nxt机器人硬件及软件介绍

合集下载

NXT机器设定软件

7.11.4
跟踪数据的取得
在机器的使用中发生了不能解决的问题时，从机器获取跟踪数据可以有助于解决问题。
跟踪数据的获取分 2 个阶段进行。首先，从模组中用服务器获取跟踪数据，接下来，将从服务器获取的跟踪数据用本地 PC 获取。
1. 选择要获取跟踪数据的模组或者基座。选择基座时，所有的模组被选择。此外，选择模组时，单击基座后，模组选择被删除。选择模组（可以几台）后，就会使 [ 获取机器信息 ] 变为有效。
5. 单击 [ 保存 ] 就会保存影像信息，显示 [ 文件的下载 ] 对话框。
6. 选择 [ 将这个文件保存到磁盘上 ]，单击 [OK]。
7. 在显示的 [ 另存为 ...] 对话框中，指定文件的保存目录。此时，根据需要也可输入新建的文件名。
8. 指定文件的保存目录，单击[保存]后，用指定的文件名将选择的文件保存到指定目录中。
2. 单击 [ 获取机器信息 ] 后，显示 [ 获取机器信息 ] 画面。
3. 单击 [ 获取跟踪数据 ] 后，显示出以前所选择的跟踪数据的项目的一览表。
4. 单击 [ 开始 ] 后，进行最新事件的跟踪数据的生成。在这里通过选择项目获取被生成的数据。
5. 单击 [ 下载 ] 后，从辅助软件服务器中将获取的跟踪数据下载到当前使用的 PC 中并显示服务器上的跟踪数据的一览表。
进行无停止供应功能的设定。
设定搬运轨道的最大宽度和使用通道。
设定在停止机器之前进行补件的次数。
进行机器的各个状态的信号塔的亮灯 / 蜂鸣器音的条件设定
当不对拼板上的电路板进行元件贴装时，设定要跳过的电路板。
设定转换带次料站（供料器或料盘）的条件。
进行有关真空类的支撑销的设定。

乐高机器人用户手册NXTUserGuide

超声波传感器
通过超声波测量距离，常用于避障、定位等场景。
触碰传感器
检测物体的接触或按压，常用于触发特定动作或反应。
声音传感器
检测声音信号，可用于声控操作或实现声音交互功能。
温度传感器
检测环境温度，可用于温度控制或环境感知。
传感器连接与配置方法
连接步骤
将传感器线缆插入NXT主控器对应的传感器端口，确保连接稳固。
组装前准备工作
01
02
03
04
仔细阅读说明书
了解套件内容、组装步骤和注意事项。
准备工具
需要一把小十字螺丝刀和一把平口螺丝刀，用于拧紧螺丝和
拆卸部件。
安排工作空间
确保组装过程中有足够的空间摆放零件和工具，并保持整洁。
检查电源
确认电池盒已安装好电池，并确保电池极性正确。
逐步组装指南
构建机器人底盘
乐高机器人用户手册 NXTUserGuide
目录
• 开箱与组装 • 编程与软件安装 • 传感器与输入设备应用 • 马达与输出设备控制 • 常见问题排查与解决方案 • 进阶技巧与拓展应用
01
开箱与组装
NXT乐高机器人套件内容
NXT智能砖
控制机器人的大脑，具备强大的计算能力和多种传感器接口。
伺服马达
创意项目设计思路展示
自动寻迹小车
利用光线传感器和电机控制，实现小车自动寻迹行驶。
智能搬运机器人
通过编程和传感器控制，实现机器人自动搬运物品和避障功能。
人形机器人
利用NXT机器人的灵活性和可编程性，设计人形机器人，实现各种动作和语音交互功能。
参加比赛和展示活动建议
了解比赛规则和评分标准在参加比赛前，需要了解比赛规则和评

蓝牙(NXT)机器人编程指导

应用领域及前景
• 教育领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为教育工具，帮助学生了解机器人技术和编程知识。通过搭建和编程蓝牙 (NXT)机器人，学生可以培养动手能力和创新思维。
• 研究领域：蓝牙(NXT)机器人可以作为研究平台，用于研究机器人技术、人工智能等领域的前沿问题。研究人员可以通过对蓝牙(NXT)机器人的改进和优化，推动相关技术的发展。
优化算法实现
对所选算法进行优化，包括改进算法逻辑、减少计算复杂度、提高代码执行效率等方面。
性能评估与调优
通过性能测试和评估，发现程序中存在的性能瓶颈，并针对性地进行优化和调整。
错误处理与调试技巧
错误处理机制
建立完善的错误处理机制，包括错误检测、错误报告和错误恢复等方面，以确保程序在出现异常情况时能够及时处理并恢复正常运行。
感谢您的观看
调试与测试方法
使用LEGO MINDSTORMS NXT软件进行调试
该软件提供了实时数据监控和调试功能，方便用户查看和修改机器人状态。
使用蓝牙进行远程调试
通过蓝牙连接，将程序下载到NXT机器人上，进行实际运行测试。
日志记录与分析
在程序中添加日志记录功能，将机器人运行状态和相关数据记录下来，以便后续分析和优化。
03
使用Python语言编程，易于学习和使用，同时拥有强大的库支
持和跨平台兼容性。
基本语法和编程规范
01
02
03
04
程序结构
了解主程序、子程序和中断服务程序的概念及其在组织程序
中的作用。
语法规则
学习并掌握所选编程语言的基本语法规则，如语句、表达式
、控制结构等。
命名规范
采用有意义的变量名和函数名，提高代码可读性和可维护性

nxt机器人硬件及软件介绍

nxt硬件及软件介绍1、硬件介绍：1.1 NXT的外观及组成部分NXT是一种教育用，外观为方形，整体由多个部件组成。

包括主控制器（Brick），用于控制的运行和连接各种传感器和执行器；电机（Motor），用于驱动的运动；传感器（Sensor），如触摸传感器、光线传感器、声音传感器等，用于感知周围的环境。

1.2 NXT的电源及连接接口NXT使用可充电电池作为电源，并提供了与其他设备和传感器连接的接口。

主控制器上有多个端口，可以连接电机和传感器，并通过USB或蓝牙与计算机或其他外部设备进行通信。

2、软件介绍：2.1 NXT的编程环境NXT使用LEGO MINDSTORMS NXT软件作为编程环境。

该软件提供了图形化编程界面，使用户可以通过拖拽和连接代码块的方式编写程序。

同时，也支持使用文本编程语言（如C语言）进行高级编程。

2.2 NXT的编程功能LEGO MINDSTORMS NXT软件提供了丰富的编程功能，用户可以通过编程实现的各种功能。

包括控制电机的转动速度和方向、读取传感器的数值、根据传感器的输入做出相应的决策等。

3、附件：本文档附带的附件包括：- LEGO MINDSTORMS NXT软件安装文件- NXT使用手册- NXT部件说明书- 相关编程案例和示例代码4、法律名词及注释：4.1 版权法：版权法是指保护作品的著作权人对其创作的作品享有的权利的法律。

根据版权法的规定，除非得到著作权人的许可，否则不得擅自复制、传播、展示或改编作品。

4.2 专利法：专利法是指保护发明者对其发明享有专有权利的法律。

根据专利法的规定，发明者可以通过申请专利来保护其发明，并获得在一定时期内对其发明的独占权。

4.3 商标法：商标法是指保护商标的法律。

商标是指用于区别商品或服务来源的标识，如商标名称、商标图案等。

根据商标法的规定，商标权人可以通过注册商标来保护其商标，并获得对该商标的独占使用权。

nxt机器人硬件及软件介绍

的任务。
新型传感器技术
新型传感器技术的研发和应用将提升NXT机器人的感知能力，使其能够更好地适应环境变化和完成任务。
无线通信技术
无线通信技术的进步将使NXT机器人实现更快速、稳定的数据传输，提升其远程控制和协作能力。
应用拓展
01
02
03
医疗保健领域
NXT机器人的灵活性和可编程性使其在医疗保健领域有广泛的应用前景，如康复训练、手术辅助等。
行业标准与法规
随着NXT机器人在各个领域的广泛应用，相关的行业标准和法规将逐步完善，规范市场秩序和保障安全。
THANKS
感谢您的观看
物流运输
NXT机器人可用于物流运输领域，实现货物的自动搬运和分拣，提高物流效率。
04
NXT机器人的优缺点
优点
耐用性
NXT机器人通常由高质量的材料制成，具有很高的耐用性和稳定性，能够承受各种恶劣的
环境条件。
编程简单
NXT机器人的编程语言相对简单，易于学习，使得初学者可以快速上手。
多功能性
nxt机器人硬件及软件介绍
汇报人：
202X-01-04
目录
CONTENTS
• NXT机器人硬件介绍 • NXT机器人软件介绍 • NXT机器人的应用场景 • NXT机器人的优缺点 • NXT机器人的未来发展
01
NXT机器人硬件介绍
结构组成
01
02
03
04
控制器
NXT机器人的核心部件，负责接收指令并控制机器人的运
工业自动化领域
NXT机器人可以应用于工业自动化生产线，提高生产效率、降低成本。
教育领域
NXT机器人可以作为教学工具，帮助学生了解机器人技术、激发创新思维。

NXT输出模块(马达、行走)

参考程序：
二、机器人比赛：我们学习了如何调用行走模块并设置相关参数，我们可以利用这一知识点进行一场机器人比赛。请同学们在场地上让机器人小车从箭头起点处出发，绕过障碍并前进到箭头终点位置，最快速度完成的胜利。
输出模块
（马达模块、行走模块）
NXT机器人输出模块包括：马达模块、行走模块、声音模块、显示模块、发送信息模块和灯光显示模块。
注意：输出的内容可以是发动机的动作、也可以是屏幕显示、声音、蓝牙发送的信息、灯光信号等。
一、马达模块
可以控制马达的旋转方向，以及转动时所持续的时间和具有的能量。
二、行走模块
可以控制机器ห้องสมุดไป่ตู้向前后者向后走直线，还可以控制机器人走曲线。通过运行特征可确保机器人所走的距离和时间。
数据中心：
模块的数据中心如图所示，可以看到本模块带有的数据连线的接口。在编写程序的过程中，可以通过连接线引入或引出相关数据，从而实现调用相关参数。具体的数据中心我们以后再讲。
课堂任务一、课堂任务：设计一个机器人程序，通过自己的调试，让他按照矩形路径行走。

2024版nxt机器人(乐高)中文教程

获奖经验分享及心得体会交流
分享获奖经验
与团队成员分享获奖经验，包括比赛技巧、团队协作等方面的经验。
交流心得体会
鼓励团队成员交流比赛过程中的心得体会，共同总结经验和教训。
激励团队成员
通过获奖经验分享和心得体会交流，激励团队成员继续努力，争取更好的成绩。
06 常见问题解答与故障排除
硬件故障识别及排除方法论述
维护保养知识普及和注意事项提醒
01
定期清洁
定期使用干布擦拭机器人表面，保持清洁，避免灰尘和污垢堆积。
03
存储环境
将机器人存放在干燥、通风、无阳光直射的地方，避免潮湿和高温环
境。
02
电池保养
遵循电池使用说明，避免过度放电和充电，以延长电池使用寿命。
04
使用注意事项
在使用过程中，避免将机器人暴露在强磁场、高压电场等有害环境中，
NXT机器人通过蓝牙或USB接口与电脑进行连接，使用乐高MINDSTORMS软件进行编程和控制。
NXT机器人发展历程
第一代乐高MINDSTORMS机器人于 1998年推出，基于RCX微控制器；
NXT机器人在教育、科研、竞赛等领域得到了广泛应用；
2006年，乐高公司推出了第二代 MINDSTORMS NXT机器人，使用更强大的NXT微控制器；
硬件需求
NXT主机、电机、机械臂、抓取器、传感பைடு நூலகம் 等。
软件编程
编写物品识别、机械臂控制、分拣逻辑等程序。
调试与优化
调整机械臂动作、传感器位置等提高系统效率与准确性。
其他创意项目展示
01
创意项目1
智能巡逻机器人，能够自主巡逻并检测异常情况。

蓝牙(NXT)机器人编程指导

第1 章：NXT 软件和硬件概述本章将介绍以下内容：●蓝牙机器人硬件系统●蓝牙机器人软件系统●给蓝牙机器人编写一个最简单的程序1.1 蓝牙机器人系统1.1.1 硬件组成蓝牙机器人硬件是由NXT 控制器、伺服电机、传感器等组成，如图1.1.1 所示。

NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。

1．NXT 控制器介绍性能参数特点描述主处理器32 位ARM7 处理器AT91SAM7S256 256K 闪存，64K 静态内存主频：48MHZ协处理器8 位AVR 处理器ATmega48 4K 闪存，512 字节静态内存主频：9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0＋EDR 系统支持串口规范内置47K RAM，外置8Mbit 闪存主频：26MHZUSB2.0 通讯传输速度12Mbit/s输入端口4个6 线数字接口，支持数字和模拟接口1个高速端口，符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准EN 50170输出端口3个六线数字接口，支持解码器信号输入显示屏100x64 象素黑白图像显示可视区域26mm x 40.6mm扬声器8位分辨率的输出频道支持2－16KHZ 采样率电源6节AA 电池，1400mA 的锂电池板连接线6线工业标准连接线RJ12 右侧卡口2．NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制：●当机器人运行时，可以校准速度●控制精度可以精确到1 度●电机上的孔结构更容易固定和安装●每个电机内置一个角度传感器，这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动能精确到1 度电机转动1 圈等于360 度，因此如果你在程序里设定电机转动180 度，电机输出时将转动半圈。

3．NXT 传感器特性触动传感器性能上与RCX 触动传感器一样，但NXT 触动传感器前端带有十字孔，方便我们制作缓冲器4．NXT 蓝牙特性蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段工作，传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10 米，通过增加发射功率可达到100米。

LabVIEW与乐高NXT机器人的入门

LabVIEW与乐高NXT机器人的入门乐高NXT 机器人产品自带的软件是NXT-G，在这个产品之前，是RCX机器人产品，用的是robolab 软件，这个软件的最新版本是2.9，Robolab 2.9 也支持NXT 机器人，NXT-G 和Robolab 这两个软件都是在美国NI 公司的labview 软件基础上开发的。

Labview 开始研制出来，定位是虚拟仪器软件，Labview 认为PC 机+软件+采集卡就是一台多功能仪器，可以替代众多硬件仪器，如万用表、示波器、频谱仪等，而且功能可以随测试对象的特点而变化，只要重新用labview 软件编制新程序即可。

目前labview 已经从定位于虚拟仪器软件升级为一种流行的图形化编程软件，就像C 语言是文本式编程语言的代表一样，Labview 就是图形式编程语言的典范，国内外拥有众多Labview 用户。

现在你可以在labview 软件基础上，安装乐高NXT 组件，就可以直接用labview 软件编程了！图1 Labview 启动画面点击画面中的Blank VI Targeted to NXT，出现Labview 前面板，前面板是程序的人机交互界面，不是编程界面，编程界面开始是看不到的，如何让它显示出来？前面板如图2.图2 Labview 前面板点击前面板菜单栏的窗口，出现下拉菜单，点击显示程序框图，随之出现的界面，如图4，就是编程界面。

如果你已经拥有了labview 软件，加装了乐高NXT 组件，就可以尝试少用NXT-G 和Robolab，而多用Labview 为乐高NXT 编程，毕竟NXT-G 和Robolab 不是主流软件，它们只能针对乐高机器人产品编程，可以说是labview 软件的副产品，而Lavbiew ，它可是全能运动员，我曾经用它给51 单片机，。

nxt机器人(乐高)中文教程

nxt(乐高)中文教程一、教学内容本节课的教学内容选自《NXT(乐高)中文教程》第一章第四节，主要介绍如何使用NXT的传感器和执行器进行简单的编程控制。

具体内容包括：温度传感器的使用、触摸传感器的使用、电机的基本控制和传感器数据的读取与显示。

二、教学目标1. 学生能够理解NXT的基本组成部分及其功能。

2. 学生能够掌握温度传感器和触摸传感器的使用方法。

3. 学生能够通过编程控制电机实现基本运动。

三、教学难点与重点重点：NXT的基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

难点：传感器数据的读取与显示、编程控制电机实现复杂运动。

四、教具与学具准备教具：NXT套件、电脑、编程软件。

学具：每位学生一台NXT套件、每组一台电脑、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察并描述NXT的外观和组成部分。

2. 知识点讲解：介绍NXT的基本组成部分及其功能，如电机、传感器、触摸屏等。

3. 例题讲解：示范如何使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

4. 学生动手实践：让学生分组进行编程实验，使用温度传感器和触摸传感器控制NXT的运动。

5. 随堂练习：让学生编写程序，实现使用传感器数据控制NXT的运动。

6. 知识拓展：介绍如何使用编程软件进行电机控制和传感器数据的读取与显示。

六、板书设计板书内容：NXT基本组成部分及其功能、温度传感器和触摸传感器的使用方法、电机的基本控制。

七、作业设计1. 请用编程软件编写一个程序，实现使用温度传感器控制NXT的运动。

答案：根据温度传感器的数据，控制NXT的电机进行相应的运动。

2. 请用编程软件编写一个程序，实现使用触摸传感器控制NXT的运动。

答案：根据触摸传感器的状态，控制NXT的电机进行相应的运动。

八、课后反思及拓展延伸本节课学生掌握了NXT的基本组成部分及其功能，能够使用温度传感器和触摸传感器进行编程控制。

但在传感器数据的读取与显示方面，部分学生仍存在困难，需要在课后加强练习和指导。

蓝牙(NXT)机器人编程指导

NXT 控制器就像人的大脑，伺服电机好比人的肌肉，提供动力，传感器就像人的五官，采集外界环境的数据，然后反馈回大脑进行处理。

1．NXT 控制器介绍性能参数特点描述主处理器32 位ARM7 处理器AT91SAM7S256 256K 闪存，64K 静态内存主频：48MHZ 协处理器8 位AVR 处理器ATmega48 4K 闪存，512 字节静态内存主频：9MHZ 蓝牙无线通讯蓝牙核心规范2.0＋EDR 系统支持串口规范内置47K RAM，外置8Mbit 闪存主频：26MHZUSB2.0 通讯传输速度12Mbit/s输入端口4个6 线数字接口，支持数字和模拟接口1个高速端口，符合国际总线标准IEC 61158 TYPE-4/欧洲标准EN 50170输出端口3个六线数字接口，支持解码器信号输入显示屏100x64 象素黑白图像显示可视区域26mm x 40.6mm扬声器8位分辨率的输出频道支持2－16KHZ 采样率电源6节AA 电池，1400mA 的锂电池板连接线6线工业标准连接线RJ12 右侧卡口2．NXT 伺服电机特性内置角度传感器可以测量速度和距离可以精准控制：●当机器人运行时，可以校准速度●控制精度可以精确到 1 度●电机上的孔结构更容易固定和安装●每个电机内置一个角度传感器，这使你能准确的控制电机转动，角度传感器测量电机转动能精确到1 度电机转动1 圈等于360 度，因此如果你在程序里设定电机转动180 度，电机输出时将转动半圈。

3．NXT 传感器特性触动传感器性能上与RCX 触动传感器一样，但NXT 触动传感器4．NXT 蓝牙特性蓝牙（BlueTooth)是一种低成本大容量短距离无线通讯新规范，蓝牙规范采用微波频段工作，传输速率每秒1MB字节，最少传输距离10 米，通过增加发射功率可达到100米。

SMT之家----NXT教程

4．在操作機器之前請確認沒有人在機器或防護欄內部，除你之外沒有其它人在操
作機器。如果使用了BY-PASS KEY，需加強注意失去保護區域潛在的危險，運轉
機器時嚴禁有人進入機器內部。
5．在所有操作之前，要確認操作面板的表示內容和機器所要執行的動作，嚴禁進
行試探性的操作﹗
SCI课程要求
硬件：1机器架构及基本操作介绍
SMT之家----NXT教程
·安全注意事項
1．學員操作機器時，須有指導講師在場。擅自操作機器造成人身傷害、設備損壞
者即刻取消受訓資格，並承擔一切后果。
2．為保證正確和安全的使用機器，動手操作機器之前必須參加我中心開展的安全
教育課程，未掌握安全知識者嚴禁操作機器。
3．當機器出現異常時請按下EMERGENCY STOP（緊急停止）按鈕。
Trayunit-Lsensor的认识与见故障的处理。如Tray盘变形，如何使其减少报警及更好的对策。
软件：
1在线附属软件介绍及应用
2机器各项基本参数的设定及传送、回收。
2Medit的应用
3I/OMonitor的应用
4vpdplus的应用(如何编辑不规则元件的影像等)
2机器各机械部分介绍。如各马达、气缸、电磁阀、传感器的分布位置及其作用
3换线、保养时应做哪些具体步骤及注意事项。
4headpartcamera&markcamera&Cutter的保养与更换，conveyorbelt的保
养与更换及其amp的手动调整。
5
基座控制箱与基座CPU箱功能及更换介绍。
6Modulesensor的认识与调整及各控制箱的更换，Head的内部认识与调整，
機器概述

nxt机器人搭建

01NXT控制器及其控制程序单元目标知道控制器NXT的特点及应用。

知道控制器NXT的基本组成及工作过程。

一个机器人之所以能有各种功能，就是因为它的高级的大脑，但它的大脑不象我们的大脑有细胞组成，它的大脑是这个世纪的决定性的发明——微电子技术构成，就是我们看到的控制器，这里我们这个控制器称为NXT。

NXT看起来象个MP3一样，里面是块智能芯片。

就是这快芯片，通过程序的运行，接受各种反馈信号，并控制各种输出装置。

但它和我们通常说的单片机还是有区别的，单片机一般只能运行汇编语言，而NXT作为智能控制器，各种各样的语言都可以对它进行控制，我们熟悉的C语言，，就连最新的微软推出的MSRS都可以对它进行控制。

所以，NXT 不只是块单片机，我们可以称它为微电脑。

它比单片机从功能等多方面都要更高一级。

而软件，作为“简易机器人制作”这门课程，这里我们着重推荐的是NXT-G软件。

作为机器人的”五感“，它的各种条件的输入设备，传感器：机器人一词，始源于捷克的一出舞台剧，意思是奴隶，其实至今这个已经依然有着延续，就是产生生产力，产生动作行为。

那么如何来产生动作行为呢？就是靠它的输出设备，马达或者灯。

马达的内部其实是一个发电机，并通过一系列的减速传动，从而马达可以形成更大的力。

这个马达的内部有有芯片，可以精确记录圈数等一系列马达参数，我们称为“伺服电机”。

大脑控制器NXT通过导线连接输出和输入设备。

这里的导线我们也可以理解为是神经，人也是大闹通过神经连接五官和四肢的。

在机器人领域，很多基本方式是和人体一样的，比如，人体内也有反馈，机器人控制也有反馈等等。

所以，机器人这门学科，有个学术名称就是“人工智能”！关于NXT的更详细的特性使用方法，这里不做进一步介绍，如果需要更好地了解，请参考《NXT编程指南》一书中的第一章，其中针对NXT的硬件特性做了非常详细地说明。

02控制器与控制电路——陀螺发动机学习目标马达控制顺序等待要求设计一个陀螺的发动机。

nxt机器人硬件及软件介绍

“自定义面板”分为自己定义的模块和网上下载的模块，通过自定义模块，我们可以设置自己的功能模块，比如说修改功能模块的参数或将几个不同的功能模块做成一个新的模块，实现一个新的功能，模块将自动保存在“我的文档”默认的“LEGO Creations”文件夹中，可以方便我们以后调用。
能自己设计模块，根据需求可以设计成不同的图标，能进行个性化命名，将一段程序模块化可以把任务分解成若干小任务来单独完成，方便阅读
NXT
输出端口
连接马达
USB端口
你可以上传或下载数据
电池剩余量 NXT名称蓝牙图标进入/开始选择清除
输入端口
连接传感器
机器人连接线
6星线
导线转换
+ RCX 传感器
机器人数据传输
1、数据线传输
USB线连接电脑,可下载程序
机器人数据传输
２、蓝牙无线传输
蓝牙 (Bluetooth)
电池类型: • NXT需要6节AA/LR6 电池。 • 推荐使用碱性电池。 • 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。充电电池: • 1400 毫安小时 (最低. 60% 容量6节AA电池) • 与现有的AC变压器兼容 • 充电时间: 最多4个小时。(0到全满) • A/C 插座为直接电源 • 6节标准AA电池也能够用
可以通过蓝牙无线技术使 NXT 与其他蓝牙设备进行连接，如：NXT 设备、手机（带有蓝牙功能）和电脑。你也可以使用蓝牙而无须 USB 连接线将程序从电脑上下载到 NXT，你甚至可以下载程序到手机，用手机来控制 NXT 机器人。
连续按灰黑色按钮直到出现上面画面按下橙色按钮就可以关闭 NXT，按下灰黑色按钮就可以返回到 NXT 主菜单

nxt机器人硬件及软件介绍

nxt硬件及软件介绍尊敬的读者，感谢您阅读本文档，本文将详细介绍nxt的硬件及软件。

在阅读之前，请您注意以下内容：本文所提到的法律名词及注释仅供参考，如果有任何法律问题，请咨询专业法律人士。

1.硬件介绍1.1 主体●机身结构●材质及外观设计●尺寸及重量●控制面板及显示屏●电源系统1.2 传感器●触摸传感器●光线传感器●声音传感器●距离传感器1.3 电机●的驱动电机●附加电机1.4 连接接口●电缆接口●无线通信接口●USB接口●蓝牙接口2.软件介绍2.1 控制软件●安装与配置●用户界面●编程环境●命令与控制2.2 编程语言●基础语法●控制结构●传感器与电机控制●数据存储与处理2.3 传感器与电机编程●传感器数据获取●传感器事件处理●电机控制与调节2.4 控制与编程案例●距离测量控制●障碍物避免控制●路径导航控制●音乐播放控制附件：1.nxt硬件规格说明书2.nxt软件安装指南3.nxt编程示例代码法律名词及注释：1.版权：指对作品享有独占的复制、发行、展览、公开表演、广播、信息网络传播权利。

2.商标：指以文字、图案或者其他标志，可以用于区分商品或者服务的来源和标识的商品牌号。

3.专利：指国家授予发明者在一定时间内对其所做的发明实施专有权的证书。

4.法律责任：指根据法律规定，个人或者组织应当承担的法律后果和责任。

尊敬的读者，如果您对nxt的硬件及软件介绍有任何问题或者需要进一步了解，请随时与我们联系。

感谢您的阅读，祝您使用nxt取得成功！。

2024版nxt培训手册完整版二

NXT系统特点
分析NXT系统的特点、优势和不足之处，以及与其他系统的比较。
培训目标与课程安排
培训目标
明确本次培训的目标，包括学员应掌握的知识和技能，以及培训后的应用方向。
课程安排
详细介绍本次培训的课程设置、时间安排和教学方法，以及每门课程的学习目标和重点内容。
考核标准
说明本次培训的考核方式和标准，以及合格与优秀的评判标准。
法。
反思与总结
03
结合自身队伍情况，反思不足之处，总结提高的方法。
06
进阶技能提升方向指引
深入学习传感器原理及应用场景
掌握传感器基本工作原理
了解不同类型传感器的感应机制，如光电、压力、温度等。
学习传感器接口与通信协议
熟悉传感器与控制器之间的通信方式，如I2C、SPI等。
分析传感器应用场景
针对不同领域，研究传感器的应用案例，如智能家居、工业自动化等。
探索复杂运动控制算法实现
学习PID控制算法
掌握比例、积分、微分控制原理，实现精确运动控制。
研究路径规划算法
了解基于栅格、采样或优化的路径规划方法，实现机器人自主导航。
探索动力学建模与仿真
学习机器人动力学建模方法，利用仿真软件进行性能分析。
拓展创新项目设计思路展示
创意项目构思
结合实际需求，提出具有创新性的项目设计思路。
数据类型
NXT-G支持多种数据类型，如整数、浮点数、布尔值、字符串等。
02
变量与常量
变量用于存储程序中的数据，常量表示固定不变的值。
01
数学函数
NXT-G提供了一些内置的数学函数，如三角函数、对数函数等，用于进行更复杂的数学运算。

LEGONXT机器人教学手册

实现远程控制与数据传
远程控制
借助网络通信技术，用户可以通过手机APP或电脑软件对 LEGONXT机器人进行远程控制，实现机器人的移动、转向、抓取等操作，满足远程操控的需求。
数据传输
LEGONXT机器人可以实时采集环境数据、传感器数据等，并通过无线网络将这些数据传输到云端或本地服务器，供用户进行分析和处理，为机器人的智能化应用提供支持。
足球比赛利用机器人的移动和传感器功能，进行足球比赛的模拟，包括射门、防守和团队合作等策略。
3
自定义运动结合多种传感器和运动控制，实现个性化的机器人运动，如跟随音乐节奏、模拟动物行为等。
编程优化：提高代码效率与可读性
代码重用与模块化
将常用功能封装为函数或模块，方便调用和修改，提高代码的可维护性。
测量法
软件诊断
使用万用表等测量工具，对电路中的电压、电流、电阻等参数进行测量，以判断电路是否正常。
通过机器人自带的诊断程序或外部编程软件，对机器人进行在线或离线诊断，以定位故障。
维护保养建议及注意事项
定期清洁
定期清理机器人表面的灰尘和污垢，保持传感器和镜头的清洁，以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。
执行器
接收控制器的指令，驱动机器人完成各种动作，如电机、舵机等。
结构件
构成机器人外观和结构的部件，如乐高积木、连接件等。
LEGONXT机器人编程环境
图形化编程软件
提供直观的图形化编程界面，用户可以通过拖拽和组合图形块来编写程序，无需复杂的文本编程。
编程语言支持
除了图形化编程， LEGONXT机器人还支持多种编程语言，如Python、 C等，满足高级用户的需求。
超声波传感器

乐高机器人认识nxt

认识NXT
了解NXT各部分功能与操作
一、外观介绍
A、B、C 为输出端口
A、B、C 端口是用来输出马达电流与控制命令，让 NXT 知道该如何运动。
NXT 的 1、2、3、4 端口孔是用来读取通过传感器感测到的外界情况或信号，就像人类的皮肤、耳朵、眼镜一样。
1、2、3、4 为输出端口
屏幕用来显示NXT的运行状态、功能、互动情形。
在今后的实践中，我们还常用到的两个菜单分別叫做： Try me 和 View Try me 可以让你快速了解传感器的功能和作用。 View 可以让你从传感器中测量出准确的数据，为编写程序提供参考。
让我们先感受一下 Try me 吧！
1. 触动传感器
2. பைடு நூலகம்线传感器感
3. 超声波传感器
4. 马达
NXT 有四个按键，分別是：左、右、黄色、深灰色。特別要注意的是：黄色「确认、输入」功能。深灰色为「取消、返回」功能。
启动NXT
1、确认安装电池 2、按下 NXT上的黄色按钮。 3、启动（如图）
NXT 功能简介
启动后，第一个画面如图所示。中间的图标：My Files，我们所写的程序和相关资料都存在这里面。
声音传感器
在声音传感器图标里，屏幕提示将麦克风连接到「2号端口」，並将一各马达连接到「B或C端口」，看看声音大小对于马达转速有什么样的影响。 NXT的麦克风无法录音，只能感测环境声音变化与音量大小。
5. 声音传感器
进入 Try me后，我们将方向键「往右」依序按下去，可以看到有以上五个图片的功能。
触动传感器
进入Try Touch 图标后，会出现一段提示告訴你，请将触动传感器插入「1号插口」，並请注意屏幕上的人脸变化。