WPC LIFT 轴马达的安装及校准方法
最新联轴器的安装及校正资料讲解
如何进行泵和电机联轴器的找正、对中 1、泵对中的重要性泵和电机的联轴器所连接的两根轴的旋转中心应严格的同心,联轴器在安装时必须精确地找正、对中,否则将会在联轴器上引起很大的应力,并将严重地影响轴、轴承和轴上其他零件的正常工作,甚至引起整台机器和基础的振动或损坏等。
因此,泵和电机联轴器的找正是安装和检修过程中很重要的工作环节之一。
2、联轴器找正是偏移情况的分析在安装新泵时,对于联轴器端面与轴线之间的垂直度可以不作检查,但安装旧泵时,一定要仔细地检查,发现不垂直时要调整垂直后再进行找正。
一般情况下,可能遇到的有以下四种情形。
1)S1=S2,a1=a2 两半靠背轮端面是处于既平行又同心的正确位置,这时两轴线必须位于一条直线上。
2)S1=S2,a1≠a2 两半靠背轮端面平行但轴线不同心,这时两轴线之间有平行的径向位移e=(a2-a1)/2。
3)S1≠S2,a1=a2 两半靠背轮端面虽然同心但不平行,两轴线之间有角向位移α。
4)S1≠S2,a1≠a2 两半靠背轮端面既不同心又不平行,两轴线之间既有径向位移e又有角向位移α。
联轴器处于第一种情况是我们在找正中致力达到的状态,而第二、三、四种状态都不正确,需要我们进行调整,使其达到第一种情况。
在安装设备时,首先把从动机(泵)安装好,使其轴线处于水平位置,然后再安装主动机(电机),所以找正时只需要调整主动机,即在主动机(电机)的支脚下面加调整垫面的方法来调节。
3、找正时测量调节方法下面主要介绍在检修过程中常用的两种测量调整方法,根据测量工具不同可分为:1)利用刀形尺和塞尺测量联轴器的不同心和利用楔形间隙轨或塞尺测量联轴器端面的不平行度,这种方法适用于弹性联接的低转速、精度要求不高的设备。
2)利用百分表及表架或专用找正工具测量两联轴器的不同心及不平行情况,这种方法适用于转速较高、刚性联接和精度要求高的转动设备。
注意: 1)在用塞尺和刀形尺找正时,联轴器径向端面的表面上都应该平整、光滑、无锈、无毛刺。
万向联轴器——膜片联轴器的调中找正与维护
万向联轴器——膜片联轴器的调中找正与维护万向联轴器是目前比较常见的一种联轴器,它能够有效地解决因为设计或制造的误差导致的轴间角度偏差,减少不同轴之间的负载不平衡,降低了因此引起的振动和噪声。
但在日常使用中,膜片联轴器的调中找正及维护是十分重要的,下面将依次介绍如何进行正确的调中找正和维护。
膜片联轴器调中找正的方法确定两轴的轴心线首先,需要预先安装好膜片联轴器,然后需要测量两轴的轴心线,这是指联轴器连接的两轴的几何中心线,通常可采用束式迷宫仪或L形迷宫仪等测量工具测量。
需要注意的是,测量时要确保两轴处于静止状态,排除外界干扰因素。
确定两轴之间的偏差在确定轴心线之后,需要进一步测量两轴之间的偏差,即两轴轴心线之间的夹角偏差。
可使用角度表或同样的束式迷宫仪进行测量。
夹角偏差应将联轴器的扭转角度分配到两个轴上,以保证两个轴的相对位置保持不变。
判定联轴器装配相位安装联轴器时,在固定好轴后未加压前需要在轴端面上涂一层颜色剂,剪切拼合后,使之连成一整体,以便确定正确装配相位。
在涂色后,对联轴器进行旋转,在旋转中通过色带间的颜色变化,确定联轴器的装配相位。
调整联轴器相位确定联轴器装配相位后,需要进行联轴器的相位调整,主要是根据涂色前后的色带变化,对联轴器进行调整,使之达到正确的相位。
具体的方法是:将联轴器装配在两个轴上,进入拧紧连接螺栓的调整状态,根据轴承轴向力的方向,先松后紧地拧紧连接螺栓,以使涂色色带变化不大;然后扭动轴向力方向,松动连接螺栓,并稍作调整,直至涂色前后相邻两色带的中心线重合,即完成联轴器的相位调整。
膜片联轴器的维护膜片联轴器在使用过程中,需要定期对其进行维护,以保证其正常工作。
接触压力的监测膜片联轴器的接触压力是影响其工作性能的关键因素之一。
因此,需要经常对其接触压力进行检测,以保持在一定范围内。
裂纹的检查需要定期检查膜片联轴器是否出现了裂纹或者疲劳等问题,以保证其安全运行。
润滑联轴器的润滑是十分重要的,需要经常对其进行润滑,以保证其正常工作。
泵轴跳动标准及校正
水泵泵轴跳动标准及校直1、泵轴跳动标准1)轴颈的锥度与椭圆度不大于轴径的1/2000。
但最大不得超过0.05mm,且表面不得有伤痕。
2)轴弯曲超过允许值可采用机械法或加热法进行校直。
轴允许跳动值如下表所示(单位:mm):2、泵轴的校直方法1)冷直法(1)利用手摇螺旋压力机校直轴径较小及弯曲较大时,可采用此法。
首先将轴放在三角缺口块内架住,或放在机床上利用顶针顶住轴的两端,然后将轴弯曲的凸面顶点朝上。
用螺旋压力机压住凸起顶点,向下顶压,直到轴校直为止。
(2)利用捻棒敲打校直轴径较大及弯曲较小时,可以采用此法。
这个方法是利用捻棒来冷打轴的弯曲凹面,使轴在此处表面延伸而较直。
捻棒应由硬度低于泵轴硬度的材料制成,或在硬度高的材料上镶铜套,捻棒的边缘必须有园角。
在直轴时,将轴的凹面朝上,并支持住最大弯曲的凸面顶点。
在两端用拉紧装置向下加压,然后利用1-2公斤重的锤子敲打捻棒,使轴的凹面材料受敲打而延伸。
捻打时,先自最低凹面中央进行敲打,逐渐移向两侧,并沿圆周三分之一的弧面上进行,但越往中央敲打密度应当越大。
轴的校直量与敲打次数通常成正比。
注意最初敲打时,轴校直较快,以后较慢。
敲打时应注意掌握捻棒,勿损伤轴的表面。
(3)用螺旋千斤顶较直当轴的弯曲量不大时(为轴长的1%以下),可以在冷态下用螺旋千斤顶较直。
在矫直时,考虑到轴的回弹,要过矫一些,才能保证矫正后的轴比较正直。
这种方法的精度可达到每米0.05-0.15毫米。
(4)用钢丝绳矫直2)局部加热法将弯曲的凸面朝上,在周围用石棉布包扎,然后用喷灯或气焊急热。
加热温度约比材料临界温度低100℃左右。
急热后,由于金属产生塑性变形,使其表面长度缩短,在冷却后虽有所拉伸,但已不能恢复原始状态了,从而造成与原始弯曲方向相反的反弯曲,使凸面平坦而达到直轴目的。
如在凹面加温火助其热胀伸长,则效果更好。
加热方法,应匀速、等距(距轴面20毫米左右),从中心向外旋出,然后由外向中心旋入,以保持温度均匀。
液压泵和马达的安装 ,调试及维修概要
液压泵和马达的安装,调试及维修(叶片泵,内啮合齿轮泵,径向柱塞马达,内啮合齿轮泵)RC 07080/07.05替代对象: 02.031/21. 2.一般说明–产品样本中的技术数据–调试液压系统的一般说明–下面的安装和操作注意事项安装–可能会在从库房取出的泵上形成树脂。
必须使用溶剂进行清除。
然后,必须更新润滑膜。
对于难燃油液,不需要采取特殊措施。
1.1 要保证泵和马达的正常工作,请遵照下列信息:–吸油侧真空压力或供油压力必须在制造商指定的限制之内,而且必须考虑有可能安装的过滤器和阀。
–注意吸油管不能有泄漏。
–吸油管中的流速不应超过 0.5 m/s。
–将管道端部切成小于 45°,装在距油箱底部至少是 2.5 倍管径的位置,防止从油箱底部吸入沉淀物。
2.3.2 泄漏排泄管道–使用足够大的公称规格宽度,以使壳体中的背压保持在允许的限制内。
–安装管路时,请确保壳体完全装满油液,同时注意避免虹吸效应。
–到油箱的无压力回流–通过使油液流向油箱壁,可实现液压油的充分冷却和沉淀。
–请确保与温度开关有足够的距离。
2.1 冲洗2.2 安装–遵照图和/或说明–确保无应力安装–对于发动机,请确保基础水平2.3 管路和连接2.3.1 吸油管–根据制造商的说明设计和装配管路。
2.3.3 安装说明–为了防止起泡,所有管路必须置于最低允许液面以下至少 2.5 倍管径的距离,至少保证 100 mm。
–泄漏排泄管道的安装要高于吸油管路,并且要采取预防措施保证回油无法再直接被吸入。
3.3 充液–类型为 V3,V4,PV7,PVV 和 PVQ 的泵是自吸式的,壳体无需充液。
必须在调试前对内啮合齿轮泵进行充液!对于所有其它的泵,请验证是否必须对壳体进行充液。
–因此,安装吸油管路,回流管道和泄漏排泄管道的端部3.4 启动–遵守特定的组件说明。
时,必须保证彼此距离至少为 200 mm。
–我们推荐使用符合 DIN 2391 的无缝精密钢管及可分离管道连接。
电机振动机调整与安装方法
电机振动机调整与安装方法英文回答:Motor Vibration Isolator Alignment and Installation Procedure.Motor vibration isolators are essential components for reducing vibration and noise in rotating machinery. Proper alignment and installation of these isolators are crucial for optimizing their performance and ensuring thereliability of the equipment. Here is a comprehensive guide to aligning and installing motor vibration isolators:1. Inspection and Preparation.Inspect the motor and isolators for any damage or defects.Ensure that the motor base and mounting surface are clean, level, and free from debris.2. Alignment.Place the isolators on the motor base and loosely mount them to the motor.Use a laser alignment tool or straight edge to align the motor shaft with the center of the isolators.Adjust the mounting bolts until the motor is perfectly aligned.3. Final Tightening.Tighten the mounting bolts evenly and gradually to ensure uniform compression of the isolators.The final bolt torque should be within the manufacturer's specifications.4. Load Testing.Start the motor and observe the vibration levels.Adjust the isolator leveling bolts if necessary to minimize vibration.5. Maintenance.Regularly monitor the vibration levels of the motor and isolators.Inspect the isolators periodically for wear or damage.Replace the isolators as needed to maintain optimal performance.中文回答:电机振动隔离器调整和安装方法。
WPC结构与校准
制作:郑全彬日期:2006.06.29一. WPC的含义与其技术参数WPC的英文全称为:Wafflepack changer,翻译成中文是:华夫盘交换器,我们一般简称为WPC。
二. WPC的结构组成1,机械结构WPC有两个轴:Feed轴(托盘水平供给轴)与Lift轴(Magazine上下升降轴)1.1 Feed轴结构Feed轴一些技术参数feed轴马达的皮带张力:225~~235HZfeed轴tray传输的皮带(长皮带)张力:83~~87HZ 1.2 Lift轴结构介绍lift2.控制箱2.1 控制箱(1) Lift轴限位旁路开关。
当Lift轴完全下降时,触发了限位开关,在WPC回参考点时,必须同时按下此开关,Lift轴方可上升。
(2) Lift轴释放抱闸开关。
使用此抱闸开关下降Lift轴时要注意安全!(3)Feed轴伺服卡。
(4)Lift轴伺服卡。
(5)能量释放卡。
(6)I/O通信卡。
(7)WPC轴控卡。
在控制箱里或者是SITEST里,我们会看到一些德文:2.2 WPC电源部件(1)I/O接线排(包括传感器,限位开关等)(2)K1,WPC的主接触器(3)WPC的变压器(4)WPC的主电路开关3 WPC的拆除1.进入SITEST界面Wafflepack changerfunctionTransport position这样可以让塔箱下降到底部,使WPC顶部不会太重,重心偏下,目的是为了拆除WPC更为安全。
2.关电,拆开WPC的电源接头与数据接头。
3.取掉IC头相机,避免在拉出WPC的时候tray传送导轨打到IC头相机。
4.打开WPC自锁机构,拆下tray防倾倒光电传感器。
5.打开左侧门,用摇把把WPC底部轮子摇下去,拉出WPC。
4.WPC I/O信号的检测进入SITEST--Wafflepack changer-Input这里一共有16个input信号,我们可以依据这个input信号来判断具体哪个传感器的好坏。
联轴器的安装及校正教学提纲
联轴器的安装及校正如何进行泵和电机联轴器的找正、对中 1、泵对中的重要性泵和电机的联轴器所连接的两根轴的旋转中心应严格的同心,联轴器在安装时必须精确地找正、对中,否则将会在联轴器上引起很大的应力,并将严重地影响轴、轴承和轴上其他零件的正常工作,甚至引起整台机器和基础的振动或损坏等。
因此,泵和电机联轴器的找正是安装和检修过程中很重要的工作环节之一。
2、联轴器找正是偏移情况的分析在安装新泵时,对于联轴器端面与轴线之间的垂直度可以不作检查,但安装旧泵时,一定要仔细地检查,发现不垂直时要调整垂直后再进行找正。
一般情况下,可能遇到的有以下四种情形。
1)S1=S2,a1=a2 两半靠背轮端面是处于既平行又同心的正确位置,这时两轴线必须位于一条直线上。
2)S1=S2,a1≠a2 两半靠背轮端面平行但轴线不同心,这时两轴线之间有平行的径向位移e=(a2-a1)/2。
3)S1≠S2,a1=a2 两半靠背轮端面虽然同心但不平行,两轴线之间有角向位移α。
4)S1≠S2,a1≠a2 两半靠背轮端面既不同心又不平行,两轴线之间既有径向位移e又有角向位移α。
联轴器处于第一种情况是我们在找正中致力达到的状态,而第二、三、四种状态都不正确,需要我们进行调整,使其达到第一种情况。
在安装设备时,首先把从动机(泵)安装好,使其轴线处于水平位置,然后再安装主动机(电机),所以找正时只需要调整主动机,即在主动机(电机)的支脚下面加调整垫面的方法来调节。
3、找正时测量调节方法下面主要介绍在检修过程中常用的两种测量调整方法,根据测量工具不同可分为:1)利用刀形尺和塞尺测量联轴器的不同心和利用楔形间隙轨或塞尺测量联轴器端面的不平行度,这种方法适用于弹性联接的低转速、精度要求不高的设备。
2)利用百分表及表架或专用找正工具测量两联轴器的不同心及不平行情况,这种方法适用于转速较高、刚性联接和精度要求高的转动设备。
注意: 1)在用塞尺和刀形尺找正时,联轴器径向端面的表面上都应该平整、光滑、无锈、无毛刺。
马达轴做动平衡的方法
马达轴做动平衡的方法
马达轴进行动平衡的方法包括以下几个步骤:
1. 水平放置转子:将马达轴(转子)水平放置,利用重力作用找出偏重的一侧,这一步是为了让转子的质心位于回转轴线上。
2. 测定不平衡位置和大小:通过测试确定不平衡质量的位置和大小。
这通常需要专用的动平衡机或设备来完成。
3. 去重或配重:在确定了不平衡的位置后,可以通过去除材料(去重)或在对面增加相应质量(配重)来平衡转子,从而完成动平衡的过程。
4. 选择校正面:平衡校正是在垂直于转子轴线的平面上进行的,这个平面被称为校正平面。
有时可能需要选择多个校正平面来进行平衡校正。
5. 静平衡试验:在某些情况下,可以先进行静平衡试验,这是最简单的平衡测试方法,通过在水平导轨上的滚动来找到重的部分,然后在相反方向上配置平衡重量。
6. 使用动平衡机:对于精确度要求较高的马达轴,通常会使用动平衡机来进行平衡。
动平衡机能够在转动状态下测定不平衡重量的位置和大小,并进行相应的平衡调整。
7. 重复测试和调整:在进行初步的平衡调整后,需要重复进行动平衡测试,确保转子在旋转时达到所需的平衡标准。
8. 最终检验:完成所有调整后,进行最终的动平衡检验,确保
马达轴在工作转速下运行平稳,无过大的振动或噪音。
泵的联轴器怎么校正,看完这个你就会了
泵的联轴器怎么校正,看完这个你就会了
一般的泵(水泵、小油泵)可以用平尺或塞尺进行粗测,但是对大多数设备都需要精测,用百分表进行测量。
一般机泵的水平度已找好,以机泵的对轮为基准,测定与调整电机对轮,来保证电机与机泵两轴对中。
注:a1、a2、a3、a4表示径向间隙,S1、S2、S3、S4表示轴向间隙测量时先测出百分表在0时的径向间隙a1和轴向间隙S1,然后分别测出90、180、270的径向与轴向间隙,并分别记录于上图所示的圆内与圆外。
测量回到0时,必须与原始读数一致,否则要查找原因,一般由轴窜动或地脚螺栓松动所致。
最后测量数据还须符合以下条件,才表示计算正确。
把百分表架到泵端,将百分表对零,将对轮旋转一圈,每90度得到一个数值,最后百分表转回其始位时必须回零,左右读数相加应该等于上下数值相加之和。
然后根据读数分析出两轴的相对空间位置状况,根据偏差值作出适当调整。
首先调整联轴器的左右偏差到允许值,然后调整高低至标准之内。
找正公式:
S1= (对轮轴向差值(张口绝对值)支脚1到测点距离)测点直径圆周径向插(差)值/2;
S2= (对轮轴向差值支脚2到测点距离)测点直径圆周径向插(差)值/2。
第一个:如果对轮是上张口,取+号;如果是下张口,则取-号可理解为从上往下盘;第二个:电机低时取+;电机高时取- 可理解为从上往下盘表是正写正是负写负。
S1是正的话(上张口且电机偏低),说明应该垫垫片,S1数即是要垫的垫片厚度。
另:测点直径为测表点旋转直径,而不是联轴器直径。
调整左右与之类似。
wpc的校准
WPC3校正校正顺序:1.校正Feeder,轴ZPC(Zero Poinc Correction0)数据;2.校正Feeder轴传输位置(Transfer position)3.校正Lift 轴是否能够正常的出Tray具体校正步骤和作用:(一)Feeder,zpc校正(备注:校正时候要把所以的Tray,全部拿出,只留下第4层,且第四层放盘位置和前面挡板应该有0.3的间距) 1.选择Lift table axes 选择teach,把Lift axes手动降落到钩子的停止位置,选择退出,注意在退出时候,千万不能选择保存2.选择Feeder轴,选择teach,手动调动前后按钮,看钩子是否在盘子的中间处,如果合适,请选择退出,注意在退出时候,一定要保存数据作用:此校正可保证钩子在拉动Tray时,一定能够拉到tray(二)Feeder transfer position校正(备注:校正时候要把所以的Tray,全部拿出,只留下第4层,且第四层放盘位置和前面挡板应该有0.3的间距)1.首先把校正治具放到,校正位置处。
2.点击measures(测量)选择teach, 点击左右按钮,让钩子刚好碰到治具,退出保存,此校正完成)作用:此校正可保证钩子在拉动Tray时,一定能够将tray拉到正确位置(三)Lift table axes 校正(备注:校正时候要把所以的Tray,全部拿出,只留下第4层,且第四层放盘位置和前面挡板应该有0.3的间距)1.选择Lift table axes ,选择teach,把Lift axes手动降落到与出板位置平行的地方,最好在拉盘轨道前面斜坡的1/3处,并保证能够正常的出盘,选择退出,并保存。
作用:此校正可保证钩子在拉动Tray时,一定能够将tray拉出WPC(四)校正正负极限(校正方法省略。
)注意:在做校正时候,首先要看一下Feeder轴,能不能跑初始化,如果不能,应该先跑一下BEARO初始。
动设备联轴器找正的方法
动设备联轴器找正的方法要保证联轴器的良好工作和正常运转,需要进行正确的调整和找正。
下面将详细介绍动设备联轴器找正的方法。
1.防止润滑不良导致的偏差:联轴器在使用过程中需要确保良好的润滑。
当润滑不良时,轴承和联轴器的轴心线会发生偏移,进而导致运动不正常。
因此,必须定期检查润滑情况,保持充分的润滑,避免轴心线偏差。
2.调整轴承座的垂直度:联轴器在运转中可能由于轴与轴承座的不垂直而发生偏差。
因此,在安装时应确保轴承座的垂直度。
可使用水平尺或水平仪来检查轴承座的垂直度,调整调整螺丝使其垂直。
3.使用对中装置进行对中:对中装置是用来调整联轴器两端轴的相对位置的设备。
通过对中装置,可以正确地调整轴的位置和角度,使其与联轴器相匹配。
通常,对中装置包括两个指示器,一个固定在一个轴上,另一个则测量另一个轴的偏差。
通过调整轴的位置和角度,使两个指示器的读数相等,即可完成对中。
4.检查联轴器两端的轴的直径:联轴器的两端轴的直径应该相等。
如果直径不一致,将会导致轴承座中产生偏心力,进而导致联轴器的不正常运转。
因此,在找正联轴器之前,应先检查轴的直径,并进行必要的调整。
5.使用同轴仪进行调整:同轴仪是一种精密测量设备,用于测量轴的同轴度和径向间隙。
通过同轴仪的测量,可以判断轴与轴承座的同轴度是否满足要求,并进行调整。
根据同轴仪的测量结果,可以判断轴的位置和角度是否正确,进而调整联轴器的位置和角度,找到正确的运转位置。
在进行联轴器找正之前,需要注意以下几点:1.保证调整过程的安全:在进行联轴器找正之前,必须确保设备处于停止状态,并采取必要的安全措施,如断开电源和锁定设备,以防止任何意外发生。
2.仔细阅读设备说明书:联轴器调整需要根据具体的设备要求进行操作。
因此,在进行调整之前,应仔细阅读设备说明书,了解设备的结构和调整要求。
3.采取适当的工具和设备:在进行联轴器找正时,需要使用一些专门的工具和设备,如水平尺、水平仪、对中装置和同轴仪等。
电机联轴器找正方法
电机联轴器找正方法一、前期准备工作1.准备工具:扳手、扳手、水平尺、千分尺等工具,并准备好润滑油和相关附件。
2.检查联轴器的型号、规格和安装要求,确保与传动装置和电机的配合,如果不符合要求,需要更换联轴器。
3.检查电机和传动装置的轴是否垂直,如果轴不垂直,则需要调整。
4.检查联轴器的内外径和轴孔尺寸是否与电机和传动装置的轴相匹配,如果不匹配,则需要修整配合零件。
二、安装步骤1.清洁联轴器的内外面和电机、传动装置的轴面,确保无油污和杂质。
2.根据联轴器的型号和要求确定联轴器的方向,一般情况下,联轴器的法兰应与电机法兰平行。
3.根据联轴器的为径向间隙要求,将联轴器套于电机和传动装置的轴上,并适度加压,使其均匀插入轴孔。
4.用螺栓将联轴器螺栓拧紧,确保联轴器与电机和传动装置的轴牢固连接。
5.调整联轴器的轴向间隙,将其调至合适位置。
轴向间隙的具体数值应根据联轴器的型号和要求来确定。
6.用手动滚筒滚动轴,检查联轴器的旋转是否灵活,不允许卡滞或过松。
7.检查联轴器的平行度和同心度,使用水平尺和千分尺等工具进行测量。
联轴器的平行度和同心度应符合联轴器的要求。
8.涂抹适量的润滑油,并检查联轴器的润滑效果。
三、后续工作1.将电机和传动装置的终端盖盖好,确保联轴器与外界环境的隔离。
2.检查联轴器的运行状态,确保联轴器没有异常工作。
3.根据联轴器的要求,定期检查联轴器的运行状态,并进行必要的维护和保养。
总结:电机联轴器的正确安装非常重要,不仅能够保证电机和传动装置的正常运行,还能够延长其使用寿命。
安装前需要进行充分的准备工作,包括检查联轴器的型号、规格和安装要求,检查电机和传动装置的轴是否垂直,以及检查联轴器的内外径和轴孔尺寸是否匹配。
在安装过程中,需要注意清洁工作、确定联轴器的方向、正确插入轴孔、拧紧螺栓、调整轴向间隙、检查轴的旋转灵活性、测量联轴器的平行度和同心度、涂抹润滑油等。
安装完成后,还需要进行后续工作,如盖好终端盖、检查运行状态、定期检查和保养联轴器等。
三菱伺服马达调机步骤概要
三菱伺服馬達調機步驟本文以 Mitsubishi 泛用型 AC servo motor 為安裝對象 , 介紹安裝及調整步驟。
1. 安裝圖 1 馬達安裝接線圖馬達與 Driver 接線圖如圖 1所示 , 安裝與調機時接線請參照此接線圖,第一次啟動馬達運轉時,請確認連接是否正確。
2. 信號與配線在位置控制模式下, Driver 標準接線圖如圖 2所示。
根據 Driver 與控制器連轉接板接線表需按表 1連接,以確保控制命令與回受訊號能正確的送出與接收。
圖 2 Driver控制訊號線接線圖表 1接線腳位列表3. 參數介紹Mitsubishi 泛用型 AC servo motor可設定之參數大致可分為三個部份,分別是基本參數、擴張參數Ⅰ、擴張參數Ⅱ:3.1. 基本參數基本參數共有 20個,其內容如表 2所示。
表 2 基本參數3.2. 擴張參數Ⅰ擴張參數Ⅰ共有 30個,其內容如表 3所示。
表 3 擴張參數Ⅰ3.3. 擴張參數Ⅱ擴張參數Ⅱ共有 27個,其內容如表 4所示。
表 4 擴張參數4. 基本運轉操作目前完成了安裝與線路連接 , 若要啟動馬達使其試運轉則還有一些基本參數待設定,根據下列順序一一調整至適應值。
A. 參數 19:首先需將所有參數設定在可讀寫之狀態下,將參數 19設定為 (000E,如此便可對所有參數進行修改。
B. 參數 0:在位置控制模式下,視回生電阻使用狀況 (通常不使用 , 參數 0建議設定為 (0000。
C. 參數 1:機能選擇參數,一般使用增量系統,無剎車訊號時,使用初始設定值(0002。
D. 電子齒輪比:齒輪比設定使用參數 3(CMX及參數 4(CDV,一般計算如 (式1 、 (式2 所示,先決定機器之最小移動量,根據機構設計可求出每轉所需送出之pulse 數 1f (式 1 ,再搭配馬達之解析能力,利用 (式 2 可求得電子齒輪比。
電子齒輪比設定範圍為500501≤≤CDVCMX 。
WPC4校准
WPC4
1,皮带张力
(1)L ift axis马达传送皮带:235+-10Hz
(2)F eed axis 马达传送皮带:265+-5Hz
(3)F eed axis 传送盘皮带:105+-5Hz.制具及方法如下图。
2,Feeder axis 钩子(catch unit)与皮带之间的间隙:0.5mm,如下图3的位置.并保证钩子与其他部位没有摩擦。
3,盘传送皮带的要求:
长度:2120mm.
齿数:424
安装如下图
4标准ma
如果上述参数均确定无误,WPC4仍然无法校正。
尝试将其MA修改为标准数据,数据如下:
修改须在操作系统中用notepad打开ma修改。
Sitest 中无法修改。
修改步骤:
(1),进入操作系统界面,找到已经存在的wpc.ma.
(2),用notepad打开文件,并找到相应的参数进行修改。
只需要修改不能校正的轴的参数,不需要全部修改。
(3),进入sitest将修改后的ma存入系统中。
Start SITEST.
Open the menu: SITEST Machine data.
Click on the selection button: Restore WPC machine data … .
Select the data folder.
Click on OK.
具体的标准ma参见附录。
马达检修工艺流程
马达检修工艺流程马达检修工艺流程马达是现代工业生产中常用的一种电动机,它在工业生产中广泛应用于各种机械设备中。
然而,长时间的运行以及工作环境的恶劣可能导致马达出现故障,这时就需要对马达进行检修。
下面是一种常用的马达检修工艺流程。
第一步是准备工作。
在进行马达检修之前,需要准备好相应的工具和设备。
常用的工具有扳手、榔头、螺丝刀等,设备则包括电动测试仪、绝缘电阻测试仪等。
此外,还需要准备好所需的备件以及相应的技术资料和可行的维修方案。
第二步是拆卸马达。
在拆卸马达之前,需要先切断它与电源的连接,并排除静电。
然后,使用合适的工具将马达拆卸下来,并注意保护好马达的外壳和电缆,避免损坏。
第三步是检查马达故障。
在拆卸马达后,需要仔细检查每个部件是否有破损或异常情况。
特别需要注意的是检查电缆、绝缘层、轴承和受电刷等部件,因为它们是常见的故障点。
可以使用电动测试仪、绝缘电阻测试仪等设备对马达进行各种测试,以确定故障点。
第四步是更换或修复故障部件。
根据检查结果,确定需要更换或修复的部件。
如果是电缆或绝缘层出现问题,可以使用绝缘胶带等材料进行修复。
如果是轴承或受电刷出现问题,需要更换新的部件。
此外,还需要对马达的定子和转子进行清洗和检修,以保证其正常工作。
第五步是组装马达。
在更换或修复完故障部件后,需要将马达重新组装起来。
在组装过程中,需要注意各个部件的安装位置和顺序,确保其正确无误。
第六步是测试马达。
在组装完成后,使用电动测试仪、绝缘电阻测试仪等设备对马达进行各种测试。
测试内容包括绝缘电阻、震动和噪声等方面的测试。
只有通过了全面的测试,才能确定马达已完全修复,并可以重新投入使用。
第七步是记录和报告。
在马达修理完成后,还需要将修理过程和结果进行详细记录,并编制相应的报告。
这样可以为今后的检修工作提供参考,并帮助分析和解决类似问题。
以上就是马达检修的工艺流程。
在进行马达检修时,需要严格按照工艺流程进行操作,并注意安全和细节,以确保修理的效果。
轴校准方法
轴校准方法我折腾了好久轴校准方法,总算找到点门道。
我一开始也是瞎摸索的,就想着这能有多难呢。
我最开始的尝试啊,就是凭感觉来。
比如说,我看着轴好像有点歪,就直接用力去掰,觉得把它掰正就行了。
结果啊,这纯粹是乱搞,不仅没有校准,还差点把东西给弄坏了。
这时候我就知道了,肯定不能这么莽撞地干。
后来呢,我就去找了一些基本的工具。
像小尺子啊,我打算先量一量到底偏差了多少。
我把有轴的那个物件放在一个比较平的桌面上,然后用尺子靠着轴,想看看两边的差距。
这个过程得很细心,稍微动一下尺子可能结果就不准了。
我发现啊,这一步其实很关键,但是也有麻烦的地方。
有时候桌面看着平,其实也不完全平,这就给测量带来了误差。
这时候我还不确定到底是轴歪还是桌面的问题。
再后来,我就想找个标准的平面来做参考。
我拿了一块很厚的玻璃,因为玻璃相对比较平嘛。
把物件放在玻璃上,再用尺子量。
我想如果是轴真的歪了,那和玻璃这个平面一对比,数据应该就比较准了。
量出大概的偏差数值之后,我就得想办法调整。
我就试着一点点地转动轴来校准。
这时候就像是给一个歪脖子的娃娃调整头的位置,得小心翼翼的。
如果转得太多了,又会偏到另一个方向去。
我不断地转一点然后再量一量,转一点量一量,这个过程很漫长也很考验耐心。
有时候我感觉差不多好了,再仔细一量,发现还是有点偏差,就得重新来。
我发现这个校准的活儿,还有一个容易被忽视的地方就是,如果是轴连着什么东西的话,比如是在一个设备里面的轴,那还得考虑整个设备的状态。
我之前有一次就是校准了轴,但是设备其他部分有些卡着它,导致它看着是正了,一运行设备又歪了。
所以现在呢,我会在确保设备的其他关联部分都能顺畅运作的情况下再去校准轴。
最近我又尝试了一个新的小技巧。
我在轴的两端做了个小标记,这样在转动校准的时候就更清楚方向了。
比方说我在轴一端点了个小黑点,在面对我的这边固定地作为一个参照点,这样我就能更准确地把握轴转了多少度,这个方法真的帮了大忙。
超详细联轴器同心度找正教程,机泵维修必会
超详细联轴器同心度找正教程,机泵维修必会机泵维修过程中,校正连轴器同心度,是必备的技能,今天我们就全面而细致地教大家校正联轴器的同心度。
首先在开始工作前,我们要穿好劳保服装,准备所用工具。
0-10mm百分表2块,150mm,300mm钢板尺1把,300mm游标卡尺,3m钢卷尺1个,塞尺1把,500mm撬杠1根,250mm活动扳手1把,梅花扳手1套,钢棒1根,200mm平口螺丝刀,石笔2支,记录笔纸1套,钢皮垫片若干,清洗油若干,抹布若干,砂纸若干,检修标牌1个。
一、初步校正。
1.擦拭联轴器,外圆及端面。
2.卸松联轴器螺栓。
3.用直尺检查联轴器端面间隙是否在二至六毫米范围以内。
4.使用钢板尺和辅助量具初步检查上下左右联轴器的径向偏差和轴向偏差,卸松电动机地脚螺栓,消除悬空。
二、架设百分表。
1.检查游标卡尺和百分表有无合格证,然后对百分表进行调零。
调零时,指针应在零位,轻轻拉动测量杆二到三次,每次指针都能回到零位为合格。
2.先在联轴器外圆上标记一条基准线,然后把电动机外侧均匀划分四等份,用石墨笔顺着泵旋转方向,依次标出零度、九十度、一百八十度、二百七十度四个测量点。
3.把百分表的磁性底座固定在泵的联轴器上。
将一块百分表测头与电动机联轴器后端面垂直接触,用于测量轴向偏差,另一块百分表测头与电动机联轴器外缘垂直接触,用于测量径向偏差,两块表的测头应处在事先标记的基准线上。
4.调整百分表测量杆的下压量两毫米,旋转百分表的表圈,使指针归零,盘泵一圈,看百分表是否归零,如果不归零,同样重新调整表,架好表,使百分表归零。
三、测量。
1.转动联轴器,依次测量零度、九十度、一百八十度、二百七十度四个位置的轴向偏差和径向偏差。
记录下所测数值,回到初始点位置时,检查量表是否归零。
2.根据已测量前地脚螺栓到联轴器端面的水平距离l1,后地角螺栓到联轴器端面的水平距离l2和联轴器直径d 计算数据。
四、调整。
1.根据计算结果增减电动机前后地脚螺栓垫片,前地脚螺栓厚度为X前+Δh1,后地脚螺栓厚度为X 后+Δh1。
电机的装配过程教学
电机的装配过程教学电机是一种将电能转换为机械能的装置,它在我们的生活中扮演着非常重要的角色。
对于想要学习电机装配过程的人们来说,下面将详细介绍电机的装配过程,并提供一些相关的技巧和注意事项。
首先,我们需要准备好电机的各个零部件。
这些零部件包括电机壳体、转子、定子、轴承、线圈等。
在进行电机装配前,我们需要确保所有零部件都是完好无损的,并且准备好所需的工具,比如扳手、螺丝刀、压装工具等。
第一步是安装轴承。
首先,将轴承放置在电机壳体的轴承座上,确保轴承与座位紧密贴合。
然后使用合适的工具(比如压装工具)将轴承压装到位。
在此过程中,需要注意保持轴承的水平,并确保轴承安装牢固稳定。
接下来,安装定子。
将定子放置在电机壳体内部的定子槽中,确保定子的位置正确。
然后使用丝扣来固定定子,并使用螺丝将定子与电机壳体连接起来。
在紧固螺丝时,要逐个旋紧,并确保所有的螺丝都被紧固到位。
第三步是安装转子。
将转子放置在定子的中间位置,确保转子与定子之间有足够的间隙。
然后将转子的轴与电机壳体的轴承连接起来,并确保转子能够自由旋转。
如果转子的连接方式是通过键来连接的,那么在安装转子前,还需要将键与转子的轴对齐,并确保转子能够完全插入轴承中。
接下来,安装线圈。
将线圈绕在定子的铁芯上,确保线圈与定子之间的间隙均匀,并且线圈不会松动。
然后将线圈的引线连接到电机壳体上相应的接线柱上,注意保持引线的排列有序,并使用螺母将引线固定。
最后一步是进行电机的测试。
将电机连接到电源上,并打开电源开关,观察电机是否能够正常运转。
如果电机不能正常运转,需要检查是否安装正确,是否有接线错误等等。
需要注意的是,在进行电机装配时,一定要小心谨慎,并确保自身安全。
电机内部有高压电源,如果操作不当可能会导致电击等危险情况的发生。
因此,在进行装配之前,最好戴上适当的安全装备(比如绝缘手套或者护目镜),并遵循相关的安全规范和操作指南。
综上所述,电机的装配过程需要准备好所需的零部件和工具,然后按照一定的顺序进行安装,并进行相应的连接和固定。
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WPC LIFT 轴马达的安装及校准方法
一.马达的安装:
1. 马达安装前先把固定马达的座子装好,有四个螺丝锁紧,马达线朝向配电箱一边。
也就是装马达时的左手边。
2.固定马达的两个螺丝锁上,(如下图)但不要锁紧,调节皮带张力的螺丝调松,此时把皮带装上,调节皮带张力,用张力计测试皮带张力在260HZ加减10HZ的范围内。
把螺丝锁紧,反复多测试几次张力,以确保张力在规定范围内。
此为固定
LIFT轴的
两个螺丝
皮带张力
调节螺丝
3.皮带上好并调好张力后,把马达电源线和信号线插好,对号入座即可。
WPC3 LIFTING轴的校准顺序如下
LIFTING轴的校准
1. 零点校正值的校准
2. 参考点接近开关位置的校准
3. 限位开关最大和最小位置的校准
4. 编辑软件限位开关位置
Calibration Lifting zero point(零点校正值的校准)
除了1号的料盘外,取下所有料盘,切忌将原来的零点校正值调到零。
注意确保在供料轴回参考点后料盘不会碰到导轨。
调整完后要在FEED 轴上放一个盘子,与1号的料盘放平行,保证两个料盘高度要完全一致,如下图:
Calibration LIFTING zero point校准流程如下图所示:
2.Calibration lifting reference BERO(参考点接近开关位置的校准)
操作概述
选择"Reference Bero" 参考点接近开关时供料器轴移至零位置此后边向前移边计数MC 预计在一定数量的digit之内接近开关将被激活如果此范围内被激活在监视器上会显示校正系数现在进行相应的调整
Calibration Lifting axis Reference BERO校准流程如下图所示:
3.Calibration lifting Limit switches(限位开关最大和最小位置的校准)
注意
A:上部限位开关的核准程序与下部限位开关的程序相同
B:如果必须进行校正则须移动触发铁块因为限位开关被销在位之上不能调整
C:如果得到一个错误信息即限位开关必须向上运动则必须校正触发铁块使其向下反之亦然D:如果限位开关被起动此时如要移动轴则必须绕过它,为此须按下控制箱内的Endschalter Hubachse升降轴限位旁路开关按钮,现在可以进行回参考点
编辑软件极限位置
轴的最大最小行程位置所用的软件极限位置必须调节到从实际极限位置开始算起的20 digit Calibration lifting Limit switches校准流程如下图所示:
WPC的重新安装
注意
重新安装WPC 时必须非常小心不要使供料的导轨撞上IC照相机,可把电源关闭后,在重新安装WPC 以前把IC 照相机取出来。
如果WPC不在滚子上将六角轴曲轴连接到升降机上并顺时针转动升起WPC,当间隙能够大到足以将WPC 单元重新安装到F5机器时就停止顺时针转动,供料机的任何地方都不得被卡住,在将WPC移回到机器前确保机器已关闭打开机器盖子和右面的转动门在2 号料台上,请一位同事举起并夹持住转动门使其处于关闭位置,移入WPC 确保轨道不会在转动门外,如果通畅则把WPC 向前移动直至WPC的定位销与料台的定位孔对准为止下降WPC直至安置就位
WPC的调平
检查在两根供料轴轨道之间的水平仪,如果不平用27mm开口板手交替调节调平脚直到水平仪
中一半以上的气泡在水平仪的圆内,测量从供料轴轨道顶部到料台面部的WPC高度正确的高度应该是87 ± 0.5 mm
! 如果高度不在规定范围内则应均匀地调节每条腿以便升高或降低WPC 直至正确高度
胡东艳。