华中数控 型数控系统连接调试与PLC编程
华中型数控系统设备连接与参数配置
该参数用于标识控制面板输入信号的组数 。
取值范围：0~128
默认值：30
型号
面板按 键
进给修 调
波段开 关
主轴修 调
波段开 关
快移修 调
波段开 关
手摇轴 选/倍 率档位
手摇脉 冲 增量
A型
X480~ X485
X489
X487
X486
X488
X490~ X491
注B意型：控X制X448面806~板输X入48点9 组数X4默87认为3--0-组- ，修X4改88该参XX数4499不01~
0：无效 1：HNC-8A型控制面板 2：HNC-8B型控制面板 3：HNC-8C型控制面板
起始 组号480
控 制 面 板 输 入 信 号
Parm505012：输入点起始组号
该参数用于设定控制面板输入信号在X存放器中 的位置 。
取值范围：30~482 默认值：480
Parm505013：输入点组数
该参数用于建立轴设备与逻轴之间的映 射关系。
取值范围：-1~127 默认值：-1
-1：轴设备与逻辑轴之间无映射 0~127：映射逻辑轴号
Parm507012：编码器反响取反标志
0：编码器直接反响 1：编码器反响取反〔反响速度、反响位置反向〕 当主轴反响转速显示与实际转速相反时可将该参数设 置为1。 Parm507014：反响位置循环使能
该参数用于标识控制面板输出信号的组数 。
取值范围：0~128
默认值：30
型号
按键灯
保留
A型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
B型
Y480~Y48 Y490~Y50
9
9
华中型数控系统设备连接与参数配置_图文
Parm505016：手摇方向取反标志 当手摇拨动方向与轴进给方向相反时通过设置该参数能够改变 手摇进给方向，参数取值含义如下：
0：手摇脉冲增量直接输入到X寄存器。 1：手摇脉冲增量取反输入到X寄存器。
Parm505017：手摇倍率放大系数 当该参数设定值大于0时手摇脉冲增量将与倍率放大系数相乘后 再输入到X寄存器。
设备接口参数界面进入方式： 设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）
标准铣床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#10：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴1（Y轴），设备#9 映射为轴2（Z轴），设备#10映射为轴5（S轴）。
标准铣床系统轴设备与逻辑轴车床设备配置
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴），设备#9 映射为轴5（S轴）。
Parm505015：输出点组数
该参数用于标识控制面板输出信号的组数。
取值范围：0~128 默认值：30
型号 A型 B型 C型
按键灯 Y480~Y489 Y480~Y489 Y480~Y489
保留 Y490~Y509 Y490~Y509 Y490~Y509
注意：控制面板输出点组数默认为30组，修改该参数不会改变控制 面板实际输入点组数。
X487
----
X488 X490~X491
C型
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程1
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程13、国标GB5226与电气柜的设计3.1国标GB5226-1《工业机械电气设备》第一部：通用技术条件是指导电气设计的基本原则。
3.2根据《国标》电气柜的设计应满足下列要求：a)电气柜应具有IP54（IP65）的防护等级；b)各电气部件应安装在无漆的镀锌板上；c)强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件的安装位置间距应大于200mm；d)主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与信号电缆分开布线；e)伺服电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接；f)伺服电机的信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部；g)电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。
电柜内所有所需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。
而且电柜只允许进真真正正的PE即大地。
不可进PEN或N（零）线。
否则将会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故；h)控制指令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆；i)指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置；j)电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控《电磁兼容设计》的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱的分开并尽可能交叉走线等）。
4、第一次通电通电前必须确认24VDC回路无短路；确保各部件的连接正确无误；4.1脱机调试为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机调试。
在调试大型机床时，本环节尤为重要。
具体步骤：a)将驱动、电机放置于平坦、安全的位置（如地面）；只连接驱动和电机，将驱动设为内部使能（详见《HSV-180（160）UD（S）交流伺服驱动单元使用说明书》），检测运转情况；b)检测动力线的U、V、W的相序是否正确；c)检查数控系统能否正确控制驱动和电机的动作，驱动和电机的工作状态是否平稳且达到设计功率；（4）调试PLC，检查急停点位；4.2分步上电原则为了确保调试人员的安全和机床的完好无损，同时为了更方便对遇到的故障进行诊断，在调试前期过程中应该遵循“分步通电”原则：a)数控系统上电，其他部件保持断开，不通电。
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中8型数控系统设备连接与参数配置
华中8型数控系统设备连接与参数配置一、华中8型数控系统设备连接1.电源连接：将设备的电源线插入交流电源插座，并确保电源电压符合设备要求。
2.控制器连接：将控制器的数据线插入主机上的相应接口，确保连接牢固。
3.执行器连接：执行器通常包括主轴电机、伺服电机、步进电机等，根据机床类型和具体需求，将执行器的电缆与控制器的电机接口相连。
4.IO连接：将机床上的各种感应器、开关等设备的信号线连接到控制器的IO接口上，以实现对机床状态的监控和控制。
5.通讯连接：如果需要与上位机进行通讯，可以通过以太网、RS232等接口将控制器和上位机连接起来。
二、华中8型数控系统参数配置1.通道设置：打开华中8型数控系统的配置界面，选择通道设置，配置通道的基本信息，包括通道号、通道类型、通道参数等。
2.机床坐标系设置：根据机床的结构和工作方式，设置机床坐标系，包括坐标系类型、坐标系原点、坐标轴方向等。
3.运动参数设置：设置机床的运动参数，包括加速度、减速度、最大速度等，以确保机床在工作过程中的精度和速度。
4.工具参数设置：根据具体加工需求，设置工具的参数，包括刀具半径补偿、初始刀具长度等。
5.加工参数设置：根据加工工艺要求，设置加工参数，包括进给速度、主轴转速、进给量等，以实现对加工过程的控制。
6.进给曲线设置：根据机床的动态特性，设置进给曲线的类型和参数，以调整机床在工作过程中的平滑性和精度。
7.程序输入设置：设置程序的输入方式，包括手动输入、外部输入、上位机输入等。
8.报警参数设置：设置报警参数，包括报警类型、报警级别、报警处理方式等，以确保系统在发生故障时及时发出警报并处理。
总结：华中8型数控系统设备连接与参数配置是使用该系统的关键步骤，正确连接设备并合理配置参数，可以确保设备的正常运行和工件的加工质量。
因此，操作人员需要熟悉系统的连接方式和参数设置方法，并根据具体的加工需求进行适当的调整和优化。
同时，及时更新系统的软件和固件，以保持设备的性能和功能处于最佳状态。
华中数控编程
华中数控编程1. 引言华中数控编程是一种用于控制数控设备进行加工的编程方式。
它通过编写一系列的指令来告诉数控设备如何进行加工操作，以实现所需的工件形状和尺寸。
华中数控编程在机械制造领域广泛应用，能够提高生产效率和加工精度。
本文将介绍华中数控编程的基本原理和常用指令，帮助读者了解和应用该编程技术。
2. 基本原理华中数控编程的基本原理是通过控制数控设备上的驱动器和执行器，使工具在工件上按照预定的路径和速度移动，以实现加工操作。
数控编程主要涉及以下几个方面：•坐标系：华中数控编程使用坐标系来描述工件的位置和尺寸。
常用的坐标系包括直角坐标系和极坐标系。
•指令：数控编程中的指令用于控制数控设备的移动和加工操作。
常用的指令包括直线插补、圆弧插补、进给速度控制等。
•刀具半径补偿：由于刀具具有一定的半径，实际加工中需要考虑刀具的半径对工件形状的影响。
数控编程可以通过刀具半径补偿来实现对工件尺寸的控制。
•循环指令：为了提高加工效率，数控编程中还可以使用循环指令对相似的加工操作进行重复执行。
3. 常用指令华中数控编程中有许多常用的指令，下面介绍几个常见的指令及其用法：3.1 直线插补直线插补是最基本的数控编程指令之一，用于控制数控设备沿直线路径移动。
其基本格式如下：G01 Xx Yy Zz Ff•G01：表示直线插补指令。
•Xx、Yy、Zz：表示机床坐标系下的 X、Y、Z 轴移动的目标位置。
•Ff：表示进给速度，即数控设备移动的速度。
3.2 圆弧插补圆弧插补用于控制数控设备沿圆弧路径移动。
其基本格式如下：G02/G03 Xx Yy Zz Ii Jj Kk Ff•G02/G03：表示圆弧插补指令，G02 表示顺时针方向，G03 表示逆时针方向。
•Xx、Yy、Zz：表示机床坐标系下的 X、Y、Z 轴移动的目标位置。
•Ii、Jj、Kk：表示圆心坐标。
•Ff：表示进给速度。
3.3 进给速度控制进给速度控制指令用于控制数控设备的移动速度。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程2
图 2-2 权限登录 权限密码： 数控厂家权限：HIG 注：权限密码请勿随意更改，如需修改 PLC 也需给与此处权限。 数控厂家权限为第二级权限，可以修改几乎所有调试参数；管理员权限为最高权限 可以修改所有非固化参数。
参数子选项
图 2-3 参数子选项 87
图 2-4 数字范围及意义 二、HNC-8 型数控系统参数说明 1、NC 参数 1.1 NC 参数编号说明 位 0~3：NC 参数序号 位 4~5：参数类别，对于 NC 参数，类别为 00
图 2-5 NC 参数编号
图 2-6 NC 参数配置 88
1.2 NC 参数中重要参数说明 1.2.1 插补周期 （缺省值：1000) 补周期是指 CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔，是 CNC 重要参数之一。通过 调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越 高，反之越低。 注 意：插补周期受插补运算时间和系统位置控制周期的影响。虽然通过减小插补周 期的手段可以提高加工工件表面平滑度，但是减小插补周期的同时 CNC 进行插补运算的 负数 （缺省值：200) HNC-8 数控系统采用两级 PLC 模式，即高速 PLC1 和低速 PCL2。PLC1 执行实时性 要求较高的操作，如急停复位、各轴超程等，必须每扫描周期执行一次。PLC1 的执行周 期即由参数“插补周期”设定；PLC2 执行实时性要求较低的操作，如数控面板指示灯控 制等，一个扫描周期内只执行指定行数。该参数通过设置每周期执行 PLC2 的语句行数 来调整 PLC2 的执行周期。程序执行时，PLC2 将被自动分割。PLC2 的执行周期为 PLC1 的执行周期*梯图生成的语句表中 PLC2 包含的行数/ PLC2 周期执行语句数（即本说明参 数） 。 1.2.3 角度计算分辨率 (缺省值：100000) 该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位。 注 意：该参数必须设置为 10 的倍数。 示 例：如果该设置为 100000，则数控系统角度计算精度为 0.00001 度。
华中数控系统编程与操作
1．正文显示
2．坐标系选择 由于指令位置与实际位置依 赖于当前坐标系的选择，要显示当前指令 位置与实际位置，首先要选择坐标系
4．图形显示 要显示ZX平面图形，首先应 设置好如下图形显示参数：夹具中心绝 对位置、内3.5 程序运行
1．首件试切
2.程序中的中止和继续
2.进给指令
格式：G94/G95 作用：指令切削的进给速度，表示工件被加工时刀 具相对工件的合成进给速度。 G94——每分钟进给（开机默认方式），单位为 mm/min。 G95——每转进给，单位为mm/r。 说明：当工作在G01/G02或G03方式下，编程的F一 直有效，直到被新的F值所取代；而工作在G00方 式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所 编F无关。
3. 赋值语句
把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。 格式：宏变量=常数或表达式 例如：#1=10，#112=#6*COS[#100]
4．条件判断语句（IF,ELSE,ENDIF）
5．循环语句（WHILE,ENDW）
5.2 华中数控车床操作
5.2.1 HNC-21T操作面板
HNC-21T车床系统 操作面板图，它大致可分 为：机床操作按键、MDI 键盘按键、功能软键、显 示屏
2.刀具补偿参数的设置
（1）刀偏表的设置
5.3.3 基程序输入与文件管理
在如图5-10所示主菜单操作界面下，按F1
（程序）键进入编辑功能子菜单。
（1）选择编辑程序
（2）新建程序
（3）编辑程序
5.3.4 图形显示与程序校验
在一般情况下（除编辑功能子菜单外），按 F9键，将弹出如图所示的显示方式菜单。
5.5 华中数控铣床操作
5.5.1 HNC-21M操作面板
华中数控 型数控系统连接调试与PLC编程
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中数控主轴的连接与调试
湖南工业职业技术学院毕业设计课题名称华中8型系统主轴控制的连接与调试系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014- 学生姓名学号指导教师李平化刘瑞已完成日期年月日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014-学生姓名学号设计题目华中8型系统主轴控制的连接与调试指导教师（签字）李平化刘瑞己教研室主任（签字）龙华系主任（签字）2016 年 11 月 15 日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书课题简介(包括课题背景、价值、目的和意义、对学生知识和能力的要求、应具备的条件等)华中8型数控系统是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，主要应用于全功能数控铣床、铣削中心。
本课题将从阅读华中8型系统主轴控制的连接与调试相关资料开始，了解华中8型系统各个模块的连接方法，根据数控铣床的工作要求，设计外围电路，将数控系统与外围电路安装起来，根据系统调试流程，完成系统调试工作。
课题目标和任务1、理解华中8型主轴的连接，绘制其主轴控制系统电气原理图。
2、掌握华中8型系统调试要点，撰写主轴控制系统调试报告。
（要求1.5万字）3、熟悉系统参数含义，学会配置相关参数、修改数控系统PLC程序，满足功能需求。
实施步骤和方法1、以一种驱动器为研究对象，查找资料，在老师的指导下掌握系统连接方法，完成系统电气连接；2、参照系统的连接调试手册，理解各个接线柱含义，并对它的参数进行试调从而得出合适的参数，完成主轴驱动器的连接和调试。
3、撰写调试报告，完成答辩。
进程安排（整个毕业设计的时间安排，还包括实习时间及地点、方式等方面的安排等）第一周：1、阅读华中8型系统相关手册，掌握系统连接方法；2、绘制主轴控制系统电气原理图。
第二周：1、完成系统电气连接；2、制作线缆；3、撰写连接调试报告。
华中数控系统标准PLC的修改与调试
华中数控系统标准PLC的修改与调试作者：马中秋来源：《价值工程》2015年第01期摘要：近年来，黄冈职业技术学院机电一体化技术专业在加强硬件和软件建设的同时，形成了“做中学，做中教，教学做合一”模式，效果显著。
本文主要讲述了在学校现有的条件下，如何开展一体化，来完成华中数控系统标准PLC的修改与调试。
Abstract： In recent years， the Mechatronics specialty in Huanggang Polytechnic College has strengthened the construction of hardware and software， and created the mode of "learning by doing， teaching by doing and combination of teaching and learning"， and the effect is remarkable. This paper mainly focuses on the ways for the integration with the existing conditions， to complete the revision and the debugging of the Huazhong NC system standard PLC.关键词：一体化；标准PLC；修改；调试Key words： integrated；standard PLC；modification；debugging中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）01-0253-020 引言目前，很多高等职业技术学校，特别是国家和省级示范性高职院校，都在大力进行专业建设、教学平台建设、师资队伍建设、实训基地建设和教学改革，提高教育教学质量，提升内涵建设，从而在未来的高职院校重新洗牌中处不败之地。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程5
3.3
90
GK8064-6AJ61 4500
5.0
60
GK8065-6AB61 1500
5.5
180
GK8065-6AC61 2000
7.3
135
15
GK8065-6AF61 3000
11.0
90
GK8065-6AJ61 4500
16.5
60
GK8070-6AB61G 1500
1.2
180
K8070-6AC61
2.3
180
GK8061-6AC61 2000
3.0
135
6
GK8061-6AF61 3000
4.5
90
GK8061-6AJ61 4500
6.8
60
GK8062-6AB61 1500
2.9
180
GK8062-6AC61 2000
3.8
135
7.5
GK8062-6AF61 3000
5.7
90
GK8062-6AJ61 4500
135
6
GK8055-6AF61 3000
4.2
90
GK8055-6AJ61 4500
6.3
60
GK8060-6AB61 1500
1.2
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GK8060-6AC61 2000
1.5
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3
GK8060-6AF61 3000
2.3
90
GK8060-6AJ61 4500
3.5
60
GK8061-6AB61 1500
26
30 34 38
GK6107-8AB61 GK6109-8AA61 2.2 强迫冷却：
华中数控系统标准PLC的修改与调试
摘要 ： 近年来 ， 黄 冈职业技术 学院机 电一体化技 术专业在加强硬件和软件建设 的同时， 形成 了“ 做 中学， 做 中教 ， 教 学做合一” 模 式， 效果显著 。本文主要讲 述 了 在 学校现有 的条件 下， 如何 开展一体化 ， 来完成华中数控 系统标准 Ｐ Ｌ Ｃ的修 改与调试 。
． 文献标识码 ｍ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ４ ３ １ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ １ — ０ ２ ５ ３ — ０ ２
中图 分 类 号 ： Ｇ ６ ４ ２ ． ０
实训 习惯 ； 遵 守安全操作 规程 ， 培养安 全意识 ； 勤于思 考、 目前 ， 很 多高 等职业 技术学校 ， 特别 是 国家和省级 示 团结协作 ， 培养 团队合作精神 。 范性高职 院校 ， 都在 大力进 行专业 建设、 教学平 台建设 、 师 ２ 任务描述
，
ｒ ｅ ｍａ ￣ａ ｂ ｌ ｅ ．卟 ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｅ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗ ａ ｙ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ
马 中秋 ＭＡ Ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ — ｑ ｉ ｕ
（ 黄 冈职 业 技 术 学 院 ， 黄冈 ４ ３ ８ ０ ０ ２） （ Ｈｕ ａ ｎ Байду номын сангаас ｇ ａ ｎ ｇ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ｇ ａ ｎ ｇ ４ ３ ８ ０ ０ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
《数控机床电气控制》实验八 华中数控系统的连接与参数调试实验
实验八华中数控系统的连接与参数调试实验一、实验目的1、熟悉华中系统与各部分之间的连接，能独自完成接线；2、了解参数设置对数控系统运行的作用及影响。
3、能够正确设置数控系统常用参数。
二、实验内容1、数控系统的连接2、世纪星HNC-21TF的参数设置调整；3、数控系统参数典型故障设置并分析故障原因。
三、仪器设备HED-21S数控综合实验台一台工具包 PC键盘一个四、相关知识1．参数树数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树。
华中HNC-21TF数控系统的参数树如图1所示。
2．参数管理权限数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级管理。
在华中HNC-21TF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。
1)数控厂家：最高级权限，能修改所有参数。
2)机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数。
3)用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数。
数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数。
在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改。
3．主菜单与子菜单在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下，用Enter键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。
菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图2所示。
4．参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在CRT上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通，便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整。
数控系统参数一般有两种形式。
图1数控系统的参数树图2 主菜单和子菜单（1）位参数位参数即二进制的“l“或“0”，每位“1”或“O”可表示某个功能的“有”或“无”，也可表示不同功能形式的转换。
华中世纪星连接调试说明书V1.0
2.10.1 电磁兼容性的主要内容.........................2-30 2.10.2 接地技术.....................................2-31 2.10.3 电网干扰抑制.................................2-40 2.10.4 防止被干扰...................................2-45 2.10.5 防止产生干扰.................................2-48 2.10.6 综合设计指南.................................2-53 第三章 参数设置 .............................................3-1 3.1概述 ................................................3-1 3.2参数查看与设置 ......................................3-2 3.3参数详细说明 .........................................3-3 3.3.1 机床参数.......................................3-3 3.3.2 坐标轴参数.....................................3-4 3.3.3 伺服参数......................................3-10 3.3.4 轴补偿参数....................................3-11 3.3.5 PMC用户参数 ..................................3-15 第四章 运行与调整 ...........................................4-1 4.1 运行前检查 .........................................4-1 4.1.1 接线检查.......................................4-1 4.1.2 电源检查.......................................4-2 4.1.3 设备检查.......................................4-2 4.2 试运行 .............................................4-2 4.2.1 通电...........................................4-2 4.2.2 参数设置.......................................4-3 4.2.3 外部状态检查...................................4-4 4.2.4 接通伺服动力电源...............................4-6 4.3 PLC调试............................................4-9 4.4 连接机床调试 ......................................4-10 4.4.1 伺服参数调整..................................4-10 4.4.2 机床误差补偿..................................4-13 4.5 主轴 D/A参数调整 ..................................4-17 第五章 典型设计举例 .........................................5-1 5.1概述 .................................................5-1
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151
通道控制寄存器 1（G[通道号*80+2561]）
跳段：设置通道跳断状态。 选择停：设置通道选择停状态。
当前刀号寄存器（G[通道号*80+2563]） 界面中显示的当前刀号。
2、PLC 程序结构及执行过程
图 3-7 使用子程序时顺序程序的构成 PLC 程序由初始化程序部分、第一级程序部分和第二级程序部分以及若干个子程序组 成。 （1）初始化程序：初始化程序部分只在系统启动或重新载入 PLC 时执行一次。完成系统 上电时的初始设定，如 MCP 所需初始点灯、进给轴的初始选择、面板使能等。初始化程序部 分以 iEND 功能符号结束。 （2）第一级程序：第一级程序又叫快速 PLC，每 1ms （由参数插补周期决定）执行一次， 用于处理紧急信号，如数据看门狗、急停、手持设定、各轴超程、返回参考点、伺服报警、 总线断线等信号。PLC 一级程序部分以 1END 功能符号结束。如果第一级程序较长，那么总 的执行时间就会延长。因此编制第一级程序时，应使其尽可能短。 （3）第二级程序：第二级程序又称为慢速 PLC，第二级程序每 n ms 执行一次。n 为第二 级程序的分割数。程序执行时，第二级程序将被自动分割。 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为 n 时，程序的执行过程如 3-8 图所示。
147
了二级程序的扫描周期。因此第一级程序应编得尽可能地短。 第一级程序执行周期 （PLC1）：由参数“插补周期”设定。一般为 1ms。 第二级程序执行周期 （PLC2）：plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue a) plc1_time:PLC1 的执行周期 b) plc2_lines:梯图生成的语句表中 plc2 包含的行数 c) plc2_Nvalue:PLC2 周期执行语句数（系统 NC 参数 000002），一般为 200
400 字节 (R0~~R399) 400 字节 (W0~~W199) 400 字节 (D0~~D99) 128 （T0~~T127） 128 (C0~~C127） —— ——
148
用户自定义参数 （P） 保持型存储区 定时器 （T） 计数器 （C） 四字节寄存器（B）
I/O 模块（X） （Y）
200 （P0~~P199）
自动：设置通道为自动方式。 单段：设置通道为单段方式。 手动：设置通道为手动方式。 增量：设置通道为增量方式。 回零：设置通道为回零方式。 手摇：设置通道为手摇方式。 PMC：设置通道为 PMC 方式。 面板使能：要使用所有带◎标识的寄存器，必须设置面板使能位为 1。 增量倍率：增量倍率占用 2 位。00 代表 x1；01 代表 x10；10 代表 x100；11 代表 x1000。 快移：设置通道 0 中的所有轴的移动方式为快移方式。
149
轴伺服状态寄存器 1（F[轴号*80+3]）
主轴定向完成：当设置主轴定向后，主轴开始定向，完成后，伺服返回主轴定向完 成信号。
通道状态寄存器 0（F[通道号*80+2560]）
MDI：通道处于 MDI 模式下。 进给保持：通道处于进给保持状态。 循环启动：通道处于循环启动状态。 螺纹切屑：通道处于螺纹切屑状态，不允许进给保持。 通道复位：当通道复位或按下面板上复位按键时，通道复位有效，直到设置通道复 位应答。
轴控制寄存器 1（G[轴号*80+1]）
第 2 软限位使能：此标记为 1 时，轴的软限位失效，第二软限位生效。 轴伺服控制寄存器 0（G[轴号*80+2]）
主轴定向：此标志为 1 时，主轴开始定向；此标志为 0 时，主轴取消定向。 轴伺服控制寄存器 1（G[轴号*80+3]）
伺服使能：在总线系统中，此标志为总线伺服的使能标志。 通道控制寄存器 0（G[通道号*80+2560]）
1ห้องสมุดไป่ตู้5
三、HNC-8 型数控系统 PLC 规格
表 3-1 HNC-8 型数控系统 PLC 基本规格
规格
HNC8
编程语言
Ladder，STL
第一级程序执行周期
1ms
程序容量 梯形图 语句表 符号名称
5000 行 10000 行 1000 条
指令 基本指令,功能指令
四、PLC 程序结构及工作过程
数控系统先将 PLC 程序转换成某种格式，CPU 即可对其进行译码和运算处理。CPU 高速 读出存储在存储器中的每条指令，通过算术运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图 以及其它 PLC 标准语言开始的，所谓梯形图可理解为 CPU 中算术运算的执行顺序。
式中 plc2_lines/plc2_Nvalue 即为第二级程序分割数 n。 （5）PLC 程序编制：PLC 程序采用结构化编程方式，主要的结构化编程方式有以下三种：
子程序 子程序以梯形图为处理单元。子程序必须在第二级程序结束功能符号 2END 之后，以功能符号 SP Sxxx（xxx 为子程序号）开始，以功能符号 SPE 结束。 在主程序中用功能模块 CALL Sxxx 调用子程序。
模块三 数控系统 PLC 编程
项目五 认识数控机床用 PLC
一、PLC 基本结构
数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以 CNC 内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号 状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、 液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。 PLC 控制的范围包括全 部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。 HNC-8 型数控系统 PMC 采用内置式软 PLC 实现对机床的顺序控制。PLC 用户程序是用户 根据机床实际控制需要，用 PLC 程序语言梯形图进行编制的。HNC-8 型数控系统 PLC 用户程 序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】 专用软件进行编辑。通过编译将 PLC 用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行 正常调用执行。
上述过程由 PLC 编程软件完成，PLC 编程软件的作用就是编制顺序程序。 1、PLC 梯形图结构要素
左母线
功能模块
右母线
梯级
触点 图 3-6 PLC 梯形图结构要素
146
线圈
图中左右两条竖线为母线，两母线之间的横线为梯级，每个梯级又由一行或数行构成。 每行由触点（常开、常闭）、继电器线圈、功能指令模块等构成。
通道状态寄存器 1（F[2564]） ◎
自动：通道处于自动模式。 单段：通道处于单段模式。 手动：通道处于手动模式。 增量：通道处于增量模式。 回零：通道处于回零模式。 手摇：通道处于手摇模式。 PMC：通道处于 PMC 模式。 注意：◎标识的寄存器仅在设置面板使能有效，并且为通道 0 时才有效。 5.2 常用 G 寄存器说明
轴控制寄存器 0（G[轴号*80]）
正限位：碰到正限位时，设置为 1，系统报警并且禁止正向移动。
150
负限位：碰到负限位时，设置为 1，系统报警并且禁止负向移动。 回零挡块：当机床碰到回零挡块时，设置为 1。 轴锁住：设置轴锁住为 1 时，轴禁止移动，但指令位置可以有变化。 轴使能：轴的使能信号。 从轴回零：当此信号为 1 时，主动轴回零完成后，此从动轴也开始需找 Z 脉冲，进 行回零。 从轴解除：此标志为 1 时，从轴耦合解除，可以单独移动从轴。
图 3-1 梯形图运行监控与在线编辑修改
图 3-2 计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件 梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图 形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，
143
进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束， 一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。梯形图 程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯 形图形中置于最右边。但同一个输出不可重复。
轴伺服状态寄存器 0（F[轴号*80+2]）
伺服准备好：当伺服有使能，并且伺服未报警时，伺服会返回伺服准备好信号。 轴位置控制模式：当轴为位置控制模式时，为 1。 轴速度控制模式：当轴为速度控制模式时，为 1。 轴力矩控制模式：当轴为力矩控制模式时，为 1。 主轴速度到达：当主轴速度到达时，为 1。 主轴零速：当主轴停止时，为 1。
二、PLC 工作原理
图 3-3 HNC-8 型数控系统 PLC 梯形图结构
图 3-4 数控系统梯形图寄存器 144
图 3-5 PLC 接口信号 PLC 接口信号负责组织 PLC 和 NC 之间的信息交换，如图 3-5。 X 寄存器:机床到 PLC 的输入信号。 Y 寄存器:PLC 到机床的输出信号。 R 寄存器:PLC 内部中间寄存器。 G 寄存器:PLC 和轴设备到 NC 的输入信号。 F 寄存器:NC 到 PLC 和轴设备的输出信号。 B 寄存器为断电保存寄存器，此寄存器的值断电后仍然保持在断电前的状态不发生 变化。断电保存寄存器也可作为 PLC 参数使用，用户可自定义每项参数的用途。 P 寄存器：用户参数寄存器，作为 PLC 参数使用，用户可自定义每项参数的用途。 HNC-8 型数控系统梯型图 PLC 采用循环扫描的方式，在程序开始执行的时候，第一 次上电或重新载入 PLC 会运行一次初始化，之后所有输入的状态发送到输入映象寄存器， 然后开始顺序调用用户程序 PLC1 及 PLC2，当一个扫描周期完成的时候所有的结果都被 传送到输出映象寄存器用以控制 PLC 的实际输出，如此循环往复。