内燃机构造概述
第一章 内燃机基本构造和原理
（5）气缸工作容积：活塞从一个止点运动到另一个止点所 扫过的容积。一般用Vh表示： Vh= πD2· S ×10-6/4 （L） 式中：D－气缸直径，单位mm；
S－活塞行程，单位mm；
（6）燃烧室容积：活塞位于上止点时，其顶部与气缸盖之间的 容积。一般用Vc表示。 （7）气缸总容积：活塞位于下止点时，其顶部与气缸盖之间的 容积。一般用Va表示，显而易见，气缸总容积就是气缸工作容积 和燃烧室容积之和，即Va＝Vc＋Vh。
（8）发动机排量：多缸发动机的各气缸工作容积的总和。 一般用VL表示： VL = Vh × i 式中：Vh－气缸工作容积； i － 气缸数目。
（9）压缩比：是气体压缩前的容积与气体压缩后的容积之比值， 即气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比。一般用ε表示。 ε= Va / Vc 式中：Va － 气缸总容积； Vh － 气缸工作容积；Vc － 燃烧室 容积； （10）工作循环：包括进气、压缩、作功和排气过程，即 完成进气、压缩、作功和排气四个过程叫一个工作循环。
二、四冲程柴油机的工作原理
四行程柴油机和四行程汽油机的工作过 程相同，每一个工作循环同样包括进气、 压缩、作功和排气四个行程，由于柴油 机使用的燃料是柴油，粘度大，不易蒸 发，自燃温度低，故可燃混合气的形成、 着火方式、燃烧过程以及气体温度压力 的变化都和汽油机不同。
喷油器
进气门
排气门
纯空气
喷油泵
第一章 内燃机基本构造与原理
发动机：是将其它形式的能量转化为机械能的 机器。 热力发动机：将热能转化为机械能的机器。 热力发动机包括内燃机和外燃机。 内燃机：分为活塞式内燃机和燃气轮机。 活塞式内燃机：分为往复和旋转活塞式内燃 机。
第一节 内燃机的分类
活塞式内燃机的分类 1、按燃料分类：汽油发动机和柴油发动机 2、按冲程分类：四冲程发动机和二冲程发动机 3、按冷却方式分类：水冷发动机和风冷发动机 4、按气缸数目分类：单缸发动机和多缸发动机 5、按进气方式：增压和非增压 6、按点火方式：压燃和点燃 7、按转速：高速和低速 8、按气缸排列方式:立式、卧式、V型、对置式 9、按用途：汽车、拖拉机、船用和工程机械用
内燃机的构造及工作原理
内燃机的构造及工作原理内燃机，也称为发动机，是现代交通工具和许多家用电器的核心部件。
不同于蒸汽机等外燃机，内燃机是一种热力机械，即从燃烧燃料产生热能，通过能量转换产生动力，输出机械能和热能的发动机。
在本文中，我们将深入探讨内燃机的构造及工作原理。
一、内燃机的构造内燃机由多个部件组成，每个部件的构造和功能不同，协同工作，在发动机运转过程中，才能将燃油能转化为动力输出。
以下是内燃机的主要构造：1. 缸体及缸盖内燃机的主体部分是缸体和缸盖，彼此连接成为整体。
缸体是一个长圆柱形的筒体，里面有一个圆柱形的容积，即为缸内。
缸内的形状和大小根据不同的燃烧室形状和大小而定。
缸盖则作为缸体的顶部，封闭了缸内。
2. 活塞及活塞环活塞是内燃机中主要的运动部件，是一个圆柱体，材质通常是铝或铸铁。
活塞上开有一个小孔，称为活塞销穴，可用来固定活塞销。
活塞上还有一个凸起，称为活塞头。
活塞环被固定在活塞上沿着活塞径向走向。
活塞环的作用是密封气缸，确保活塞在缸内运动时气体不会泄漏。
3. 活塞销活塞销是将活塞与活塞连杆连接在一起的部件。
它是一根圆形的轴，材质通常是钢或铬合金钢。
活塞销的工作原理是将活塞上的动力传递到连杆上，然后通过曲轴将动力传递到发动机的其他部件。
4. 连杆连杆是将活塞与曲轴连接在一起的零件，它的长度和形状取决于缸距和曲轴。
通过连接活塞上的活塞销和曲轴上的曲轴销，连杆转化活塞上的往复运动成为曲轴上的旋转运动。
5. 曲轴曲轴是内燃机的关键部件之一，是一个大型的旋转轴。
它类似于一个长方形的轴，上面有几个凸起，具有不同长度的曲柄臂。
它的作用是将来自连杆的线性力转变为旋转力，使发动机产生动力输出。
6. 气门与点火系统气门系统由进气门和排气门组成，控制着油气混合物的进出。
点火系统包括点火线圈和火花塞，控制着燃料的燃烧。
二、内燃机的工作原理内燃机的工作原理是当燃料和空气混合物在发动机的燃烧室中被点燃时，发生爆炸，使空气和燃料混合物的压力快速增加。
第三章 内燃机的机械构造
承载
支撑各另部件运动 承受燃气压力
主要作用
密封 防尘
润滑油密封 冷却水密封 燃气密封
一、气缸体
气缸体是整个发动机的基础件，发动机上各零、 部件均安装在气缸体上，其上部装有气缸盖，其下 部装有油底壳，其内部装有曲柄连杆机构和配气机 构。此外，气缸体上有着复杂的冷却水通道及润滑 气缸套 油通道，以保证发动机冷却及润滑的正常进行。为 使各部件能可靠、牢固地连接在气缸体上，其上还 主轴承盖 有着诸多大小各异的螺栓孔。
第三章 内燃机的机械构造
第一节 第二节 第三节 第四节 内燃机总体构造▲ 内燃机的气缸体、气缸盖及油底壳▲ 内燃机的曲柄连杆机构▲ 内燃机的配气机构▲
第一节 内燃机总体构造
发动机包括： ①机体、气缸盖、油底壳；曲柄连杆机构 及配气机构等机械部件。 ②实现冷却、润滑、燃油供给、点火及启 动等功能的辅助机构及系统。
①进气门打开的提前角α＝10˙～30˙，即在曲轴转到上 进气门提前打开 止点前α˙，进气门就开始打开。 ②进气门关闭的滞后角β＝40˙～80˙，即曲轴转过下止 点后β˙角，进气门才开始关闭。
排气门滞后关闭 ③排气门提前开启角γ＝40˙～80˙，排气门在曲拐转到 下止点前γ˙角，即开始打开。
④排气门关闭的延迟角δ＝10˙～30˙，排气门在曲拐转 过下止点后δ˙角，才开始关闭。
点火顺序说明图
点火顺序1-5-3-6-2-4
六缸机工作循环表
第三章课后思考题
1、发动机由哪些机械部件及辅助系统组成？ 2、曲柄连杆机构由哪些部件组成，各自的主要作用如何？ 3、配气机构由哪些部件组成，其各部件的作用如何？ 4、何为配气相位？配气相位包括哪些内容，其主要作用 如何？ 5、何为点火间隔角？四缸发动机及六缸发动机的点火间 隔角应分别是多少度？ 6、多缸发动机的点火顺序是如何确定的？四缸发动机及 六缸发动机的点火顺序是怎样排列的，试分别绘出工 作循环表？
内燃机的构造和工作原理
三、柴油机的构造
内燃机的基本构成
骨架
机体 气缸套 曲轴箱 气缸盖 油底壳
两大机构
曲柄连杆机构 配气机构
五大系统
进排气系统 燃料供给系统 润滑系统 冷却系统 起动系统
外部结构：
张紧轮 节温器 油标尺 水泵
加机油口
进气管 柴油滤清器 充电发 电机
1、润滑： 将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面，形成润滑油膜，减小零件的摩擦、磨 损和功率消耗。 2、清洁 ： 发动机工作时，不可避免地要产生金属磨屑，空气所带入的尘埃及燃烧所产生 的固体杂质等。这些颗粒若进入零件的工作表面，就会形成磨料，大大加剧零件 的磨损。而润滑系通过润滑油的流动将这些磨料从零件表面冲洗下来，带回到曲 轴箱。在这里，大的颗粒沉到油底壳底部，小的颗粒被机油滤清器滤出，从而起 到清洁的作用。 3、冷却 ： 由于运动零件的摩擦和混合气的燃烧，使某些零件产生较高的温度。而润滑油 流经零件表面时可吸收其热量并将部分热量带回到油底壳散入大气中，起到冷却 作用。 4、密封 发动机气缸壁与活塞、活塞环与环槽之间间隙中的油膜，减少了气体的泄漏 ，保证气缸的应有压力，起到了密封作用。 5、防蚀 由于润滑油粘附在零件表面上，避免了零件与水、空气、燃气等的直接接触，起 到了防止或减轻零件锈蚀和化学腐蚀的作用。 6、减震缓冲作用：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击并减小振动，起减震 缓冲作用。
起动机
喷油泵总成 飞轮壳 油底壳
风扇
起吊环 空压机 厂牌 放水阀 机油冷却器 机油滤清器 涡轮增 压器
• 机体是发动机的骨架，用于安装和支撑发动机各总成零部件，由气 缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖、气缸垫组成。
气缸盖
气缸垫
内燃机的构造与工作原理解析
内燃机的构造与工作原理解析内燃机是一种常见的发动机类型，广泛应用于汽车、飞机和船舶等交通工具中。
它通过燃烧内部燃料来产生动力，驱动机械运转。
本文将对内燃机的构造和工作原理进行详细解析。
一、内燃机的构造内燃机的构造主要由以下几个部分组成：1. 气缸和活塞：内燃机通常具有多个气缸，每个气缸内都放置有活塞。
气缸和活塞的数量决定了内燃机的多缸数量，多缸设计有利于提高发动机的功率和平稳性。
2. 曲轴和连杆：曲轴与活塞相连，将活塞的往复运动转化为旋转运动。
连杆负责连接活塞和曲轴，使活塞的运动能够传递到曲轴上。
3. 燃烧室和火花塞：燃烧室是燃烧燃料的地方，位于气缸顶部。
火花塞则是引发燃料燃烧的关键部件，通过电火花点燃混合气体。
4. 进气和排气系统：进气系统负责引入空气和燃料混合物，而排气系统则将燃烧产生的废气排出。
这些系统通常包括进气管、空气滤清器、燃油喷嘴和排气管等。
5. 燃油系统：燃油系统负责储存和供给燃料。
它包括燃油箱、燃油泵和喷油嘴等组件。
二、内燃机的工作原理内燃机的工作原理可以总结为四个基本步骤：进气、压缩、燃烧和排气。
1. 进气：在进气冲程中，活塞从上往下移动，气缸内的压力下降，进气阀开启，混合气体通过进气管进入气缸。
这个过程将空气和燃料混合物引入燃烧室。
2. 压缩：在压缩冲程中，活塞从下往上移动，气缸内的空间减小，将混合气体压缩至高压状态。
这个过程使得混合气体变得更加稳定，为后续的燃烧提供条件。
3. 燃烧：在燃烧冲程中，电火花点燃燃烧室内的混合气体。
燃料燃烧产生高温高压气体，推动活塞向下移动。
这个过程释放出能量，推动发动机工作。
4. 排气：在排气冲程中，活塞再次向上移动，将燃烧产生的废气排出。
排气阀门开启，废气通过排气管被排放到大气中。
三、内燃机的工作循环内燃机的工作原理可以通过热力学循环图来表示，最常见的循环是四冲程循环，也称为奥托循环。
1. 进气冲程：活塞从上往下移动，气缸内的容积增大，吸入空气和燃料。
内燃机原理和构造(共57张PPT)
多元化动力总成
未来动力总成将呈现多元化趋势，内燃机将与电动机 、燃料电池等共同存在。
提高效率降低排放策略
涡轮增压技术
提高进气压力，增加发动机功 率和扭矩，同时降低油耗和排 放。
轻量化设计
采用高强度材料和先进制造工 艺，减轻发动机重量，提高燃 油经济性。
02
密封材料选择
根据密封部位的工作条件和要求，选择合适的密封材料，如橡胶、塑料
、金属等。
03
密封技术改进
随着技术进步，新型密封材料和结构不断涌现，如高性能橡胶材料、复
合密封结构等，提高了密封效果和耐久性。同时，采用先进的加工工艺
和质量控制手段，确保密封件的精度和质量。
05
性能评价与试验方法
Chapter
应用领域与市场需求
应用领域
内燃机广泛应用于交通运输、工程机械、农业机械、发电机组等领域，为现代社 会提供了强大的动力支持。
市场需求
随着全球经济的不断发展，对于内燃机的需求也在持续增长。特别是在新兴市场 和发展中国家，由于基础设施建设和工业化进程的加速，对于内燃机的需求尤为 旺盛。同时，市场对于更加高效、环保的内燃机的需求也在不断增加。
缸内直喷技术
提高燃油雾化质量，实现更精 确的燃油喷射控制。
可变气门正时技术
根据发动机工况实时调整气门 开度和气门关闭时间，优化燃 烧过程。
余热回收技术
利用发动机余热为车辆提供辅 助热源，提高能源利用效率。
THANKS
感谢观看
润滑、冷却与密封技术
Chapter
润滑系统组成及作用
润滑系统组成
包括机油泵、机油滤清器、机油 冷却器、油道等。
内燃机构造
68
10
3 减少质量
l
工艺上可采取5mm的薄壁铸件。最有效的方 法是减少机体外形尺寸。可改变的参数有缸心 距，连杆长度和活塞高度。
11
汽缸盖
注意刚 度，冷 却，进 排气道 布置和 气门机 构，喷 油器的 拆装方 便
12
减少温度应力
l
在缸盖上，进排气门之间，燃烧室和排气门之 间，排气门和喷油器之间受热严重。此区域与 冷水接触一面温度低，而进气侧受到新鲜空气 冷却，所以温度分布很不均匀。这样可以铸造 专门的定向喷水管进行冷却，或铣去一部分金 属改善传热性能，也可以在高温区钻出冷却水 道。
13
曲柄连杆机构
l
l
是发动机主要的工作机构。它把燃料燃烧的气 体力转化为活塞的往复运动，接着又转化为曲 轴的旋转运动。并通过曲轴对外做功。 这部分机构承受的力有气体力，往复惯性力以 及离心力惯性。
14
气体力
l
l
可以看到不 同的冲程， 活塞受到的 气体力是不 同的。 公式： Fg=Ap(p1p2)
5
设计要点
l 1 机体的刚度： 主要要使金属分布更合理；同时要避免设计时出现附 加弯矩。 （1）可以在汽缸孔从机体顶面一直到上曲轴箱壁下 沿加隔板，在隔板上加主轴承座。使机体受力较均 匀，避免上轴承箱承受局部负荷。 （2）沿机体各受力部位的传力方向上设加强肋，增 加受力部位的刚度 。
6
l
（3） 设计不同的机体：
内燃机构造
1
分类
内燃机 旋转式 旋转活塞式 柴油机 其它 活塞式 往复活塞式 汽油机
2
基本构造
曲柄连杆机构
机体和缸盖
供给系统
起动装置
内燃机
配气机构
内燃机构造概述
1-驱动轴 2-滚轮座 3-滚轮 4-传动销 5-止动销 6-O型圈 7-侧盖板 8-泵体 9-提前器活塞 10-连接销 11-弹簧 12-O型圈 13-侧盖 A-油孔
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
2.3.喷油泵的工作原理 a.运动过程 当喷油泵工作时，随着凸轮轴的转动，挺柱和柱塞在柱塞 的上、下止点间分别在挺柱孔和柱塞套中做往复运动。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
1）活塞组：活塞、活塞环（气环、油环）、活塞销、活塞销挡圈等 活塞头部导热作用； 活塞裙部起导向作用； 活塞裙部横截面为椭圆形 （长轴垂直于活塞销孔方向 的上小下大的圆柱体）； 活塞的冷却：自由喷射冷却 、震荡冷却、强制冷却
2）连杆组：连杆体、连杆盖、连杆瓦、连杆衬套、连杆螺栓等 连杆体与连杆盖的定位： 止口定位；锯齿定位；套筒定位； 胀断连杆。
SA型喷油提前器
1-防护罩 2-提前器弹簧 3-传动销 5-传动爪 6-主动盘凸缘 7-传动销 9-飞锤 10-喷油泵凸轮 11-飞锤销 4-主动盘 8-飞锤圆弧面 12-从动盘
当发动机起动或低速时，飞锤的离心力很小，未 能向外张开，提前器弹簧处于完全伸张状态，传动销 3、7紧靠在飞锤圆弧面8的外侧 当发动机的转速升高到一定值时，飞锤克服了提 前器弹簧的压力，以飞锤销11为支点向外张开，迫使 飞锤圆弧面沿传动销向外滑动，压缩弹簧，从而带动 飞锤销11、从动盘12和喷油泵凸轮轴顺喷油泵旋转方 向转过一定角度，使供油提前。转速越高，提前器弹 簧被压缩的越厉害，提前角度越大。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
3）曲轴飞轮组：曲轴、主轴瓦、止推片、飞轮、飞轮齿圈等
a.曲轴的功用是把活塞、连杆传来的气体力转变为转矩，用以驱动汽车的传动 系统和发动机的配气机构以及其他辅助装臵。 b.曲轴各部分名称：曲轴前端、主轴颈、曲柄臂、曲柄销、平衡重、曲轴后端 等
内燃机的构造和工作原理
内燃机的构造和工作原理内燃机是一种能够将化学能转化为机械能的热机。
在内燃机中，燃料在燃烧过程中释放能量，并通过往复循环过程转化为连续运动。
内燃机通常采用往复活塞式结构，包括气缸、活塞、连杆和曲轴等重要部件。
1.气缸：内燃机通常有一个或多个气缸，气缸壁内部光滑，充当活塞运动的导向面。
气缸通常用铸铁或铝合金制成。
2.活塞：活塞是内燃机的运动部件，通常是一个柱状或圆柱形的零件，位于气缸内。
活塞上下运动在曲轴的驱动下完成，将压力转化为机械能。
3.曲轴：曲轴是内燃机的核心组成部分，将来自活塞和连杆的往复运动转化为旋转运动。
曲轴通过连杆和活塞连接并驱动机械装置，将发动机的功率传递到外部。
4.连杆：连杆将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。
连杆连接着活塞与曲轴，通过摇杆机构使活塞的上下运动转变为曲轴的回转运动。
5.气门：气门是内燃机进、排气的关键部件。
气门通过气门弹簧和凸轮机构控制开关，使燃烧室与气缸通道正确连接，完成进、排气过程。
内燃机的工作原理如下：1.进气冲程：活塞下行，气缸内压力下降，气门打开，油气混合物通过进气道进入燃烧室。
同时，曲轴带动连杆将活塞向下推动。
2.压缩冲程：活塞上行，气门关闭，气缸内油气混合物被压缩，并使混合物中的燃料、空气更加充分混合并增加压力。
曲轴再次带动连杆将活塞向上推动，使体积变小。
3.燃烧冲程：当活塞达到最高点时，燃油喷射器向燃烧室喷射燃料，与空气形成可燃混合气体，然后通过火花塞产生的火花点燃混合气体。
燃烧产生的高温高压气体将活塞向下推动，曲轴再次带动连杆。
4.排气冲程：活塞再次向上移动，气门打开，废气通过排气道排出，气缸内压力下降。
曲轴带动连杆将活塞向上推动。
以上四个冲程完成一个完整的循环，并将化学能转换为机械能，推动发动机的运转。
总体而言，内燃机通过不断重复的往复运动将燃料在燃烧室内燃烧，释放出的能量转化为机械能，驱动发动机的运动。
内燃机在现代交通运输、工业生产和家庭用途中得到广泛应用。
内燃机结构原理
7、气缸总容积Va：当活塞在下止点时，活塞上方 的气缸容积称为气缸总容积井以Va表示。
很明显：
Va = Vh + Vc
8、压缩比ε：气缸总容积与燃烧室容积之比称为 压缩比，以ε表示： Va
Vc
压缩比ε表示气缸中的气体被压缩后体积缩小
的倍数，它对内燃机的性能有重要影响。
二、总体构造
四冲程汽油机 :
3、按热功转换机构分：往复活塞式（汽车和工程 机械用内燃机最多），旋转活塞式、旋转叶片式和 喷气式内燃机。
4、按冷却方式分：有水冷式、风冷式和水冷风冷复 合式内燃机。汽车和工程机械用内燃机多数是水冷 风冷复合式。
5、按往复活塞式内燃机工作循环所需行程数：按照 完成一个工作循环(工作循环指把热能转变为机械功 的一系列连续过程)所需的行程数来分： （1）四冲程内燃机； （2）二冲程内燃机；
（二）内燃机的缺点：
1、对燃料要求较高；高速内燃机一般使用汽 油或轻柴油作燃料，并且对燃料的清洁度 要求严格；在气缸内部难以使用固体燃料 或劣质燃料。
2、废气污染和噪声引起公害：由于内燃机已 广泛地应用在国民经济的各个领域中其产量 和保有量极大，对环境的污染也越来越严重。
3、结构较复杂，零部件加工精度要求较高。
Vh
πD2 4 10 6
S iL
5、内燃机的总排量VH：如内燃机有i个气缸，i个
气缸的工作容积的总和称为内燃机的总排量，用
VH表示，则
V H = V h ·i=
D 2
S 4 x10 6
·i ( L )
6、燃烧室容积Vc：当活塞在上止点时，活塞上方
的气缸容积称为燃烧室容积并以Vc表示。
8、按汽缸数分：单缸、双缸和多缸内燃机。
内燃机的基本构造
内燃机的基本构造发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。
无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。
要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。
一、曲柄连杆机构(图1-7)曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。
它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。
在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。
而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
二、配气机构（图1-8）配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。
配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
三、燃料供给系统（图1-9）汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
四、润滑系统（图1-10）润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。
并对零件表面进行清洗和冷却。
润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。
五、冷却系统（图1-11）冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。
水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。
六、点火系统（图1-12）在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。
能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
内燃机原理(全)
7、按气缸布置形式分：有卧式、直列式、V形、 对置式及星形（航空）内燃机等，如图1--1所示。
8、按汽缸数分：单缸、双缸和多缸内燃机。 9、按用途分：可分为汽车用、特种车辆用、工程机 械用、农用、拖拉机用、发电用、铁路机车用、内 河（淡水）和海洋（咸水）船舶用、飞机用、摩托 用、军用等内燃机等。
5、润滑系 润滑系的功用是向内燃机的摩擦零件供给润滑油，以减 少零件磨损和零件间的摩擦阻力。润滑系包括油底壳、机油 泵、机油滤清器、机油管路和通道以及机油标尺等。 由于机油在润滑系中的环流和飞溅．内燃机的运动件就 得到了润滑。 6、冷却系 冷却系的功用是将内燃机受热零件的热量传出，以保持 内燃机正常的工作温度(水温约80--90℃)。 多数内燃机采用水、风复合冷却系，它包括气缸周围和 气缸盖中的水套、散热器(水箱)、水泵和风扇。由于水泵的 作用，冷却水就在水套和散热器间循环流动，而内燃机需要 散出的热量则通过风扇和散热器散入大气中。 也有的内燃机采用纯水冷却方式（小型农用单缸卧式蒸 发式水冷柴油机）或纯风冷却方式(小型汽油机)。
3、供给系 供给系的功用是供给气缸空气和燃油(可燃混合 气)，并排出燃烧后的废气。 化油器式汽油机工作时，汽油泵将汽油箱中的 汽油吸出，经汽油滤清器滤清后压送到化油器；同 时空气经空气滤清器滤清后也进入化油器。在化油 器中汽油被喷散，并在很大的程度上被蒸发，汽油 与空气混合后形成可燃混合气经进气管被吸入气缸。 燃烧形成的废气经排气管和排气消声器排人大气。 4、点火系 混合气在气缸内被压缩后要用电火花来点火。 供给低压电流的电源 ( 蓄电池和发电机 ) ，将低压电 流变为高压电流的设备 ( 点火线圈和断电器 ) ，以及 将高压电流分配给火花塞(装在气缸盖上)的设备(分 电器)组成汽油机的点火系。
内燃机维修技术手册
内燃机维修技术手册一、前言内燃机是现代交通工具中最为常见的动力源之一。
然而，它们在长期的操作和使用中也会出现一些故障和损坏。
为了更好地维修和保养内燃机，许多汽车维修工和技术人员需要深入了解内燃机的相关知识。
本手册旨在提供一份维修技术指南，以帮助读者更好地了解内燃机的构造和问题解决方案。
二、内燃机构造内燃机包括燃烧室、活塞、气门、曲轴、连杆、摇臂等部件。
以下是各部件的详细描述：1. 燃烧室燃烧室是内燃机的核心部件，它是将燃料和空气混合以完成燃烧的地方。
正确的燃烧可以带动活塞运动，从而产生动力。
2. 活塞活塞在燃烧室内往复运动，将燃烧所产生的动力传导给其他部件。
3. 气门气门是控制空气进出燃烧室的设备。
4. 曲轴曲轴将活塞的往复直线运动转化为旋转运动，从而带动车轮。
5. 连杆连杆是连接活塞和曲轴的部件，将活塞的运动传递给曲轴。
6. 摇臂摇臂用于控制气门的开合。
三、内燃机常见故障与解决方案1. 发动机启动困难可能的原因：1）电池电量不足；2）汽油不足；3）点火线圈故障；4）活塞或曲轴损坏。
解决方法：1）检查电池电量并充电；2）加足汽油；3）更换点火线圈；4）更换受损部件。
2. 发动机噪音过大可能的原因：1）曲轴轴承损坏；2）润滑油不足；3）某个部件松脱；4）气门或摇臂磨损。
解决方法：1）更换曲轴轴承；2）添加润滑油；3）固定受损部件；4）更换受损部件。
3. 发动机功率下降可能的原因：1）曲轴、连杆或活塞损坏；2）进气道堵塞；3）汽油品质不佳；4）点火线圈故障。
解决方法：1）更换受损部件；2）清理杂物；3）更换高质量汽油；4）更换点火线圈。
四、内燃机维护1. 润滑油更换润滑油应该定期更换，以保证内燃机的正常工作。
建议每5000公里或每半年更换一次润滑油。
2. 空气滤清器更换空气滤清器需要清理或更换以保证充足的空气进入燃烧室。
建议每10000公里更换一次。
3. 火花塞更换火花塞需要定期更换，以保证点火正常工作。
内燃机原理和构造
内燃机原理和构造内燃机是一种热能发动机，通过燃烧燃料产生高温高压气体，并将其转化为机械能，驱动设备或机械工作。
内燃机广泛应用于汽车、飞机、船舶等领域，是现代工业社会中不可或缺的动力装置之一内燃机的工作原理基于火花点火和压燃点火两种方式。
在火花点火中，内燃机利用一个点火系统产生火花，点燃混合气体中的燃料释放能量；在压燃点火中，燃料在气缸内被压缩到点火温度以上，产生自燃和爆炸，释放能量。
无论是火花点火还是压燃点火，内燃机的基本工作步骤都包括进气、压缩、燃烧和排气。
内燃机的构造主要包括气缸、活塞、连杆、曲轴、阀门和点火系统等部件。
1.气缸：气缸是内燃机的主体部分，承受燃气的冲击力和压力。
气缸的数量可以有单缸、多缸之分，根据不同的需求可以设计成直列、V型等形式。
气缸内壁通常采用钢铁材料，并通过润滑油保持活塞与气缸之间的密封性。
2.活塞：活塞是气缸内上下运动的零件，由铸铁或铝合金制成。
它通过连杆与曲轴相连，在气缸内部完成压缩和燃烧工作。
活塞通常分为上下两个部分，上部是活塞头，下部是活塞环槽。
活塞环用于密封燃烧室，减少燃气泄漏。
3.连杆：连杆连接活塞和曲轴，将活塞的线性运动转化为曲轴的旋转运动。
连杆由高强度合金钢制成，一端连接活塞销，另一端连接曲轴销。
4.曲轴：曲轴是内燃机的重要部件，它将连杆的线性运动通过曲柄轴颈转化为旋转运动。
曲轴通常由碳钢或合金钢制成，具有较高的强度和硬度。
曲轴上的凸轮可控制气门的开启和关闭。
5.阀门：阀门是气缸在进气、排气过程中控制气体流动的部件。
进气阀门控制新鲜的混合气体进入气缸，排气阀门控制废气排出气缸。
阀门通常由高温合金材料制成，耐高温和耐磨损。
6.点火系统：点火系统是内燃机实现火花点火的重要组成部分。
它主要由点火线圈、点火塞、电源和控制单元组成。
点火线圈通过电源产生高压电流，点火塞通过电脉冲产生一个火花，点燃混合气体。
内燃机根据燃料的不同可分为汽油机和柴油机。
汽油机使用易挥发的汽油作为燃料，通过火花点火方式工作；柴油机使用较不易挥发的柴油作为燃料，通过压燃点火方式工作。
1内燃机的工作原理和总体构造
1内燃机的工作原理和总体构造内燃机是一种将燃料直接燃烧生成高温高压气体，并将这些气体推动活塞运动以产生功的发动机。
它的工作原理可以分为四个基本过程：进气、压缩、燃烧和排气。
首先是进气过程。
当活塞下行时，活塞上方的进气门打开，汽缸内形成一定的负压，使外界空气通过进气门进入。
该过程中，由于汽缸内气流动力作用，使进气门完全打开，并保持一定的时间。
接下来是压缩过程。
当活塞上行时，进气门关闭，而此时排气门仍然处于关闭状态。
活塞上行时，气缸容积逐渐变小，将进气气体压缩。
此时，空气的压力和温度逐渐增加。
然后是燃烧过程。
当活塞上行至顶点时，点火系统将火花产生器产生的火花引燃混合气体。
燃烧产生的高温高压气体迅速膨胀，推动活塞向下运动。
燃烧过程需要在恰当的时间和位置点火，以提供最大的压力和动力。
最后是排气过程。
当活塞下行至底死点时，排气门打开，将燃烧产生的废气排出汽缸。
为了排气顺畅，活塞下行一定距离时，进气门打开，进气气体开始进入，形成排气过程。
此时，进气门和排气门相互协调，以保持正常的工作循环。
内燃机的总体构造包括气缸、活塞、曲轴、气门、点火系统等部分。
气缸是一个密闭的容器，用于容纳活塞和燃烧气体。
活塞是一个金属圆柱体，在气缸内的上下运动产生活塞推力。
曲轴通过连杆与活塞相连，将活塞线性运动转换为旋转运动，并传递动力。
气门是控制气体进出的装置，包括进气门和排气门。
点火系统用于产生火花点燃燃料混合气体。
此外，内燃机的燃料供给系统、冷却系统和润滑系统也是其重要的组成部分。
燃料供给系统负责将燃料送入进气道，并与进入汽缸内的空气混合。
冷却系统通过循环冷却剂将发动机散热出来的热量带走，以维持发动机的适宜工作温度。
润滑系统则负责给发动机各个运动部件提供润滑剂，以减少摩擦和磨损。
内燃机原理及总体构造
内燃机原理及总体构造内燃机是指以可燃物质在汽缸内燃烧产生高温高压气体，利用这种气体的体积膨胀做功的一种热机。
内燃机主要由以下部分组成：燃料供给系统、点火系统、运转系统和排气系统。
一、燃料供给系统：燃料供给系统的主要功能是将燃料输送到汽缸内，供给燃烧所需。
燃料供给系统通常由燃料箱、燃料泵、油箱、化油器（或喷射器）、进气歧管等组成。
燃料从燃料箱被抽出，并通过燃料泵的加压送入油箱。
燃料从油箱进入化油器或喷射器后，形成可燃混合气，在进气歧管中遇到进气气流与进气后混合，形成可燃气体进入汽缸内。
二、点火系统：点火系统的主要功能是在燃烧室内引起可燃混合气的点火快速燃烧，以产生高温高压的燃烧气体。
点火系统通常由燃料点火器、点火线圈、点火开关、分电器、火花塞等组成。
点火系统的工作过程是：电动机拧动钥匙时，点火开关接通电源，电流经过点火线圈产生高电压，点火线圈的高电压通过分电器分配到各个火花塞，当高电压通过火花塞间隙时，会引起火花放电，将可燃混合气点燃。
三、运转系统：运转系统的主要功能是控制气缸内可燃混合气的进出，以及排放废气。
运转系统通常由气缸盖、气门机构、曲轴和连杆机构、活塞、气缸套等组成。
站立式发动机与吊式发动机相比，由于功能的不同，结构会有一定的变化。
对于高速机动消防车辆，需要配备吊机与自动化灭火系统，以确保火灾发生时能够快速到达现场并进行灭火作业。
四、排气系统：排气系统的主要功能是将燃烧后的废气排出，以便供应新鲜空气进入汽缸。
排气系统通常由排气歧管、排气管、催化转化器等组成。
排气系统中的催化转化器可以将汽缸内产生的废气进行净化，以减少对环境的污染。
总体来说，内燃机由燃料供给系统、点火系统、运转系统和排气系统四部分组成。
燃料供给系统将燃料输送到汽缸内，点火系统实现可燃混合气的点火燃烧，运转系统控制气缸内可燃混合气的进出，排气系统排出燃烧后的废气。
这些部分相互配合，使内燃机能够高效地工作，提供动力。
内燃机的原理是通过燃料在燃烧室内的燃烧，产生高温高压气体，利用这种气体的体积膨胀做功。
内燃机原理和构造
15
1. 曲柄连杆机构
组成 曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组：
机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。 机体组:气缸体 ,曲轴箱,气缸盖 . 活塞连杆组:活塞、活塞环、活塞销、连杆、连 杆轴瓦 曲轴飞轮组: 曲轴、飞轮和一些附件组成 活塞连杆组拆装工艺.swf
9 气缸。
柴油机工作原理
二. 压缩冲程 第二冲程——压缩。压缩时活塞从下止 点到上止点运动，这个冲程的功用有二 ，一是提高空气的温度，为燃料自行发 火作准备：二是为气体膨胀作功创造条 件。当活塞上行，进气阀关闭以后，气 缸内的空气受到压缩，随着容积的不断 缩小，空气的压力和温度也就不断升高 ，压缩终点的压力和温度与空气的压缩
45
2. 却系统
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2. 冷却系统
47
3. 润滑系统
发动机工作时，各运动零件均以一定的力作用 在另一个零件上，并且发生高速的相对运动， 有了相对运动，零件表面必然要产生摩擦，加 速磨损。因此，为了减轻磨损，减小摩擦阻力 ，延长使用寿命，发动机上都必须有润滑系（ lubrication system ）
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1. 曲柄连杆机构-活塞连杆组
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1. 曲柄连杆机构
曲轴飞轮组: 曲轴、飞轮和一些附件组成。
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1. 曲柄连杆机构
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2. 配气机构
１、功用
配气机构是进、排气管道的控制机构，它按照 气缸的工作顺序和工作过程的要求，准时地开 闭进、排气门，向气缸供给可燃混合气或新鲜 空气（柴油机）并及时排出废气。另外，当进 、排气门关闭时，保证气缸密封。进气充分、 排气彻底，四冲程发动机都采用气门式配气机 构。
33 声器(muffler)
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三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
3）曲轴飞轮组：曲轴、主轴瓦、止推片、飞轮、飞轮齿圈等
a.曲轴的功用是把活塞、连杆传来的气体力转变为转矩，用以驱动汽车的传动 系统和发动机的配气机构以及其他辅助装臵。 b.曲轴各部分名称：曲轴前端、主轴颈、曲柄臂、曲柄销、平衡重、曲轴后端 等
c.按主轴颈数的多少分为：全支承曲轴（主轴颈数比气缸数多一个，V型则比气 缸数的一半多一个）和非全支承曲轴（少于气缸数）。 d.曲拐排列与发火次序（四冲程发动机）：为了使发动机运转平稳，以曲轴转 角表示的各缸发火间隔时间应相等，同时要求依次做功的两缸间距应尽可能远， 以减轻主轴承负荷，避免进气干涉，影响进气。
1-驱动轴 2-滚轮座 3-滚轮 4-传动销 5-止动销 6-O型圈 7-侧盖板 8-泵体 9-提前器活塞 10-连接销 11-弹簧 12-O型圈 13-侧盖 A-油孔
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
2.3.喷油泵的工作原理 a.运动过程 当喷油泵工作时，随着凸轮轴的转动，挺柱和柱塞在柱塞 的上、下止点间分别在挺柱孔和柱塞套中做往复运动。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
1、机体组 机体组包括机体、气缸盖、缸套、曲轴箱（主轴承盖）、油底壳等。 机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构 、配气机构和发动机各系统主要零部件 的装配基体。气缸盖用来封闭气缸顶部， 并与活塞顶和气缸壁一起形成燃烧室。 气缸盖和机体内的水套和油道以及油底壳 又分别是冷却系统和润滑系统的组成部 分。 1）机体的分类及功用 按曲轴箱结构形式的不同，气缸体可分 为一般式、龙门式、隧道式；按气缸的 排列形式可分为：直列式、V型 和水平对臵式
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
2.2.喷油提前器
喷油提前器安装在喷油泵凸轮轴的输入端，作用是随柴油机转速的变化自动调节喷油泵的供 油起始角。 柴油机的喷油提前角是指从喷油器开始喷油到活塞行至上止点时所转过的曲轴转角。过早 喷油，导致过早着火燃烧，气缸压力过早提高，造成了压缩负功增加，功率下降，油耗上升，气 动困难，产生敲缸声音；过晚喷油，导致过晚着火燃烧，此时活塞已下行，空间容积增大，燃烧 条件变差，导致排气冒黑烟，油耗上升，功率下降，排气温度升高，发动机过热。
a.1.当喷油泵凸轮轴转动时，若挺柱滚轮在凸轮的基圆面 上上滚动，则柱塞停在柱塞下止点的位臵。 a.2.若滚轮滚到凸轮的上升段时，则凸轮推动挺柱、挺柱 再推动柱塞上移，同时将柱塞弹簧压缩。 a.3.当滚轮滚到凸轮的顶弧上时，柱塞到达柱塞上止点。 a.4.随后滚轮在凸轮的下降段滚移，直到滚轮又滚到凸轮 的基圆上，柱塞又回到柱塞下止点为止。
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
b.泵油过程
当柱塞顶面下移至柱塞套油孔5以下或柱塞停驻在下止点位臵时，柴油从喷油泵的低压油腔经油 孔5充入柱塞顶部的空腔。 当柱塞从其下止点上移的过程中，有部分柴油从柱塞腔经油孔5被挤回低压油腔，这一过程一直 延续到柱塞顶面将油孔的上边缘封闭为止。 柱塞继续上移，柱塞腔内的油压骤 然提高，克服出油阀弹簧8的预紧力， 将出油阀7顶起。当出油阀座密封锥面下的减压环带全 部离开出油阀座孔之后，高压柴油才 能经出油阀座上的切槽供入高压油管， 并经喷油器喷入燃烧室。 柱塞继续上移到d位臵时，柱塞上 的螺旋槽和油孔5的下边缘接触，柱塞 腔内的高压油经柱塞上的直槽4和螺旋 槽3以及油孔5流回喷油泵的低压油腔， 供油中止。柱塞腔的油压急剧下降，出 油阀在出油阀弹簧和高压柴油的作用 下迅速回落。 当减压环带的下边缘进入出油阀座 孔时，高压油管与柱塞腔的通路被切断 燃油不能从高压油管流回柱塞腔。 a-供油过程 b-油压升高 c-供油过程 d-供油结束
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
2）气缸盖
气缸盖是结构复杂的箱型零件，其上加工有进、排气门座孔，气门导管孔、喷油器 安装孔，在气缸盖内还铸有水套、进排气道等。 气缸盖有整体式（WP7，一般气缸直径小于105mm，缸数不超过6个时采用较多）、分 块式（两缸一盖或三缸一盖）和单体式3种结构形式。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
4）配气相位 用曲轴转角表示的进、排气门实际开闭时刻和开启持曲柄连杆机构、配气机构
6）正时传动 正时齿轮传动及 其正时标记
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
WD615、WD10、WD12、 WP10（两气门）
WP7/5
4）气缸盖垫片
气缸盖垫片用以保证燃烧室高压燃气的密封，保证气缸盖与气缸体之间的冷 却水孔 和机油通孔的密封，必须耐压、耐热、耐腐蚀。
5）油底壳
油底壳用来收集和贮存发动机各润滑处和冷却处流回的机油，散走部分热量， 防止机油飞溅，封闭气缸体下部。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
2、曲柄连杆机构
曲柄连杆机构包括活塞组、连杆组、曲轴飞轮组
1、上、下止点及活塞行程 活塞在气缸中上下移动一个行程，曲轴旋转一周，活塞顶端离曲轴旋转中心最 远处称为上止点，活塞顶端离曲轴中心最近处称为下止点。上下止点之间的距 离S称为活塞行程。连杆轴颈中心到曲轴轴颈中心的距离R称为曲柄半径。
2、气缸工作容积：上、下止点所包容的气缸容积称为气缸工作容积，用Vs表示 （单位：L）。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
e.曲轴前后端密封
前后油封、油封座等 f.曲轴扭振减振器（橡胶减振、硅油减振） 安装在曲轴振幅最大的曲轴自由端
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
3 .配气机构 1）配气机构是根据发动机每一汽缸内进行的工作循环和发火次序的要求，定 时地开启和关闭各气缸的进、排气门，以保证新鲜空气得以及时进入气缸并把 燃烧生成的废气及时排出。 2）分类 按气门的布臵形式，分为：气门顶臵式、气门侧臵式 按凸轮轴的布臵形式，可分为：凸轮轴下臵式和凸轮轴上臵式 按凸轮轴的传动方式，可分为：齿轮传动式、链条传动式和齿形带传动式 3）组成部分 气门组和气门传动组
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
b.供油量调节机构：调节齿杆、调节齿圈和控制套筒
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
c.驱动机构：包括凸轮轴和挺柱组件（凸轮轴上的凸轮数目与柱塞偶件数相同， 各凸轮间的夹角与配套柴油机的气缸数有关，并与气缸工作顺序相适应）；挺 柱体部件安装在喷油泵提上的挺柱孔内，挺柱在挺柱孔内只能做上下往复运动， 而不能绕其自身的轴线旋转，以避免滚轮与凸轮卡死。
SA型喷油提前器
1-防护罩 2-提前器弹簧 3-传动销 5-传动爪 6-主动盘凸缘 7-传动销 9-飞锤 10-喷油泵凸轮 11-飞锤销 4-主动盘 8-飞锤圆弧面 12-从动盘
当发动机起动或低速时，飞锤的离心力很小，未 能向外张开，提前器弹簧处于完全伸张状态，传动销 3、7紧靠在飞锤圆弧面8的外侧 当发动机的转速升高到一定值时，飞锤克服了提 前器弹簧的压力，以飞锤销11为支点向外张开，迫使 飞锤圆弧面沿传动销向外滑动，压缩弹簧，从而带动 飞锤销11、从动盘12和喷油泵凸轮轴顺喷油泵旋转方 向转过一定角度，使供油提前。转速越高，提前器弹 簧被压缩的越厉害，提前角度越大。
2015年12月4日
内容
1、柴油机的术语、柴油机的工作原理 2、机体组、曲柄连杆机构、配气机构 3、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
4、柴油机的润滑系统、冷却系统、起动系统
5、进排气系统、柴油机的增压、柴油机排放
6、柴油机参数指标、速度特性、负荷特性、万有特性、
与整车的匹配
一、柴油机的术语、四冲程柴油机的工作原理
3）气缸套
气缸套分为干式缸套（WP12、WP10等）和湿式缸套（WP7、WP6等）两种。 干式气缸套的优点为机体刚度大、气缸中心距小、质量轻、加工工艺简单；缺点为 传热较差，温度分布不均匀，容易发生局部变形。 湿式气缸套的优点为冷却效果好；缺点是缸心距大，会出现气缸套穴蚀的问题。
二、机体组、曲柄连杆机构、配气机构
一、柴油机的术语、四冲程柴油机的工作原理
3、内燃机排量：内燃机所有气缸工作容积的总和称为内燃机的排量，用VL表示（单 位：L）。
4、燃烧室容积 活塞位于上止点时的气缸容积称为燃烧室容积，也称压缩容积，用Vc表示。 5、气缸总容积 气缸工作容积与燃烧室容积之和称为气缸总容积，用Va表示。 6、压缩比 气缸总容积与燃烧室容积之比称为压缩比，用ε表示。
170齿轮系
喷油泵联结轴
机油泵
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
1、传统柴油机燃料供给系统的组成
包括低压油路和高压油路 1-柴油箱 2-油水分离器 3-输油泵 4-供油提前角调节装臵 5-柱塞式喷油泵 6-柴滤 7-回油管 8-高压油管 9- 喷油器
三、柴油机的燃料供给、燃烧、电控共轨系统
一、柴油机的术语、四冲程柴油机的工作原理
7、四冲程柴油机的工作循环包括进气、压缩、做功和排气四个过程。 进气：活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点，此时排气门关闭，进气门打开。在活塞 移动过程中，气缸容积逐渐增大。 压缩：进气行程结束后，曲轴继续带动活塞由下止点移至上止点，进、排气门均关闭。随 着活塞的移动，气缸容积不断减小，气缸内的混合气被压缩，其压力和温度同时升高。 做功：在压缩行程结束时，喷油泵将柴油泵入喷油器，并通过喷油器喷入燃烧室（喷油压 力高、喷孔直径小，喷出的柴油呈雾状），细微的油滴在炽热的空气中迅速蒸发汽化， 并借助于空气的运动迅速与空气混合形成可燃混合气。由于缸内的温度远高于柴油的燃 点，因此柴油随即自行燃烧。燃气的压力、温度迅速升高，体积急剧膨胀。在气体压力 的作用下，活塞推动连杆、连杆推动曲轴旋转做功。 排气：排气行程开始，排气门开启，进气门仍然关闭，曲轴通过连杆带动活塞由下止点移 至上止点，此时膨胀过后的燃烧废气在其自身剩余压力和活塞的推动下经排气门排出气 缸外。当活塞到达上止点时，排气形成结束，排气门关闭。 四冲程柴油机经过进气、压缩、 做功和排气四个行程而完成一个 工作循环。期间活塞在上、下止 点间往复运动四个行程，曲轴旋 转两周，每一个行程有180°曲 轴转角。