辅助部件，如导轨、导向装置、限位开关等。
导轨和导向装置能够保证电缸在运动过程中具有良好的刚性和定位精度，而限位开关则能够确保电缸在设定的行程范围内运动，并对终点位置进行精准控制。
总的来说，电缸的工作原理可以简单概括为，电机驱动传动装置，传动装置将旋转运动转换为直线运动，电机控制系统实现对电缸的精准控制，辅助部件保证电缸的运动精度和安全性。
在实际应用中，电缸具有结构简单、可靠性高、运动速度快、定位精度高等优点，因此被广泛应用于工业自动化领域。
随着工业自动化的不断发展，电缸的性能和功能也在不断提升，为各种机械设备的自动化提供了可靠的动力支持。
总之，通过本文对电缸工作原理的深入探讨，相信读者对电缸的工作原理有了更清晰的认识。
电缸作为一种重要的线性执行元件，在工业自动化领域发挥着重要作用，带动着各种机械设备的智能化和自动化发展。
希望本文能够为相关领域的工程技术人员提供一些参考和帮助，推动工业自动化技术的进步与发展。