各种减速器说明书及装配图完整版

一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器

1．要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。

2．工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。

3．知条件：运输带卷筒转速19/min

r，

减速箱输出轴功率 4.25

P=马力，

二、传动装置总体设计：

1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均

匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设

置在高速级。其传动方案如下：

三、选择电机

１.计算电机所需功率d P：查手册第3页表1-7：

η－带传动效率：0.96

1

η－每对轴承传动效率：0.99

2

η－圆柱齿轮的传动效率：0.96

3

η－联轴器的传动效率：0.993

4

η—卷筒的传动效率：0.96

5

说明：

η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：

2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V带传动比i=2 4 二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是：

符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000

根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用

的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：

四确定传动装置的总传动比和分配传动比：

总传动比：96050.5319

n i n =

==总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==

()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =

注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。

五 计算传动装置的运动和动力参数：

将传动装置各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴、3轴、4轴

01122334,,,ηηηη——依次为电机与轴

1，轴1与轴2，轴2与轴3，轴3与

轴4之间的传动效率。

１. 各轴转速：1960

314.86/min 3.05

m

n n r i ==

=带

2各轴输入功率：101 3.670.96 3.52d p p kW η=∙=⨯= 3各轴输入转矩： 3.67

9550955036.5.960

d

d w

p T N m n ==⨯

= 运动和动力参数结果如下表：

六 设计V 带和带轮：

1.设计V 带

①确定V 带型号

查课本205P 表13-6得：2.1=A K 则 1.2 3.67 4.4c A d P K P kW =∙=⨯=

根据c P =4.4, 0n =960r/min,由课本205P 图13-5，选择A 型V 带，取

1125d =。

()1

212

1 3.051250.98373.63n d d n ε=

⨯⨯-=⨯⨯=查课本第206页表13-7取

2375d =。

ε

为带传动的滑动率0.01

0.02ε=。

②验算带速：11

125960

6.28/601000

601000

d n V m s ππ⨯⨯==

=⨯⨯ 带速在525/m s 范围

内，合适。

③取V 带基准长度d L 和中心距a ： 初步选取中心距a ：()()0

121.5 1.5125375750a

d d =+=+=，取0750a =。

由课本第195页式（13-2）得：()

()0

00

2

211222305.82

4d d L a d d a π

-=+

++

=查

课本第202页表13-2取2500d

L =。由课本第206页式13-6计算实际中

心距：0

847.12

d L L a a

-≈+

=。 ④验算小带轮包角

α

：由课本第195页式13-1得：

21

18057.3163120d d a

α︒︒︒︒-=-

⨯=>。 ⑤求V 带根数Z ：由课本第204页式13-15得：()00L

c

P Z P P K K α=

+∆

查课本第203页表13-3由内插值法得0

1.38P =0

0.108P ∆=。 EF=0.1

0P =1.37+0.1=1.38

EF=0.08

0.100.108P ∆=+

查课本第202页表13-2得 1.09L

K

=。

EF AF

EF=0.009 K ∂得

220500 2.5500 4.4 2.5

(1)(1)0.10 6.28190.93 6.280.959

c P F qv N zv K α⨯=

-+=-+⨯=⨯ 作用在轴上压力：

0163

2sin

23190.9sin

1132.82

2

c F ZF N α

==⨯⨯⨯=。 七 齿轮的设计：

1高速级大小齿轮的设计：

①材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为

250HBS 。高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为220HBS 。

②查课本第166页表11-7得：

l i

m 1550H Mpa σ

=

lim 2

540H Mpa σ

=。

查课本第165页表11-4得： 1.1H

S = 1.3F S =。

故[]lim 1

1

5505001.1H H H

Mpa Mpa S σ

σ==

= []lim 225404901.1

H H H Mpa

Mpa S σσ===。 查课本第168页表11-10C 图得：lim 1

200F Mpa σ

= lim 2150F Mpa σ=。

故[]lim 1

1

2001541.3F F F

Mpa Mpa S σ

σ==

= []lim 221501151.3

F F F Mpa

Mpa S σσ===。 ③按齿面接触强度设计：9级精度制造，查课本第164

页表11-3得：载荷系数 1.2K =，取齿宽系数0.4a

ϕ= 计算中心距：由课

本

第

165

页

式

11-5得：