自动机器人机械手连接线保护管套的生产技术
管道机器人抓取机械手设计说明书
管道机器人抓取机械手设计说明书一、引言管道机器人是一种用于对管道进行检测、维修和清洁的自动化装置。
在管道维护和清洁过程中，机械手是其关键组成部分之一。
本文将详细介绍管道机器人抓取机械手的设计说明书，包括设计原理、结构组成、工作原理和性能指标等方面。
二、设计原理管道机器人抓取机械手的设计原理是基于机器人技术和物理学原理。
通过机械手的抓取装置，可以实现对管道内部的物体进行抓取、搬运和移动。
设计中考虑了机械手的力学性能、运动学特性和操作灵活性，以满足不同管道环境下的需求。
三、结构组成管道机器人抓取机械手主要由机械臂、抓取器、传动装置和控制系统等组成。
机械臂是机械手的主体部分，通过关节和连接杆件实现多自由度的运动。
抓取器是机械手的末端装置，用于抓取和释放物体。
传动装置包括电机、减速器和传动链条等，用于驱动机械手的运动。
控制系统负责对机械手进行控制和监测。
四、工作原理管道机器人抓取机械手的工作原理是通过控制系统发送指令，驱动机械臂的关节进行运动。
机械臂的运动可以通过电机和传动装置实现。
当机械臂到达目标位置时，抓取器会进行抓取或释放操作。
通过精确的控制和监测，机械手可以准确地抓取管道内的物体，并按照要求进行搬运和移动。
五、性能指标管道机器人抓取机械手的性能指标主要包括抓取力、抓取范围、定位精度和工作速度等。
抓取力是机械手抓取物体的最大力量，需要根据具体应用场景进行设计和计算。
抓取范围是机械手可以抓取物体的最大尺寸范围，需要根据管道内部的空间限制进行设计。
定位精度是机械手移动和抓取的准确度，需要考虑机械臂的运动学和传动装置的精度。
工作速度是机械手完成任务的时间，需要根据实际需求进行优化。
六、应用场景管道机器人抓取机械手广泛应用于各类管道维护、检测和清洁任务中。
例如，可以用于清洗石油管道内的沉积物，抓取堵塞管道内的异物，检测管道内的裂缝和损坏等。
由于机器人具有自主性和灵活性，可以适应不同管道环境的需求，提高工作效率和安全性。
机器人管线包
机器⼈管线包机器⼈管线包线束包简介机器⼈流⽔线组件是⼀种适⽤于⼏乎所有机器⼈的通⽤模块。
它具有安装速度快、安装空间⼩、并联机器⼈安装等优点。
⾼质量的机器⼈管道组件制造商的⼯程师将协助您进⾏安装，安装和试运⾏仅需3⼩时。
将管道嵌⼊拖链中，不仅使电缆更接近机器⼈，减少了空间占⽤，⽽且在电缆外侧增加了保护层拖链。
拖链代替缆绳承受摩擦，径向拉⼒也由拖链承担。
拖链本⾝的最⼩弯曲半径使得电缆总是在弯曲半径⼤于该值的情况下运⾏，这是不必要的，它为管道提供了很⼤的保护。
⼯业机器⼈使⽤3个⽉后，在机器⼈管道包的引导和保护下，机器⼈电缆的性能保持良好。
耐磨材料的机器⼈管道包装的拖链外层⼏乎看不到磨损，拖链在机器⼈上运⾏得⾮常好。
”“机器更换”将在中国制造重铸之路发挥重要作⽤，机器⼈流⽔线包将为机器⼈在这条路上护航。
电缆靠近机器⼈，同步运⾏，磨损极低，安装空间⼤⼤减少。
在⼯业飞速发展的时代，⼯业机器⼈可以代替体⼒劳动者从事⼀些难度⼤、风险⾼、枯燥乏味的作业。
它是改善⼈们⼯作环境、降低劳动强度的最有效⼿段。
为了保证⼯业机器⼈的稳定⽣产，有必要选择⾼质量的机器⼈流⽔线包装！机器⼈管线包有什么⽤？机器⼈管线包⽤于保护机器⼈的电缆系统。
流⽔线封装有助于减少电源的损坏和⽼化，显著提⾼机器⼈的⽣命周期，⽽不限制机器⼈的轨迹。
正确选择管道包装附件，可以通过优化设计功率，避免作⽤在软管之上的旋转⼒矩，降低对电缆系统的压⼒。
⾼质量的管道包装公司拥有丰富的设计经验，可为每台机器⼈定制合适的管道包装⽅案。
⽬前市场之上出现了⼀种新的机器⼈流⽔线封装解决⽅案，它⽐全球市场之上其他流⽔线封装解决⽅案更强⼤、更灵巧、更紧凑。
采⽤更坚固的导向元件和简化的管道包装，将减少停机时间，消除管道包装失效和碰撞的常见问题，使机器⼈的轨迹更灵活、更简洁、更⽅便。
它适⽤于各种机器⼈型号和不同功能的应⽤，也适⽤于新项⽬和升级改造。
机器⼈流⽔线包有什么⽤？关于这个问题，下⾯给⼤家带来了详细的介绍，⼤家都明⽩了。
生产线上的机械手原理
生产线上的机械手原理
生产线上的机械手是一种自动化设备，用于实现工业生产的自动化和智能化。
机械手主要由结构、传动、控制和感知四个部分组成。
结构部分包括底座、支架、臂和手等组件，通过各个组件之间的连接和关节运动，实现机械手的灵活性和多样化操作。
传动部分通常采用电机、减速器和传动装置等机械元件，用于产生力和运动，将电能转化为机械能，并将运动传递到机械手的各个部分。
控制部分是机械手的大脑，包括控制器、编程器和传感器等设备。
控制器通过编程器对机械手进行程序设置，控制各个关节的运动和动作序列，实现机械手的精确操作和自动化控制。
感知部分是机械手与环境进行交互的重要组成部分，包括传感器、视觉系统和力/力矩传感器等。
传感器用于获取环境信息，如物体位置、形状和力度等，通过这些信息，机械手可以实现精确抓取和操作。
机械手的工作原理是通过控制系统对机械手的各个部分进行控制和调节，使其按照预设的程序进行工作。
通过结构、传动、控制和感知等部分的协同作用，机械手能够完成各种复杂的操作，提高生产效率和质量，并减少人力成本。
工业机器人机械手制造中的粘接密封
工业机器人机械手制造中的粘接密封
能模仿人手和臂的某些动作功能, 用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手(如下图)是最早出现的工业机器人, 也是最早出现的现代机器人, 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化, 能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
产品应用及要求
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
按驱动方
式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
各系统之间的连接需要通过螺栓(M4-M12)连接固定。
液压式换油有拆卸
返修要求,各部件间的密封性要求很高。
产品推广及分析
①推荐产品
震坤行工业超市-LOC222、LOC243、LOC263、LOC573、LOC755
②工艺
粘结面建议震坤行工业超市-LOC755清洗, 以除去油渍、污渍和灰尘, 然后均匀涂覆在经过处理的待粘表面。
盲孔需要滴入一滴胶水至孔内, 以免胶水不能完全固化。
通常M4以下螺栓使用震坤行工业超市-LOC222, M6-M10螺栓使用震坤行工业超市-LOC243, M10以上使用震坤行工业超市-LOC263, 平面密封使用震坤行工业超市
-LOC573。
③优势
防止螺栓卡死, 方便拆卸; 中粘度, 密封性好。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本技术提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。
通过上述方式，本技术能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式，使用时机械手连接线穿入套管本体内，可避
免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。
权利要求书
1.一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，其特征在于，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设
有吸盘体。
2.根据权利要求1所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述套管均为圆柱体空心管，所述套管两端连通设置。
3.根据权利要求2所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述管套本体上设有两节或者三节所述套管。
4.根据权利要求3所述的自动机器人机械手连接线保护管套，其特征在于，所述套管为塑料材质或者不锈钢材质。
技术说明书
自动机器人机械手连接线保护管套
技术领域
本技术涉及机器人部件领域，特别是涉及一种自动机器人机械手连接线保护管套。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
但由于机器人构成复杂，身上都会带有各类连接线，而机器人在工作时需要移动，往往在发生移动时会造成连接线的曲折或者缠绕的情况，不仅可能会折断连接线影响使用，还会
对机器人行动造成一定的阻碍。
技术内容
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式。
为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。
在本技术一个较佳实施例中，所述套管均为圆柱体空心管，所述套管两端连通设置。
在本技术一个较佳实施例中，所述管套本体上设有两节或者三节所述套管。
在本技术一个较佳实施例中，所述套管为塑料材质或者不锈钢材质。
本技术的有益效果是：本技术能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式，使用时机械手连接线穿入套管本体内，可避
免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。
附图说明
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本技术自动机器人机械手连接线保护管套一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、管套本体；2、夹套；3、套管；4、夹子体；5、吸盘体。
具体实施方式
下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
请参阅图1，本技术实施例包括：
一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体1和夹套2，所述管套本体1由多节套管3构成，所述套管3之间通过销钉枢接，所述套管本体1两端的套管3上设有所述夹套2，所述夹套2固定安装于所述套管3外侧管壁上，所述夹套2前端设有夹子体4，所述夹套2顶部设有吸盘体5。
另外，所述套管3均为圆柱体空心管，所述套管3两端连通设置。
另外，所述管套本体1上设有两节或者三节所述套管3。
另外，所述套管3为塑料材质或者不锈钢材质。
本技术的工作原理为管套本体1由多节套管3构成，套管3之间通过销钉枢接，套管3均为圆柱体空心管，套管3两端连通设置，套管本体1两端的套管3上设有夹套2，夹套2固定安装于套管3外侧管壁上，夹套2前端设有夹子体4，夹套2顶部设有吸盘体5，管套本体1通过夹套2上的夹子体4或者吸盘体5固定到相应的机器人零部件上，然后将机器人机械手臂连接线穿过管套本体1，机器人机械手臂工作时会进行相应的移动，而套管本体1根据相应的移动发生弯曲，而套管本体1内的连接线不会因为位移而造成曲折或者缠绕在一起发生危险。
以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。