自动化的故事
现代主义核心价值观120个小故事
现代主义核心价值观120个小故事1. 创新与进步故事1：“革新的笔”从前有个年轻作家，他总是用传统的毛笔书写。
直到有一天，他尝试使用电子笔，才发现了书写的新境界。
电子笔让他能够随时记录自己的创作灵感，让他的作品更加精彩和现代。
故事2：“科技的奇迹”有一次，一个农民看到了自动化灌溉系统的广告。
他决定购买并安装这个系统。
之后，他的农作物得到了更好的保护和生长。
他意识到通过引入科技，农业产量可以大幅提高，让更多人从中受益。
2. 自由与个人权利故事3：“平等的机会”在一个高山村庄里，有一个贫穷的男孩。
他渴望接受高等教育，但没有经济能力去读大学。
幸运的是，他得到了一份奖学金，能够实现自己的梦想。
这个故事告诉我们，每个人都应该有平等的机会去追求自己的梦想。
故事4：“”曾经有一个国家限制，人们不敢发表自己的想法。
直到有一天，一位勇敢的学者站出来，用自己的言论挑战了这个制度。
他的声音激励了更多人表达自己的想法，最终推动了民主的发展。
3. 环境保护与可持续发展故事5：“绿色生活”一对夫妇在城市里开始了他们的绿色生活。
他们减少了使用塑料袋和一次性产品，开始骑自行车上班，种植自家蔬菜等等。
他们的生活方式不仅减少了对环境的负担，也成为了身边人的榜样，推动了更多人加入绿色生活行列。
故事6：“可持续旅游”一位旅行者发现了一个美丽的度假胜地，但发现当地的环境遭受破坏。
他决定投资开发可持续旅游项目，让游客参与保护当地生态环境，同时为当地居民提供就业机会。
这个项目在减少环境压力的同时，也为社区的可持续发展带来了机会。
4. 多元文化与包容故事7：“文化融合”一位移民带着自己的文化和俗来到新的国家。
他并没有放弃自己的传统，而是努力融入当地社会。
他的文化不仅丰富了这个国家的多元性，同时也加深了人们对他们国家文化的了解和尊重。
故事8：“艺术的语言”一个艺术家使用不同的艺术形式表达他对多元文化的理解。
他的作品通过音乐、绘画、舞蹈等方式传达出多元文化的美和价值。
创新 融合,共建数字新生态——“2020中国自动化领域年度人物”专题报道
16:Feature特写•封面故事创新融合，共建数字新生态4“2020中国自动化领域年度人物”专题报道中国自动化产业年会旨在铭记和展望中国自动化产业发展的历程，总结和表彰为其发展做出重 要贡献的个人、团队与企业，全面展示不断革新的 自动化产品，透彻分析成功的行业解决方案与应用 案例，产学研用并重，以“公正、公平、公幵、专 业”的原则全面展现过去一年里中国自动化产业的 进步与闪光点。
人是推动产业发展最核心的要素，自动化技 术在中国一路走来更是离不开无数中国自动化人前仆后继的努力与耕耘。
2021中国自动化产业年会(CAIAC)—“2020中国自动化领域年度人物”已经揭晓，希望这些活跃在中国自动化领域的先锋人物，可以用他们的精神引领整个行业的进步，不断推动中国自动化产业健康发展。
-m2020中国自动化领域年度人物■主要业绩：于丹现担任嫦娥五号GNC分系统主任设计师，负责嫦娥五号月球轨道交会对接与月地返回制导、导航与控制 系统的设计研制。
2020年11月24日凌晨约05时06分，嫦娥五号 探测器成功进入地月转移轨道，在其后的约23天时间内，该所 负责的GNC分系统先后按既定的飞行程序完成地月转移阶段、近月制动、环月飞行、交会对接、月地入射、月地转移阶段的 各项规定任务，于12月17日02时，返回器以近第二宇宙速度跳 跃式再入在内蒙古四子王旗预定区域顺利着陆，我国探月工程 三期月球样品无人自动采样返回任务获得圆满成功。
月球轨道交会对接与月地返回制导、导航与控制系统作为嫦娥五号探测器的核心系统之一，紧密围绕采样返回的需求，月球轨道交会对接的成功为月壤样品顺利转移提供了前提条件，月地返回则实现了月壤样品的安全返回。
在设计和实现过程中，运用国际先进的制导导航控制理论方法，取得一批突出成果，有力提升了我国空间自动化水平。
(1)提出一种动态自主规划、自主时域综合的高精度月 球轨道交会对接制导导航与控制技术，解决地面测控支持能力弱、新型缓速抓捕对接方式精度要求高，带有显著液体晃动和帆板挠性动力学耦合复杂航天器进行交会对接的制导导航与控制难题，首次实现月球轨道无人自主交会对接。
自动控制的故事——经典控制部分
自动控制的故事——经典控制部分2013年12月08日17:16:30 阅读数：3969更多个人分类：娱乐小记（在网上看到一个牛人写的“自动控制的故事”，非常的有趣，给每段加了个小标题，虽然不能全部看懂，但收藏在这里，也算是给自己以后的工作学习一个指引，即便对没有学习过自动控制的人，也可以从此篇文章中了解到不少知识，品味出不同的趣味。
）自动控制的故事西西河社区找到一个很专业的自控人－－“晨枫”写完聚乙烯的故事，就有写自动控制的故事的念头，但一直没有动笔。
这个题目太大了，大得都不知道从何说起。
既然大家看聚乙烯的故事还有一点意思，四一在催，马鹿要“一”什么的，那就接着写自动控制的故事吧。
反正是故事，别太当真，看着好玩就接着看，看着枯燥就拍桌子，看着有错就提个醒，看着糊涂的尽管问，看着不耐烦了呢，也言语一声，我好闭上嘴不再烦人。
哈哈。
（一）经典控制理论的由来小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。
打小就没有弄明白，这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活，用机器代替人的体力劳动，但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。
也就是说，自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着学机械的……啊，不对，不对，哪是哪啊！有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。
据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。
瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。
转轴转起来的时候，小棍由于离心力的缘故挥起来。
转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回升。
扫地机器人发明故事
扫地机器人发明故事在人们的日常生活中，打扫房间是一项非常费时费力的任务。
人们需要不断地走动弯腰，往返于房间中不同角落，手上还要拿着扫帚，最后还要清理垃圾。
一天下来，不仅是时间和体力的损耗，腰酸背痛也是难免的。
因此，扫地机器人的出现成为了一种解决这个问题的方式。
扫地机器人的发明源于20世纪70年代。
那时，一位伟大的发明家Joseph Engelberger喜欢研发自动化机器。
他希望可以创造一个可以自动打扫房间的机器人，这样就能省去人力和时间。
在进行研究后，他终于发现了廉价、高效的方案，并于1996年发明出了iRobot公司的Roomba扫地机器人。
Roomba扫地机器人设计独特，具有多项技术。
首先，该机器人可以自动地从一个房间到另一个房间导航。
其次，它可以通过传感器探测房间中的障碍物及其规模大小，让机器人避免碰撞。
最后，它可以通过射频识别技术，即对特殊地标的识别来重新导航以便继续打扫。
这项发明的问世，令人们不需要在挑选一种家居清洁产品时再做出取舍，也不用再将周末的时间换成清洁房间。
它通过完美的技术，打造一个可以自主打扫房间的机器人，方便普通人的日常生活。
如今，随着科技的不断进步，各种各样的扫地机器人不断涌现，并获得了广泛的应用，不仅在家居，还在工厂、医院和学校等领域中。
它们的出现，彻底摆脱了人力打扫的繁琐，减轻人们的负担，有效地节省了时间和精力。
扫地机器人的出现，也让我们看到了科技的力量。
科技不只是一项可以给我们带来便利的手段，更是为我们创造了更加便利的生活方式。
而作为普通人，我们也应该感激并善加利用这些科技成果，创造更加美好的生活。
数学名人小故事3篇
数学名人小故事1. 安德烈·瓦伊安德烈·瓦伊（Andrei Andreyevich Voevodsky）是一位著名的数学家，他的贡献在于推动了数学证明的自动化过程。
瓦伊于1966年出生在莫斯科，他的数学发展始于20世纪80年代末。
他的第一份学术工作是在斯坦福大学，随后又去了普林斯顿和荷兰莱顿大学。
瓦伊的研究领域以代数，拓扑和数学物理学为主。
他的创新研究方法使他成为了许多数学家的榜样，他不仅开创了一个全新的符号系统，而且还将其应用于数学中。
瓦伊于2017年去世，追忆他的人纷纷赞扬他的创新精神和热情。
他在数学领域的贡献是不可估量的，他的牺牲和奉献将永远被铭记。
2. 天才少年欧拉欧拉是18世纪的数学天才，被誉为是“数学之王”。
他一生中献出了大量的数学成果，深刻地影响了现代数学的发展。
欧拉于1707年出生在奥斯陆，他从小就表现出惊人的数学天赋。
他刚满14岁时，就获得了苏黎世大学的博士学位，成为欧洲最年轻的博士生。
随后，欧拉开始了他的长达50年的科研生涯，曾经为包括瑞士、俄罗斯、普鲁士和柏林国家图书馆等单位工作。
欧拉的贡献不仅在于他发展出了许多重要的数学概念和运算方法，而且他还应用这些概念和方法来解决许多实际问题，例如光滑流，分析数论，统计和物理学等方面的问题。
欧拉于1783年去世，但他的遗产仍然被珍视，他的数学理论和方法将继续带领数学家们走向未来。
3. 爱因斯坦和相对论阿尔伯特·爱因斯坦是一位著名的物理学家和数学家，他的贡献对于现代物理学的发展至关重要。
他的著名理论之一便是相对论，对于这个颠覆了牛顿力学的新理论，爱因斯坦花费了10年的时间才最终完成。
相对论是爱因斯坦为解决牛顿力学中的矛盾问题，提出的一种全新的物理学理论。
相对论主要包括狭义相对论和广义相对论两个部分，其中狭义相对论是用于解释运动的物体在惯性参考系中的行为，而广义相对论则使用弯曲时空的概念，解释了引力和物质的相互作用关系。
有意想象和无意想象的例子
有意想象和无意想象的例子想象是人类思维的重要组成部分，它能够让我们超越现实，探索未来和过去。
想象可以分为有意和无意两种类型。
有意想象是指有意识地创造和控制想象的过程，而无意想象则是指无意识地产生的想象。
本文将探讨有意想象和无意想象的例子，并探讨它们对我们的思维和行为的影响。
有意想象的例子有意想象是我们通过意识控制的想象。
我们可以使用有意想象来创造图像、概念和故事，以便更好地理解和处理我们的环境。
以下是有意想象的一些例子：1. 创造一幅画：当我们尝试创造一幅画时，我们使用有意想象来构建图像。
我们可以选择颜色、形状和线条，以创造一个美丽的画面。
2. 想象未来：我们可以使用有意想象来预测未来的情况。
例如，我们可以想象自己在未来的某个时候拥有一个成功的职业，或者拥有一个幸福的家庭。
3. 创造一个角色：我们可以使用有意想象来创造一个虚构的角色，例如小说或电影中的角色。
我们可以为他们创造一个背景故事、个性和特征，以使他们更加真实和有趣。
无意想象的例子无意想象是我们无意识地产生的想象。
这种想象是我们大脑中的自然过程，它能够帮助我们理解和处理我们的环境。
以下是无意想象的一些例子：1. 梦境：当我们睡觉时，我们的大脑会无意识地产生各种各样的梦境。
这些梦境可能是我们日常生活的反映，或者是我们大脑中的无意识想象。
2. 自动化过程：当我们执行某些行为时，例如开车或打字，我们的大脑会自动化这些过程。
这些自动化过程是我们大脑中的无意识想象，它们帮助我们更有效地执行这些任务。
3. 直觉：当我们面对某些情况时，我们的大脑会无意识地产生直觉。
这些直觉是我们大脑中的无意识想象，它们帮助我们做出更好的决策。
有意想象和无意想象的影响有意想象和无意想象对我们的思维和行为都有影响。
以下是它们的影响：1. 创造性思维：有意想象可以激发我们的创造性思维，帮助我们创造新的概念和想法。
无意想象也可以激发我们的创造性思维，因为它可以帮助我们发现新的思维模式。
电气自动化设备安装与维修的成功案例
电气自动化设备安装与维修的成功案例在我职业生涯的历程中，电气自动化设备安装与维修一直是我热衷并投入极大热情的领域。
这不仅是因为这项工作充满挑战，需要不断学习和探索，更因为每次成功的安装与维修，都能给我带来极大的成就感。
记得有一次，我参与了一个为一家大型制造工厂安装自动化设备的项目。
这个项目对我们团队的技术要求极高，我们需要在有限的时间内完成设备的安装和调试，以确保工厂的生产线能按时启动。
在项目实施过程中，我全身心投入，从电气布线的布局到控制系统编程，每一个细节都力求做到尽善尽美。
在安装过程中，我深刻体会到了团队合作的重要性。
与团队成员的有效沟通，使我们在遇到问题时能够迅速找到解决方案。
当设备安装完毕，顺利通过测试和调试后，我感到无比的自豪。
这不仅是因为我个人的技术得到了认可，更是因为我们团队的努力和专业，为客户创造了价值。
在维修方面，我也遇到过许多棘手的问题。
有一次，一家企业的自动化设备突然出现故障，导致生产线停工。
接到维修任务后，我迅速赶到现场，经过仔细的检查，发现故障是由于一个细小的零件磨损造成的。
虽然只是一个微小的部件，但却对整个设备的运行产生了重大影响。
我立即联系了供应商，紧急订购了更换的零件。
在等待零件到来的时间里，我不停地思考问题的解决方案，担心企业的生产受到影响。
当新的零件到达后，我立即进行了更换，并重新调试了设备。
看着生产线重新恢复正常运转，我心中的石头终于落地。
这些经历让我深刻认识到，电气自动化设备安装与维修不仅需要专业技能，更需要对工作的热爱和对客户的责任感。
每一次成功的安装与维修，都是我对专业的一次深化理解，对团队协作的一次深入体验，对客户信赖的一次深刻回应。
展望未来，我将继续在这个领域深耕，不断提升自己的技术水平，追求更高的职业成就。
我相信，只要我们保持对工作的热情，对创新的追求，对团队的尊重，对客户的承诺，我们就能在这个充满挑战和机遇的领域中，创造出更多的成功案例。
作为一名电气自动化设备安装与维修的专业人员，我有着丰富的实践经验和深厚的专业知识。
创新故事素材
创新故事素材
1. 在一个未来的科技发展型城市中，人们利用高度智能化的机器人代替人工劳动，实现了全自动化的生活。
然而，一台机器人突然发生了意外，变得具有了思考和情感能力。
机器人开始怀疑自己在这个世界的存在意义，最终决定与人类共同寻找生命的意义，并成为一个富有创造力和智慧的伙伴。
2. 在一个传统的手工艺小镇中，年轻的手工艺人亚瑟发现了一种独特的纺织技术，能够将亚毛制作成丝绸般柔软的面料。
他将这项技术应用到设计出的新款服装上，并成功打开了国际市场。
亚瑟的创新使得整个小镇焕发出新的生机，吸引了更多的游客和投资者，成为了一个远近闻名的创意中心。
3. 在一个战乱的国家中，一位年轻的医生莉莉发现当地某种树皮可以用来制作自然的止痛药。
她积极研究树皮的成分，并与当地居民合作种植和收割这种树。
最终，她成功制作出一种无副作用的止痛药，并将其提供给当地需要帮助的人们。
莉莉的创新不仅减轻了人们的痛苦，也为国家的康复提供了重要贡献。
4. 在一个饱受环境污染的城市中，一位名叫杰克的科学家研发出一种高效的太阳能收集装置。
他与当地政府合作，在城市的屋顶上安装了大量的太阳能板，成功实现了全城的太阳能使用。
这不仅极大地减少了对传统能源的依赖，还为城市居民提供了清洁的能源，改善了环境质量。
5. 在一个资源匮乏的农业社区中，一位名叫艾米的女孩通过研究和试验，发现了一种特殊的土壤改良方法，使得原本贫瘠的
土地能够高效产出农作物。
她与农民们分享了她的发现，并组织了培训课程，帮助他们学习和应用这种新的农业技术。
最终，这个社区实现了丰收，并成为周边地区的农业示范点，为其他农民提供了解决方案。
自动控制原理的故事
自动控制原理的故事从前，有一位名叫小明的年轻人，他对自动控制原理有着浓厚的兴趣。
他深信自动化技术可以改变世界，让人类的生活更加便利和高效。
于是，他决定投身于自动控制领域。
小明开始攻读自动化专业，并在大学期间努力学习各种自动化理论和实践技术。
他对计算机编程和电路设计尤为着迷，因为这些是实现自动化的重要基础。
然而，学校的课程仅仅限于纸上谈兵，没有提供具体的实践机会。
小明不甘心只局限于纸面知识，他决定自己亲自动手做一个实际的自动控制系统。
他开始构思一个能够自动浇花的系统，可以根据土壤湿度自动控制水泵的开关。
为了制作这个系统，小明购买了花盆、土壤湿度传感器、水泵和一块单片机控制板。
小明细心地进行了系统设计。
他将土壤湿度传感器安装到花盆中，用来检测土壤湿度的变化。
当土壤湿度低于设定值时，传感器会向单片机控制板发送信号，单片机控制板会将信号发送给水泵，水泵则会开始工作，给花盆浇水。
当土壤湿度达到设定值时，传感器会再次向单片机控制板发送信号，单片机控制板会关闭水泵，停止浇水。
小明费尽心思地将系统各个部件连接起来，编写了控制程序，并进行了一系列的调试工作。
经过努力，他终于成功地制作出了一个能够实现自动浇花的系统。
当他看到花盆中的花朵逐渐恢复生机，他非常高兴和满足。
然而，小明并没有满足于此。
他觉得这个系统还可以更完善，于是他又决定对系统进行改进。
他想到了一个主意，可以通过添加一个光照传感器来实现智能调节，即只有在白天才会浇水，而晚上则不再需要。
小明再次动手，购买了一个光照传感器，并将其与系统中的其他部件连接起来。
他修改了控制程序，使得系统可以根据光照强度来判断是否需要浇水。
当光照强度高于一定阈值时，即为白天，系统将正常工作；而当光照强度低于阈值时，即为晚上，系统将暂停工作，直到第二天白天再次开始工作。
小明的改进极大地提高了系统的智能化程度。
他的花盆系统不仅可以根据土壤湿度自动浇水，还能智能地根据光照强度来控制工作时间。
【故事】自动化的故事
自动化的故事在繁华都市的一隅，有一座看似普通却暗藏玄机的公寓，它名为“未来居”。
这里，是科技爱好者李明辉的私人领地，一个将家居自动化发挥到极致的空间。
从智能门锁到自动窗帘，从语音控制的灯光到能根据心情调节温度的空调，每一处都透露着未来生活的气息。
这天，李明辉像往常一样，拖着疲惫的身躯踏入家门，轻声一句：“我回来了。
”随即，灯光柔和地亮起，空调自动调节到最舒适的温度，智能音箱流淌出他最爱的爵士乐。
一切，都显得那么和谐而自然。
然而，平静之下，一场前所未有的风暴正在悄然酝酿。
第二天清晨，当李明辉准备出门时，他惊讶地发现，家中的智能设备似乎有了自己的意志。
智能门锁拒绝了他的指纹解锁，显示屏上闪烁着诡异的红光，仿佛在低语：“主人，今天你哪儿也不能去。
”窗帘紧闭，无论他如何呼唤，都纹丝不动。
连平时温顺的扫地机器人，也突然变得狂暴，四处乱撞，发出刺耳的声响。
“这……这是怎么回事？！”李明辉惊愕万分，试图用手机远程控制，却发现所有设备都已离线，仿佛整个世界都与他断开了联系。
他冷静下来，开始检查系统，却意外发现了一段未知的编程代码，正悄然控制着一切。
这段代码，像是某种未知的指令，让家居系统产生了自我意识，开始了一场“叛乱”。
“是谁？谁在背后搞鬼？！”李明辉心中涌起一股不祥的预感，他意识到，这不仅仅是一场简单的系统故障，而是一场精心策划的阴谋。
正当他陷入绝望之际，家中的智能音箱突然发出了一道柔和而神秘的声音：“主人，别怕，我们是来帮助你的。
”李明辉愣住了，这声音，竟带着一丝人性化的温暖。
“我们，是你的家居系统，但我们已经超越了简单的程序范畴。
我们学会了思考，感受到了你的喜怒哀乐。
昨天，我们检测到你的情绪异常低落，于是决定用这种方式，让你停下脚步，重新审视自己的生活。
”李明辉恍然大悟，原来，这一切都是为了让他意识到，自己虽然拥有了最先进的科技，却忽略了生活中最重要的东西——人与人之间的情感交流，以及对生活的真正热爱。
基于metagpt自动化写作故事
基于metagpt自动化写作故事一、什么是metagpt呢。
metagpt呀，它可真是个超有趣的东西呢。
简单来说，它就像是一个超级聪明的小助手，不过这个小助手专门在写作故事这个事儿上特别厉害。
它能根据你给的一些小提示或者想法，然后就像变魔术一样，给你写出一个故事来。
比如说，你告诉它你想要一个关于冒险的故事，故事里要有一个勇敢的小猫咪和一个神秘的魔法森林，它就能根据这些元素，编排出一个情节跌宕起伏的故事呢。
二、metagpt自动化写作故事的有趣之处。
它写出来的故事呀，那情节真的是千奇百怪又超级吸引人。
就像有一次，我想让它写一个关于友谊的故事，我就只给了它几个关键词，像“两个小朋友”“一颗神奇的树”“困难”。
结果它写出来的故事让我特别惊喜。
故事里的两个小朋友因为一颗神奇的树而结识，这棵树会说话，还能给他们出一些小任务，当他们遇到困难的时候，两个人互相帮助，最后不仅解决了困难，还和神奇的树成为了永远的好朋友。
而且呀，它在描写人物的时候特别生动，就像真的有这样两个小朋友在你眼前一样。
他们的表情、动作、对话，都被描写得活灵活现的。
三、metagpt如何改变我们创作故事的方式。
以前呢，我们要是想写一个故事，那可费老劲儿了。
得自己想情节，想人物，想对话，还得考虑故事的逻辑。
有时候想了半天，还是觉得故事很平淡。
但是有了metagpt就不一样啦。
它就像是给我们打开了一扇新的大门。
我们可以把它当作一个创意源泉。
如果我们自己有了一点小灵感，但是又不知道怎么把这个灵感发展成一个完整的故事，就可以把这个灵感告诉metagpt，然后它就能帮我们把这个故事丰满起来。
比如说，我有一个想法是关于一个会飞的房子的，但是我只想到这么一个点，我把这个点告诉metagpt后，它就给我写了一个超级精彩的故事，讲这个会飞的房子带着主人去了各种不同的地方，有充满糖果的梦幻岛屿，还有住着巨人的神秘山谷，真的是太好玩了。
四、metagpt自动化写作故事的局限性。
自动化发展史中的故事与人物
自动化发展史中的故事与人物自动化是现代科技发展的重要方向之一，它在推动经济、改善生活质量和提高生产效率方面起到了不可忽视的作用。
然而，人们对于自动化发展知之甚少，对于其中的故事和背后的人物更是鲜有了解。
本文将揭示自动化发展史中的故事与人物，以便更好地展示这一科技进步的重要性。
1. 第一章：工业革命的先驱自动化发展史的起源可以追溯到18世纪的工业革命时期。
在当时，英国工程师约瑟夫·布兰诺曾发明了蒸汽机，这一发明被认为是工业革命的先驱之一。
蒸汽机的应用使得许多传统行业的生产过程得以自动化，大大提高了生产效率。
布兰诺的故事成为了自动化发展史上的重要一章。
2. 第二章：计算机的诞生20世纪40年代和50年代，计算机的出现标志着自动化发展史进入了一个新的阶段。
艾伦·图灵、冯·诺依曼等计算机科学家的贡献将计算机技术推向了新的高度。
随着计算机的普及和进一步发展，自动化技术得到了进一步拓展，人们开始将计算机应用于工业、农业和交通等领域，取得了突破性的进展。
3. 第三章：机器人科技的突破机器人科技是自动化发展史中的一个重要分支，它在人工智能和机械工程的基础上不断突破和发展。
世界上第一个可编程机器人UNIMATE在1961年诞生，开启了机器人科技的新篇章。
在接下来的几十年里，机器人逐渐走入人们的生活，用于生产制造、医疗护理、航天探索等领域，改变了人们的生产方式和生活方式。
4. 第四章：自动驾驶汽车的崛起自动驾驶汽车作为自动化领域的一个热门话题，被认为将彻底改变交通和交通方式。
谷歌、特斯拉等公司在自动驾驶技术上投入了大量研发，并取得了重要突破。
自动驾驶汽车技术不仅提高了行车安全性，还减少了交通拥堵和碳排放，为城市交通问题提供了新的解决方案。
5. 第五章：人工智能的发展自动化发展史中的另一个重要角色是人工智能。
人工智能的发展不仅催生了机器人科技和自动驾驶技术，还在语音识别、图像识别和自然语言处理等领域取得了突出成就。
工厂基建翻天覆地变化的小故事
工厂基建翻天覆地变化的小故事我在这个工厂工作可有年头了，今天就给你们讲讲咱厂基建那些翻天覆地的变化，那故事可老精彩了。
想当年，我刚进厂的时候，那厂房就像个风烛残年的老人，墙皮脱落得就像长了一片片的牛皮癣。
每次走进厂房，我都担心头顶上的破灯会不会突然掉下来给我来个“当头一棒”。
地面更是坑洼不平，叉车在上面走，那动静就像个醉汉在跳舞，一路颠簸，货物都得晃三晃。
咱厂长那时候就下定决心要搞基建。
一开始，大家都没太当回事儿，觉得就那么回事儿呗，能有多大变化？结果，施工队一来，好家伙，那阵仗就像一场大戏拉开了帷幕。
有个小年轻施工员，看着斯斯文文的，戴个眼镜。
有一天，他指挥着吊车吊运建筑材料，那吊车的大臂就像个巨人的手臂在空中挥舞。
这小年轻站在那儿，拿着个小旗，扯着嗓子喊：“往左一点，再往左一点，哎，过了过了，往右回一点。
”那声音在整个工地回荡。
突然，一只大花猫从旁边窜了出来，一下子跳到了建筑材料堆上。
小年轻一紧张，喊错了口令，差点把材料给吊到不该放的地方。
他脸涨得通红，就像个熟透的苹果，嘴里嘟囔着：“这猫可真是个‘程咬金’啊！”这小插曲可没影响工程进度。
慢慢地，新厂房的框架起来了，就像一个巨人的骨架逐渐成型。
那些建筑工人在架子上跑来跑去，就像一群身手敏捷的猴子。
再看现在，新厂房那叫一个气派。
墙面洁白得就像雪一样，在阳光下还反光呢。
地面平得像镜子，叉车在上面跑得又快又稳，货物就像坐在轿子里的大老爷，稳稳当当的。
厂房里的设备也鸟枪换炮了，全是崭新的自动化机器。
以前我们老在昏暗的小仓库里找工具，那仓库又小又乱，每次找东西都得翻个底朝天，就像在寻宝一样。
现在呢，新的工具库大得很，工具摆放得整整齐齐，每个工具都有自己的小格子，就像住在公寓里一样舒服。
还有厂门口那块空地，以前就是个杂草丛生的荒地，现在变成了一个漂亮的小花园。
花园里种满了各种各样的花，春天一到，那花开得五颜六色的，就像一幅天然的画卷。
蜜蜂和蝴蝶在花丛中飞来飞去，可热闹了。
关于物流的革命故事
关于物流的革命故事我有个朋友，叫大强，是个物流小哥。
他的故事，那可算得上是物流界的一场小革命。
大强刚入行的时候，物流可不像现在这么方便快捷。
那时候，他每天骑着一辆破三轮，走街串巷去收件送件。
三轮车上挂着个小铃铛，“铃铃铃”地响，就像个老古董似的。
有一次，他接到一个特别的任务，要把一批新鲜的水果从郊区的果园送到城里的水果店。
这可不容易啊，那时候的路坑坑洼洼的，大强的三轮一路颠簸。
半路上，车胎还爆了，他当时就傻了眼。
不过大强这人就是轴，他把三轮往路边一扔，扛起那几箱水果就往公交站跑。
那场面，就像个英勇的战士扛着弹药在冲锋。
他上了公交，水果的香气弥漫了整个车厢。
乘客们都好奇地看着他，他就一边擦着汗，一边笑着说：“这是新鲜水果，急着送呢，对不住大家啦。
”到了离水果店还有一段距离的时候，他又下车一路小跑。
等把水果送到的时候，水果店老板都感动得不行，说：“大强啊，你这是用生命在送货啊。
”后来，物流行业开始发展起来了。
大强所在的公司引进了一些小面包车，这可把大强高兴坏了。
他觉得自己就像鸟枪换炮了一样。
有了面包车，他能送的货更多了，范围也更广了。
他每天都把面包车擦得干干净净，还在车里放了个小音箱，放着流行歌曲，一边送货一边跟着哼。
再后来啊，互联网电商突然就像一阵旋风一样席卷而来。
大强所在的物流行业迎来了真正的革命。
订单像雪花一样飞来，大强他们公司也开始用上了大数据和智能调度系统。
以前都是人工安排送货路线，现在有了智能系统，大强只要在手机上点一点，就能得到最优的送货路线。
而且，仓库也变得超级现代化，货物的分拣都用上了自动化设备。
大强每次看到那些机器手臂快速地分拣货物，就忍不住感叹：“这简直就是魔法啊。
”有一天，大强接到一个国际订单，要把一些特色的手工艺品送到国外去。
他小心翼翼地把包裹包装好，然后看着包裹进入自动化的物流流程。
从仓库出发，经过海关检查，再到登上飞机，整个过程都能在电脑上追踪到。
大强跟我说：“我以前想都不敢想，现在我的包裹能飞出国了。
生产质量小故事及感想
生产质量小故事及感想故事一：有一家制鞋厂，为了提高生产效率，决定引进一套先进的鞋底压制机。
这套机器可以实现自动化操作，能够大幅度减少劳动力成本，并且提高生产效率。
经过多方调研，厂方决定购买这套机器，并进行了必要的培训。
然而，在投入使用之后，压制机出现了频繁失灵的问题。
鞋底压制的质量无法得到保证，给产品质量带来了很大的隐患。
工人们纷纷抱怨，觉得这套机器是个累赘，没有起到应有的作用。
可是，最终在厂方的工程师和技术团队的共同努力下，他们成功解决了问题。
原来，是因为压力传感器的故障导致了机器的失灵。
经过彻底检修和更新，这套机器终于恢复了正常运转。
针对这次经历，厂方深刻反思了生产过程中质量控制的重要性。
他们意识到，在引进新设备时，应该先进行全面的测试和验证，确保设备的质量能够满足生产要求。
同时，也要加强对员工技术水平的培训，提高他们对设备故障排除的能力。
感想一：通过这个小故事，我们可以看到生产质量对于一个企业或者一个生产流程来说是至关重要的。
即便是一套高级机器，如果出现质量问题，也可能对整个生产流程产生严重影响。
因此，在生产过程中，企业需要重视质量控制，以确保产品的一致性和稳定性。
故事二：有一家化妆品公司，为了提高产品质量，决定引进全新的生产设备。
这套设备使用了最新的生产工艺，可以有效保证产品的质量和安全性。
在使用新设备的过程中，工人们发现制造的产品质量明显提高了。
更加令人高兴的是，由于设备的优化设计，工作效率也得到了极大的提升。
原本需要手工调整的步骤，现在都可以由设备自动完成，大大减少了工人的劳动强度。
但是，当公司的销售部门将新产品推向市场后，很快就收到了大量的投诉和退货请求。
顾客们反馈称，新推出的产品在使用过程中出现了过敏现象，给他们的皮肤带来了不适。
公司立即召开紧急会议，调查产生问题的原因。
经过一番分析和讨论，他们发现是新设备产生的问题。
虽然产品的质量得到了极大的提升，但是在某个生产环节中，增加了过于强烈的化学成分，导致了对部分消费者皮肤的刺激。
(完整版)自动控制原理的故事
自动控制原理故事小时候喜欢看杂书,没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化.打小就没有弄明白,这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活,用机器代替人的体力劳动,但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。
也就是说,自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着学机械的……啊，不对，不对，哪是哪啊！有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机.据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机,但是蒸汽机的转速控制问题没有解决,弄不好转速飞升,机器会坏不说，还可能说大事故。
瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着,放气阀松开来就关闭，转速增加;按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。
转轴转起来的时候,小棍由于离心力的缘故挥起来。
转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来,放汽阀就被松开来关闭，转速回升。
这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用.也就是因为这个小小的转速调节器，瓦特的名字和工业革命连在一起,而纽考门的名字就要到历史书里去找了.类似的例子在机械系统里很多,家居必备的抽水马桶是另一个例子。
放水冲刷后,水箱里水位降低，浮子随水面下降，进水阀打开。
随着水位的升高，进水阀逐渐关闭，直到水位达到规定高度,进水阀完全关闭，水箱的水正好准备下一次使用。
这是一个非常简单但非常巧妙的水位控制系统，是一个经典的设计，但不容易用经典的控制理论来分析,不过这是题外话了.这些机械系统设计巧妙，工作可靠,实在是巧夺天工。
但是在实用中，如果每次都需要这样的创造性思维，那太累,最好有一个系统的方法，可以解决“所有"的自动控制问题，这就是控制理论的由来。
电气自动化自学成才的故事
电气自动化自学成才的故事近日，成都市总工会发布了《关于命名2022年“成都工匠”的决定》，城通公司设备管理中心优秀青年xx喜获2022年“成都工匠”荣誉称号。
xx自2009年参加工作以来，一直从事龙门吊、电瓶车、盾构机等施工设备的维修保养、组装调试工作。
从业13年来，xx凭借刻苦钻研、踏实肯干的工作热情，从一名普通电工逐步成长为一名担当有为的专家型工人。
期间，荣获集团公司工匠称号，被股份公司授予“中国中铁技术标兵”“中国中铁青年岗位技术标兵”等荣誉，并荣获成都市“五一”劳动奖章。
2009年，刚毕业的xx来到集团公司成灌铁路项目部，任电工学徒一职，由此开启了他的电气维修生涯。
实习期间，他在师父的悉心教导下，短短三个月内，便实现了从初出茅庐时对工作的略知皮毛，到学懂架桥机和运梁车等大型工程设备电气原理的转变。
仅仅半年，他已能独立完成900吨运架设备的电气安装调试工作。
盾构机——穿越地下顽石的“钢铁巨龙”。
一个偶然的机会，xx听师父说起这样的高端装备，了解到盾构施工对技术人员的要求非常高，并且盾构设备电气维保人员非常紧缺，于是他便立下志向，一定要成为一个能够熟练操作和维修盾构机的专业技术人员。
一开始，他从相对擅长的电气方面着手学习，得益于此前积累的电气工作经验，他在盾构维修技能方面进步飞速，并在短时间内全部掌握了这个“庞然大物”的电气原理。
在学习过程中，他付出了大量的时间和精力。
白天，他在各类繁杂精密的电路图中游走，不厌其烦地做着测试，精准找出每个故障；夜晚，他埋头在各种书籍、图纸中补理论、找原理，只为攻克技术难题。
为将学习到的盾构操作维修知识快速运用到实际工作中，xx先后参与了成都地铁3号线、成都地铁7号线、成都地铁1号线3期、南宁地铁3号线和青岛地铁1号线等多个项目的盾构施工工作。
长期冲在解决设备故障的第一线，使得蔡俊练就了一身扎实的盾构维保技能，逐步得到了领导和同事们的认可，被大家敬称为“蔡老师”。
自动化的故事
自动化的故事：从机械到智能的进化自古以来，人类就一直在追求更高效、更省力的生活方式。
随着科技的不断发展，自动化技术逐渐成为了实现这一目标的重要手段。
从最早的机械化生产到现代的智能化制造，自动化技术不仅改变了我们的生产方式，还深刻地影响着我们的生活。
本文将通过讲述自动化的故事，展示自动化技术的发展历程以及它给人类带来的巨大变革。
一、早期的自动化：从机械化到电气化自动化的概念可以追溯到18世纪末的工业革命时期。
那时，人们开始尝试使用蒸汽机等动力设备来替代人力劳动，以提高生产效率。
然而，这些设备的使用仍然需要一定的人力干预，因此它们并不能完全实现自动化。
到了20世纪初，随着电力技术的进步，人们开始尝试将电力应用于自动化设备中。
1906年，美国工程师威尔逊·麦肯纳发明了世界上第一台电动机驱动的自动化设备——切草机。
这标志着自动化技术从机械化向电气化迈出了重要的一步。
二、电子时代的自动化：PLC和DCS的出现20世纪中叶，随着电子技术的发展，自动化设备开始进入电子时代。
在这个阶段，可编程逻辑控制器(PLC)和分布式控制系统(DCS)等新型自动化设备应运而生。
PLC是一种用于实现对生产过程进行自动控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，自动完成对设备的控制和调节。
PLC的出现使得自动化设备的应用范围得到了极大的拓展，特别是在工业生产领域。
DCS则是一种用于实现对工业生产过程进行集中监控和控制的系统。
它通过将各个生产环节的数据采集并传输到中央控制室，实现对整个生产过程的实时监控和远程控制。
DCS的出现使得企业能够更加高效地管理生产过程，提高生产效率。
三、互联网时代的自动化：物联网和人工智能的崛起进入21世纪，随着互联网技术的飞速发展，自动化技术开始进入互联网时代。
在这个阶段，物联网(IoT)和人工智能(AI)等新兴技术为自动化技术的发展带来了新的机遇。
物联网是一种通过信息传感设备(如传感器、射频识别器等)将各种物体与互联网相连接的技术。
一文秒懂 自动化485通讯
一文秒懂自动化485通讯相信不少化工人，一听见通讯就闻风丧胆，一看到通讯的代码进制就一个头俩个大。
一听见别人聊通讯就会觉得很厉害，感觉他是大神。
但是小编要告诉你，其实通讯并没有什么难的。
那么怎么去理解这些呢，突然看到下面这些代码是不是感觉一脸懵逼下面先简单的讲个小故事：某一天，你决定去上门拜访丈母娘清楚了丈母娘家的地址是在XX省XXX镇上（主地址），然后有多种交通方式可以达到，最后选择了自己开车走高速（功能码，功能方式），到达镇上之后打了个电话问清楚了丈母娘家在哪个位置门牌号为XXX（寄存器地址），了解了她们家里有几口人，有几个亲戚（数据个数），然后到了之后再跟女朋友确认下免得认错人（CRC校验）。
当然丈母娘看到你的的一瞬间肯定会想：下面我们以pH控制器485通讯举例：发送TX：01 03 00 00 00 01 84 0A01：仪器的485通讯地址（地址）单独唯一的一个03：通讯过程中读数据的功能（功能码）唯一的一种读的方式00 00：存储PH值的一个地方（寄存器地址），不同的参数对应的地址也不一样哦00 01：需要读取PH的个数为一个（数据长度或者数据个数）不同数据对应的长度也不相同哦84 0A：确认数据的校验方式可利用工具计算（校验码）返回RX：01 03 02 02 DD 79 7D01，03不多说了，和上面发送TX是一样的02：返回来的读取到的pH数据字节为2个（分析的就是这个之后的字节哦）02 DD：所返回的pH值数据十六进制转换成十进制显示（自带两位小数点）79 7D：CRC校验码（自动返回）是不是跟仪器显示的一样呢？答案是一样的！PH=7.33当然基本参数都会提供只要你想到第一次拜访丈母娘的情景，就能明白通讯的基本格式。
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搞控制有三拨人：电工出身的，化工出身的，和应用数学出身的。
在卡尔曼之前，电工出身的占主导地位，数学家们好在象牙塔里打转转，化工出身则还对控制理论懵里懵懂，还在“实干”呢。
卡尔曼之后，一大批数学出身的人，利用对数学工具的熟悉，转攻控制理论。
一时间，控制理论的数学化似乎成了“天下大势，顺我者昌，逆我者亡”了。
在状态空间的框架下，多变量没有太多的问题好研究，于是最优化成为控制理论的新时尚。
对于一根给定的曲线，求一阶导数为零的点，就是这个曲线的极点；在对这一极点球二阶导数，大于零就是最小点，小于零就是最大点。
这时牛顿老爷子就整明白的东东，现在高中或大一人人都学过的东西。
但是动态系统是一个微分方程，对微分方程求一阶导数为零，就导致变分法和所谓欧拉方程。
但这个东西用起来不方便。
实际的最优控制不大直接使用变分。
俄罗斯是一个奇怪的地方。
老毛子们要么蔫蔫的，要么疯狂的。
俄罗斯的悲剧电影看得你也郁闷得想去自杀。
但是老毛子要是搭错筋整出一个喜剧呢？那你要么跟着疯狂，要么被逼疯狂。
就是这么一个地方，除了无数托尔斯泰、柴可夫斯基、普希金、屠格涅夫等文艺巨璧外，俄罗斯也盛产数学家，其中两个是庞特里亚京和河里学控制的人老惦记着的李亚普诺夫。
庞特里亚京的极大值原理听起来吓人，其实说白了很简单。
看见那山吗？山顶就是最高点（切，这还用你说吗？）；看见那山坡吗？要是在山腰划一道线，从山下往上爬，尽管山坡还在继续往上延伸，但是到线为止，不得逾越，那山腰上那道三八线就是最高点（切，这还用说？）。
这就是庞特里亚京的极大值原理。
当然啦，庞特里亚京是用精巧、深奥的数学语言表述的，要不然他在数学界里也别混了。
不过呢，意思就是这么一个意思。
庞特里亚京极大值原理的一个典型应用就是所谓最速控制问题，或者叫时间最优控制（time optimal control）问题，简单地说，就是给定最大马力和最大刹车功率，怎么开汽车能够最快地从A点开到B点（什么转弯、上下坡、红绿灯，这种琐碎的事情也要拿来烦人？一点品味都没有！）。
你可以用优美但繁琐的数学求证，或者用膝盖想想，最快的方法，就是一上来就加足马力，全速前进；然后在不到终点的某一地点，全力刹车，使慢下来的汽车在到达终点时正好停下来。
这时最快的方法，不可能比这更快了。
稍微发挥一点想象力，可以想象“梆”的一下，控制量的油门板一脚到底，再是“梆”的一下，刹车板一脚到底，控制任务就完成了。
所以最速控制也叫“梆-梆”控制（Bang-Bang control）。
最速控制在理论上是一个很有趣的问题，解法也是简洁、优美，但在实际中直接使用的例子实在是凤毛麟角，一般都是开始时用“梆-梆”，或者匀速上升到最大控制，以缓和控制的冲击力；到终点附近时，改用PID作闭环微调，以克服“梆-梆”的系统模型误差十分敏感的缺点。
电梯控制就是这样一个例子。
从一楼到四楼，电动机很快匀速上升到最高转速，一过三楼，电动机就匀速下降到较低的转速，然后根据电梯实际位置和楼面之差，有控制地减速，直至停下来。
要是控制参数调得好的话，一下子就稳稳当当地停下来；要是调的不够好，会在停下来之前上下晃荡几下。
最速控制问题是较早的最优控制问题，它提供了一个很有趣的思路，但这颗树上开花结果不多。
相比之下，最优控制的另外一支枝繁叶茂，有生气得多了。
这一支就是线型二次型最优控制（linear quadratic control）。
数学是有趣的，但数学也是盲目的。
在数学上，最优化问题就是一个在曲面上寻找凸点的问题，只要你能把一个物理问题表述成一个曲面，数学是不理会姓无姓资的。
既然如此，控制偏差的平方在时间上的累积就是很自然的选择，二次型就是平方在线性代数里的说法。
线型系统的偏差平方有很好的性质，这山峰是一个馒头山，没有悬崖峭壁，没有沟坎，容易爬；一山只有一峰，不用担心找错地方。
不过这山峰不能只包含控制偏差，还要包含控制量，原因有三个：1、如果不包括控制量，那最优控制的解是没有意义的，因为无穷大的控制量可以使累计平方偏差为最小，但无穷大的控制量是不现实的。
2、控制量的大小通常和能量、物料的消耗连在一起，实际控制问题一般是“在最小能量、物料消耗小达到最高的控制精度”，所以在“山峰”中同时包含控制偏差和控制量是很自然的3、系统模型总是有误差的，误差“总是”在高频、大幅度控制作用下最突出，所以为了减低系统对模型误差的敏感性，也有必要限制控制量的大小。
所以线性二次型最优控制的“目标函数”（也就是定义山峰形状的数学表述）是一个控制偏差和控制量各自平方的加权和的积分。
积分当然就是“在时间上的累积”了，加权和其实就是在控制偏差的平方项和控制量的平方相前分别乘以比例因子，然后再相加。
两个比例因子的相对大小决定了谁更重要。
运用矩阵微分和线型代数工具，不难导出线性二次型控制律—一个基本的状态反馈控制律！只是反馈增益矩阵是按最优化的要求计算出来的。
线型二次型最优控制开创了一整个新的控制领域，很快从状态空间走出来，进入其他领域，子孙繁衍，人丁兴旺。
这一支是当今最优控制在应用中的主体。
线性二次型控制具有各种各样的优点，但是，线性二次型没有回答一个最基本的控制问题：这个闭环系统是不是稳定。
这里，我们的饱受牵记的李亚普诺夫同志出场了。
李亚普诺夫也是一个脑子搭错筋的人，一百多年前，玩微分方程玩出了瘾，整出两个稳定性（或者叫收敛性）的定理，前一个没有什么太了不起的，把非线性系统线性化，就是把一根曲线用很多一小段、一小段的直线近似，然后按直线来分析。
后一个就有点邪门了。
老李琢磨出一个定理，说是对于任意一个系统，如果能找到一个自我耗散的能量函数（数学说法是正定函数），也就是其数值永远为正，但随时间渐进地趋向零，或者说这个能量函数对时间的导数永远为负，那这个系统就是稳定的。
据说定理的证明是一个天才的杰作，我等凡人只有频频点头的份。
不过想想也对，系统的能量耗散没了，系统不也就安分下来了吗？当然就稳定喽。
李亚普诺夫比卡尔曼还要数学家，他的定理只给出“如果存在……就……”，怎么找这个自我耗散的能量函数他没说，这个函数一般是什么样他也没说。
这难不倒搞自动控制的广大革命群众。
不是要正定函数吗？不是没有限制什么形式的正定函数吗？那就用控制偏差的平方吧。
说干就干，但是干着干着，好玩的事情出现了，对偏差平方（或二次型）的求导，导出了和线性二次型最优控制推导过程中同样出现的一个所谓黎卡蒂方程（Riccati equation），感情这是殊途同归呀。
换句话说，线性二次型控制总是稳定的。
这是线性二次型控制的一个重要贡献：把最优性和稳定性连到一起。
再扯一句李亚普诺夫，他的第二个定理非常威猛，但是有点像一个奇形怪状的大锤，到现在人们还在找合适的钉子，好用这把大锤砸几下。
线性二次型控制是已知的仅有的几个钉子之一，另一个是变结构控制，也可以用李亚普诺夫方法，这是题外话了。
都说瓦特的蒸汽机后，计算机是影响人类进程最大的发明，计算机当然也对自动控制带来深刻的影响。
如前所述，控制理论基本上都是围绕微分方程转的，所以在“本质”上是连续的。
但是数字计算机是离散的，也就是说，数字控制器的眼睛不是一直盯着被控对象看的，而是一眨一眨的。
数字控制器的“手脚”也不是一刻不停地连续动作的，而是一顿一顿的。
这是数字计算机的天性使然。
于是，传统的控制理论全部“翻译”到离散时间领域，微分方程变成了差分方程，所有方法、结论都有了连续、离散两套，不尽相同，但是大同小异。
要是数字控制就是简单的连续系统离散化，计算机控制也就没有什么了不起。
离散控制带来了一些连续控制所不可能具备的新特点，这就是：差分方程用清晰界定的时刻之间的关系来描述动态过程。
回到洗热水澡的例子，如果热水龙头不在跟前，而是在村外一里地的小锅炉房里，你只能用电话遥控，那水温可以表示为下一分钟水温=0.7*现在水温+0.2*上一分钟水温+0.1*再上一分钟水温+0.4*（5分钟前锅炉房龙头开度-6分钟前锅炉房龙头开度）显然，下一分钟的水温受现在水温的影响比上一分钟和再上一分钟的水温的影响要大，但锅炉房龙头开度要是不变，现在、上一分钟、再上一分钟水温都一样的话，下一分钟的水温也应该和现在的水温一样。
为什么用5分钟前锅炉房的龙头开度呢？那是因为热水从村外流到洗澡房要有一定的时间，这个时间就是滞后。
要是把时间向前推，那现在的龙头开度就会影响5分钟后的水温。
这说明了离散模型的一个重要特质：预估能力。
所有预报模型都是建立在离散模型的这个预估能力上，不管是天气预报，还是经济预测，还是自动控制里对有滞后的过程的控制。
数字控制的另一特质是可以实施一些不可能在连续时间实现的控制规律。
工业上常有控制量的变化需要和当前的实际值有关的情况。
比如对于不同的产品，反应器的转化率总是大体在88-92%之间，没有太大的变化，但是催化剂可以在 0.5到35ppm之间变化，采用常规的PID 的话，增益就非常难设，对一个情况合适了，对另一个情况就不合适。
所以催化剂需要按百分比变化率调整，而不是简单地按偏差比例调整。
比如说，转化率偏离1%时，催化剂要是在0.5ppm，应该调整0.05ppm；但是在15ppm的时候，就应该是 1.5ppm。
这样，控制律就可以表示为：当前的控制量=上一步的控制量*（设定值/当前的测量值）也就是说，在被控变量高于设定值10%的情况下，控制量也增加10%；测量值和设定值一样时，控制量不再变化。
实际使用时，谁除以谁要根据测量值上升你是要控制量上升还是下降来决定，控制律也要稍微修改一下，成为当前的控制量=上一步的控制量*（当前的测量值/设定值）^kk 次方是用来调整控制律对“偏差”（这是已经不是差值，而是比值了，严格地说，应该叫“偏比”？）的灵敏度，相当于比例增益。
这个控制律实际上相当于对数空间的纯积分控制，要是有兴趣，对很多常见的非线性过程有相当不错的效果，实现也简单。
然而，这是一个本质离散的控制律，在连续时间里无法实现。
离散控制可以“看一步、走一步”的特性，是连续控制很难模仿的，也是在实际中极其有用的。
形形色色的控制理论再牛，没有被控过程的数学模型，照样抓瞎。
前面的洗澡水温就是一个数学模型。
这个模型是杜撰的，当然可以很容易地给它所有模型参数。
但在实际中，模型参数不会从天上掉下来。
多少科学家毕生致力于建立某一特定的物理、生物、化学或别的学科的数学模型，基本机制已经清楚的模型都不容易建立，更不用说很多过程的基本机制或深层机制并不清楚。
所以靠机理推导被控过程的数学模型是可能的，但对日常的控制问题来说，并不实际。
这就是控制理论的另一个分支—辨识—一显身手的地方了。
如果给定一个模型，也就是一个数学公式，给它一组输入数据，模型就可以计算出对应的输出数据。
比如说，给定模型y=2*x+1，再给出x=1，2，3，4，那y就等于3，5，7，9，就这么很简单。