减速箱的概述及装配

第三节
减速器的装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖
二.装配过程分解
1.装配底座部装
2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴
3.移去连接螺栓
4.移去上盖 5.拆去上盖部装
6.观察齿轮啮合旋转
7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
轴承内径 d=12×5=60
mm
直径系列代号，3(中)系列 宽度系列代号，0(窄)系列，代号为0，不标出
角接触球轴承
选用原则： 1、球轴承比滚子轴承的极限转速高，应优先选用球轴承 2、在高速时，以选用超轻、特轻及轻系列的轴承（内径相同时，外径越 小，滚动体就越轻小，产生的离心惯性力也小） 3、保持架的材料对轴承转速影响极大，实体保持架比冲压保持架允许有 更高一些的转速 4、推力轴承的极限转速很低，当工作转速高时，若轴向载荷不是十分大， 可以采用角接触球轴承来承受纯轴向力 5、若工作转速超过了轴承样本，可以用提高公差等级、适当增大游隙、 选用循环冷却等方法
常见轴承的基本类型代号
轴承类型 调心球轴承 调心滚子轴承 圆锥滚子轴承 双列深沟球轴承 推力球轴承 深沟球轴承 代号 1 2 3 4 5 6 轴承类型 角接触球轴承 推力滚子轴承 推力圆锥滚子轴承 圆柱滚子轴承 滚针轴承 外球面球轴承 代号 7 8 9 N NA U
•
常用滚动轴承的标注 滚动轴承代号是用字母加数字来表示轴承结构、尺寸、公差等级、技术性能等特征 的产品符号，国家标准GB/T272-93规定轴承的代号由三部分组成： ①前置代号（字母） ②基本代号（数字、字母） 五 ∣ 类 型 代 号 四 ∣ 宽 度 系 列 代 号 00 mm 10 三 ∣ 直 径 系 列 代 号 01 12 二 一 ∣ 内 径 代 号 ③后置代号（字母+数字） ∣ 密 封 与 防 尘 代 号 02 15 ∣ 保 持 架 材 料 代 号 ∣ 特 殊 轴 承 材 料 代 号 ∣ 公 差 等 级 代 号 ∣ 内 部 结 构 代 号 ∣ 游 隙 代 号 ∣ 其 他 代 号
类型 外啮合
1.按两轴位置
平面齿轮机构 (圆柱齿轮机构)
直齿圆柱齿轮机构 （轮齿与轴平行）
内啮合 齿轮齿条
斜齿圆柱齿轮传动 （轮齿与轴不平行）
外啮合 内啮合 齿轮齿条
齿 轮 机 构
人字齿轮传动（轮齿成人字形） 直齿 传递相交轴运动 （锥齿轮机构） 斜齿 曲线齿 空间齿轮机构
交错轴斜齿轮 蜗轮蜗杆 传递交错轴运动 准双曲面齿轮
齿轮减速器
应用广泛，结构简单，精度容易保 证。 轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿， 传动效率一般在95%以上。
蜗杆减速器
特点：结构紧凑，传动比大，工作 平稳，噪声小，带有反向自锁功能， 但传动效率低，最高只有75%。 材料：蜗轮一般采用锡青铜，配对 的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45—55， 或40Cr淬硬HRC50—55后经蜗杆磨床 磨削至粗糙度Ra0.8μ m。
6.观察齿轮啮合旋转
7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装连接螺栓 10.安装轴承端盖
减速机结构总览
拆去轴承端盖
移去上盖
拆除上盖部装
观察齿轮啮合旋转
拆卸输入轴部装
拆卸中间轴部装
拆卸输出轴部装
拆卸底座部装
装配输出轴部装
装配中间轴部装
装配输入轴部装
安装各轴
观察齿轮啮合旋转
减速箱的概述及装配
Fr：华能岳阳电厂燃料部 By：袁啸 Zd：罗谦
目录
引言 第一节 第二节 减速器的分类 减速器的结构件
第三节
减速器的拆装
减
第四节 减速器的常见问题及维护三节 速器的装拆
引言
第一节
减速器的分类
按照传动类型 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星齿轮减速器 它们互相组合起来的减速器 按照齿轮外形 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 它们组合起来的圆锥——圆柱齿轮减速器
深沟球轴承 60000
高
8’~16’
角接触 球轴承 70000C(α =15˚ ) 70000AC(α =25˚ ) 70000B(α =40˚ )
较高
2’~10’
能同时承受较大的径向、轴 向联合载荷。 α 大，承载能 力越大，有三种规格。称对 使用。
滚动轴承的主要类型和特性（续） 轴承名称、 类型及代号 推力圆柱 滚子轴承 80000 结构简图 承载方向 极限转速 允许角偏差 主要特性和应用
调心球轴承 10000
中
2˚ ~3˚
滚动轴承的主要类型和特性（续）
轴承名称 调心滚 子轴承 20000C
结构简图
承载方向
极限转速
允许角偏差
主要特性和应用 能承受很大的径向载荷和少 量轴向载荷。承载能力大， 具有调性能。
低
0.5˚ ~2˚ 比10000小
圆锥滚 子轴承 30000
中
2’
能同时承受较大的Fra Baidu bibliotek向、轴 向联合载荷。因线性接触， 承载能力大，内外圈可分离， 装拆方便，称对使用。
第二节
减速器的结构件
箱体
箱盖 油封
透盖
减速箱
齿轮
挡油 环
轴承
传动 轴
减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖
6—吊环螺钉
7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
轴承概述
1）支承轴及轴上零件，并保持轴的旋转精度 2）减少转轴与支承之间的摩擦和磨损
分 类
{
滚动轴承
优点多，应用广 用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合
滑动轴承
滑动轴承的应用实例：汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机、水泥搅拌机、 滚筒清砂机、破碎机等机械。如斗轮旋转轴承，配重小车轮轴承。
滚动轴承的结构、类型和代号
组成：外圈、内圈、滚动体、保持架 内圈：支撑轴 外圈：支撑零件或轴系 滚动体：滑动滚动 保持架: 将滚动体分开
齿槽宽ei
四圆
分度圆（d 和 r）
基圆（db 和 rb） 齿距pi
三弧
齿厚si
齿槽宽ei
同一圆上
pi si ei
h ha hf
定义模数
rb
rf o
ra
r
ri
齿顶高ha 三高 齿根高hf 齿全高h
分度圆的周长为: πd＝zp 分度圆直径： 模数反应了轮齿的大小
逆止器的工作原理？ 逆止器内部，有多个异形块分布在由内、外圈所形成的滚道中，当内 圈正向运转时，带动异形块一起旋转，当转速在一定范围内时，异形块在 离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。 当内圈反向运转时，在弹簧的作用下使异形块与内、外圈接触，并将其楔 紧成一体，从而承受由内圈转送来的反向力矩。
齿轮概述 特点和类型 ： 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s， 传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应 用最广的一种机械传动。 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 （3）无过载保护 （4）需专门加工设备
•
1.减速机发热和漏油 为了提高效率，涡轮减速机一般均采用有色金属做涡轮，蜗杆则采用较硬 的钢材，由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和 密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升 高而变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：一是材质的搭配不 合理；二是啮合摩擦面表面的质量差，三是润滑油添加量的选择不正确，四是 装配质量和使用环境差。 2.传动小斜齿轮磨损 一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。 立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间 传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不 到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 3.蜗杆轴承损坏 发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳 化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度 升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相 关。
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蜗杆－齿轮减速器
行星齿轮减速器
行星齿轮传动有效利用了功率分流和 输入、输出的同轴性以及合理地使用 了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动 相比较，具有质量小、体积小、传动 比大、承载能力大以及传动平稳和传 动效率高等优点，常作为减速器、增 速器、差速器和换向机构以及其它特 殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起 重运输、建筑、航空、船舶、纺织、 化工等机械领域，传动效率为90%
。
深沟球
圆柱滚子
角接触
圆锥滚子
球面滚子
按载荷方向分 分类： 轴承类型 按滚动体形状分
向心轴承
推力轴承 球轴承 圆柱滚子 圆锥滚子 滚子轴承 球面滚子 滚针
滚动轴承的主要类型和特性 轴承名称、 类型及代号 结构简图 承载方向 极限转速 允许角偏差 主要特性和应用 主要承受径向载荷， 同时也能承受少量轴 向载荷。因为外滚道 表面是以轴承中点为 中心的球面，故能调 心。
外啮合直齿圆柱齿 轮机构
内啮合直齿圆柱 齿轮机构
齿轮齿条机构 （直齿条）
外啮合斜齿圆柱 齿轮机构
人字齿轮机构
齿轮齿条机构 （斜齿条）
直齿圆锥齿 轮机构
曲齿圆锥齿 轮机构
螺旋齿轮机构 （交错轴斜齿轮 机构）
蜗杆机构
准双曲面齿 轮机构
齿轮基本尺寸的名称和符号
齿顶圆（da 和 ra） 齿根圆（df 和 rf） 齿距pi 齿厚si 分度圆 齿顶圆 基圆 齿顶高ha 齿根高hf 齿根圆
只能承受轴向载荷，且作用线 必需与轴线重合。分为单、双 向两种。高速时，因滚动体离 心力大，球与保持架摩擦发热 严重，寿命较低，可用于轴向 载荷大、转速不高之处。 能同时承受较大的径向、轴 向联合载荷。因线性接触， 承载能力大，内外圈可分离， 装拆方便，称对使用。
推力球轴承 50000 b)双向
低
不允许
推力球轴承 50000 a)单向
低
不允许
只能承受轴向载荷，且作用线 必需与轴线重合。分为单、双 向两种。高速时，因滚动体离 心力大，球与保持架摩擦发热 严重，寿命较低，可用于轴向 载荷大、转速不高之处。
滚动轴承的主要类型和特性（续）
轴承名称、 类型及代号
结构简图
承载方向
极限转速
允许角偏差
主要特性和应用
安装上盖部装
安装轴承端盖
安装连接螺栓
减速箱装配技术要求
1、输入轴，输出轴及传动轴弯曲度<0.02mm/m,不圆度<0.01mm。 2、斜齿轮啮合面应>70%齿长，且>40%齿高。 3、齿轮面磨损超过1mm必须修整，磨损>2mm必须更换（且须成对更换），齿面疲 劳剥落损伤<10%。 4、各轴承外圈与减速箱的间隙应为0.005—0.025mm。轴承内圈与轴负公差为 0.005—0.025mm。轴承径向间隙应为0.12—0.16mm。 5、更换轴承时，必须用热套工艺，油温为90度—110度。偶合器或刚性联轴节的 安装，一般用丝杆顶进，严禁用大锤敲击。 6、减速箱各油封应完整无损伤，老化，龟裂现象，与轴配合尺寸一般为—0.2mm， 否则更换新备件。 7、高速轴伞齿轮，啮合间隙在0.1—0.15mm。 8、一般情况下，减速箱调整轴向串动间隙为： 低速轴 0.15—0.2mm 中速轴 0.2—0.25mm 高速轴 0.1—0.15mm 9、减速箱各接合面应平整，组装后无泄漏现象。联轴节或偶合器中心调整误差小 于0.1m。 10、减速箱组装完好后手盘高速轴，应转支灵活自如，无卡涩，异响。
能承受很大的单向轴向载荷。 低 不允许
圆柱滚 子轴承 N0000
较高
2’~4’
能承受较大的径向。因线性 接触，内外圈只允许有小的 相对偏转。除U结构外，还 有内圈无挡边(NU)、外圈单 挡边(NF)、内圈单挡边(NJ) 等型式
滚针轴承 a) NA0000 b) RNA0000
a)
低
b)
不允许
只能承受径向载荷。承载能 力大，径向尺寸特小。一般 无保持架，因而滚针间有摩 擦，极限转速低。
∣ 轴 承 分 部 件 代 号 内径代号 轴承内径尺寸
03 17
04~99 数字 *5
6
2
2
03
实例：说明滚动轴承 62203 和 7312AC/P6 的含义 轴承内径 d=17 mm
直径系列代号，2(轻)系列 宽度系列代号，2(宽)系列 深沟球轴承 7 (0) P6 3 12 AC / 公差等级6级 公称接触角 α =25˚