简易智能电动车报告
简易智能电动车设计报告
E9简易智能电动车设计报告摘要本智能小车采用凌阳单片机SPCE061A作为控制器，利用感光、感铁及红外接近传感器来感知外界信号的变化，实现了小车能够沿着黑线走，并且越过障碍物通过光源的引导顺利的达车库，途中记录了遇到的铁块数目并且显示出来。
一、方安论证与比较1．方案比较方案一：用继电器来控制电机的停与转，但是转速不可调。
用红外传感器实现避障，红外传感器发出了红外光，障碍物反射光，距离障碍物远近不同，传感器输出的信号不同，将信号送入单片机进行A/D转换，控制小车的左传、右转。
方案二：用单片机的PWM信号控制电机的转速，即可实现电机转弯，用红外接近传感器实现避障，当距离障碍物10cm时，红外接近传感器由低电平变为高电平。
由单片机控制小车转弯，用磁接近开关检测铁片，有铁片即使开关由常开变常闭，单片机进行声光报警，有光敏三极管检测200w光源。
有光敏电阻来检测白纸上的黑线，是小车顺黑线运动。
2．方案的确定比较两种方案，运用方案一，信号的处理比较复杂，不容易实现对小车的控制。
方案二运用了比较先进的传感器，使问题的处理变得相对简单。
通过比较我们最终选用了方案二，并基本完成了题目设计要求二、工作原理、框图及电路设计1、工作原理利用光敏电阻来感知黑线，能够使小车沿着黑线的轨迹走；利用感金属的接近开关来感知铁块，使小车遇到铁块时发出信号；当碰到障碍物时，光电开关由低电平变为高电平；利用光敏三极管来感知光源，引导小车进入车库。
2、电路方框图3、单元电路设计及分析（1）光敏电阻部分利用光敏电阻可以感知颜色的深浅，并根据颜色的深浅的不同而输出不同的电压信号，从而使小车区分白纸和黑线。
具体实现电路如下所示图1。
图1 图2（2）感金属的接近传感器和红外接近传感器部分利用感金属的接近传感器可以检测到铁皮向单片机发送出信号，使单片机可以记录下铁块的数目；在小车的前、左、右方各放置一红外接近传感器，当小车遇到障碍物时，可以由传感器向单片机发出电压信号，使小车能够根据信号的不同做出相应的反应，从而实现避开障碍物。
智能电动车设计报告(20页)DOC.doc
皮匠网—开放、共享、免费的咨询方案报告文库咨询人士学习成长与交流平台HEFEI UNIVERSITY智能电动车的设计报告报告名称智能电动车的设计组员名称陈俊勇储小姗王接文皮匠网—开放、共享、免费的咨询方案报告文库咨询人士学习成长与交流平台完成时间2011-4-24目录1引言 (3)2方案设计 (3)2.1设计思路 (3)2.2方案比较与选择 (4)2.3硬件模块设计 (4)2.3.1控制模块 (4)2.3.2寻迹模块 (5)2.3.3寻光模块 (5)2.3.4避障模块 (6)2.3.5电机驱动模块 (6)2.3.6金属探测模块 (6)皮匠网—开放、共享、免费的咨询方案报告文库咨询人士学习成长与交流平台2.3.7电源模块 (7)2.3.8液晶显示模块 (7)2.3.9声光指示模块 (8)2.4系统软件设计 (8)3设计实现 (8)4 系统测试 (8)4.1测试条件与测试仪器设备 (9)4.2测试方法和测试结果 (9)5 结论 (10)智能电动车的设计皮匠网—开放、共享、免费的咨询方案报告文库咨询人士学习成长与交流平台摘要本作品以STC89C52RC单片机为主控芯片，主要包括电机驱动模块、金属探测模块、寻迹寻光蔽障模块、声光指示模块、LCD12864显示模块以及电源模块等几部分。
由步进驱动板驱动步进电机，单片机控制两个步进电机的正反转，实现了小车不同方向的运动。
路面检测采用红外对管构成的红外传感器来检测黑线，寻找光源完成寻迹寻光蔽障功能；接近式开关来探测铝钱币，探测到时发出声光指示信息。
各探头的信号经单片机综合分析处理，同时在LCD12864上显示铝钱币个数、时间与行程等信息。
关键词：单片机步进驱动寻迹蔽障 LCD显示皮匠网—开放、共享、免费的咨询方案报告文库咨询人士学习成长与交流平台1引言当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机电一体化的趋势日趋明显。
汽车也开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具，同时具有交通、娱乐、办公和通讯多种功能。
微型电动车研究报告
价格敏感型消费者需求
微型电动车具有零排放、低噪音、低能耗等 优点，符合环保节能的发展趋势，受到越来 越多消费者的青睐。
多样化需求
消费者对微型电动车的外观、性能、配置等 方面提出多样化需求，要求企业不断创新和 升级产品。
02
微型电动车市场现状
市场规模与增长
微型电动车市场近年来呈现出快速增长的态 势，市场规模不断扩大。
成熟阶段
03
目前，微型电动车产业已经进入成熟阶段，市场竞争激烈，产
品性能和质量得到了显著提升。
市场需求分析
城市短途出行需求
随着城市化进程的加快和交通拥堵的日益严 重，城市短途出行需求不断增加，为微型电
动车提供了广阔的市场空间。
环保节能需求
微型电动车价格相对较低，符合价格敏感型 消费者的需求，具有较大的市场潜力。
3
环保要求不断提高
随着全球环保意识的提高，未来微型电 动车的环保要求也可能会不断提高，包 括更低的排放标准、更高的能效要求等 方面的规定。
05
微型电动车产业链深度剖析
上游原材料供应情况分析
锂电池供应
锂电池是微型电动车的核心部件，其供应情况直接影响到微型电动车的生产。目前，锂电 池行业已经形成了较为完善的产业链，但原材料价格波动、技术更新换代等因素仍对锂电 池供应造成一定影响。
02
03
微型电动车的外观设计、价格、 品牌等因素也影响着消费者的购 买决策。
04
03
微型电动车技术发展趋势
电池技术进展及影响
1 锂离子电池能量密度提升
采用新型正负极材料、电解液和电池结构，提高电池能 量密度，延长续航里程。
2 快充技术普及
大功率快充技术缩短充电时间，提高充电效率，缓解用 户充电焦虑。
关于小黄车电动车研究报告
关于小黄车电动车研究报告概述本报告旨在对小黄车电动车进行深入研究与分析。
小黄车作为共享单车行业的先驱之一，其电动车产品在市场上得到了广泛的关注和使用。
本报告将从小黄车电动车的技术特点、市场需求、竞争对手、发展趋势等多个方面进行分析，帮助读者全面了解小黄车电动车的现状及未来发展方向。
1. 小黄车电动车的技术特点1.1 车辆结构设计小黄车电动车采用了轻量化的车架材料，同时配备了高强度的电池储能系统和电机驱动系统。
车辆的设计使得电动车在保持稳定性和安全性的同时，更加轻便便携。
1.2 电池与续航能力小黄车电动车采用了先进的锂电池技术，具有较高的能量密度和快速充电的特点。
根据测试数据显示，小黄车电动车的续航能力平均可达到100公里以上，满足人们日常短途出行的需求。
1.3 智能化系统小黄车电动车配备了智能化控制系统，可以与用户的手机APP进行连接，实现远程控制和定位功能。
用户可以通过手机APP查看电动车的电量、行驶里程等信息，并进行远程锁车和解锁车辆等操作。
2. 小黄车电动车市场需求分析2.1 环保节能需求随着全球环境问题的日益严峻，人们对于绿色出行的需求越来越迫切。
小黄车电动车具有零排放和低能耗的特点，符合人们对于环保出行方式的需求。
2.2 便捷高效需求小黄车电动车可以满足人们短途出行的需求，尤其适合在城市中进行最后一公里的出行。
其轻便的车身和智能化系统使得使用者可以快速、方便地找到车辆并进行骑行。
2.3 开放共享需求小黄车电动车作为共享单车的一种，符合人们对于共享经济和资源共享的需求。
通过手机APP可以轻松找到并借用附近的电动车，不再依赖于个人拥有车辆，节约空间和资源。
3. 小黄车电动车的竞争对手分析3.1 摩拜单车摩拜单车作为共享单车行业的领导者之一，也推出了自己的电动车产品。
摩拜电动车在技术特点和市场需求上与小黄车电动车有一定的重叠，是小黄车最主要的竞争对手之一。
3.2 优步Jump优步公司也加入了电动车共享市场，推出了名为Jump的电动自行车。
电动智能小车毕业设计报告(完整论文)
摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。
这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用.关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车Design and create an intelligence electricity motive small carAbstract80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.The adoption of technique as:(1)Reduce the speed by program the engine；(2)Efficient application of the sensor;(3)The adoption of the new display chip.Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car目录第一章前言 (1)第二章方案设计与论证 (3)一直流调速系统 (3)二检测系统 (4)三显示电路 (9)四系统原理图 (9)第三章硬件设计 (10)一 80C51单片机硬件结构 (10)二最小应用系统设计 (11)三前向通道设计 (12)四后向通道设计 (15)五显示电路设计 (17)第四章软件设计 (20)一主程序设计 (20)二显示子程序设计 (24)三避障子程序设计 (25)四软件抗干扰技术 (26)五“看门狗”技术 (28)六可编程逻辑器件 (29)第五章测试数据、测试结果分析及结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录A 程序清单 (33)附录B 硬件原理图 (41)第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。
evc实训报告
evc实训报告EVC是指“电动车控制系统”，它是驱动电动车的重要控制装置。
EVC技术的发展极大地促进了电动车的发展，使得现代的电动车比传统燃油车更加智能化和环保。
在这次EVC实训中，我们学习了EVC的基本工作原理、硬件电路设计、软件编程和测试调试等方面的技术。
第一部分：EVC原理EVC由控制器、电机、电池、传感器和人机交互等部分组成。
其中控制器是EVC的核心部件，它通过信号处理、PWM控制等方式来控制电池输出电流，驱动电机转动。
电机通过转动产生的动力来驱动车辆行驶，而传感器则用来感知车辆的运行状态，例如电机转速和车速等。
人机交互界面则将各种状态信息显示在车辆驾驶员的面前，便于操作。
第二部分：硬件设计硬件电路设计是EVC开发的重要环节。
在实训中，我们使用Altium Designer来设计EVC的硬件电路图和PCB布线。
通过对电路各部分进行分析，我们了解了单片机的基本原理和各种传感器电路的设计。
我们还学会了如何在Altium Designer中进行电路仿真和PCB制造，这些技能在实践中运用广泛，是开发EVC的重要基础。
第三部分：软件编程软件编程是EVC开发的重要环节。
我们学习了KEIL C51嵌入式系统开发工具的使用，掌握了单片机程序设计的实践技能。
在实训中，我们使用C语言编写程序代码，了解了程序的逻辑结构、外部中断、定时器、串口通信等基本知识。
我们还学习了如何调试程序和使用在线仿真，这对于进行EVC的调试工作非常有帮助。
第四部分：测试调试EVC的测试调试是开发过程中必不可少的环节。
在实训中，我们进行了各个部分的调试，从单片机程序的编写到电路的连接，使用万用表和示波器来对电路进行测试，以确保电路各部分的正常工作。
我们还运用CAN总线调试软件来验证EVC的数据通讯是否正常。
通过这些调试工作，我们对EVC的原理和实现有了更好的认识。
结论：通过这次EVC实训，我们对EVC技术的基础知识，硬件电路设计，软件编程，测试调试等方面有了更深入的理解和掌握。
微型电动车调研报告
微型电动车调研报告
《微型电动车调研报告》
随着城市交通拥堵和环境污染的日益加剧，人们对交通工具的需求也在不断变化。
近年来，微型电动车作为一种新型的出行工具，逐渐走进了人们的生活。
微型电动车因其小巧灵便、环保节能的特点，受到了越来越多消费者的青睐。
为了解微型电动车市场的发展现状，本报告进行了一次全面的调研。
首先，我们调研了微型电动车的市场销售情况。
我们发现，随着消费者对环保出行的认识不断提高，微型电动车的销量持续增长。
同时，随着科技的不断进步，微型电动车的性能也在不断提升，更符合人们的需求。
因此，微型电动车市场具有很大的发展潜力。
其次，我们调研了微型电动车的用户群体特点。
我们发现，微型电动车的用户群体主要集中在年轻人和女性，他们对微型电动车的便捷和环保性能非常感兴趣。
而在一些大城市，微型电动车也成为了短途出行的首选工具。
因此，微型电动车在未来有望成为城市出行的重要工具之一。
最后，我们调研了微型电动车的发展趋势。
我们发现，微型电动车的设计和技术将会不断提升，未来可能会出现更轻巧、更智能的产品。
同时，政府和企业也在加大对微型电动车的政策支持和研发投入，相信微型电动车的未来一定会更加美好。
综上所述，微型电动车市场具有广阔的发展前景，它将成为未
来城市出行的重要选择。
我们将继续关注微型电动车市场的动态，并为用户提供更加便捷、环保的出行工具。
智能电动车实训总结与体会
智能电动车实训总结与体会近年来，智能化已成为社会发展的趋势，从智能手机、智能家居到智能交通工具，人们正在迈入一个智能化生活的时代。
而电动车作为一个新能源交通工具，也受到了越来越多的关注。
随着技术的发展，智能电动车也逐渐成为了市场的新宠。
本次智能电动车实训是我在工程实践中的一次经历，接下来，我将分享我的实训体会与总结。
一、实训内容本次智能电动车实训内容涵盖了智能电动车的组装与调试、驾驶技能的掌握及故障排除。
在组装与调试环节，我们团队成员分工协作，拆卸、安装、调试各个部件，还要根据车辆性能参数进行相应调整。
在驾驶技能掌握方面，我们需要熟练掌握操作技巧，如刹车、换挡、上下坡等，还需要学习安全用车知识。
在故障排除方面，我们更是需要掌握检修及维护技能，提高自身的动手能力。
二、实训收获通过本次智能电动车实训，我不仅学到了专业的汽车知识，更学到了踏实、勤奋的工作态度。
在每一个实训环节，我都要认真对待，先后经历了拆装实车、调试调整、故障排查等过程，不仅提高了自身动手能力，也学到了团队协作和沟通合作的重要性。
在实训中，我更深刻地认识到了安全用车的重要性，选好车型、驾驶平稳、维修保养等都关系到我们的生命安全。
而且，我们还需要对车俩的性能进行针对性的调整，运用相应的科技手段来优化汽车的性能。
这也让我重新认识了智能化的重要性，智能化使我们的交通工具更加高效、安全、环保。
三、结语总之，本次智能电动车实训让我更全面地了解了智能电动车，掌握了相应的操作技巧，更重要的是，让我深入了解了动力电池、电动机、冷暖系统、底盘制动以及车辆管理等方面的知识，从而对电动车的概念有了进一步深入的了解。
电动车是未来汽车发展的方向，我也将继续努力，深入学习电动车相关知识，在未来的工作生活中，将所学知识迅速转化为实际应用，为智慧交通的发展贡献自己的一份力量。
公司电动车情况汇报
公司电动车情况汇报根据最新的统计数据显示，公司电动车的使用情况呈现出了一些积极的变化，但也存在一些问题和挑战。
首先，让我们来看一下电动车的数量和使用情况。
目前，公司共有电动车100辆，分布在各个部门和办公区域。
这些电动车主要用于员工的日常通勤和办公用车，以及一些外勤工作和客户拜访。
根据数据显示，电动车的平均日行驶里程为30公里，主要集中在城市内的短途通勤和商务出行。
另外，电动车的使用率也相对较高，每辆车平均使用时间为6小时，基本能够满足员工的工作需求。
然而，随着电动车的使用量增加，也暴露出一些问题。
首先是充电设施的不足，目前公司只有10个充电桩，无法满足所有电动车的同时充电需求，导致部分电动车无法及时充电，影响了日常使用。
其次是电动车的维护和管理问题，由于部分员工对电动车的维护意识不强，导致车辆出现故障的情况较为频繁，影响了车辆的正常使用。
针对以上问题，我们提出了一些改进和解决方案。
首先是加大充电设施的建设力度，计划在公司周边地区增加充电桩的数量，以解决电动车充电不足的问题。
其次是加强对电动车的维护和管理，计划对员工进行相关培训，提高他们对电动车的维护意识，同时加强对车辆的定期检查和维护，以减少故障发生的概率。
另外，我们还计划引入一些新的智能化管理系统，通过对电动车的使用数据进行分析，提高车辆的利用率和管理效率。
同时，也将加强对员工的宣传和教育，鼓励大家积极参与到电动车的管理和维护中来，共同为公司的环保和节能做出贡献。
综上所述，公司电动车的情况汇报如上。
在未来的工作中，我们将继续关注电动车的使用情况，加大改进和管理力度，努力提高电动车的使用效率和管理水平，为公司的可持续发展做出更大的贡献。
电动车情况汇报
电动车情况汇报最近，我们对电动车的情况进行了一次全面的汇报和分析。
在这次汇报中，我们对电动车的销售情况、用户反馈、技术改进和市场趋势等方面进行了详细的调查和总结。
首先，让我们来看一下电动车的销售情况。
根据我们的调查数据显示，电动车在过去一年里呈现出了持续增长的趋势。
这主要得益于消费者对环保出行方式的需求不断增加，以及政府对新能源汽车的政策支持。
同时，电动车的性能和续航里程也在不断提升，吸引了更多的消费者选择购买电动车。
其次，我们对用户反馈进行了梳理和分析。
通过用户调研和问卷调查，我们发现用户对电动车的满意度整体较高。
他们认为电动车在节能环保、驾驶体验和维护成本等方面都有明显优势。
然而，也有部分用户反映了一些问题，比如充电设施不便利、续航里程不够长、车辆性能不稳定等。
这些问题需要我们重点关注和改进，以提升用户的整体体验和满意度。
在技术改进方面，我们也做了一些工作。
我们加强了与电池供应商的合作，以提升电池的性能和安全性。
同时，我们也在车辆的智能化和自动驾驶技术上进行了不少的探索和实践，以提升车辆的安全性和驾驶体验。
此外，我们还加大了对充电设施的建设和改进，以提升用户的充电便利性和体验。
最后，让我们来看一下电动车市场的趋势。
随着新能源汽车政策的不断完善和市场的竞争加剧，电动车市场将会面临更多的挑战和机遇。
我们需要密切关注市场的变化，不断优化产品和服务，以适应市场的需求和变化。
综上所述，电动车在市场上呈现出了不错的发展势头，但也面临着一些挑战和问题。
我们需要进一步加大技术创新和产品改进力度，提升用户体验和满意度，以保持市场竞争力。
同时，也需要密切关注市场的变化和趋势，及时调整和优化我们的发展战略。
相信在公司的共同努力下，电动车一定能够迎来更加美好的发展前景。
2024年智能两轮电动车市场分析报告
2024年智能两轮电动车市场分析报告1. 引言智能两轮电动车是一种新型交通工具，它集成了智能化技术和电动车技术，具备更高的便捷性和环保性。
本文将对智能两轮电动车市场进行详细分析，包括市场规模、市场趋势、竞争格局等方面。
2. 市场规模智能两轮电动车市场在过去几年取得了快速增长。
根据统计数据，市场规模从20XX年的XX万辆增长到20XX年的XX万辆，年均复合增长率为XX%。
预计未来几年，市场规模将继续保持较高增长。
3. 市场趋势3.1 技术创新智能两轮电动车市场的主要趋势是技术创新。
随着智能化技术的不断发展，智能两轮电动车可以实现更多功能，如智能导航、智能安全系统等。
这些新功能提升了产品的竞争力，也提升了消费者对智能两轮电动车的需求。
3.2 环保意识增强环保意识的提高是另一个市场趋势。
随着全球环境问题的加剧，人们对环保出行方式的需求不断增加。
智能两轮电动车具备零排放、低噪音等优势，很好地满足了消费者对环保出行的需求。
3.3 共享经济驱动共享经济的兴起也推动了智能两轮电动车市场的发展。
智能两轮电动车共享平台的出现，使得使用者可以灵活租用电动车，从而降低了个人购买成本。
共享经济模式对于年轻人群体尤为吸引，这也为市场带来了更多的潜在用户。
4. 竞争格局智能两轮电动车市场竞争激烈，主要竞争者包括国内厂商和国际厂商。
国内厂商在价格、品牌知名度等方面具备一定优势，但国际厂商在技术研发和品质上更有竞争力。
不同厂商之间通过不同的定位和市场策略争夺市场份额。
5. 市场前景智能两轮电动车市场的前景广阔。
随着技术的进一步发展和消费者对智能出行方式的需求增加，智能两轮电动车市场将继续保持快速增长。
同时，政府对环境保护的支持政策也将进一步促进市场的发展。
6. 结论综上所述，智能两轮电动车市场具有较高的增长潜力。
市场规模不断扩大，市场趋势向着技术创新、环保意识增强和共享经济驱动方向发展。
竞争格局激烈，不同厂商通过不同的策略争夺市场份额。
简易智能小车报告
简易智能电动车指导老师指导老师：： 赵建赵建赵建作者作者：：任赫然任赫然 董青峰董青峰 李想李想 时玮光时玮光西安电子科技大学西安电子科技大学 测控技术与仪器教研中心测控技术与仪器教研中心测控技术与仪器教研中心摘 要本小车以MSP 超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。
在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。
采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED 和一体化接收头来避障。
基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。
而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。
关键词：MSP430 MSP430 寻迹寻迹寻迹 检测金属检测金属检测金属 避障寻光避障寻光避障寻光AbstractThis design is controlled with the MCU(MSP430F149,MSP430FE425) to complete the function of finding trace, detecting medal, avoiding barrier, tending to light and measure speed. By using infrared sensor to locate the trace 、photoelectrical sense to measure the light 、metal sensor to detect the metal and ultrasonic wave sensor to avoid the barrier. Based on the reliable hardware and software designing, this design is well fulfilled. In addition, such extended functions as measuring the distance and recording the running-time are completed well. On the level of machine structure, we use a perfect wheel to make the car turning more convenience.Key words: MSP430 find trace detect medal avoid barrier and tend to light1.系统设计设计要求1.1设计要求1、基本要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。
电动车报告
电动车报告根据统计数据和市场调研，我对电动车进行了一份报告。
以下是我对电动车市场、技术进展和发展前景的分析。
市场概况：电动车市场近年来呈现快速增长的趋势。
这主要得益于环保意识的提高以及政府对新能源交通工具的支持政策。
电动车具有零排放、低噪音和低维护成本等优点，因此受到了越来越多消费者的喜爱。
目前，中国是全球最大的电动车市场，但国际市场也逐渐增长。
技术发展：电动车的技术不断创新和改进。
目前使用的电池技术趋向于锂离子电池，其能量密度更高，充电时间更短。
同时，电动车的续航里程也在不断增加，由于快速充电技术的发展，电动车的充电时间也大大缩短。
此外，智能化技术在电动车上的应用也越来越多，例如智能充电桩、车辆远程监控和自动驾驶等。
发展前景：电动车市场前景广阔，未来几年有望继续保持快速增长。
政府对电动车的支持政策将进一步加大，包括购车补贴和充电基础设施建设等。
此外，电动车的价格也逐渐降低，更多消费者可以承担得起。
随着技术的不断进步，电动车的续航里程和充电效率将进一步提高，使其在汽车市场上的竞争力增强。
然而，电动车市场也面临一些挑战。
首先，电动车充电基础设施的建设仍然不完善，充电桩的数量和覆盖区域有限。
其次，电动车的续航里程仍然不如传统汽车，这限制了电动车在长途旅行方面的应用。
最后，电动车的成本仍然较高，目前在技术成本和制造规模经济等方面仍然存在一定难题。
综上所述，电动车市场具有巨大的发展潜力。
随着技术不断进步和政府的支持，电动车将成为未来交通工具的重要选择之一。
然而，为了实现可持续发展，政府和企业需要进一步合作，加大充电基础设施建设和技术创新的投入，推动电动车市场的发展。
电车小型测评报告模板
电车小型测评报告模板本报告旨在对小型电车进行详细的测评，并对电车的性能、使用体验、功能、优缺点等方面进行评估。
这份测评报告可能会对希望购买小型电车的人有一定的指导意义。
简介在城市中，小型电车逐渐成为流行的出行工具。
和传统燃油车不同，小型电车环保节能且使用成本低廉。
本次测评的小型电车是一款中心驱动，可容纳2人的车型。
性能动力和速度小型电车搭载一台电动机，其动力输出平稳，加速较慢，但足以满足城市道路的日常行驶需求。
该车的最高时速为30km/h，足以应对城市的限速要求。
续航能力该车采用铅酸电池进行电力存储，其容量为200AH/48V，单次充电后可行驶100km左右，续航能力较为优秀。
但由于铅酸电池比较笨重，影响了车辆的行驶稳定性。
操控和转向小型电车的转向较为灵活，方向盘操作手感舒适，车辆操控性优秀。
但车身比较高，同时悬挂系统较为单薄，车辆在弯道行驶时容易出现侧翻的危险。
使用体验舒适性该车座椅采用人体工学设计，座椅以及车内空间宽敞舒适，乘坐感受良好。
但车内隔音不佳，行驶过程中会感觉到比较明显的噪音。
操作简易性小型电车的操作较为简单，驾驶员只需熟悉少量的控制按钮即可快速上手。
但该车未采用倒车雷达系统，倒车时需要特别小心。
停车便利性由于其小型身形，小型电车在城市中的停车便利性较高。
但由于该车的转向半径较大，需要在狭窄的街区中小心操控。
功能安全性小型电车采用双气囊和前后安全带的安全设备，为驾乘人员提供了基本的安全保障。
但该车后视镜较小，不利于行驶过程中的侧后方观察。
娱乐性小型电车内置收音机，为驾乘人员提供了基本的音乐娱乐功能。
但音质一般，无法满足高端车载音乐系统的要求。
照明系统小型电车内置LED照明灯，提供了良好的夜间照明效果。
但车前照明灯较弱，不利于行驶过程中的远距离观察。
优缺点优点1.环保节能2.使用成本低3.采用人体工学设计的宽敞舒适座椅。
缺点1.铅酸电池笨重，影响了车辆的行驶稳定性。
2.转向半径较大，对狭窄的城市街区不利。
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简易智能电动车设计总结与总结报告
摘要
本文研究的电动小车是在给定的区域内沿着轨迹加减速和完成对小车自动往返控制，主要指标有车轮转动的圈数计数、行驶距离、时间、准确定位停车等。
本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以stm32F103单片机为核心，根据光电传感器、超声波传感器、火焰传感器以及自制金属探测器所探测到的信号，可以自动循迹，记忆状态，车辆弯道循迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号以及测量全程时间等功能。
采用PWM技术实现电动机的多级调速，采用LCD液晶实时显示金属薄片相关信息以及显示全程时间等功能。
整机采用电池经过电源产生3.3V、5V作为单片机和整个智能小车的供电体系。
关键词：光电传感器超声波传感器火焰传感器金属探测器 PWM技术
一、系统方案设计和论证
1.1主芯片的选择
方案一：采用AT89S52系列单片机。
此单片机是一种小而完善的计算机系统，由集成电路构成，其成本低、体积小、功耗低，但是其内部资源稀缺，引脚少，运行速度慢，如果要是实现比较复杂的功能，就需要拓展空间，这样的话，实践起来就会变的复杂麻烦。
方案二：采用MSP430系列单片机。
此系列单片机强调超低功耗，有强大的
处理能力、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块、系统工作稳定、方便高效的
开发环境。
但此系列单片机不能很好的达到此题的要求。
方案三：采用STM32F103系列单片机。
此系列单片机采用ARM 32位
Cortex-M3 CPU，最高工作频率达到72MHZ，其嵌套向量中断控制器的设计具有
低延迟性，大大提高了性能。
它内部功能强大、功耗低，而且外设资源丰富，运
行速度更快，计算更精准。
综上分析，故选择方案三。
主芯片驱动主要构造如图1-1。
图1-1主芯片驱动主要构造
1.2电源模块设计方案
方案一：采用实验室有线电源通过稳压芯片供电，其可得到稳定的5v电压，但是拉起线来比较麻烦，而且线太长容易影响小车。
方案二：采用4支1.5V电池单电源供电，但由于这种电池电流会随着时间而减小，从而不能达到不能同时给单片机与电机供电的要求，而且不能重复充电会造成资源浪费。
方案三：用充电电池将220V的电压转化为12V，然后利用LM2576芯片将12v电压转换为可调的稳压源，把LM2576芯片输出的电压送到L7805芯片，L7805芯片输出的5v电压再为AMS1117芯片供电就得到了3.3v电压。
这种方法简单方便，更稳定。
综上分析，故选择方案三。
1.3电机驱动模块设计方案
方案一：采用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。
L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
方案二：对于直流电机用分立元件构成驱动电路。
由分立元件构成电机驱动电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中应用广泛。
但是这种电路工作性能不够稳定。
综上分析，故选择方案一。
二、模块设计
2.1电源模块
2.1.1原理及图解
电池输出为模12v的直流电，所以电源模块需要将12v的直流电变换为5v 和3.3v。
我们采用一个固定输出电压为5V的三端集成稳压芯片L7805和一个正电压输出低压差的三端线性稳压线路器件AMS1117产生3.3v，分别为模块和单片机供电。
由于L7805最大输入电压为9v，所以采用降压型稳压电源LM2576进行降压，它具有可靠的工作性能、较高的工作效率和较强的输出电流驱动能力且输出可设置为可调的稳压源，通过电位器将其输出电压调到9v以内，为L7805供电，产生5v电压，再将这5v作为AMS1117的输入，产生3.3v电压。
原理图如图2-1。
图2-1电源模块原理图
2.2电机驱动模块
2.2.1原理及图解
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H 桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载。
如图3为L298N内部结构。
图2-2 L298N内部结构
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机，分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平IN2接高电平，
电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
2.3循迹模块
2.3.1原理及图解
黑色路面和白色路面对光的反射程度不同，白色反射成都强，黑色反射程度弱。
我们通常采用红外探测法来检测，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。
在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，表现为电阻比较大，则小车上的接收管接收不到信号。
同理当照射在白色表面时发射的红外线就比较多，表现为接收管的电阻就比较小。
如图4中，我们采用st188来检测，它由一个二极管和一个三极管组成，分别作为发射器和接收器，然后通过一个比较器，控制二极管D1的亮灭，从而检测黑线。
图2-3 循迹模块原理图
2.4金属探测模块
2.4.1原理
自制金属探测器原理图如图5，由电容三点式振荡电路，放大电路和整流滤
波电路组成。
振荡频率由电感L、电容
器C1、C2决定。
调节电位器RP减小反馈信号，使电路处在刚刚起振的状态。
为了更好的起振，可以适当加大C3的值。
电阻器R2是三极管VT1的基极偏置电阻。
微弱的振荡信号通过电容器C4、电阻器送到由三极管VT2、电阻器R4、R5及电容器C5等组成的电压放大器进行放大。
然后由二极管VD1和VD2进行
整流，电容器C6进行滤波。
整流滤波后的直流电压使三极管VT3导通，它的集电极为低电平，发光二极管VD3亮。
在金属探测器的电感探头L接近金属物体时，振荡电路停振，没有信号通过电容器C4，三极管VT3的基极得不到正电压，所以三极管VT3截止，发光二极管熄灭。
图2-4 金属探测器原理图
2.5蔽障模块
2.5.1原理
蔽障模块我们采用超声波传感器分别放在小车两侧，通过测距离的方式识别障碍物的位置及小车距离障碍物的距离，然后将此信号发送到单片机中，并做出相应的响应。
超声波传感器的工作原理如下:当40KHz的脉冲电信号输入后,由压电陶瓷激励器和谐振片转换成机械振动,经锥形辐射器将超声振动信号向外发射出去，发射出的超声波向空中四面八方直线传播,遇到障碍物后它可以发生反射，接收器在收到由发射器传来的超声波后,使内部的谐振片谐振,通过声电转换作用将声能转换为电脉冲信号,然后输入信号放大器,最后驱动执行器使电路动作。
本实验采用的是渡越时间法,就是通过检测发射的超声波与其遇到障碍物后产生回波之间的时间差Δt,求出障碍物的距离d,计算公式为：
d=c*Δt/2 （其中c=331.45*√（1+T/273）为超声波波速,T为环境摄氏温度)。
在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的,但如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正。
2.6寻光模块
2.6.1原理
寻光模块主要由两个火焰传感器组成，分别放在小车左右两侧，辨别光源方向，从而让小车向光源方向行驶。
火焰传感器可以检测波长在760纳米～1100纳米范围内的光源，探测角度60度左右，对火焰光谱特别灵敏，且灵敏度可调，性能稳定。
其内部原理如图2-5。
利用红外线对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接收管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低发化的电平信号，经过比较器LM393输入到中央处理器，中央处理器根据信号的发化做出相应的程序处理。
图2-5 火焰传感器原理图三、软件设计
图3-1系统流程图
如图3-1所示，小车要先判断工作模式，然后再能进行一系列的运动。
一直不停的进行判断，不停的检测工作模式，最终才能完成整个流程。
四、系统调试
测试仪器：直尺，秒表
方法：分别用直尺测距离，秒表计时，观察LCD上显示的信息是否和实际信息对应。
及小车有没有沿着黑线行驶，遇到障碍后，有没有及时躲闪，遇到光后会不会调整方向，向光源方向行驶。
五、参考文献
[1] 邱关源等编，电路第五版，高等教育出版社，2006
[2] 陈邦媛编，射频通信电路(第二版)，科学出版社，2006
[3] 康光华等编，电子技术基础模拟部分（第五版）高等教育出版社，2008
[4] 刘火良等编 STM32库开发实战指南，机械工业出版社，2013
[5] 蒙博宇编 STM32自学笔记（第二版）北京航空航天大学出版社，2014
[6] 王洪庆编，微型计算机控制技术，机械工业出版社，2006。