用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写方法和过程(1)会根据学习目标，阅读教材(2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换(3)学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。
用PLC控制三相异步电动机正、反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
三相异步电动机正反转PLC控制
三相异步电动机正反转PLC控制
异步电动机正反转控制系统是应用最广泛的控制方式，图1是传统的利用接触－继电控制实现的电动机正反转控制线路，它包括主电路和控制电路。
图1 电动机正反转控制线路
一.系统的硬件设计
PLC硬件包括设计主电路、输入输出分配，主电路仍然为图1（a）主电路，PLC的硬件接口设计为输入、输出接线图设计，根据电动机正反转控制要求，要求有4个输入点，2个输出点，系统的I/O接线图为图2：为了防止正反转接触器同时得电，在PLC的I/O分配图输出端KM1和KM2采用了硬件互锁控制。
图2 异步电动机正反转控制PLC接线图
二.系统的软件设计
PLC软件设计要设计梯形图和编写程序，梯形图和指令表图3。
，在梯形图中，Q0.0、Q0.1常闭实现正反转软件互锁，I0.0、I0.1常闭实现按钮软件互锁。
在梯形图中，正反转线路一定要有联锁，否则按SB2、SB3则KM1、KM2会同时输出，引起电源短路。
图3 异步电动机正反转控制程序
三.系统调试运行
按照图2连接好PLC的输入和输出，将图3的梯形图程序下载到PLC，，将PLC运行开关打到RUN ，按下正转起动按钮SB2,I0.0闭合，Q0.0得电，驱动KM1主触头闭合，电动机M正转起动，按下停车按钮SB1，KM1线圈失电，电动机M停车；按下反转起动按钮SB3,I0.1闭合，Q0.1得电，驱动KM2主触头闭合，电动机M反转起动，按下停车按钮SB1，KM2线圈失电，电动机M停车。
项目04--三相异步电动机正反转运行PLC控制
项目实施
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求 活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调
试； 活动2：根据控制要求调试运行程序；
项目扩展
小车运行控制要求如下：小车在原位（左端）时，按下 启动按钮开始右行；到右端后碰行程开关SQ2后立即返回（ 左行）；到左端后碰行程开关SQ1后再自动返回（右行）； 按下停止按钮后，小车返回到原位后停止。要求：
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FX系列PLC的堆栈存储器
在FX系列PLC中，有11个被称为“堆栈”的存放中间运 算结果的存储器。
堆栈存储器采用“先进后出”的方式存取数据。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习基本指令 1.MPS、MRD、MPP指令的格式及功能
名称 进栈指令MPS 读栈指令MRD 出栈指令MPP
MPS
AND
X001
OUT
Y001
MRD
AND
X002
OUT
Y002
MPP
ANI
X003
OUT
Y003
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧 （1）画梯形图时，应将串联触点较多的电路放在梯形图的上方。
（2）画梯形图时，应将并联触点较多的电路放在梯形图最左边。
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧 （3）在多重输出电路时，从分支点到线圈之间无触点的线圈应 放在上方。
（1）进行I/O分配； （2）画出外部接线图； （3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表。
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
《机床电气控制》教材--实验与实训4-1 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制
实验与实训4－1 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制实验目的用PLC实现三相异步电动机的正反转控制，初步了解PLC在电气控制系统中的应用。
实验器材可编程控制器（PLC）1台、三相异步电动机1台、按钮3只、交流接触器2只、热继电器1台。
实验步骤1．分析控制要求：按下正转启动按钮，电动机正转；按下停止按钮，电动机停转；按下反转启动按钮，电动机反转。
2．确定I/O点数及其分配：3．进行主电路及PLC连线：按照图4-38原理图进行电路连接。
实物连接参考如图4-39。
a)主电路 b）控制电路图4-38 PLC控制三相异步电动机正反转原理图图4-39 PLC控制三相异步电动机正反转实物连接图4.完成梯形图，如图4－40所示。
5.输入程序。
程序表步序指令步序指令0 LD X1 6 OR Y21 OR Y1 7 ANI XO2 ANI X0 8 ANI Y1图4－40 梯形图6.调试并运行程序。
实验注意事项1.元件安装须符合要求：PLC使用导轨进行安装，其他元件使用木螺钉安装。
注意元件的安装要符合安装工艺要求。
2.线路布线合理，连接可靠：线路布局注意合理，避免交错，导线与接线桩的连接要注意安全可靠，符合布线及导线连接工艺标准。
3.注意可编程控制器的电源类型：-40MR，使用AC220V，独立接地。
注意正确连接。
实验使用PLC为三菱FX1N4.正确进行元件的连接注意COM端接交流电源，Y1、Y2的COM端都要进行连接。
5.通电调试前，必须检查连接及程序是否正确。
plc三相异步电动机正反转控制电路
plc三相异步电动机正反转控制电路PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。
在工业生产中，正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。
本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。
一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机，其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。
PLC作为一种灵活可编程的控制器，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下：1. 通过PLC控制输出信号，将其连接到三相异步电动机的控制回路中。
2. 通过PLC程序编写，对输出信号进行逻辑控制，实现正反转控制。
3. 根据控制信号的不同，调整电动机的相序和频率，使其实现正转或反转。
二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来，确保信号可以正常传输。
具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定，一般包括连接线路和插头等。
2. PLC程序设计：通过PLC的编程软件，编写控制程序实现正反转功能。
PLC的编程软件一般采用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。
在程序中，需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态，并根据需要输出控制信号实现正转或反转。
3. 电动机控制逻辑设计：根据具体的控制需求，设计电动机的控制逻辑。
一般而言，通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态，来实现对电动机的正反转控制。
例如，当启动信号为1时，输出正转信号；当停止信号为1时，输出停止信号；当反转信号为1时，输出反转信号。
通过逻辑组合和判断，实现电动机的正反转控制。
PLC控制三相异步电动机的正反转控制
•
在梯形图中,将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈
串联,可以保证他们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈
不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
• 除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON, 在梯形图中还设置了“按钮互锁”,即将反转启动按钮X1的常 闭点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转启动按钮X0的常 闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正 转,这是如果想改为反转运行,可以不安停止按钮SB1,直接 安反转启动按钮SB3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0 线圈“失电”,同时X1的敞开触点接通,使Y1的线圈“得电”,点 击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只
12、OUT Y1
图一 图二 图三
•
返回
图1 三相异步电动机正反转控制电路图
返回
图2 PLC外部接线图
图3 异步电动机正反转控制电 路梯形图
返回
• • Thank
谢谢大家 you very
much
故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接
触器质量不好,某一接触器的主触点被断电时产生的电弧 熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如 果另一个接触器的线圈通电,仍将造成三相电源短路事故。
•
为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置KM1和
KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路 见图2 ,假设
KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助
常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图一 图二 图三
•
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步
电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的
09-用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计
实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。
二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。
按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。
按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。
按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。
开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。
四、梯形图并写出程序，实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。
按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。
KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。
输入输出X0 正转（SB1）Y0 正转X1 反转（SB2）Y1 反转将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。
将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。
三、实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。
将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。
三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转plc控制电路设计
三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要考虑以下几个方面：
1. 电机接线：首先需要将三相异步电机的三个相线分别接到PLC输出接口的三个继电器（K1、K2、K3）上，同时将电机的公共线接到PLC的中性线上。
2. 控制逻辑：为了实现正反转控制，需要设计相应的控制逻辑。
具体来说，可以使用两个按钮（分别为正转按钮和反转按钮）来控制电机正反转的方向。
当按下正转按钮时，PLC将使K1继电器闭合，同时使K2和K3继电器断开，从而使电机正转；当按下反转按钮时，PLC将使K3继电器闭合，同时使K1和K2继电器断开，从而使电机反转。
3. 安全措施：为了确保电机正反转过程中的安全性，需要添加一些安全措施。
例如，可以在电路中添加限位开关，当电机旋转到一定位置时，可以自动切换为停止状态。
此外，还需要确保电路的接线牢固可靠，以避免漏电等问题。
总之，三相异步电机正反转PLC控制电路设计需要充分考虑电机的接线、控制逻辑和安全措施，以实现可靠的正反转功能。
PLC控制三相异步电动机正反转
实验三PLC控制三相异步电动机正反转一、实训目的1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。
2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。
3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。
三、实验控制要求1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。
2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。
3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。
4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都要停止运行，不再循环运行。
电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。
切换时要改娈电源的相序。
在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。
例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。
因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。
四、I/O分配表和电路图控制电路输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1 启动按钮I0.0 KA1 正转接触器Q0.0 SB2 停止按钮I0.1 KA2 反转接触器Q0.1梯形图参考程序PLC控制三相异步电动机正反转四、实训步骤程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。
观察各电器的动作情况。
思考题：。
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案嘿，大家好！今天我来给大家分享一个实用的教学设计方案——用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。
作为一名有着十年方案写作经验的大师，我会尽量让这个方案简单易懂，跟着我一起来探索吧！一、教学目标1.让学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.培养学生运用PLC实现电动机正反转控制电路的能力。
3.提高学生的实际动手操作能力和创新思维。
二、教学内容1.PLC的基本原理和编程方法。
2.三相异步电动机的正反转控制电路原理。
3.PLC与电动机控制电路的连接方法。
三、教学重点与难点1.教学重点：PLC的编程方法和电动机正反转控制电路的设计。
2.教学难点：PLC与电动机控制电路的连接及编程技巧。
四、教学步骤1.理论讲解（1）介绍PLC的基本原理和编程方法。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种以微处理器为核心，采用可编程存储器存储用户程序，实现各种逻辑、定时、计数、运算等功能的控制器。
它广泛应用于工业控制领域，具有可靠性高、编程简单、易于扩展等优点。
（2）讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理。
三相异步电动机的正反转控制电路是指通过改变电动机的电源相序，实现电动机的正反转运行。
通常采用接触器来实现电源相序的改变，从而实现电动机的正反转控制。
2.实践操作（1）准备实验设备①PLC控制器②三相异步电动机③接触器④继电器⑤电源（2）连接PLC与电动机控制电路①将PLC的输入端与电动机控制电路的输入端相连。
②将PLC的输出端与接触器的线圈相连。
③将接触器的触点与电动机的电源相连。
（3）编写PLC程序①分析电动机正反转控制电路的输入信号和输出信号。
②根据输入信号和输出信号，编写PLC程序。
//正转IF(按钮1按下)THEN输出1=1;//接触器1得电，电动机正转输出2=0;//接触器2失电，电动机不反转ENDIF//反转IF(按钮2按下)THEN输出1=0;//接触器1失电，电动机不反转输出2=1;//接触器2得电，电动机反转ENDIF（4）调试与优化（2）拓展学生的学习思路，引导学生思考如何将PLC应用于其他工业控制场景。
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
3、栈指令 栈指令是用于多输出电路的专用指令。所完成的功能是将多输出电路中连接点的状态先
2021/8/7
（a）
（b）
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计 3、PLC程序设计
电动机双重互锁正反转控制的梯形图和指令语句表如下所示（在此 只列出一种程序，其余程序及工作原理见书）：
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
4、辅助继电器的表示方法 辅助继电器的表示方法 如图所示：
线圈
常开触点
常闭触点
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计
三、FX2N系列PLC的基本指令
2021/8/7
电气控制与PLC技术
输入信号 元件名称 正转按钮SB1 反转按钮SB2 停止按钮SB3 热继电器FR
输入点 X000 X001 X002 X003
输出信号 元件名称 正转接触器 反转接触器
输出点 Y000 Y001
2021/8/7
三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
PLC控制三相异步电动机双重互锁正反转电路设计 2、主电路与PLC控制电路接线图： 主电路与PLC控制电路接线图如图（a）（b）所示：
(教学案例)项目三-三相异步电动机正反转控制线路
项目三三相异步电动机正反转控制线路任务二、应用PLC实现电动机正反转控制系统的设计(教学案例)教学目标分析知识目标：1、首先要熟悉基本逻辑指令与相关概念,及其PLC的I/O接线；2、掌握应用PLC实现电动机正反转控制系统设计的方法；3、理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用。
情感目标：使学生感觉、体验可编程序控制器项目设计的一般思想方法和技术方法，激起学生设计的欲望，培养学生富于想象、善于批判、勇于创新的个性品质。
能力目标：动机正反转控制系统是PLC设计的一个重要环节，也是可编程序控制器必须掌握的重要知识点之一。
本课程项目把生产实践的真实器件引入课堂教学，学生学习本课程后，够掌握可编程序控制器的正确工作过程，对整个PLC控制系统的工作原理和实践应用有了感性上的认识，并能对一些系统的设计提出个人的想法。
教学内容分析：本节内容是项目三的内容，整个项目是前面内容的总结，更是进行后续章节内容学习的桥梁，是本章的教学重点。
要提醒学生提前复习前面章节的知识要点，以便顺利进行本项目的教学内容，使学生掌握分析PLC控制系统设计的方法和理解进行系统设计的初步工作过程。
重点难点：重点：1.PLC的 I/O点的确定与分配与接线（主回路和I/O接线图）2. 系统编程分析和实现3. 理解并拓展正反转编程方法在现实中的应用难点：能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植到PLC程序设计中。
教学策略：根据教学内容的特点及教学目标上的要求,我主要采用了教师讲授、学生阅读、讨论交流等教学方法，运用多媒体展示等教学手段。
让学生自主思考、教师充分引导，发挥学生的主体主动性。
通过多媒体展示案例、实物案例、学生分析案例、教师点拨、让学生自主思考、亲自动手做题、以及分组讨论，然后形成结论，最后教师总结，并点明本节课的知识点。
本节课主要是通过师生互动与交流来达成。
教学内容一、基础知识——1.实现电动机正、反转控制系统相关知识3-103-112.正、反转P L C控制电路的应用系统结构：利用P L C控制一台异步电动机的正反转。
PLC控制三相异步电动机正反转设计
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e毕业论文PLC控制三相异步电动机正反转设计PLC control with a three wire asynchronous motor is invertingdesign所在系院：电气与信息工程系专业班级：11级机电（1）班学生学号：2011350150学生姓名：指导教师：年月日A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e毕业设计说明书PLC控制三相异步电动机正反转设计PLC control with a three wire asynchronous motor is invertingdesign所在系院：电气与信息工程系专业班级：11级机电（1）班学生学号：2011350150学生姓名：朱贵客指导教师：梅老师年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）任务书系（院）电气与信息工程系专业班级11级机电（1）班学生姓名朱贵客学号2011350150一、题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计二、内容与要求：内容：1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制要求：了解三相异步电动机的基本结构，运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。
运用所学理论知识与实践相结合，利用PLC控制三项异步电动机正反转，以达到方便，简单，易于操作的目的。
三、设计（论文）起止日期：任务下达日期：年月日完成日期：年月日指导教师签名：年月日四、教研室审查意见：教研室负责人签名：年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）指导教师、评阅人评语专业、班级11级机电（1）班学生姓名朱贵客完成日期题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计毕业设计（论文）共16 页，其中：图10 幅，表2个指导教师评语：建议成绩指导教师（签名）：年月日评阅人评语：建议成绩评阅人（签名）：年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）成绩评定专业、班级11级机电（1）班学生姓名朱贵客完成日期题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计毕业设计（论文）共15页，其中：图10幅，表2个毕业设计（论文）指导小组评定意见：毕业论文成绩的评定：系（院）负责人签名：年月日安徽工贸职业技术学院毕业设计（论文）PLC控制三相异步电动机正反转设计摘要本论文文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，就是三相异步电动机的正反转控制，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。
优秀教案：用PLC实现三相异步电动机的正反转控制(精)
杭州第一技师学院教案首页授课日期 2012.09.13（5-7）教案审批课题名称 课题一 用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制一、教学目的1、进一步了解PLC 在电气控制系统中的应用。
2、学会PLC 编程的基本方法3、熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件4、培养学生分析问题，解决问题和技术创新的能力二、重点、难点及处理方法1、重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机正反转控制。
2、难点：三相异步电动机正反转PLC 控制外部线路的连接及程序的设计与调试。
3、处理方法：一体化教学、任务驱动型教学、分组讨论教学及多媒体教学三、教具多媒体四、课时分配3课时：1.、创设情境，任务驱动（5分钟）2、任务分析，动画模拟（15分钟）3、任务实施，逐层突破（80分钟）4、技能扩展，故障分析（20分钟）5、反思总结，知识内化（10分钟）6、拓展延伸，自主探究（5分钟）五、作业1、用PLC 实现工作台自动往复循环控制，请写出实现该控制功能的I/O 分配表，PLC 接线图、梯形图和语句指令表。
七、课后小结此教案在2012年杭州市高级技工学校教学设计评选中荣获一等奖 评比中获得 奖六、教学过程（一）组织教学检查学生出勤情况检查学生课前准备情况检查学生劳保用品穿戴情况（二）安全教学1、安全用电教育2、仪器仪表使用安全教育3、设备使用和维护安全教育4、工具使用及操作安全教学（三）课题实施过程时间分配教学内容教学方法教学手段板书教学过程一、创设情境，任务驱动（5分钟）1. 创设情境播放一段工业生产视频（如正反转在机床中的应用），让学生了解三相异步电动机正反转的应用，从而引发思考。
<设计意图>这种导入方法来自生产实际，形象、生动，激发学生给予要去探求新知的欲望。
2. 任务呈现利用演示实验的动画展示，教师向学生分配教学任务，明确本次课的教学目标，使他们在原有知识的基础上对新任务产生期望，提高学习效率。
三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案
电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程李晓蒂本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。
目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。
故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。
教学内容：基本指令运用与编程——电机正反转控制程序教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力；2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；3、激发兴趣，启迪思维等。
教学重点：程序的编写教学难点：编程（指令的灵活运用）教学方法：案例教学+多媒体辅助教具：多媒体设备课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。
教学过程：一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发学生控制电机的欲望来导入）二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的各种动作，并进行说明）播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前进、停止、后退启动后退等动作动画；解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行；按一下停止开关SB2，运动的小车停下来；按一下后退启动开关SB1，小车启动后退；提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行）问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是要程序能完成如下四任务任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制；任务2：实现停止控制；任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制；任务4：互锁控制。
四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程，无从下手，故采用设问启发)（1）地址分配是什么？（2）地址分配的目的是什么？（3）如何有效进行地址分配？2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发；3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲，最后得出小组结论，并完成小组互评）4、班级讨论与程序仿真验证每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进行仿真验证。
三相异步电动机正反转的PLC控制.
提前复习基本编程指令的应用和PLC
硬件连接的知识。
三相异步电动机正反转的PLC控制---教学过程
二、课 堂 教 学
一、动画演示，复习导入(5’) 二、项目教学，探究新知(15’) 三、实践操作，验证理论(20’) 四、交流点评，小结全课(5’) 五、积极思考，拓展延伸 (2’)
三相异步电动机正反转的PLC控制---教学过程 一、动画演示，复习导入
会问
学答
学问 会学
三相异步电动机正反转的PLC控制---学法指导
自主 探究法 学生 为主体 分析 归纳法
小组 合作法
总结 反思法
三相异步电动机正反转的PLC控制---教学过程
一、课
前
准
备
提前与上课班级联系，按层次不
同划分6个小组，并准备上课的教具： 多媒体课件、三相异步电动机、PLC、 继电器、课堂反思表等。
项目二：
设计一个用PLC的 基本逻辑指令来实现 电动机正反转的控制 程序，并连接调试。
设计说明： 这个环节中学生经历项目教学中的收集信息、制定计划、实施计划
的过程，学生可以互相学习、互相帮助，充分发挥集体的智慧，在具
体的操作中探索学习，培养学生自主探寻和互助学习的能力 。
三相异步电动机正反转的PLC控制---教学过程 三、实践操作，验证理论
爱默生：教育的秘密在于尊重学生
平 等 对 待 每 一 位 学 生
尊 重 每 一 位 学 生
关 爱 每 一 位 学 生
三极管管型和管脚的判别方-----说课环节
说 课 环 节
教材分析
学情分析
教学方法 学法指导 教学过程 教学反思
三相异步电动机正反转的PLC控制---教材分析
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路
一、学情分析
学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析
本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标
依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：
知识目标和能力目标
（1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表
（2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写
方法和过程
(1)会根据学习目标，阅读教材
(2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换
(3)学会类比、比较和归纳总结学习方法
情感态度和价值观
（1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣；
（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；
（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。
四、 教学准备
学案准备：编写并印制学案 实习设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件），SC-90数据线，THPLC-1可编程控制器实验箱，连接导线若干
五、 教学程序
1、 任务提出（5分钟）
分析如图所示三相异步电机动正反转控制电路(发下讲义),可以让学生以两人
一组为单位讨论分析。
分析原理图后，并填下如下空格
2、 PLC 控制电路设计
在PLC 控制电路设计过程中，我们要完成以下几步，由学生来填写。
根据上面的I/O分配表格，画出PLC接线图。
然后对各别学生所画的PLC接线图进行点评（用投影仪）。
特别要注意的地方就是输出继电器线圈的互锁，以起到硬件保护作用。
（3）梯形图和指令表（10分钟）
我们观察继电器接触器控制电路部分，并把这部分电路横过来看如图1所示，让学生根据图1的控制电路图对其硬件触点进行转化（学生可以同桌之间进行讨论）。
方法就是对硬触点进行软化，可以得到如图2所示的控制线路图。
图1
图2
教师巡视指导，及时解疑释难，引导学生积极探究、解决问题。
最后得到如下图3所示的梯形图程序。
图3
3、实践操作并观察现象(5分钟)
打开电脑的SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和THPLC-1可编程控制器实验箱，并用
SC-90数据线连接电脑和THPLC-1可编程控制器实验箱，让学生把自己编好的梯形图输入到电脑里面，进行转化后写入到PLC内部。
梯形图写入到PLC 后，对THPLC-1实验箱进行连线，（注意电源和COM 端的接法，在前面的课中已讲过）这里面我们用指示灯Y0和Y1来代替KM1和KM2。
利用SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件中的指令转换按钮可以得到如下指令表
六、 知识总结（5分钟）
（1）将继电器接触器控制电路转换到PLC 控制电路的方法就是将硬触点进行“软化”一一对应，转换的过程我们可以用以下几步来完成： （1）、I/O 分配表 （2）、PLC 接线图 （3）、梯形图和指令表 （4）布置课外作业
利用今天所学的方法对课本P63~P64第四题机械龙门刨床进行PLC 改装。
七、 教学反思
大部分学生都对THPLC 可编程控制实验箱很有兴趣，很多一部分学生都希望可以直接通以电动机进行运行，但也有各别学生由于接受能力的限制，对于PLC 梯形图的认识还是比较困难。
如果在THPLC 实验中，如果将Y0和Y1的输出直接接220V 交流接触器，并接好主电路，通三相异步电机运行，这样的效果会更好。