汽车电气故障诊断与修复 (11)[34页]
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主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，换算出距离值 后，将数据与显示器通信。倒车雷达主机的核心是倒车雷达模块。目前倒车雷达模块 有T8224系列和T8214系列等。模块集成了单片机部分、全超声波电路部分和控制部 分，如图14-2所示。
探头 ：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离（如图 14-3所示）。
显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级 别的距离报警音。
图14-3 超声波距离探测探头
知识准备 一、倒车雷达的组成
1-复位;2-数字地;3-防扒车功能开关;4-四只探头探测到的距离数据包输出;5-蜂鸣音控制电平 输出,分6级蜂鸣音;6-当用于LED三色灯指示时,本端接红色发光管;7-当用于LED三色灯指示时, 本端接绿色发光管(注:当6脚和7脚同时为高,显示黄色);8-数字+5V;9-模拟+5V;10-探头1(接1 号探头正极);11-探头2(接2号探头正极);12-探头地(在使用时,可只与探头负极相连;也可并入 模拟地);13-探头3(接3号探头正极:T8222此脚悬空);14-探头4(接4号探头正极:T8222和T8223 此脚悬空);15-探头驱动馈入(探头驱动升压电压馈入,与数字地形成回路);16-模拟地;17、18灵敏度调整(外接一个100K可调电阻,电阻值越大,灵敏度越高,反之,灵敏度变小)
高职汽车检测与维修专业资源库合作建设教材
汽车电气故障诊断与修复
中国交通教育研究会职业教育分会
汽车运用工程专业委员会
上海景格科技股份有限公司
官海兵 张光磊
课件制作：杨丽慧
潘开广 胡雄杰
组织编写 技术支持 主编 副主编
学习任务一 学习任务二 学习任务三 学习任务四 学习任务五 学习任务六
汽车充电指示灯点亮故障诊断与修复 发动机不起动故障诊断与修复 前照灯不亮故障诊断与修复 汽车转弯灯故障诊断与修复 汽车仪表系统故障诊断与修复 电动车窗不升降故障诊断与修复
汽车空调系统故障诊断与修复 汽车倒车雷达失灵故障诊断与修复 汽车音响及导航系统故障诊断与修复 汽车车载网络系统通信不正常故障诊断与修复
学习任务十四 活 汽塞车连倒杆车组雷故达障失诊灵断故与障修诊复断与修复
1 任务描述
2 学习目标
3 知识准备
任务小结
4 操作指引
5 任务实施
6 任务小结
任务描述
车主张先生反映，他的迈腾轿车最近早上起动车辆倒车，不但雷达指示灯亮，倒 车雷达不起作用，连倒车影像也没了，但倒车影像摄像头工作正常。
图14-5 超声波测距原理图
知识准备 三、倒车影像系统
倒车影像系统， 采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过车内的显示屏， 清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。倒车视频影像就 是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒挡时，该系统会自动接通位于车尾的摄像头， 将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。
学习任务七 学习任务八 学习任务九 学习任务十 学习任务十一 学习任务十二
中央门锁失灵故障诊断与修复 电动后视镜失灵故障诊断与修复 电动座椅不能调节故障诊断与修复 刮水器无间歇挡故障诊断与修复 汽车防盗系统故障诊断与排除 安全气囊系统故障诊断与排除
学习任务十三 学习任务十四 学习任务十五 学习任务十六
1.倒车影像系统的组成
倒车影像系统主要由倒车摄像头R189和倒车影像系统控制单元J772、转向角传 感器以及收音机和导航系统的带显示单元的控制单元J503组成。结构如图14-6、图 14-7所示。
建议学时：6学时
知识准备 一、倒车雷达的组成
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒 车时的安全辅助装置。
倒车雷达又称倒车辅助系统，它是汽车的选装项目，由主机、探头和根据距离数 据控制的指示部分组成，如图14-1所示。
图14-1 倒车雷达组成示意图
知识准备 一、倒车雷达的组成
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
图14-4 倒车雷达探测器工作原理电路图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
超声波测距原理（图14-5）：空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被 反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉 冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的 路程，除以2就得到距离。即：s=340t/2。
A-帧同步字节;B、C-1号探头距离编码数据(单位:cm);D、E-2号探头距离编码数据(单 位:cm);F、G-3号探头距离编码数据(单位：cm);H、I-4号探头距离编码数据(单位：cm);J-四 个探头最近距离方位指示字节;K-校验字节数据包每一帧共14个字节,88个Bit。发送周期： 120ms,发送时从A—K,波特率SK/S
现在需要你对倒车雷达及影像系统进行检修。
Fra Baidu bibliotek
学习目标
（1）能正确讲述汽车倒车雷达系统的功能； （2）能正确讲述测定汽车行驶安全距离的方法和工作原理； （3）能正确描述汽车倒车雷达系统的组成、各部件功用及工作原理； （4）能正确描述倒车影像系统的组成和控制原理； （5）能正确识读和分析汽车倒车雷达系统的电路图； （6）能对汽车倒车雷达失灵故障进行诊断与排除。
图14-2 倒车雷达模块示意图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
当汽车挡位挂入倒车挡时，倒车雷达自动开始通电工作，倒车雷达利用超声波原 理，由装于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声 波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控 制模块T8224通过对信号进行处理和计算机换算，从而计算出车体与障碍物之间的距 离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示号，当距离障碍物1.5m 时，报警系统就会发出“嘀嘀”声，随着障碍物地靠近，“嘀嘀”声的频率增加，当 汽车与障碍物间距小于0.3m时，“嘀嘀声”将转变成连续音。从而使驾驶人倒车时 不至于撞上障碍物。超声波倒车雷达的测量精度可达到0.1m，感应时间小于0.5s， 探测器工作原理电路如图14-4所示。
探头 ：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离（如图 14-3所示）。
显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级 别的距离报警音。
图14-3 超声波距离探测探头
知识准备 一、倒车雷达的组成
1-复位;2-数字地;3-防扒车功能开关;4-四只探头探测到的距离数据包输出;5-蜂鸣音控制电平 输出,分6级蜂鸣音;6-当用于LED三色灯指示时,本端接红色发光管;7-当用于LED三色灯指示时, 本端接绿色发光管(注:当6脚和7脚同时为高,显示黄色);8-数字+5V;9-模拟+5V;10-探头1(接1 号探头正极);11-探头2(接2号探头正极);12-探头地(在使用时,可只与探头负极相连;也可并入 模拟地);13-探头3(接3号探头正极:T8222此脚悬空);14-探头4(接4号探头正极:T8222和T8223 此脚悬空);15-探头驱动馈入(探头驱动升压电压馈入,与数字地形成回路);16-模拟地;17、18灵敏度调整(外接一个100K可调电阻,电阻值越大,灵敏度越高,反之,灵敏度变小)
高职汽车检测与维修专业资源库合作建设教材
汽车电气故障诊断与修复
中国交通教育研究会职业教育分会
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官海兵 张光磊
课件制作：杨丽慧
潘开广 胡雄杰
组织编写 技术支持 主编 副主编
学习任务一 学习任务二 学习任务三 学习任务四 学习任务五 学习任务六
汽车充电指示灯点亮故障诊断与修复 发动机不起动故障诊断与修复 前照灯不亮故障诊断与修复 汽车转弯灯故障诊断与修复 汽车仪表系统故障诊断与修复 电动车窗不升降故障诊断与修复
汽车空调系统故障诊断与修复 汽车倒车雷达失灵故障诊断与修复 汽车音响及导航系统故障诊断与修复 汽车车载网络系统通信不正常故障诊断与修复
学习任务十四 活 汽塞车连倒杆车组雷故达障失诊灵断故与障修诊复断与修复
1 任务描述
2 学习目标
3 知识准备
任务小结
4 操作指引
5 任务实施
6 任务小结
任务描述
车主张先生反映，他的迈腾轿车最近早上起动车辆倒车，不但雷达指示灯亮，倒 车雷达不起作用，连倒车影像也没了，但倒车影像摄像头工作正常。
图14-5 超声波测距原理图
知识准备 三、倒车影像系统
倒车影像系统， 采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过车内的显示屏， 清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。倒车视频影像就 是在车尾安装了倒车摄像头，当挂入倒挡时，该系统会自动接通位于车尾的摄像头， 将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上。
学习任务七 学习任务八 学习任务九 学习任务十 学习任务十一 学习任务十二
中央门锁失灵故障诊断与修复 电动后视镜失灵故障诊断与修复 电动座椅不能调节故障诊断与修复 刮水器无间歇挡故障诊断与修复 汽车防盗系统故障诊断与排除 安全气囊系统故障诊断与排除
学习任务十三 学习任务十四 学习任务十五 学习任务十六
1.倒车影像系统的组成
倒车影像系统主要由倒车摄像头R189和倒车影像系统控制单元J772、转向角传 感器以及收音机和导航系统的带显示单元的控制单元J503组成。结构如图14-6、图 14-7所示。
建议学时：6学时
知识准备 一、倒车雷达的组成
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒 车时的安全辅助装置。
倒车雷达又称倒车辅助系统，它是汽车的选装项目，由主机、探头和根据距离数 据控制的指示部分组成，如图14-1所示。
图14-1 倒车雷达组成示意图
知识准备 一、倒车雷达的组成
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
图14-4 倒车雷达探测器工作原理电路图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
超声波测距原理（图14-5）：空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被 反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉 冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的 路程，除以2就得到距离。即：s=340t/2。
A-帧同步字节;B、C-1号探头距离编码数据(单位:cm);D、E-2号探头距离编码数据(单 位:cm);F、G-3号探头距离编码数据(单位：cm);H、I-4号探头距离编码数据(单位：cm);J-四 个探头最近距离方位指示字节;K-校验字节数据包每一帧共14个字节,88个Bit。发送周期： 120ms,发送时从A—K,波特率SK/S
现在需要你对倒车雷达及影像系统进行检修。
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学习目标
（1）能正确讲述汽车倒车雷达系统的功能； （2）能正确讲述测定汽车行驶安全距离的方法和工作原理； （3）能正确描述汽车倒车雷达系统的组成、各部件功用及工作原理； （4）能正确描述倒车影像系统的组成和控制原理； （5）能正确识读和分析汽车倒车雷达系统的电路图； （6）能对汽车倒车雷达失灵故障进行诊断与排除。
图14-2 倒车雷达模块示意图
知识准备 二、倒车雷达的工作原理及电路
当汽车挡位挂入倒车挡时，倒车雷达自动开始通电工作，倒车雷达利用超声波原 理，由装于车尾保险杆上的4个探头，在倒车雷达模块T8224的控制下向外发送超声 波撞击障碍物后，反射此声波回探头，探头将接收到的反射波信号送回控制模块。控 制模块T8224通过对信号进行处理和计算机换算，从而计算出车体与障碍物之间的距 离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示号，当距离障碍物1.5m 时，报警系统就会发出“嘀嘀”声，随着障碍物地靠近，“嘀嘀”声的频率增加，当 汽车与障碍物间距小于0.3m时，“嘀嘀声”将转变成连续音。从而使驾驶人倒车时 不至于撞上障碍物。超声波倒车雷达的测量精度可达到0.1m，感应时间小于0.5s， 探测器工作原理电路如图14-4所示。