第7组交流PPT气动自动化设备控制系统201106
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自动控制系统概述ppt课件
号
号
1 就地安 装仪表
2 集中仪 表盘面 安装仪 表
3 就地仪 表盘面 安装仪 表
4
嵌在管道 中
集中仪表 盘后安装 仪表
5 就地仪表 盘后安装 仪表
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
对于处理两个或两个以上被测变量，具有相同或不同 功能的复式仪表时，可用两个相切的圆或分别用细实线圆 与细虚线圆相切表示（测量点在图纸上距离较远或不在同 一图纸上），如下图所示。
对于一个稳定的系统（所有正常工作的反馈系统都是稳定系统 ）要分析其稳定性、准确性和快速性，常以阶跃作用为输入时 的被控变量的过渡过程为例，因为阶跃作用很典型，实际上也 经常遇到，且这类输入变化对系统来讲是比较严重的情况。
第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标
信号常见形式 斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号、阶跃信号等。
执行器
液位自动控制系统方框图
每个方框表示组成系统的一个环节，两个方框之间用带箭 头的线段表示信号联系；进入方框的信号为环节输入，离 开方框的为环节输出。
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
注意！
方框图中的每一个方框都代表一个具体的装置。 方框与方框之间的连接线，只是代表方框之间的信号联 系，与工艺流程图上的物料线有区别。 “环节”的输入会引起输出的变化，而输出不会反过来直 接引起输入的变化。环节的这一特性称为“单向性” 。 自动控制系统是一个闭环系统
第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式
用同一种形式的方框图可以代表不同的控制系统
蒸汽加热器温度控制系统
给定值x
偏差e
控制器输出p
控制器
干扰作用f
操纵变量q 执行器
对 象 被控变量y
气动系统识别及原理认识培训课件
气动系统的发展历程
总结词
气动系统自20世纪40年代诞生以来，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展过程。
详细描述
气动系统的雏形可以追溯到20世纪40年代，当时人们开始利用压缩空气来驱动一些简 单的机械装置。随着科技的不断进步和工业生产的不断发展，气动系统的应用越来越广 泛，技术也日趋成熟。如今，气动系统已经成为现代工业自动化生产中不可或缺的重要
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气动系统设计实例分析
总结词
气动系统设计实例分析
详细描述
通过对实际应用中的气动系统进行案例分析，深入了解气动系统的设计思路、元 件选型、回路配置和控制策略等方面的实际应用，提高对气动系统的理解和应用 能力。
实践操作与经验分享
总结词
实践操作与经验分享
详细描述
通过实践操作，掌握气动元件的安装、调试和使用，了解实际应用中可能遇到的问题和解决方法，同 时分享经验，促进团队成员之间的交流和学习。
压缩空气的传输
通过管道、阀门、过滤器 等设备将压缩空气输送到 气动装置。
气动控制原理
气动控制阀的分类
控制回路
压力控制阀、流量控制阀、方向控制 阀等。
通过组合各种控制阀，实现复杂的控 制逻辑和自动化控制。
气动控制阀的工作原理
利用压缩空气的能量，通过调节阀内 元件的开启度或方向，实现对气动系 统的控制。
气动系统识别及原理认识培训课件
目录
• 气动系统简介 • 气动元件识别 • 气动工作原理 • 气动系统维护与故障排除 • 气动系统设计与实践
01 气动系统简介
气动系统的定义与组成
总结词
气动系统是一种利用压缩空气来传递能量的系统，主要由气源、控制元件、执行元件和辅助元件四部分组成。
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气动系统识别及原理认识PPT课件
高压压缩机
3.68MPa~3.92MPa 吹瓶间 吹瓶模具
●按空压机输出压力大小分类
低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机 ＞100MPa
可编辑
8
二.压力的概念及单位
2.1.一些压力的概念
绝对压力：相对于绝对真空的压力值
入、举起和进给等操作上。
可编辑
34
2.典型气缸的介绍—普通气缸
双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
可编辑
35
气动系统
气动压力
空气压缩机
压缩空气
气动执行元件
气动控制元件
气动工作实例
2020/1/8
36
3、气缸的结构
1).结构和部件名称
可编辑
37
密封件
可编辑
38
2020/1/8
《设备基础知识》 气动部分
5
1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
可编辑
压缩空气 的消耗
6
2.DG工厂压缩机房实图
输送管道
储气罐
干燥器
压缩机
2020/1/8
《设备基础知识》 气动部分
7
3.DG工厂的压缩空气输送流程
低压压缩机
干燥 去除
水份
过滤 去除
微粒灰尘
低压储存缸 0.8MPa~0.9MPa 用途：生产线
可编辑
27
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
可编辑28Fra bibliotek3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
可编辑
气动控制原理教程
03
气动控制回路
单作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的单向作用实现执行机 构的往复运动。
详细描述
单作用气动控制回路通常由气缸、单 向阀、控制阀等元件组成。当压缩空 气通过控制阀进入气缸的一腔时，推 动活塞往复运动，完成单一方向的动 作。
双作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的双向作用实现执行机构的往复运动。
在塑料制品生产中，气动比例控制系 统广泛应用于各种类型的注塑机，如 立式注塑机、卧式注塑机和多模注塑 机等。通过精确控制注射、合模和顶 出等动作，可以提高塑料制品的成型 质量和生产效率。
06
气动控制系统的维护与故 障排除
气动控制系统的日常维护保养
定期检查气源
确保气源的清洁和干燥，防止气源中的 杂质和水分对气动元件造成损害。
气动控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
了解气动控制系统设计的基本原则和步骤是实现高效、稳定的气动控制的关键。
详细描述
气动控制系统设计应遵循可靠性、稳定性、高效性和经济性等基本原则。设计步骤包括明确控制目标 、确定系统架构、选择合适的气动元件和传感器、进行系统建模与分析、优化系统性能以及完善系统 调试与测试等。
根据检测参数的不同，气动传感器可分为 压力传感器、流量传感器、温度传感器等 。
气动传感器工作原理
气动传感器的应用
通过敏感元件将气体的压力、流量、温度 等参数转换为相应的电信号或机械信号， 再经过处理电路输出。
广泛应用于工业自动化控制、环境保护、 医疗设备等领域。
气动执行器
气动执行器概述
气动执行器是将气体的压力能转换为机械能的装 置，是实现自动化控制的终端元件。
气动辅助元件分类
根据功能和应用的不同，可分为气体净化元件、压力控制元件、流量 控制元件等。
气动系统行程程序控制设计ppt课件
完整版PPT课件
21
（1）脉冲信号法
信号a1 和b0 是两个障碍信号。如果将信号a1 和b0 都变 成脉冲信号，即 a1→△a1 ，b0→△b0 ，就变成了无障碍信 号了。
a、机械法 包括活络挡铁或可通过式行程阀（单向滚轮式）使气
缸在一个往复动作中只发出一个短脉冲信号，把存在障碍 的长信号缩短为脉冲信号，用这种方法排除障碍信号结构 简单，但靠它发信的定位精度较低．需要设置固定挡块来 定位，气缸行程较短时不宜采用。以达到消除障碍的目的。
气缸处于原始状态时要求活塞杆缩回；气体控制线用虚 线表示。
完整版PPT课件
13
A1B1A0B0气动控制回路图
完整版PPT课件
14
7.2.4气动顺序控制回路原理图设计步骤
一、编制工作程序 二、绘制X—D线图
1.画方格图 2.画动作（D线） 3.画主令信号线（X线）
三、分析并消除障碍信号
脉冲信号法（延时阀）、辅助阀法（中间记忆元件）、 逻辑回路法
3
7.1.2 行程程序控制回路的设计方法
1.试凑法 利用一些基本回路、常用回路试凑组成控制回路，然后分析是否满足
要求。 2.逻辑设计法
逻辑运算法：应用布尔代数进行简化，但对复杂回路不容易达到最佳 效果 图解法：利用逻辑代数的特性,将复杂的计算用图解的方法表示出来,如 信号—动作状态线图法（简称X—D线图法）、卡诺图法. 快速消障法：在图解法基础上，省去一些过程快速设计. 计算机辅助逻辑综合法：对于复杂的多变量的设计借助计算机设计 采用进步控制回路或程序器：此方法改变回路程序迅速，适应性好， 机动性强，但成本高。 3.分组供气法 在控制回路中增加若干控制元件对行程阀采取分组供气。 如产生障碍 即可切断障碍信号的气源,防止障碍的产生。 X—D线图法直观、简便，是一种常用的设计方法，因此仅介绍此种方 法。
自动化控制基础(气动)ppt课件
05
气动自动化控制系统仿真 与调试
仿真软件介绍及使用方法
MATLAB/Simulink
提供丰富的库函数和模块，支持多种 控制策略设计和仿真。
AMESim
专注于液压系统仿真，可实现复杂系 统的建模和仿真。
Adams
多体动力学仿真软件，可用于气动系 统运动学和动力学仿真。
使用方法
安装软件并配置环境，根据需求选择 合适的模块和库函数进行建模，设置 仿真参数并运行仿真。
仿真模型建立与参数设置
建立气动系统模型
根据实际需求，选择合适的元件 和连接方式，建立气动系统模型。
设置仿真参数
包括气源压力、气缸直径、负载质 量等关键参数，以及仿真时间、步 长等仿真参数。
编写控制策略
根据控制需求，编写相应的控制策 略，如PID控制、模糊控制等。
仿真结果分析与优化建议
分析仿真结果
根据实验需求，选择合适的气动执行元件和控制元件，并连接好相应的 管路。
实验设备介绍和操作指南
01
调试气动自动化控制系统，确保其 能够按照设定的程序或指令进行动 作。
02
在实验过程中，注意观察并记录实 验数据，以便后续分析和总结。
实验数据记录和处理方法
实验数据记录
记录实验过程中的关键参数，如压缩空气的压力、 流量、温度等。
绿色环保
未来气动自动化控制将更加注重环保和节 能，采用低噪音、低能耗的气动元件和系
统设计方案。
网络化
物联网技术的普及将推动气动自动化控制 系统的网络化发展，实现远程监控和故障 诊断。
集成化
气动自动化控制将与机械、液压、电气等 控制技术进一步融合，形成多技术集成的 综合控制系统。
02
电气动程序控制系统课件
更高精度和可靠性
对于一些高精度和高可靠性的应用场景，如航空航天、核工业等，电 气动程序控制系统的性能将需要进一步提高。
更广泛的应用领域
随着技术的进步和应用需求的增长，电气动程序控制系统的应用领域 将进一步拓展。
更好的人机交互
未来电气动程序控制系统将更加注重人机交互设计，提高操作便捷性 和用户体验。
THANKS
传感器的种类繁多，常见的有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
选择传感器时需要考虑测量范围、精度、稳定性等参数，以及与控制器的接口类型 。
电源
电源是电气动程序控 制系统的能源供给部 分，负责提供系统所 需的电能。
电源的稳定性、可靠 性以及效率等因素都 应考虑在内。
根据系统的需求，可 以选择交流电源、直 流电源或开关电源等 。
式。
软件设计
编写控制程序，实现电动和气 动的逻辑控制。
人机交互设计
设计简洁明了的操作界面，方 便用户进行控制和监控。
安全防护设计
在关键部位设置安全保护装置 ，防止意外事故发生。
系统实现
硬件组装与调试
按照设计好的电路和气路连接方式组装硬件，并进行调试。
软件编程与测试
编写控制程序，并进行测试，确保程序运行稳定。
03
CATALOGUE
电气动程序控制系统的控制策 略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制方式，通过将控制系统的输出与输入直接关联，实现 对系统的控制。
详细描述
开环控制系统的结构简单，控制精度高，但抗干扰能力较弱。它通常用于对控制 精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。
闭环控制
总结词
闭环控制是一种反馈控制方式，通过 将系统的输出信号反馈回输入端，实 现对系统的精确控制。
对于一些高精度和高可靠性的应用场景，如航空航天、核工业等，电 气动程序控制系统的性能将需要进一步提高。
更广泛的应用领域
随着技术的进步和应用需求的增长，电气动程序控制系统的应用领域 将进一步拓展。
更好的人机交互
未来电气动程序控制系统将更加注重人机交互设计，提高操作便捷性 和用户体验。
THANKS
传感器的种类繁多，常见的有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
选择传感器时需要考虑测量范围、精度、稳定性等参数，以及与控制器的接口类型 。
电源
电源是电气动程序控 制系统的能源供给部 分，负责提供系统所 需的电能。
电源的稳定性、可靠 性以及效率等因素都 应考虑在内。
根据系统的需求，可 以选择交流电源、直 流电源或开关电源等 。
式。
软件设计
编写控制程序，实现电动和气 动的逻辑控制。
人机交互设计
设计简洁明了的操作界面，方 便用户进行控制和监控。
安全防护设计
在关键部位设置安全保护装置 ，防止意外事故发生。
系统实现
硬件组装与调试
按照设计好的电路和气路连接方式组装硬件，并进行调试。
软件编程与测试
编写控制程序，并进行测试，确保程序运行稳定。
03
CATALOGUE
电气动程序控制系统的控制策 略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制方式，通过将控制系统的输出与输入直接关联，实现 对系统的控制。
详细描述
开环控制系统的结构简单，控制精度高，但抗干扰能力较弱。它通常用于对控制 精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。
闭环控制
总结词
闭环控制是一种反馈控制方式，通过 将系统的输出信号反馈回输入端，实 现对系统的精确控制。
气动行程程序控制系统图课件
调试后总结
气动行程程序控制系统的调试方法
手动调试
半自动调试
全自动调试
故障诊断
气动行程程序控制系统的维护保养
日常保养
1
定期保养
故障处理 安全管理
05
气动行程程序控制系统的故障诊断与排 除
气动行程程序控制系统故障诊断的方法
直接观察法
通过观察气动行程程序控制系统的外观、声 音、气味等变化，判断是否存在故障。
1
机械手关节的驱动
2
自动化仓库的货叉伸缩
3
02
气动行程程序控制系统的基本原理
气动行程程序控制系统的基本元件
01
02
03
04
气源
气动控制阀
气控制系统的基本回路
单向回路
。
双向回路
顺序回路 计数回路
气动行程程序控制系统的基本功能
位置控制
速度控制
力控制
逻辑控制
03
气动行程程序控制系统的设计
优化控制系统的设计和调试，提高气 动元件的响应速度和精度。
增强稳定性
优化控制系统的设计和调试，增强控 制系统的稳定性和可靠性。
降低成本
优化气动元件的选型和控制系统回路 的设计，降低控制系统的成本和价格。
04
气动行程程序控制系统的调试与维护
气动行程程序控制系统的调试流程
调试前准备
初步调试
参数优化
精细调试
气动行程程序控制系统故障预防措施
01
定期检查供气系统
定期检查供气系统是否正常，包括 供气管道、阀门、压力表等部件。
定期更换密封件
定期更换气缸、阀门的密封件，防 止漏气现象的发生。
03
02
相关主题
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• 带真空开关的真空发生器
真空发生器：让压缩空气在泵体内形成高速气流
• 带喷射脉冲和真空开关的真空发生器
气动分拣生产设备控制过程
• 启动时两个直流电动机同时开始运行，使 得传送带运动到位检测传感器 未检测到工 件，则红灯亮 当工件移动到到位传感器检测到工件第一 个点到位时二个点时，放行装置处于复位 状态，工件停，工作灯由红灯转变为绿灯。 当工件检测为合格品，则延时3秒后，止动 装置输出，延时3秒，止动装置复位，工作 灯变为红灯。
不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作
• • • • • • • •
接近开关的主要功能 1、检验距离 2、尺寸控制 3、转速与速度控制 4、计数及控制 5、检测异常 6、计量控制 7、识别对象
• 8、信息传送 • 9、检测物体存在有否 检测生产包装线上有 无产品包装箱；检测 有无产品零件
真空发生器：让压缩空气在泵体内形成高速气流
气动分拣生产设备控制过程演示
气动分拣生产设备控制过程演示
谢谢大家欣赏
第七组成员：杨康宇 陈亮佳 温日圣 丘润胜
ห้องสมุดไป่ตู้
气动分拣生产设备控制过程
• 当工件检测为不合格品，则延时3S之后，输出短 程气缸，垂直向下运动，检测置位后真空发生器 输出，同时皮碗吸住工件。检测到吸住工件，短 程气缸复位，垂直向上运动，检测复位后，摆动 气缸置位。摆动置位检测到位后，输出导向驱动 气缸，向左横向移动。置位检测检测到位后，运 动停止，输出短程气缸，垂直向下运动，检测置 位，延时3秒，真空发生器复位。工件延斜槽下滑。 • 短程气缸复位，到达复位检测，导向驱动装置复 位，到达复位检测后，止动装置输出，放行底槽， 延时3秒，止动装置复位。工作灯变为红灯，停止 动作。
气动自动化设备控制系统
气动分拣生产设备编程控制
气动分拣生产设备感应元件
1、接近开关
2、真空发生器
气动分拣生产设备接近开关
• S-3-BE微动开关
气动分拣生产设备接近开关
• 舌簧开关
气动分拣生产设备接近开关
• 行程开关SME-8-K-LED
接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关 、
真空发生器：让压缩空气在泵体内形成高速气流
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不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作
• • • • • • • •
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