皮带配料秤控制系统设计说明书
1皮带秤配料系统
配料系统说明书软件版本：Vr12.04.23成都远峰科技发展有限公司编制目录一.P LC配料系统说明…………………………………………..….P21测整周脉冲…………………………………………………………….P2 2测皮重值……………………………………………………………….P2 3标定系数……………………………………………………………….P2 4校验标定系数………………………………………………………….P2二.T D400系统介绍…………………………………………..…….P3三.T D400C 键盘上的按键……………………………………..….P5四.系统画面介绍……………………………………………….…. .P71称重运行……………………………………………………………….P7 2事件记录……………………………………………………………….P9 3秤体校验……………………………………………………………….P11 4系统数据……………………………………………………………….P15 5控制参数……………………………………………………………….P18 6系统测试……………………………………………………………….P22 7系统版本iuy 2………………………………………...……………….P24附………………………………………...……………….…………….P25一：PLC配料系统说明:每台PLC主机控制两路物料的流量及配比，可以根据用户生产需要，现场、中控启停设备，更改台时产量等参数。
首次使用本系统，由我司技术人员指导调试并培训厂方操作人员。
使用本系统前，请首先标秤，如下：皮带秤的标定分为4步：1、测整周脉冲, 2、测皮重，3、测标定系数，4、验证系数。
1．测整周脉冲皮带本身的重量分布不完全均匀，因此每一等长小段的皮带重量不一定相等。
测整周脉冲需要十分精确，否则测试的皮重、标定系数、物料流量、产量等数值会有较大的差距。
电子皮带秤微机管理系统操作说明书
皮带秤微机管理系统软件使用说明书一、系统环境1.硬件环境：★主频133MHZ以上的CPU★ 128M内存★ 20G的硬盘空间★显示器应支持24位真彩色，1024x768分辨率★键盘、鼠标2.软件环境：★ WINDOWS95或更高版本的WINDOWS二、安装步骤运行安装盘上SETUP.EXE程序，按回车键，直至安装完成，安装程序自动安装在默认目录下。
三、使用说明本系统共由以下几个功能模块组成：1．系统登录:可以在用户名称对话框中直接输入用户名也可以输入用户编号(cjyh)，系统会自动取出其用户名称，系统超级用户默认密码为空。
2．启动界面：3．初始数据当按’是(Y)’时，系统会自动把上次程序退出时的仪表累计值从配置文件中读取出来，然后用当前最新的仪表值去减它，从而获得上次退出时各秤的上料数据，并包括程序退出期间的各秤仪表变化量。
当按’否(N)’时，系统将从新开始计量。
4．系统全貌：(a) 指示灯：显示当前系统运行状态(b) 监控数据：仪表主累计、仪表瞬时流量、班累计、日累计、月累计。
5．菜单：菜单框图：(1)班次设置（步骤如下）注意：班次数―――为一天划分上班时间段的数量班值数―――为具体工作的班组数量此画面设定每天的班次数，班次名称，以及换班时间。
首先输入班次数，如上图输入“３”（表示每天分为３个上班时间段），然后点击“确定”按钮，在上面的表格中，依次修改每个班次的换班时间、班次名称等。
修改方法：点击要修改内容旁的向下按钮，然后输入或选择内容。
“班次”的名称应互不相同。
“班开始时间”应是从小到大。
要更改初始化的班值及值班人，可打开安装目录下的config.ini文件，找到以下项[班值]班值=甲班,乙班,丙班,丁班,一班,二班,三班,四班[值班人]值班人=姓名一,姓名二,姓名三,姓名四参照相应的格式修改，保存后重新运行皮带秤程序即可。
说明：若不修改值班人，系统会自动以当前登录用户作为值班人保存数据。
皮带秤给料机控制仪表指导说明书C
目录1 概述 (2)2 工作原理 (3)3 基本操作 (4)3．1 仪表上电(Power On) (4)3．2 仪表主屏显示(Main Display) (4)3．3 仪表主界面操作(Main Display Operation) (5)3．4 功能菜单(Functions Menu) (7)3．5 事件信息(Display Events) (7)3．6 检查显示器(Display Check) (8)3. 7 启/停预给料(START/STOP Prefeeder ) (8)3．8 查看服务值(Service Values) (9)3．9 启/停容积方式(START/STOP Volum Mode) (9)3．10 启/停容积计量(START/STOP Volum Syn. ) (9)3．11 启/停键盘方式(START/STOP KEYB.Mode) (10)3．12 调零(>:Zero Set ) (10)3．13 启/停批量给料(START/STOP Batch) (10)3．14 启停远程主机方式(START/STOP HOST ) (10)4 参数Programming (10)4．1 查看参数(Read Parameters) (10)4．2 修改参数(Enter Parameters ) (11)4．3 恢复出厂默认值(Load Default ) (11)4．4 备份参数(Backup Parameters) (12)4．5 恢复备份参数(Resume Backup) (12)4．6 参数表(Programming) (12)5 标定（校准）Calib.Functions (28)5．1脉冲环行(LB:Imp/Belt) (29)5．2去皮程序(TW:Tare) (29)5．3 砝码标定(CW:Weight Check) (30)5．4 实物标定(PL:Practicality) (31)5．5 链码标定(Chain) (31)5．6 模拟输出校准(An.Output Calib.) (32)5．7 模拟输入校准(An. Input Calib.) (33)6 通讯接口 (34)7 仪表端子详述 (35)1 概述本仪表是我公司专门为实现散状物料配料、计量和控制而自主开发的一款智能控制仪表。
VEG2000皮带秤配料秤控制仪表说明书
按确认键确认，计数器清零完毕。
按功能键调用功能菜单。 按上下键选择想设置的功能，闪烁为选中状态。
按确认键进入该功能。
按退出键退出到正常显示。 功能菜单结构如下：
1.主功能菜单 0. 报警事件信息 1. 显示检查 2．工作模式设置 3. 参数 4. 校准 5. 产量管理 6. 服务值
2.工作模式设置 1. 开始/停止键盘方式 2. 开始/停止容积方式 3. 开始/停止批量方式 4. 开始/停止预给料
保养维护
仪表显示屏非常脆弱，所以用户在操作和搬运时需避免对屏幕进行碰撞，以免发生损坏。 保持仪表机壳表面清洁，但是严禁使用强溶剂（如：苯、硝基类油）清洗机壳、面板。 仪表在工作前，必需先开机预热30分钟。 认真做好调零工作，最好每班接班后调一次零点；定期进行调零，是提高精度的最有效的
操作过程：
按下编辑键，仪表显示；
t /h
依次按下对应数字键输入要设定的流量；
若输入有误按应答/删除键删除； 若终止操作按退出键，中止设定退回主界面；
输入完成按确认键，退回主界面。
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VEG2000 控制仪表使用说明书
承德市开发区科维电子有限公司
注意：
编辑键在“自动工作方式”下按此键输入比值（不可输入-号）
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VEG2000 控制仪表使用说明书
承德市开发区科维电子有限公司
1 概述
本仪表是专门为实现散状物料配料、计量和控制而自主开发的一款智能控制仪表，其既可以通过模拟量及 开关量输入输出接口与PLC组成控制系统、又可以通过现场总线与远程主机组成DCS系统。本仪表可以用于：
——定量给料机（配料调速皮带秤）。采集给料机的皮带速度和皮带负荷，并通过控制给料机的皮带速度或 预给料量达到控制流量的目的。
皮带秤说明书
第一章前言1．1概述本操作手册详细说明了有关于6105B给料机控制器的安装，操作，校准及维护方面的信息。
1．2简介6105B给料机控制器包括现场安装型和面板安装型，采用微处理器控制，处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号，计算流动物料的流量和累计量，显示在仪表上。
同时仪表内置PID调节器，提供标准4-20mA输出，控制给料机运行。
并提供远程脉冲计数输出。
可外加通讯板使用 RS-232 或 RS-485 接口和上位机通讯。
仪表采用全中文操作界面，操作直观简便。
并具有多种自动检测功能，便于用户校准和维护。
1.3 环境参数1．室内/室外安装地点应近可能靠近称重传感器，注意防尘，防潮。
2．储存温度-40℃— +70℃运行温度-10℃— +50℃3．最大相对湿度：95%1.4电源·220VAC±10% 50Hz·保险丝2A·EMI/RFI 滤波器1．5称重传感器·仪表提供10VDC ± 10%， 200mA 激励电源，可并联4个称重传感器·灵敏度，0.5mV/V – 3.5mV/V·最大输入信号 33mV·称重传感器屏蔽接地·电缆距离大于 60 米（不超过 900米）时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿1．6主板数字输入端口仪表主板提供3个可编程输入端口，接收干触点开关信号。
1．7主板数字输出端口仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC 集电极开路输出。
可直接驱动控制继电器。
1．8通讯板仪表可安装块通讯板，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯采集仪表数据并对仪表进行操作。
第二章安装2．1总述本章内容包括 6105B给料机控制器的安装，配置，和初始编程。
仪表不应安装在环境条件剧烈变化的地方，尽量选择室内安装，否则需要安装防护设施避免阳光直射，潮湿，碰撞和剧烈的机械震动。
仪表可安装在最远距离称重传感器900米的地方。
毕业设计说明书 --电子皮带秤设计
Abstract
With the sensor, electronic technology, computer technology and the rise of weighing technology have developed rapidly, weighing device in digital, intelligent connection is a great improvement, weighing device research and development has entered a new stage. Weighing scales and other belt is emerging as a high-tech industries and countries around the world, the widespread concern, further introduction of new technology, the development of automatic weighing system to enhance the dynamic weighing accuracy, strengthen the network function is the focus of the development of all countries. China's weighing industry has begun to take shape, but the high-end products weighing technical backwardness, proactively develop our own intellectual property rights in high-grade products weighing on the development of China's weighing industry is of great significance. The issue was aimed at the electronic belt weigher’s automatic weighing system proceed. Belt weigher is installed on the conveyor belt in the appropriate place, the bulk of the material for automatic continuous, weighing a total of measurement apparatus. It is widely used: Bulk trade settlement, the production process of batching control and detection measures.
设计举例：皮带配料秤单片机控制系统-PPT资料
6.3.3 总体设计方案
皮带配料秤控制系统的总体设计思想为：皮带输送机投入运 行前，输送皮带上物料流量的设定值由操作人员在键盘上设定。
系统投入正常运行后，单片机采样皮带荷重信号(通过 ADC0809)和走速信号(T法测速)，将皮带走速信号V(t)与皮带单 位长度上的瞬时重量P(t)相乘即可计算出皮带上物料的瞬间流量 F(t)。瞬间流量可通过6个七段数码管显示出来，为操作人员提 供工艺数据参考。
硬件设计部分的设计分为以下几部分： (1) 单片机8031系统的设计。 (2) A/D转换接口的扩展。 (3) 显示接口的扩展。 (4) D/A转换接口的扩展。 (5) 检测元件的选择。 (6) 键盘接口的扩展。
软件部分的设计主要是针对键的扫描，对数据进 行采集并处理，计算出瞬时流量，再进行PID调节， 控制可控硅的导通角，从而控制滑差电机的转速。可 分为以下几个模块：
8031系统再将流量实际值与其设定值进行比较，经增量PID 调节运算后计算出控制量Vi，通过DAC0832转换为电流输出信号 (4～20 mA)，而后经放大去控制可控硅的导通角，实现调节滑差 电机电磁离合器励磁电流的功能，从而调节执行机构滑差电机的 转速，使输送皮带上的物料流量尽可能稳定在设定值附近，并具 有良好的静态指标和动态性能。
ADC0809的工作过程如下： (1) 置P2.7为0，选中ADC0809。 (2) 再用输出指令启动A/D转换开始(WR＝0)。 (3) 判断EOC(转换结束标记)是否为1，若为1，则 转换结束。 (4) 转换结束后，用读信号(RD＝0)控制三态门(在 ADC0809内部)，将转换结果读入8031，存入相应数据 缓冲区。
荷重传感器全桥输出原理图如图6-43所示。
4．皮带走速的测量
皮带配料秤单片机控制系统的设计
制技术的教学与应用研 究工作 。
皮带配料秤控 制系统的总体设计思想为：皮带输 送 机投入运 行前 ，输送皮 带上物料 流量 的设定 值由操 作人 员在 键盘上设定 。系统投入正常运 行后 ，单片机 采样 皮带荷 重信号（ Ａ ００ 转换） 通过 ＤＣ ８９ 和走速信号（ Ｔ 法测 速）将皮带走 速信号 与皮带 单位长 度上的瞬时重 ， 量相 乘即可计算 出皮带上物料的瞬 间流量 Ｆｔ。瞬 间 （ ）
【 摘
要】 介绍单片机控制的皮带配料称的工作原理及性能指标， 给出了硬件框图和硬件单元电路原理图， 阐
述了其控制和测量原理，提出软件设计思想。
【 关键词】 皮带配料称 单片机 传感器
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｒ ｒｎ ｉｌ ｎ ｅ ｉ ｃ ｔ ｎｏ ｂ ｌｂ ｒ ｅ ａａ ｃ ｏ ｔ ｌｎ ｙｍ ｉｒ ｃ ｎ ｏｌｒ ｒ ｔ ｄ ｃ ｄ ｓｒ ｃ ： ｅｗｏｋｐ ｉｃｐ ｅａ ｄｓ ｃｆ ａｉ ｆ ｅｔ ｕ ｄ ｎｂ ｌ ｅｃ ｎｒ ｌ ｇｂ ｃｏ ｏ ｔ ｌ ｅｉｒ ｕ ｅ ， ｐ ｉ ｏ ｎ ｏ ｉ ｒ ｅ ｗｅ ｎ ｏ ｔｅｈ ｒ ｗａｅｆａ ｉｇ ａ ａ ｄｔｅｈ ｒｗ ａｅｕ ｉ ｅｅ ｔｉ ｉｃ ｉｐ ｉｃｐ ｅｄ ａ ｒ ｒ ｉｅ ，ｈ ｒｎ ｉ ｌ ｆ ｔ ｈ ａｄ ｒ ｒｍｅｄａ ｒｍ ａｄ ｒ ｎｔ ｌｃｒｃｃｒｕｔ ｒｎ ｉｌ ｉｇ ａ ｗｅｅｇｖ ｎ ｔｅｐｉｃｐｅｏ ｓ ｎ ｈ ｍ ｉ ｃ ｎ ｏｓ ｄｍｅ ｓｒ ｓ ｒ ｉ ｕ ｓｄ ｔｅｔｏ ｇ ｔ ｆｓ ｔｗａｅｄ ｓｇ ｓｐ ｔ ｏ ｗａｄ ｏ ｔ ｌ ａｕ ｅ ｅｄｓ ｓｅ ，ｈ ｕ ｈ ｔ ｒ ｅｉｎｗａ ｕ ｒ ｒ ． ｒ ｎ ａ ｗｅ ｃ ｈ ｏ ｏ ｆ Ｋｅ ｒ ｓ Ｂｅｔ ｒｄ ｎＢａａ ｃ Ｍ ｉｒｃ ｎｒｌ ｒ Ｓ ｎ ｏ ｙｗｏ ｄ ： ｌＢｕ ｅ ｌ ｅ ｎ ｃｏ ｏ ｔｏｌ ｅ ｓ ｒ ｅ
调速皮带组合秤说明书
(IDC5488),此板放大倍数可由板上的跳线进行选择.(出厂前已选好,用户勿动)模板本身有 DC/DC 变换模块,自身工作电源和供给传感器的电源全部与主机隔离,提高了系统的可靠性. ⑵输入插座定义.
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图 12
图 13 --9--
图 14
图 15 --10--
（二）、按单选框选择标定的路号，并在标定功能区显示相应的标定界面。如果选择的 是调速秤，则进入调速秤标定系数界面，如图 16。 调速秤标定系数的步骤为： 1、输入标定参数：输入起始 DA 及标定周期。 2、开始标定：按“标定”按钮，开始下料，此时按照标定周期开始计时，并实时显示 测速值、AD 值、流量及累计量数据。计时达到标定周期后停止下料及计量。 3、计算系数：输入所下物料的实际重量，按“计算”按钮，可计算出系数。按“存储” 键保存系数，按“放弃”键，不保存系数。
四、生产报表
按“生产报表”按钮，进入“生产报表”的主界面，如图 18。 按要求的格式输入起始日期时间及结束日期时间，并输入班次，按“打印”按钮，可 预览、打印这一阶段的单路数据及合计数据。报表样式如图 19。
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图 18 --12--
图 19
图 20 --13--
四、主控
按“主控”按钮，进入主控界面，如图 20。 在主控生产界面可以显示每路设置的秤体及物料名称；显示设定参数、测量数据及产 量累计。 “运行”与“停止”按钮可控制系统的起停；“暂停”按钮可控制系统在运行状态时的 临时停止；“修改参数”按钮可在线修改配料参数；“清报警”按钮可在系统运行出现报警信 息时，将其清除。 交班时,按“打印”按钮可以打印出本班的产量。下一班接班后，按“更改班次”按钮 改变班次信息，并按“清班产量”按钮清除班产量。
皮带配料自动称重控制系统毕业论文
皮带配料自动称重控制系统毕业论文内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：皮带配料自动称重控制系统学生姓名： sipoyi学号： 19890215专业：自动化班级： 3级2班指导教师： ***皮带配料自动称重控制系统摘要皮带配料自动称重系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。
本设计以烧结机配料系统为工业背景，针对配料的自动控制问题，提出了一种基于PLC的皮带配料称重自动配料系统的控制方案。
利用PLC实现对模拟信号的采集、流量的计算、PID调节和对变频器、电机等设备的控制任务。
皮带配料自动称重系统的恒流量控制采用PID调节，流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。
依据系统工艺流程本设计介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程，详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
关键词：S7-200PLC；变频调速； PID控制；恒流量控制The belt ingredients automatic weighing control systemAbstractBelt ingredients automatic weighing system is a very important process in fine chemical production process, the quality of ingredients process is an important quality of the product as a whole. This design, the sintering machine batching systems for industrial weighing Automatic batching system based on PLC belt ingredients control program for the automatic control of the ingredients. The use of PLC's acquisition of analog signals, traffic calculation, PID regulation and control tasks on the drive, motor and other equipment.The belt ingredients automatic weighing system, the constant flow control using PID control, flow measurement control is a combination of measurement bias and frequency control. Batching system flow control method and system control process in accordance with the system process design, detailed account of the hardware settings in the selection of the PLC and PLC batching system inverter control, parameter setting and software design process.Key words: S7-200PLC; Frequency Control; PID control; Constant flow control目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2设计背景 (1)1.3工艺流程 (3)第二章皮带配料自动称重系统 (7)2.1设计总体介绍 (7)2.2上位机介绍 (9)2.2.1 概述 (9)2.2.2 工作原理 (9)2.3恒流量控制介绍 (10)2.3.1 概述 (10)2.3.2 PID调节原理 (10)2.4 西门子S7—200简介 (12)2.4.1 概述 (12)2.4.2 一般特性 (13)2.4.3 扩展模块 (15)2.5 变频器简介 (16)2.5.1 概述 (16)2.5.2 变频器的基本结构 (16)2.5.3 变频器的分类 (17)2.6 皮带电机简介 (18)2.6.1 概述 (18)2.6.2直流调速与交流调速的优劣比较 (18)2.6.3 异步电动机的变频调速原理 (20)2.7 电子皮带秤简介 (22)2.7.1 概述 (22)2.7.2基本组成部分 (23)2.7.3原理 (24)2.7.4特点 (24)2.8光电编码器简介 (25)2.8.1 概述 (25)2.8.2工作原理 (25)2.8.3编码器分类及特点 (26)第三章控制方案的确定及其实现方法 (30)3.1设计的总体任务及实现的功能 (30)3.1.1自动称重配料系统控制要求 (30)3.1.2设计任务 (30)3.2控制思想的确定 (31)3.3具体系统设计方案 (32)3.3.1 测速环节 (32)3.3.2称重系统 (33)3.3.3电机的PID调速 (34)3.4输入输出量统计 (34)第四章硬件选择、硬件接线图及其软件编程 (37)4.1硬件选择 (37)4.1.1电动机的选择 (37)4.1.2皮带秤的选择 (37)4.1.3称重信号的处理 (40)4.1.4测速传感器的选择 (41)4.1.5变频器的选择 (41)4.1.6 PLC的选择 (45)4.2硬件接线图 (47)4.2.1 PLC接线图 (48)4.2.2 变频器接线图 (50)4.3 软件编程（见附录） (51)第五章总结 (53)第一章绪论1.1概述近年来，国内新建烧结机的配料方法均采用皮带配料自动称重控制，其实就是按原料的重量来配料，采用电子皮带秤对物料进行连续计量,通过调节圆盘给料机或皮带的速度来实现定量给料，重量配料易实现自动配料,配料精度较高。
[中文版]DXK-2010(配料秤)(1)
![[中文版]DXK-2010(配料秤)(1)](https://img.taocdn.com/s3/m/fbc4f1377375a417876f8f09.png)
DXK-2010系列称重显示控制器使用说明书
DXK-2010型称重显示控制器 操作说明书
南京理工天品自控设备有限公司
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南京理工天品自控设备有限公司
目录 一、概述
1-1 控制仪表其主要特点----------------------------------------------------------1 1-2 技术参数-------------------------------------------------------------------------2 1-3 主要功能-------------------------------------------------------------------------2 二、面板显示操作说明 2-1显示窗口----------------------------------------------------------3 2-2信号灯------------------------------------------------------------3 2-3功能键介绍--------------------------------------------------------3 三、参数说明 3-1用户操作----------------------------------------------------------4 3-2调试参数----------------------------------------------------------4 3-3控制参数----------------------------------------------------------5 四、操作及说明 4-1主菜单参数---------------------------------------------------------6 4-2主要功能操作-------------------------------------------------------7 4-2-1用户登录---------------------------------------------------------7 4-2-2校零（去皮）-----------------------------------------------------8 4-2-3标定（实物标定、链码标定）---------------------------------------9 端子口功能一览表-----------------------------------------------------10 测速传感器和称重传感器接线图-----------------------------------------11
配料秤SYSTEM仪表说明指导书
配料秤SYSTEM-6仪表使用手册江苏天秤计控设备有限责任公司目录一、概述二、显示和阐明三、端子和接线四、功能和设立五、皮带秤标定六、故障排除附图：1、端子阐明2、接线阐明第一章概述SYSTEM-6仪表是我公司自行研制开发现场总线型称重仪表，该仪表采用世界先进技术，性能可靠，功能强大。
SYSTEM-6仪表广泛应用于各种行业动态称重领域。
合用于皮带秤、螺旋秤、料斗秤、失重秤、计量秤、包装秤、钢坯秤、地中衡、钢卷秤等各种工业称重设备。
注：本手册合用于配料皮带秤。
一、重要技术指标1.静态计量精度级别：三级2.系统动态计量精度：0.25%3.控制精度：0.50%4.适当皮带宽度：500—1600mm5.皮带带速：0.05—2m/s6.合计脉冲传送距离：1500m7.瞬时流量传送距离：1500m8.周边空气温度：—25～+40℃9.空气相对湿度：45%～75%10.电源：AC，220V±10%，50±2%Hz二、重要功能1.具备PID功能，构成闭环控制系统，可独立运营或在中控系统控制下完毕配料功能。
有4～20mA控制电流输出。
（负载为500Ω）2.具备光电隔离485通讯接口，通讯合同可选用PROFIBUS DP或者MODBUS。
可作为PROFIBUS DP从站。
3.具备多点DC、AC输出输入功能；4-20mA流量输出；0-5V和4-20mA 给定值输入4.具备各种组合及回路控制方式；5.具备非线性修正功能；6.具备抗干扰数字滤波功能；7.具备断电保护功能；8.具备抗干扰自启动功能；9.具备日历功能；阐明：关于通讯内容，请参阅仪表通讯手册。
三、重要特点1.该产品按照当今流行集散系统设计思想设计，可以便地和DCS或PLC 控制系统相联接；具备强大通讯功能，可以便地接入工业控制网络。
通讯合同可选用PROFIBUS DP或者MODBUS（RTU）。
2.采用当前国际上先进EPLD技术，在超大规模集成电路芯片内设计电路，大量地减少了印刷电路板上焊点数，有效地提高了可靠性。
fy801-cbcp 皮带配料控制器操作手册(V2[1].1)
![fy801-cbcp 皮带配料控制器操作手册(V2[1].1)](https://img.taocdn.com/s3/m/988e9b11c5da50e2524d7fed.png)
¨ 报表打印 ² 可按键打印当前累计量、流量、速度等数据。 ² 可按键/自动打印班产量、日产量、月产量数据。
¨ 尺寸
FY801-CP
FY801-CP 型：
² 外形尺寸：160×80×172mm（宽×高×深）。
² 面板尺寸：160×80mm（宽×高）。
²
开孔尺寸：150
+-02×75
+2 -0
mm（宽×高）。
前言
衷心感谢您选用本公司产品!
本手册包含产品的安全提示、技术指标、人机界面、安装配线、功能操作等方面的内容。 请阅读与所购买产品相关的部分内容即可。
主要特点：
¨ 主要用于皮带秤、螺旋秤与给煤机等配料系统。 ¨ 菜单式/快捷操作（带按键音），按键加锁或手/自动加密设定。 ¨ 数字调校与设定。 ¨ 24 位高精度∑-△ADC，可选 2/4/6 线制接法，可连接 8 个 350Ω称重传感器。 ¨ 宽频速度脉冲输入（最大 5KHz，供电+5~24V 可调）。 ¨ 最多 3 路 4~20mA 输出，1 路 4~20mA 输入。 ¨ 开关量 3 入（无源输入）4 出（继电器输出），1 路高速累计脉冲输出。 ¨ 快速稳定的配料闭环控制。 ¨ 自动皮重跟踪，异常自诊断，抗干扰能力强。 ¨ 一个可选通信口连接上位机/打印机/远程显示器。 ¨ 可存储/查询/打印一年的班/日/月产量（班次可定义）。
¨ 按键 ² 6 个按键用于菜单式/快捷操作（带按键音）。 ² 可按键加锁或手/自动加密设定。
¨ 称重传感器信号输入接口（SENSOR） ² 激励电压输出：DC10V。 ² 1 路输入，信号范围：0~30mV 或 0/4~20mA。 ² 接线方式：6 线制/4 线制/2 线制。 ² 可连接 8 个 350Ω的称重传感器（灵敏度：0.5~3.0mV/V）。 ² 称重准确度：±0.05%FS。
皮带配料秤单片机控制系统毕业设计
第1章绪论 (2)1.1课题背景及其意义 (2)1.2单片机配料控制系统的现状 (3)1.3课题研究内容 (4)第2章皮带配料秤的整体结构和总体设计方案 (5)2.1 皮带配料秤单片机控制系统整体结构 (5)2．2 控制和测量原理 (6)2.2.1 瞬时流量的测量 (7)2.2.2 流量控制 (7)2.3总体设计方案 (8)第3章皮带配料秤硬件电路的设计 (10)3.1单片机AT89S52系统 (10)3.2称重信号输入通道设计 (12)3.2.1 荷重传感器原理电路 (12)3.2.2 A/D转换及放大电路的设计 (13)3.2.3 称重信号输入通道的总体设计 (14)3.3速度信号输入通道设计 (15)3.3.1 光电测速传感器 (15)3.3.2 速度信号输入通道的总体设计 (16)3.4键盘显示接口电路的设计 (17)3.5 输出通道的设计 (18)3.5.1 D/A转换接口电路的设计 (18)3.5.2 触发电路的设计 (20)3.5.3 滑差电机的选择 (21)3.6 主电路的设计 (21)3.6.1整流部分 (22)第4章软件设计 (25)4.1 系统初始化 (25)4.2 键盘扫描及显示 (26)4.3 键输入和键命令处理 (29)4.4 运行管理程序 (31)4.4.1 采样程序 (31)4.4.2 数制转换程序 (32)4.4.3 计算过程 (32)4.4.4报警处理 (34)结论 (36)第1章绪论基于皮带配料秤单片机控制系统是在总结比较现有多种配料系统的总体结构，控制方法的基础上，并结合微机配料生产过程自动化要求不断提高的情况以及配料秤系统本身所处环境和所控对象特殊性、多样性的情况下设计研制而成的。
该系统是一种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时控制器。
实现了自动化管理，具有技术先进、功能比较完备、操作简单、应用灵活、运行可靠等优点。
1.1课题背景及其意义皮带输送机广泛地应用于矿山、冶金、码头和化工等行业，对于散装的固态原料(如矿石、水泥、煤粉)进行自动输送，特别适合于高温、高空和有害环境下作业。
[整理]ICS型电子皮带秤微机配料说明书.
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ICS型电子皮带秤一、概述I CS型全悬浮式电子皮带秤，是我公司研究开发推广的新一代新型机电一体化计量设备，它广泛应用于建材、冶金、化工等行业。
特别适用于水泥生产工艺过程中颗粒物料小于35mm的石灰石、熟料、煤、石膏、矿渣、粘土、铁粉等物料的计量，精度可达≤0.5％ICS型符号表示法按如下规定编制：值得大家注意的是：我公司研制开发成功的ICS-BN-XE型电子皮带秤的控制系统，是专门为水泥行业开发的TC-Ⅲ高可靠工业测控计算机系统，基本实现“零维修”（详见下文），彻底解决了用户的后顾之忧。
该系统的推广应用必将获得更好得社会经济效益。
二、TC-Ⅲ型高可靠工业测控系统简介当前市场上流行的工业测控系统大多是以PC机为核心，配置通用I/O卡组成，PC机本身具有丰富的软、硬件资源，开发方便，人机界面优良，但也存在很多方面的问题。
硬件方面:PC机高速主频及大容量存储器降低系统可靠性和安全性，无电源监视和硬件看门狗电路，缺乏大容量不挥发数据存储器。
软件方面:PC提供的是以非抢占事件（消息）驱动为特征的多任务操作系统，它强调的是设备的无关性，并对系统低层设备采取屏蔽措施，这会造成系统难以快速响应外部事件，并妨碍了对底层硬件的访问。
有鉴于此，构建一套为工业测控系统，尤其为水泥行业应用的低层测控系统量身定做的软、硬件平台是十分必要的。
上海福丰电子有限公司的科技人员积累了20年来的开发经验，终于成功地开发了TC-Ⅲ高可靠性工业测控计算机系统。
该系统的主要特点是：1、高可靠硬件设计：系统硬件全部的器件均符合工业级标准，采用新型铁电存储器作不挥发数据存储器，具有电源监视和硬件看门狗电路，运行程序全部在CPU内。
2、由TC-Ⅲ组成的控制系统采用模块化结构，一个控制系统可分解为若干模块。
例如输入模块、输出模块、电源模块、主机模块，使系统硬件简单化、模块化，便于维护。
3、输入、输出数字化：数据传送采用数字电流方式（电源、信号、主机三隔离），输出采用数字触发方式，使系统具有很强的防干扰性能。
设计举例：皮带配料秤单片机控制系统共76页文档
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，乐 观而不 盲目。 ——马 克思
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71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
配料秤说明书[1]
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ICS-800H3-PL型配料电子皮带秤使用手册编制:审核:标准化:批准:ICS-800H3-PL型配料电子皮带秤使用手册注意使用本产品前，请仔细阅读本使用手册，用户在遵守产品的维护保养、使用和安装运输规则的条件下，从制造厂发货到用户之日起一年内，若产品因制造质量不良而发生的损坏或不能正常工作，制造厂无偿为用户修理产品或更换零部件。
本产品执行标准GB/T7721-1995鲁制00000055®2011年月第1次印刷第一章概述 (1)第二章主要技术参数 (1)第三章环境条件 (1)第四章机械结构形式 (1)第五章工作原理 (3)第六章安装与调试 (3)6.1 安装前的准备工作 (3)6.3 电气安装 (4)6.4 调试 (4)第七章维护及注意事项 (5)第八章运输与贮存 (5)第一章概述配料电子皮带秤是一种集输送、称量、给料于一体的机电一体化产品，它不仅能检测物料累计量和物料流量，而且能够根据输送带上物料的瞬时流量和设定值的差值，去调整物料流量的大小，构成一个闭环系统，达到物料恒速或调速给料的目的。
配料皮带秤可应用在冶金、建材、化工、食品等行业中，对散料进行配料、定量给料、流量控制等，是一种应用广泛的工艺过程中的计量器具。
第二章主要技术参数1、输送带宽度： 8000mm2、输送机长度（头尾滚筒距）： 2800mm3、输送带运行速度： 0.4m/s4、物料密度： 0.7t/m35、物料粒度：不大于80mm6、输送量： 40t/h第三章环境条件1、环境温度：秤体 -20～+50℃2、相对湿度：不大于90%RH3、拖动电机电源：电压：380±38V；频率：50±1Hz。
4、秤体应远离振动源，附近不得有强磁场及大型机电设备的干扰。
5、室外安装时应有防雨和避雷措施。
第四章机械结构形式配料电子皮带秤为整机式皮带秤，它实际上是一种小型的皮带输送机，在输送机的上下皮带之间内装上皮带秤。
皮带秤详细设计说明书
通用皮带秤监控系统详细设计说明书V1.0拟制人______________________审核人______________________批准人______________________详细设计说明书1.引言皮带秤系统软件是皮带秤的配套产品，主要用于称重数据的管理和对现场工作状态的监控，可以实现称重数据的实时管理和远程传输，达到集中管理和数据共享的目的。
1.1编写目的皮带秤数据的实时监视1.2背景a．待开发的软件系统的名称：通用皮带秤监控系统V1.0b．本项目的任务提出者：客户开发者：开发部软件编程人员；c．该软件系统同其它系统关系：该软件皮带秤的配套产品1.3参考资料《VB串口通讯》《VB编程百例》《VB数据库管理系统应用》《数据库系统原理及应用》《SQL SERVER 2000简明教程》2. 系统的结构系统模块①系统设置②通讯处理③数据处理④数据报表⑤曲线数据报表详细设计1标题软件系统名称：通用皮带秤监控系统V1.0模块名称：数据报表。
程序编制员签名：张建中。
修改完成日期2功能说明数据报表是对系统运行数据进行统计。
主要内容包括班报表3设计说明a. 系统设置在系统中处于第二层，提供数据报表。
b. 界面采用白色纸张界面。
c. 子模块说明：由于不同的用户其报表的格式也不相同，考虑到此类问题，故报表的通用性较为复杂，设计的报表格式要适用于大部分用户的需求。
对于特殊用户的需求因本系统所做是的通用系统故暂不考虑。
班报表：该报表可进行任一天产量数据的查询。
只显示一天的产量数。
d. 报表数据处理系统每分钟给临时表中写入一条记录一分钟的产量，对应数据处理模块中：SsveTempData 方法（参数：Datatime，DriverId,Product）到换班时间对临时表按设备号进行汇总后写入产量表，对应数据处理模块中：SaveProductData(参数：ClassNO，GoodsName),保存产量数据后，临时表中的数据删除，开始写入下一班产量。
皮带计量控制器说明书
皮带计量控制器说明书(总38页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-目录一．概述 (4)二．特点 (5)三．技术指标 (6)四．操作 (7)4．1前面板说明 (7)4．1-1仪表外观 (7)4．1-2仪表尺寸图 (8)4．1-3显示说明 (9)4．1-4键盘功能说明 (9)1.单按键功能说明 (9)2.组合按键功能说明 (10)4．1-5菜单基本结构 (12)4．2后面板说明 (13)4．2-1仪表外观 (13)4．2-2后面板接线端子图 (14)4．2-3接线端子定义及接线说明 (14)4．3开机 (17)五. 运行 (18)5．1特征参数设置 (18)5．1-1工作模式 (18)5．1-2设定流量 (19)5．1-3喂料方式 (19)5．1-4特征参数表 (19)5．2基本参数设置 (23)5．2-1基本参数表 (23)5．3标定 (26)5．3-1标定准备 (26)5．3-2标定流程 (26)5．3-3速度标定 (27)5．3-4挂码标定 (28)5．3-5去皮标定 (29)5．3-6实物标定 (29)5．3-7外部流量给定模拟量输入信号标定 (30)5．3-8输出电流标定 (31)5．4运行 (31)5．4-1运行界面：监控主屏、监控副屏 (31)5．4-2监控副屏定制 (32)5．4-3数据备份 (33)六. 报警 (33)6．1负荷率报警 (33)6．2流量报警 (33)6．3外部设定流量报警 (33)6．4跑偏报警 (34)6．5打滑报警 (34)6．6堵转报警 (34)6．7异常报警 (34)6．8综合报警 (34)6．9报警复位 (34)七. 仪表维护注意事项 (34)八应用举例 (35)附录一. 参数名词解释附录二. 控制系统原理图应用方案图一、概述皮带秤计量控制器是通尼科技有限公司研制的新二代高性能控制仪表，是集中了国内外相关产品的优点，采用最新单片机技术和多种抗干扰措施，而研发的一种新型全汉字液晶显示的动态物料计量和控制仪表；通过高速采集能上能皮带上物料的重量和皮带线速度实现流量的高精度计量、控制、喂料量累计；具有功能强大、可靠性高等特点。
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LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计题目皮带配料称控制系统设计学生姓名1111111111学号1111111111专业班级11111111111指导教师1111111111学院111111*********答辩日期111111111111摘要皮带配料秤是一种用于工业、农业生产上自动化的配料设备，通常是由带有自动配料算法软件的微机作为其自动配料的控制系统。
其广泛用于煤炭、化工、冶金、建材、食品等关乎国计民生的各个行业，配料系统可以对物料的配比实现累计控制，而准确的秤量控制可以提高产品质量和产量，并且可以降低生产成本，提高劳动效率。
本次设计主要以水泥厂粉磨车间的熟料配料系统为背景，针对皮带配料系统的控制问题提出方案并进行设计。
该系统是由单片机构成的皮带配料秤，设计的重点是皮带上瞬时物料重量的称重和皮带走速的测量，物料的瞬时重量由荷重传感器测量，经过放大后并进行转换形成数字信号送至单片机，而皮带走速信号需要测速传感器测出信号经过分频处理送至单片机。
该系统由单片机作为控制核心，重量信号和走速信号都由单片机处理，计算出瞬时流量与设定值比较，之后将信号转换为模拟量从而控制可控硅控制板，调节滑差电机的转速，使物料流量稳定在预期的设定值，达到皮带配料秤运行的目的。
关键词：配料秤；单片机；传感器；荷重信号；键盘AbstractBelt burden balance is one of the ingredients used for industrial, agricultural production automation equipment, is usually made with the software of microcomputer automatic batching algorithm as its automatic batching control system.It is widely used in coal, chemical industry, metallurgy, building materials, food and other related industries of national economy and people's livelihood, batching system can achieve total control of material mix ratio, and accurate weighing control can improve product quality and yield, and can reduce production cost, improve labor efficiency.This design mainly by the clinker cement grinding workshop batching system as the background, in view of the belt of batching system control scheme and design are put forward.The system is composed of single chip microcomputer belts batching scale, design is the focus of the instantaneous materials weighing the weight of the belt and belt speed measurement, the instantaneous weight of the material by the load sensor, after amplification and transform form a digital signal sent to the single-chip microcomputer, and belt speed signals need speed sensor to measure through frequency division processing to send the signals to single chip microcomputer.The system consists of single chip microcomputer as control core, the weight signal and speed signal processing by single-chip microcomputer, calculate the instantaneous flow rate compared with the set value, then converts the signal to analog to control thyristor control panel, adjust the speed of slip motor, make the material flow stability in the desired set point, achieve the goal of belt batching scale operation.Key words:Batching scale;Single chip microcomputer;Sensor;Load signal;Keyboard目录第1章绪论 (1)1.1皮带配料秤控制系统的背景 (1)1.2研究皮带配料秤控制系统的意义 (2)第2章皮带配料秤控制系统总体设计方案 (4)2.1皮带配料秤控制系统的设计依据 (4)第3章硬件结构及原理电路 (7)3.1 MCS-51单片机 (7)3.1.1 8051单片机 (7)3.1.2单片机8051的最小系统 (9)3.2重量信号的采集 (10)3.2.1荷重传感器输出全桥电路 (10)3.2.2重量信号采集电路 (12)3.3皮带走速信号的测量 (15)3.3.1皮带走速信号的测量方法 (15)3.3.2皮带走速信号的测量电路 (15)3.4键盘显示器接口电路 (17)3.4.1键盘输入电路原理 (17)3.4.2显示器电路原理 (18)3.4.3键盘显示器接口电路 (19)3.5报警电路 (21)3.6电机的控制 (23)3.6.1 DAC0832在控制电机中的应用 (23)3.6.2电机调速控制电路 (25)3.7直流稳压电源 (26)3.8控制和测量原理 (28)3.8.1系统控制原理 (28)3.8.2瞬时流量的测量 (28)3.8.3流量控制 (28)第4章皮带配料秤控制系统软件设计 (30)4.1软件设计思想 (30)4.2系统初始化 (30)4.3键盘扫描及显示 (31)4.3.1键盘扫描 (31)4.3.2显示子程序 (32)4.4键输入和键处理 (33)4.4.1 WR键处理 (33)4.4.2 S键处理 (33)4.4.3 MON键、Z键、STOP键、RUN键处理 (34)4.5运行管理程序 (35)4.5.1采样程序 (35)4.5.2数值转换程序 (36)4.5.3计算过程 (36)4.5.4 显示程序 (37)4.5.5 报警处理 (37)设计总结 (38)参考文献 (39)外文原文和译文 (40)致谢 (62)附录1：程序清单 (64)附录2：元件清单 (73)第1章绪论1.1皮带配料秤控制系统的背景根据最新的定义，皮带配料秤是一种连续累计自动衡器。
衡器是利用作用在物体上的重力来确定物体质量的计量仪器，按操作方式的不同可分为：自动衡器和非自动衡器。
自动衡器就是指在称量过程中不需要操作者干预就能按设定的处理程序自动称量的衡器。
其中，连续累计自动衡器是不需要对质量细分的就可以对皮带上散装物料进行连续称量。
皮带配料秤就是在皮带输送物料时对物料进行连续累计称量的一种自动衡器。
皮带配料秤广泛用于煤炭、化工、食品加工、建材等行业的物料配比当中，其配料的准确与否直接影响着国民生产的各个部门。
配料系统的使用可以提高各个部门的自动化水平和各个生产系统的可靠性，降低工人劳动强度，提高生产效率和产品质量，从而扩大公司的效益。
在煤炭行业，配料系统用于定量供煤，能否准确配料直接决定配煤质量。
在化工行业，配料系统用于多种原材料的定量配比，它可以起到减员增效，节约成本，减少误差，从而创造更大的利润。
在食品加工行业，配料系统的使用代替了大量的手工劳动，提高了劳动生产效率，使得食品加工更方便、快捷。
在建材行业，沙子、粘土、水泥、石灰、石子等物料的混合需要用配料系统对其进行定量配比。
由此可见，配料系统的应用非常广泛。
皮带配料系统简称为配料系统，它与皮带传输系统的设计原理和组成结构基本相同，不同的是，配料系统在皮带传输系统的基础上又增加了“配料”这一功能。
它起源于19 世纪末，各项新技术发展的十分迅速，随着皮带输送系统的出现，配料系统也随之产生。
最早的皮带输送系统称重原理来自于斗式输送机对物料连续自动称量的装置。
随着传感器技术的迅速发展，配料系统的发展也是十分迅速。
配料系统的发展大致有四个阶段：第一阶段是五、六十年代的纯机械式配料系统，通常采用机械式、光电式扫描或增量式编码器等，这种配料系统只具有识别计数和启动功能。
第二阶段是六、七十年代的传感器电子仪表配料系统，随着模拟电路和数字电路的发展，逐渐出现了各种小型的配料电动仪表。
它可以实现平衡、识别和累计计算等功能。
第三、四阶段是20世纪七十年代末的微机智能化配料系统。
电子配料系统首次引入计算机，提高了集成度。
配料系统中的累计量运算采用累加法代替了积分法。
第一、二阶段的配料系统只能进行简单的累计计算和测量，而且准确度较低，对系统运行过程中的变化不能进行有效控制，因此其计量过程准确度较低，缺乏稳定性，动态性能差。
而第三、四阶段的配料系统结合了微机技术、现代计量技术、网络技术、通讯技术、工业控制等技术，不但增强了计量的准确性，而且对在计量过程中出现的问题能够进行实时监测和控制，同时，仪表的显示、调零、报警等功能也越来越完善。
而通讯技术的发展更是增强了仪表的远程维护诊断与数据传输的功能。
单片机配料系统是在大规模集成芯片技术成熟的基础上应运而生的。
单片机配料系统设计电路复杂程度低，可靠性大大提高，可以满足客户实用性的要求。
所以迄今为止，单片机配料系统在一定程度上占据了中小型企业配料生产的主控地位。
随着我国经济的发展，工业生产规模的扩大，计算机技术的迅速发展，基于STD总线或PC总线的工业控制计算机已经提上日程，并且在我国占据了一定地位，因为工业控制计算机可靠性比较高，组成系统功能灵活，组态方便，具有模块化、组合化、标准化的特点。