减速器装配图及零件图
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图解读
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw=，故P8.2选用Y系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m,额定电压为380V,频率50HZ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：4YL2100-同步转速：min1500r/额定功率：kw=P3满载转速：min1420r/堵转转矩/额定转矩：)⋅TN/(2.2mn最大转矩/额定转矩：)/(T⋅N2.2mn质量：kg3.4极数：4极机座中心高：mm100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
减速器零件、装配全图
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
减速器零件及附件参考图
减速器零件及附件参考图
一、箱体各部位尺寸——P21图5-3，P24表5-1
二、螺栓、螺母、垫圈
1、P99表13－1查螺纹公称直径、螺纹小径；
2、P103表13－6螺栓（GB/T 5780）、起盖螺钉（GB/T5781）尺寸；
3、P113表13－15六角螺母；
4、P116表13－18标准型弹簧垫圈；
5、P102表13－5箱体孔径及沉孔尺寸(GB/T152.4)。
三、检查孔盖、通气器
1、P172表18－1检查孔、盖
2、P173 表18－2通气器
四、销——P129表14－5圆锥销
五、油标——P167表17－12油标尺；
六、放油口六角螺塞、封油垫——P175，表18-6
七、轴承端盖——P174表18-4；
八、键——P123表14－1（齿轮选A型，轴末端的键选C型）；
九、密封、挡油装置
1、毡圈油封及槽——P168，表17-13
2、挡油盘P176图18-1
十、滚动轴承——P130表15－1深沟球轴承
十一、联轴器——P147，表16-2
十二、阶梯轴结构——P28图5-9；
十三、圆柱齿轮结构——P179表19－1
十四、装配图参考——P217
十五、零件图参考——P239，图23-1, 图23-2, 图23-3。
减速器装配图
21 毡圈
1 细毛毡
20 轴承透盖
1 HT150
19 低速轴
1 45
18 键20*12*80 1
GB/T 1096
17 齿轮 16 挡油盘
45 1
2 Q215
15 滚动轴承7212AC 2
GB/T 292-2007
14 轴承闷盖
1 HT150
13 齿轮 12 挡油盘
45 1
2 Q215
11 中间轴
1 45
39 螺栓M7*18 1
GB/T41-2016 GB/T 848-2002 GB/T5782-2016 GB/T5782-2016
5 键8*7*50 1
GB/T 1096
毡圈 4
1 细毛毡
3 螺栓M9*11 24
GB/T5782-2016
2 挡油盘
Q215 2
38 通气器
1
1 相座
1 HT200
37 视孔盖 36 垫片
φ24r6
4
5
6 78
9
10 11
12
13
22 21
20
14
15
16
17
18 19
30 调整垫片 6 08
29 轴承闷盖
1 HT150
28 键10*8*63 1
GB/T 1096
技术要求 1.啮合侧隙大小用铅丝检验，保证侧隙不小于0.16，铅丝直径
不得大于最小侧隙的两倍。
2.用涂色法检验齿轮接触斑点，要求齿高接触斑点不少于40%， 齿宽接触斑点不少于50%。
42 41 40
39
38 37 36
180
43 44
150
175
减速器零件、装配全图
减速器零件、装配全图图中减速器下箱底座面是采用两块矩形加工基面。
３．减速器的附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计应给予足够重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、拆装时上下箱体的精确定位、吊运等辅助零部件的合理选择和设计。
1）观察孔及其盖板为了检查传动零件的啮合情况、接触斑点、侧隙，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的上部适当位置设置观察孔。
观察孔设在上箱顶盖能够直接观察到齿轮啮合部位的地方。
平时，观察孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
图中检查孔为长方形，其大小应允许将手伸入箱内以便检查齿轮啮合情况。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大。
为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸出段或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
采用的通气器是具有垂直、水平相通气孔的通气螺塞。
通气螺塞旋紧在检查孔盖板的螺孔中。
有的通气器结构装有过滤网，用于工作环境多尘的场合，防尘效果较好。
3）轴承盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖密封。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
采用的是凸缘式轴承盖．利用六角螺钉固定在箱体上。
在轴伸处的轴承盖是透盖，透盖中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承比较方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较太，外观不够平整。
4）轴承挡油环轴承稀油润滑时和干油润滑时挡油环的功能和结构都是不同的。
轴承稀油润滑时，挡油环只安装在高速齿轮轴上，其功能是防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。
当齿根圆直径大于轴承座孔径时，也可不必安装挡油环。
当轴承干油（润滑脂）润滑时，在每个轴承的靠近箱体内壁一侧都应安装挡油环，其作用是阻止箱体内的液体润滑油稀释轴承中的润滑脂。
5）定位销为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配装定位销。
一级圆柱齿轮减速器总体装配图零部件图(CAD格式_可直接修改).docx
技术要求1调质处理，硬度 220-240HBS
2未注倒角为 C2
3未注线性尺寸公差按 CB/T1804-m
4为主形位公差按 CB/T1184-k
滚动轴设计尚永兵复核尚永兵审核黄思铭
单位名称
华南理工大学继续教育学院教学二部滚动轴
模具名称
材料
滚动轴
总装图图号
共三张，第二张
华大继
技术要求
1调质处理，硬度为 240HBS
2未注倒角为 C2，圆角为 R5
3拔模斜度为 1：10
4未注线性尺寸公差为 GB/T1804-m 5未注形位公差按 GB/T1184-K
模数齿形角α
齿数螺旋角
齿顶高变位系数
系数
姓名材料钢
制图
尚永兵
校核尚永兵
审核
黄思铭
单位名称
华南理工大学继续教育学
院教学二部
大齿轮
模具名称
单级圆柱齿轮减速器
大齿轮
总装图图号
共三张，第三张华大继。
减速器装配图、大齿轮零件图和输出轴零件图
第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。
初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。
由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。
粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。
Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。
其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。
Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。
其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。
2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。
输出端转速为n=300r/min 。
总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器零件、装配全图
一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器装配图讲解
3
C
p 按扭矩初估而得的作为轴端直径。
n
❖ 确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径）
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距
离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。 减速器装配图讲解
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
减速器装配图讲解
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
减速器装配图讲解
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否按顺序编制完整，不遗
漏、重复；且与明细表一一对应，注意材 料牌号与设计一致；
标出技术特性、撰写技术要求。
减速器装配图讲解
常见错误示例。
减速器装配图讲解
1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插 入和拔出，凸台无法加工。
减速器装配图讲解
2、不合理结构：放油孔位置偏高，箱内的 油放不干净
减速器装配图讲解
3、不合理结构：轴承盖螺钉设计在剖分面上。
减速器装配图讲解
4、不合理结构：各轴承座孔外端面不平齐，不 利于加工。
4.技术要求：
5.检查装配图
减速器装配图讲解
装配工作图设计
减速器装配图讲解
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
减速器装配图讲解
减速器装配图讲解
装配草图设计——草图设计第一阶段