多摩川TA8481手册

第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线 ................................................................................................................. 11 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.......................................................................... 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明.................................................................................................. 12 2-1-3 电线规格...................................................................................................................... 13 2-1-4 电机端出线.................................................................................................................. 14 2-1-5 电机及电源标准接线图.............................................................................................. 15 2-1-6 TB 端子说明 ............................................................................................................... 16 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 ..................................................................... 16
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第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查
本伺服产品在出厂前均做过完整之功能测试，为防止产品运送过程中之疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
第五章 异常警报排除
5-1 异常警报说明 ...................................................................................................................... 53 5-2 异常排除对策 ...................................................................................................................... 54
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目录
第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查 ............................................................................................................................... 5 1-1-1 伺服驱动器机种确认.................................................................................................... 5 1-1-2 伺服电机机种确认........................................................................................................ 6
第四章 参数机能
4-1 参数群组说明 .................................................................................................................... 27 4-2 参数机能表 ........................................................................................................................ 28
! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。
所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。
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首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括： 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 伺服驱动器所有参数一览说明。 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。
2-2 I/O 信号端子说明 ................................................................................................................ 17 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ............................................................................................. 18 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明 ......................................................................................... 19 2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明 .................................................................................... 20
1-2 伺服驱动器操作模式简介 ................................................................................................... 7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法 ....................................................................................... 8
1-3-1 安装环境条件................................................................................................................ 8 1-3-2 安装方向及间隔............................................................................................................ 8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法 ........................................................................................... 9 1-4-1 安装环境条件................................................................................................................ 9 1-4-2 安装方式........................................................................................................................ 9 1-4-3 其它注意事项.............................................................................................................. 10
第三章 面板及试运转操作说明
3-1 面板操作说明 ..................................................................................................................... 25 3-2 试运转操作说明 ................................................................................................................. 26
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2-3 控制信号标准接线图 ......................................................................................................... 21 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver) ..................................................................... 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector) ............................................................... 22 2-3-3 速度控制(S Mode)接线图 .......................................................................................... 23 2-3-4 转矩控制(T Mode)接线图 .......................................................................................... 24
■ 警告及注意事项：
警告
不可在送电中，实施配线工作。 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或
更换零件。 伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到 AC 电源。
! 注意
当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。 不可对伺服驱动器作耐压测试。 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，
可能会导致机械失去控制或发生故障。 机械开始运转前，务必确认参数 FnC30：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电
机匹配组合！
■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进
行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。
警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。