如何让NXT机器人说中文

想教NXT机器人说中文吗？

.分类：LEGO NXT乐高机器人2006/10/15 23:14

.NXT唱歌

NXT内建的喇叭，不只能发出单纯的音调（TONE）。

还可以载入声音档案，强调「真人发音」喔！

不过内建的声音档案是rso档，需要使用公用程式Wav2Rso，就可以将常见的wav声音档转换成NXT可以接受的rso档案。

非常佩服John Hansen（BrickCC及NBC作者），在短时间就写出许多公用程式。

（不知道这些RSO档案标准格式说明在哪里？）

实际操作

简单的做了一些测试，真的可以让NXT机器人成为录音相框，不断重复用我的声音说着：「你好棒！你好棒！」（这种睡眠学习法的自我催眠，让我的自信大增！！）

首先使用WINDOWS内建的录音程式，录下你想说的话，时间不要太长，否则档案会太大（WAV档案没有压缩）

接着用Wav2Rso程式进行转换，第一步先指定工作目录(Directory)，

再选择WAV档案(Selecte files...)

第二步：转换取样选项（Resample）可以选择Linear 或是ZOH ，这种压缩方式比较不失真。（None则不压缩）再按下Convert按键

转换成功，可以看到工作目录中新增加一个RSO档案。

(OK，Cancle，Help三个按钮好像都没用）

接着将这个RSO档案移动到NXT-G的声音档案目录C:\Program Files\Lego Software\L ego MINDSTORMS Edu NXT\engine\Sounds

(你也可以直接在这个目录下进行转换作业，就不需要移动档案了）

执行NXT-G，撰写程式，使用SOUND BLOCK发出声音，下载并且执行。（或是直接下载声音档到NXT，并且直接在NXT执行声音档）

听到你的录音了吗？让你的孩子也试试看！

实作心得

这是一个很有趣的游戏，孩子听到的不再是「Hello! Good Morning!」而是「早安！大家好！你假爸阿没！」

小朋友一定很高兴听到机器人用中文问候。（虽然用机器人学习英语发音也不错喔！）

所以只要能够转档，理论上也可以播放MP3音乐。

当然前提是记忆体空间要大，很遗憾的，这是痴人说梦，更别提声音档有多占空间。

下面是我们的小小测试：我们录制了两个WAV档案，

1. 早安，大家好档案长度

2.5秒（WAV 5

3.7KB，Linear-->RSO 20KB，压缩率约37%)

2. 大家好！档案长度0.9秒（WAV 20KB，Linear-->RSO 8KB，压缩率约40%)

我的NXT大约剩下56.1KB，所以最大只能放置一个7秒的压缩声音档。

至于NXT为什么记忆体只剩56.1KB，我们会另外撰文说明。

经过这次测试，孩子对于可以录制声音，并且透过NXT机器人发声，都感到非常有趣。虽然这不是NXT主要功能，但是带给大家许多欢乐。

如果你要试试看，有两点建议：

1. 不要用中文档名：虽然NXT-G可以看得到中文档名，但是传输到NXT后，会变成乱码档名，可以储存，但是可能造成不正常执行。

2. 录音时不要录制太长的声音，控制在5秒以内，避免因为NXT记忆体不足，无法下载及执行程式。