香蕉苗移栽机设计
2BYZ-2型钵苗移栽机设计
具 的作业性能。
按栽 植器型式不 同 ，钵苗移栽 机可分 为钳夹 式 、
４ 扶 苗机构 该机设计 的扶苗机构 ，采用 曲柄连 ．
导苗管式 、吊杯式 、挠性 圆盘式 、滑道式 、带式等多 杆带动扶苗器前后运动 ，后 行速度与拖拉机 的前进速 种型式 。钳夹式 易伤 苗 ，栽 植速度为 ４ 株 ／ ｉ 。滑 度基 本一 致 ，使 钵 苗落入 栽植 沟 时始终 保持 直 立状 ５ ｍｎ
业 ，既可用于棉花等经济作物的钵苗移栽 ，也可用 于
青椒 、茄子 、西红柿等蔬菜的钵苗移栽 。
一 一
１ 开沟器 钵 苗移栽 要求 沟形整齐 ，沟深 、沟 宽 ．
致 。根据试 验发 现采 用滑 刀式 开沟 器 ，沟宽 可 以
、
主要技术参数
保 证钵苗 不左 右倾 斜 ，沟深 满足钵 苗移 栽 的深度 要
高。导苗管式不伤苗 ，在 导苗管倾角和增加扶苗机 构装置 的情况下 ，可以保 证较好 的秧苗直立度 ，栽 植速度为 ６ ０株 ／ ｉ。根 ｍｎ
劳 动强 度 大 、效 率 低 ，
而 国外 的机 具 价 格 高 、 国 内的机 具作业 性 能又
不 甚理想 ，从 而影 响了 该 技术 的大面积 推广应
大程度上决定着 机具 的作业效 率。喂人频 率高 ，机具 的作业 速度相对 较高 ，作业效 率也 就高 ，反 之则作业
机采用 了水平 回转 喂苗转盘 的钵苗喂人 方式 ，人工 喂
该机 主要 由机架 、地轮 、仿形 浮动架 、导苗 管 、 效 率低 。考虑 到机具结 构的复杂程度 和制造 成本 ，该
低 ，但 寿命短 ，栽植 深度不稳 定 。吊杯式不 易伤苗 ， 据水平 回转喂苗转盘上喂人管 的个数而定 。■
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机的结构设计
棉花秧苗移栽机是一种用于农业种植的机械设备，其结构设计
通常包括以下几个方面：
1. 机架结构，棉花秧苗移栽机的机架结构通常由钢材或铝合金
制成，具有足够的强度和稳定性，以支撑整个设备的运行和作业。
机架结构的设计需要考虑到设备的重量和稳定性，以及操作过程中
的振动和冲击。
2. 输苗装置，棉花秧苗移栽机通常配备有输苗装置，用于从苗
床中取出棉花秧苗并移栽到指定的地块上。
输苗装置的设计需要考
虑到对苗苗的轻柔处理，以避免损坏苗苗，同时也需要考虑到移栽
的准确性和效率。
3. 移栽装置，移栽装置是棉花秧苗移栽机的关键部件，通常采
用机械手臂或其他机械装置，用于将棉花秧苗从输苗装置中取出并
精准地移栽到土壤中。
移栽装置的设计需要考虑到对苗苗的轻柔处理，以及移栽的深度和角度等参数。
4. 动力系统，棉花秧苗移栽机通常由柴油发动机或电动机驱动，
动力系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的动力传递和控制，以及对整个设备的动力输出和能耗的合理设计。
5. 控制系统，棉花秧苗移栽机通常配备有电气控制系统或液压控制系统，用于控制移栽机的运行和作业。
控制系统的设计需要考虑到对移栽机各个部件的精准控制，以及对作业过程中的安全和稳定性的保障。
综上所述，棉花秧苗移栽机的结构设计需要考虑到机架结构、输苗装置、移栽装置、动力系统和控制系统等多个方面，以确保设备具有良好的稳定性、精准性和高效性。
农业种植苗木移栽装置
农业种植苗木移栽装置是一种用于在农业领域移植幼苗的设备。
它可以大大提高移栽效率、减少劳动强度和提升种植质量。
以下是几种常见的农业种植苗木移栽装置：
1.苗床移栽机：苗床移栽机一般适用于大面积苗床的移植工作。
它通常由一组移栽头、苗床传送机构和行走部分组成。
操作者通过控制移栽头进行苗木的取苗和放苗，通过传送机构将苗木从苗床送到期望的地点。
2.自走式移栽机器人：自走式移栽机器人是一种能够自主移动和执行移植任务的机器人装置。
它通常配备了视觉导航系统、机械臂和控制系统，可以自动辨别和移植苗木。
这种机器人可以根据预设的路径和任务进行移栽操作，减少人工操作和提高移栽效率。
3.移栽机械手：移栽机械手是一种装载在移栽设备上的机械臂。
它可以根据设定的参数和路径，精确地抓取和放置苗木，实现高效的移植操作。
移栽机械手通常具有可调节的抓取器和感应器，以适应不同类型和大小的苗木。
4.移动式移栽装置：移动式移栽装置一般是一种小型、手持式的装置，适用于小范围的苗木移植工作。
它通常由一个手柄和一个移栽机构组成。
操作者可以通过手柄控制移栽机构，将苗木从原地移植到目标地点。
这些农业种植苗木移栽装置具有不同的特点和适用范围，可以根据具体的需求选择合适的设备。
它们都旨在提高农业种植过程的效率和质量，减少人力成本，并推动农业现代化的发展。
树木移栽机设计
树木移栽机设计树木移栽机设计》是一份关于设计树木移栽机的文档。
本文旨在简要介绍树木移栽机的目的和重要性。
负载能力：树木移栽机需要能够承受不同大小和重量的树木负载。
设计时需考虑树木的种类和尺寸范围，确保移栽机具备足够的负载能力。
移栽速度：移栽机设计需要考虑高效的移栽速度，以提高工作效率。
移栽速度应根据树木种类和尺寸来合理平衡，以确保移栽过程稳定且迅速。
稳定性：为了确保安全和移栽质量，移栽机的稳定性至关重要。
设计时需要考虑机器的重心平衡、支撑结构的稳定性和可调节性等因素，以保证移栽过程中的稳定性和准确性。
操作便捷性：移栽机的设计应考虑操作的便捷性和人性化，以方便操作员进行操作和控制。
设计时应考虑人机工程学原理，确保机器控制部分的布局合理，操作简单而直观。
耐久性和维护便捷性：移栽机需要具备较高的耐久性和易于维护的特点。
设计时应选用耐用的材料和组件，确保机器的可靠性和长期使用的稳定性。
同时，考虑设计使得维护和保养工作更加便捷和高效。
安全性：移栽机的设计需符合相应的安全标准和规范，以保障使用过程中的安全。
设计时要考虑安全保护装置的设置、操作员安全培训和使用指南等方面内容，提高机器的安全性。
其中，以上要求只是基本的设计要求示例，实际设计应根据具体需求进行必要的调整和补充。
树木移栽机是一种用于移动和重新种植树木的机械设备。
它的机械设计包括以下几个方面：结构设计树木移栽机的结构通常由底座、起重臂、移栽头和控制系统组成。
底座为机器提供稳定的支撑，并带有移动装置，以便将机器调整到适当的位置。
起重臂是支撑移栽头的主要部分，它具有足够的强度和稳定性，以负荷和操控大型树木。
移栽头是与树木接触的设备，它通常由夹具和液压系统组成，用于抓取和保持树木。
控制系统用于控制树木移栽机的运动和操作。
组成部件树木移栽机的组成部件包括液压缸、油泵、马达、阀门和管道等。
液压缸负责提供起重臂和移栽头的运动和力量。
油泵和马达提供液压系统所需的压力和流量。
果树苗木移栽机单体功能结构设计
果树苗木移栽机单体功能结构设计1. 背景果树苗木移栽工作是农业领域中至关重要的一项任务。
在传统的果树苗木移栽作业中，需要耗费大量人力和精力，同时工作效率也较低。
为了提高果树苗木移栽的效率和质量，需要研发出一种科技结构先进的果树苗木移栽机。
2. 目的本文旨在提出一种具备高效移栽功能的果树苗木移栽机，该机器将通过先进科技结构、优质材料、合理构造等多种方法来实现果树苗木快速、高质量的移栽工作。
3. 设计原则为了确保设计方案质量的稳定性和实用性，我们提出了以下的设计原则：a. 物理设计要考虑机器的重量和平衡性，确保平稳稳定的运行。
b. 机器需要使用持久、可靠的材料，在保证结构强度的前提下，追求轻便、机动性和便携性。
c. 设备应具有多功能性，能够应对移栽过程中的不同场景和需求，同时也更方便用户使用。
4. 设计方案基于上述设计原则，我们提出了以下设计方案：a. 采用铝合金和碳纤维材料，制作出轻便、坚固、耐用的机器框架。
同时在设计中保证框架的重量和平衡性，防止倒翻和意外损坏。
b. 设备将配备高功率电池，便于无线操作。
充电效率高、一次充电可持续使用8小时以上，确保最长移栽时间。
c. 设备具有两个运行模式：适用于移动式和定位式工作。
用户可以很容易地选择两种模式之一，或者根据需要组合使用。
移动式模式可实现精确控制移动，实现移动式快速移栽；定位式模式可根据需求随时调整移栽方向。
d. 机器具有自动控制系统，根据不同工作需求，可以自由调整工作速度和方向。
同时，即使在黑暗的条件下，内置的夜视系统可保证移栽工作的正常实施。
e. 设备具有远程操作功能，操作员可通过远程操作台设备进行工作，降低了现场工作风险。
5. 总结以上的方案是我们对果树苗木移栽机的单机功能结构的初步设计方案。
我们认为，该方案必须不断地研究完善，方能实现精确操作、高效移栽，提高农业领域的生产效率。
同时，我们也希望这个设计方案能够为更多的农业生产工作中获得启发，促进农业现代化和机械化水平，助力农业的经济和社会发展。
香蕉生产机械化技术
香蕉生产机械化技术我国香蕉年产量达500多万吨。
其中，以广东省面积与产量最大，分别为12.58万hm2和301.8吨。
湛江市是广东香蕉的主产区之一，全市香蕉种植面积为3.33万h时。
近几年，香蕉己实现规模化、集约化生产，并迅速成为湛江市经济的一大产业。
所以，发展香蕉机械化生产迫在眉睫。
香蕉生产的机械化技术主要包括蕉苗组培、耕作、栽植、施肥、植保、灌溉、采收、包装、保鲜、加工、运输和蕉茎（头)粉碎等机械化作业。
一般可根据蕉园的规模大小和地理位置来决定其采用生产机械化程度。
1.蕉苗组培种植香蕉均采用试管苗。
试管苗一般由植物培育中心经脱毒后进行组织培养繁殖，进行工厂化育苗而提供的。
2.蕉地耕作蕉地的耕作包括产前和产中耕作。
因蕉地一般是坡地，所以，在产前，需应用大中型旋耕耙、双铧犁来耕作，可对粉碎后的蕉茎进行翻埋。
在产中，要选择微耕机配套小型犁、旋耕耙、施肥器等相关机具来完成中耕、培土、施肥、除草等作业。
3.栽植目前，香蕉一般为人工种植，采用宽行窄株的种植方式，合理密植，一般行株距为2.0×2.0m，蕉地种植密度一般为2250～2700株/hm2，不能超过3000株，以免通风透光差，病虫害多。
国内香蕉栽植机械化尚不成熟，有待于开发。
4.灌溉和施肥香蕉是喜温好湿的植物，要施足基肥、钾肥和保证水分合理供给，是香蕉获得高产、优质和少病的基础。
所以，要推广节水喷灌技术，在蕉园铺设喷灌、微灌等节水喷灌设施。
喷灌设施一般采取半固定式管道喷灌系统，从蓄水池里汲水。
铺设固定水管时，要考虑到机械耕作、喷头的喷水半径和风向等因素。
香蕉施肥，一般采用二种方法:一种是由施肥器进行施肥。
另一种是肥水一起喷施，即按照香蕉对肥水的需求，把肥料溶解于水中，利用喷灌设施喷到香蕉的根部。
这种方法可以通过电脑控制施肥与灌溉，达到肥水的科学配合，肥水可节约20%以上，香蕉可增产22%。
5.植保由于现在种植香蕉采用试管苗，育苗期要做好束顶病和其他病虫害防治工作。
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)
吊篮式移栽机毕业设计(CAD图纸)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：Qq：1269408632目录摘要 (4)abstract (4)1.移栽机械的国内外现状 (5)1。
1移栽机类型及特点 (5)1。
2 移栽机工作部件及栽植原理 (5)1. 2。
1钳夹式移栽机 (5)1。
2。
2 挠性圆盘式移栽机 (5)1. 2. 3 吊篮式移栽机 (5)1. 2. 4 导苗管式移栽机 (5)1. 2。
5 鸭嘴式移栽机 (6)1。
3移栽技术的发展现状 (6)1.4取苗机构的研究进展 (6)1。
5 送苗机构的研究进展 (7)1. 6栽植机构的研究进展 (7)1.7我国移栽机发展存在的问题及发展方向 (7)2. 吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构特点 (8)2。
1旋转杯式喂苗机构特点 (8)2.2 主要工作部件的结构特点及作用 (8)2。
2.1 苗杯 (9)2.2.2 槽轮机构 (10)2。
2.3 传动机构 (11)3.轴的校核 (12)3.1Ⅰ轴的设计计算 (12)3。
1.1材料的选择及轴颈的确定 (12)3.1.2确定各轴段直径 (13)3。
1.3各轴段的长度 (13)3。
1。
4 轴承的校核 (14)3.1.5与联轴器的连接轴的键的设计与校核 (14)3。
2 Ⅱ轴的设计计算 (14)3。
2.1轴径的确定 (15)3。
2.2各轴段长度的确定 (15)3。
2。
3 轴承的校核 (16)3.2.4键的选择与校核 (16)3。
3 Ⅲ轴的设计 (17)3。
3.1轴径的确定 (17) (17)3.3.2各轴段直径的确定 (17)3.3。
3各轴段长度的确定 (18)3.3。
4轴承的校核 (18)3。
3.5 联轴器的选择 (19)4。
润滑与密封的设计 (19)4。
1润滑设计 (20)4.2 密封设计 (20)5. 机架设计与说明 (20)5.1箱体的设计 (20)5.2 箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.3齿轮1处的箱盖顶部外表面轮廓的确定 (20)5.4底座凸缘厚度 (21)5。
自动栽苗机毕业设计
自动栽苗机毕业设计自动栽苗机毕业设计毕业设计是每个大学生的重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用，更是对自己专业技能的检验。
在我即将毕业的农业工程专业中，我选择了自动栽苗机作为我的毕业设计主题。
通过这个设计，我希望能够将机械化技术与农业生产相结合，提高农业生产效率，减轻农民劳动负担。
首先，我对自动栽苗机的设计进行了深入研究。
栽苗是农业生产中的重要环节，传统的栽苗方式需要大量的人力投入，效率低下。
而自动栽苗机的设计可以实现自动栽种，减少人力成本，提高栽苗效率。
我通过查阅大量的文献资料，了解了自动栽苗机的原理和工作方式。
同时，我还进行了实地调研，与农民进行了深入交流，了解他们在栽苗过程中面临的问题和需求。
接下来，我开始着手设计自动栽苗机的具体方案。
首先，我确定了自动栽苗机的基本结构和工作原理。
根据实地调研的结果，我将自动栽苗机设计成了一个移动式机器人，可以根据农田的实际情况进行自主导航和栽苗操作。
同时，我还考虑到了机器人的稳定性和可靠性，增加了一些传感器和控制系统，以确保机器人在复杂的农田环境中能够正常工作。
在设计过程中，我还遇到了一些困难和挑战。
例如，如何确保机器人能够准确地栽种苗木，如何处理不同类型的土壤和作物，如何提高机器人的工作效率等等。
为了解决这些问题，我进行了大量的实验和测试。
通过不断地调整和改进设计方案，我最终成功地设计出了一台功能完善、性能稳定的自动栽苗机。
除了机械设计外，我还对自动栽苗机的控制系统进行了研究和开发。
通过编写程序，我实现了机器人的自主导航、栽苗操作和数据记录等功能。
同时，我还将机器人与云平台相连接，实现了远程监控和管理。
这使得农民可以通过手机或电脑随时随地监控机器人的工作情况，及时调整栽苗计划，提高农田的管理效率。
最后，我进行了实地测试和验证。
我选择了一片农田进行了试验，将自动栽苗机投入使用。
通过与传统栽苗方式进行对比，我发现自动栽苗机在栽苗效率和质量上都有明显的优势。
小型果树移栽机设计
前言果业发展是人类生存和社会经济发展的经济基础，一个能够持续发展的果业应该是一个既能满足当前需要又不危后继需求的产业。
因而，随着世界性果业日益发展，节约成本和寻找新移植植方式就摆在了人们的面前。
我国幅员辽阔，具有丰富的土地资源和良好的开发基础。
随着科技的进步，人们生活水平的提高，对果品的消费需求呈增长趋势。
因此发展果业势在必行。
枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，但是移栽效率低，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
因此枣树移栽机的发展已成为枣树移栽的趋势。
目录1.绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)2.机械化移栽目前存在的问题 (2)2.1移栽前应考虑的因素 (2)2.2移栽过程中应该注意的事项 (3)2.3移栽后的管理与维护 (3)3.设计方案的选择 (4)3.1方案一 (4)3.2方案二 (4)3.3方案三 (6)3.4方案四 (7)4.总体方案的确定 (9)5.小型果树移栽机总体结构的设计 (9)5.1铲斗组件的设计 (9)5.2开合机架的设计 (9)5.3提升机构的设计 (10)5.4提升架的设计 (10)5.5液压装置 (10)6.小型果树移栽机的工作过程 (10)7.挖树机构铲斗的有限元分析 (10)7.1案例一 (10)7.2案例二................................................................................................错误！未定义书签。
移苗机设计功能
移苗机设计功能移苗机是一种用于农田作业的机械设备，它主要用于将幼苗从育苗区域移植到田地中。
移苗机的设计功能十分重要，它需要具备一系列特定的功能来实现高效、准确的移植作业。
下面将从不同方面详细介绍移苗机设计的功能。
一、移苗机设计功能之自动化控制1. 感应控制：移苗机应该配备感应器，能够自动识别幼苗的位置和形状。
通过感应器的反馈信号，控制系统可以准确判断幼苗的位置，并进行相应操作。
2. 自动定位：通过使用全球定位系统（GPS）或其他定位技术，移苗机能够自动确定田地中每个位置的坐标，并根据预设程序进行精确定位。
3. 自动导航：配备导航系统的移苗机可以根据预设路径和地形条件，在田地中自主导航。
导航系统可以根据实时数据调整行进路线，避免碰撞和误操作。
二、移苗机设计功能之准确性与稳定性1. 准确测量：为了保证幼苗在田地中正确并且均匀地移植，移苗机应该配备高精度的测量系统，能够准确测量幼苗的尺寸、间距和深度。
2. 稳定性控制：移苗机在行进过程中需要保持平稳，以避免对幼苗造成伤害。
设计时应考虑到田地的地形条件，并采取相应措施来保持机器的稳定性。
通过调整车轮或履带的压力来适应不同地形。
3. 移植精度：移苗机需要具备高精度的移植功能，能够将幼苗准确地插入土壤中，并保持适当的根部接触。
为了实现这一点，可以采用可调节的插入深度和角度，并配备传感器来监测插入质量。
三、移苗机设计功能之作业效率与生产力1. 高速作业：为了提高作业效率，移苗机需要具备较高的行进速度和快速响应能力。
同时，还需要考虑到田地中不同区域的土壤条件和幼苗密度差异，在不损害幼苗质量的前提下实现快速移植。
2. 多功能操作：移苗机应该能够适应不同作业要求，包括不同幼苗类型、不同行距和间距等。
设计时可以考虑采用可调节的工作模式和参数，以满足不同农田的需求。
3. 数据记录与分析：移苗机可以配备数据记录系统，能够实时记录作业过程中的参数和数据。
这些数据可以用于后续分析和优化，提高作业效率和生产力。
果树移栽机（5篇可选）
果树移栽机（5篇可选）第一篇：果树移栽机绪论随着经济和科学技术的发展，加强科学技术的投入和技术创新。
加大宣传力度，提高农民的积极性。
同时要使栽植的稳定性和栽植速度大大提高，降低生产成本和劳动强度。
我国在移栽机研制过程中，农机与农艺明显脱节，需要进一步完善与育苗设施及相应的配套技术。
在引进基础上要克服不足，尽量设计出适合经济作物的移栽机，加强自动喂苗栽植器的研究，增加检测与传感装置，适时地控制栽植过程。
力求达到预期的栽植效果。
同时还要加强自动上苗机构的设计，应将通用移栽机与专用移栽机相结合，增强移栽机的环境适应性，提高其通用性。
1.1本课题来源及研究的目的和意义到目前为止我国的水果种植面积为 840 万公顷，占世界果树种植面积的 21% ；水果年总产量达 5900多万吨，占世界果树总产量的13.4%，这两项指标都已跃居世界第一。
虽然我国人均 79万平方米的果树面积，已接近人均 83平方米的水平，但由于我国果树平均单产仅为世界平均产值的66%，所以我国目前人均果品拥有量仅为 47kg，远低于世界人均 75kg 的拥有量。
所以移栽机在农业上应用越来越广泛，通过机械化移栽技术，可以减少自然灾害的影响，减轻种植户的劳动强度，达到增产、增收目的。
本设计以机械移栽树苗为设计内容,选择机械移栽机类型为夹持式移栽机。
树苗移栽机在我国的应用比较普遍，但种植模式还是比较单一；为了加快树苗机械化移栽的效率和质量，本文分析了国内不同种类移栽机的结构特点。
我国是果树种植大国，无论是种植面积还是单位面积都位于植树大国的前列[4]。
但是在我国，树苗机械化移栽技术远落后于其他国家，从人工移苗到半自动化、全自动化机械移苗，整个移栽过程的精耕细作，作业项目多、要求严、难度大、作业量大。
各地虽然都进行了大量的研究和探索。
但移栽效率低，不适于自动喂入移栽。
以及现有的一些移栽机，由于技术与设备在营养钵土的配制，机具结构复杂，作业效率低，加工成本高以及作业性能不稳定等方面因素，在树苗育苗移栽中也未能得到广泛应用。
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毕业论文（设计）摘要本文的毕业设计主要是围绕香蕉苗移栽机展开，着重于整机的总体设计方案以及传动装置的设计计算。
总体设计方案是移栽机通过与东方红X900型号拖拉机三点悬挂牵引，利用打孔装置开坑，同时地轮随主机前进而转动，通过链轮驱动中间轴旋转;中间轴上安装有链轮，通过链传动驱动播种装置和进行移栽，使种块孔底;最后利用覆土器进行覆土作业，完成整个双垄作业过程。
传动装置主要是关于两条传动链同步工作达到有效的移栽作业，采用链传动进行动力传递，结构紧张，传递效率较高。
整机采用平面四杆式移栽，双曲柄连杆打孔机构与下种装置联动的结构；移栽秧苗操作人员劳动强度减小、减少移栽时间、不损伤幼苗；该机具结构紧凑且新颖,降低了生产成本。
关键词：香蕉苗；移栽机；设计方案；传动装置AbstractThe graduation design of this paper is mainly around the banana seedlings transplanting machine to start, focusing on the overall design of the machine and the transmission design and calculation. The overall design is the transplant machine with the Dongfanghong X900 model tractor three-point traction, the use of drilling device open pit, while the wheel with the host forward and rotation, through the sprocket to drive the middle shaft rotation; , Through the chain drive to drive the sowing device and transplanting, so that the end of the block hole; Finally, the use of casing to cover operations, complete the entire ridge operation process. Transmission is mainly about the two drive chain synchronization work to achieve effective transplanting operations, the use of chain drive for power transmission, structural tension, transmission efficiency is higher. The whole machine adopts the structure of plane four-pole transplanting and double-crank connecting rod drilling mechanism. The transplanting seedling operator has reduced the labor intensity, reduces the transplanting time and does not damage the seedlings. The machine is compact and novel , Reducing the cost of production.Key words: banana seedlings; transplanting machine; design scheme; transmission device目录1 绪论 (1)1.1 研究的背景、目的及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 主要研究内容 (3)1.4 设计使用软件简介 (3)1.4.1 AutoCAD简介 (3)1.4.2 Pro/ENGINEER Wildfire简介 (4)2 设计内容及设计要求 (4)2.1 设计内容 (4)2.2 设计要求 (4)2.3 主要设计参数 (4)3 总体设计方案 (5)3.1 结构方案的确定 (5)3.2 工作过程原理 (6)3.3 特点 (6)4 主要机构的设计 (7)4.1 动力装置 (7)4.2 打孔装置 (8)4.3 种苗装置 (8)4.4 覆土装置 (9)4.5 传动装置 (10)5 传动装置及轴的设计计算（详细） (11)5.1 传动参数的设计计算 (11)5.2 锥齿轮传动的设计计算 (14)5.3 链传动的设计计算 (15)5.3.1 链传动的特点 (15)5.3.2 链传动的设计 (15)5.4 轴的设计计算 (17)5.4.1 轴的转速 (17)5.4.2 轴的输入功率 (18)5.3.3 轴转矩 (18)5.3.4 轴直径的初步确定 (18)5.3.5 轴的结构设计 (19)6 标准件的选用 (19)6.1 轴承的选用 (19)6.2 轴承座的选用 (19)6.3 螺栓的选用 (20)6.4 螺母的选用 (20)7 主要零件的校核 (20)7.1 主轴的强度校核 (20)8 结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)1 绪论1.1 研究的背景、目的及意义农业生产是保证人类生存发展的第一要素。
近年来，随着全球人口的不断增长，可耕地面积的逐年减少，全球粮食问题越来越严重。
随着全球粮食消费增加，国际市场粮源偏紧，粮价波动变化加剧，利用国际市场调剂各国余缺的空间越来越小。
由于人口的持续增长，全球粮食需求仍将呈现持续刚性增长，提高粮食生产能力成为目前人类必须完成的一项十分艰巨的任务。
充分依靠科学发展，大面积持续提高作物单产成为保证粮食需求的必然选择。
移栽技术在提高作物生长的抗灾抗逆能力、保证作物稳产增产和提高产品品质等方面所起的作用已是不争的事实，一直以来都是行业研究的热点和难点，被誉为我国行业科学研究领域的一颗“王冠”。
提高我国机械移栽水平一直是国内农业技术研究的重点。
香蕉是热带亚热带重要的水果之一。
香蕉是国内外市场上经济效益显著的水果产品之一。
香蕉为草本果树，速生快长、投产年限短、产量高，可周年供应，经济效益特好，深受各香蕉生产国及蕉农的重视。
目前我国华南地区栽培香蕉的面积正不断增加，产量正逐步提高，已成为我国华南地区各省大宗的栽培果树。
在良好的栽培条件下高产的香蕉每666.7平方米可达4500千克，香蕉单株最高产量为78千克。
可见，香蕉在经济中的价值是十分显著的。
随着现代科技的不断发展、香蕉产业将在21世纪的市场经济中发挥更重要的作用。
由于香蕉苗播种机械化水平较低，目前主要采用人工种植。
香蕉种植作业多采用拖拉机翻犁之后，再人工开坑放入香蕉苗。
该劳动方式工作强度高、劳动效率低，降低了香蕉种植的速度;而采用拖拉机翻犁的作业方式机器成本高，且翻犁机器采用三点悬挂式与拖拉机连接，导致拖拉机振动振幅大、噪声大，极大地影响工作人员的舒适性和整机的平顺性，虽然有一些移栽机机型出现，但在移栽过程中还存在漏播、重播等问题，为降低种植过程中的漏播率和重播率，设计一种新型香蕉苗移栽机，能满足香蕉苗种植的其他农艺要求。
1.2 国内外研究现状目前，对移栽机械的分类尚无统一标准，国内大致有 3 种分类方式: ①按照秧苗的栽植形态，分为裸苗栽植机和钵苗栽植机; ②按照自动化程度，分为手动、半自动和全自动栽植机; ③按照栽植器的机构类型，分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和鸭嘴式。
按照第 3 种分类方式简要介绍目前各类型移栽机的特点及相关机型。
钳夹式移栽机移栽机构简单，生产成本低，株距和栽植深度较稳定，但株距调节困难，易伤苗，移栽速度低，喂苗时间与零速栽植不好控制，应用较少。
相关机型: 法国UT-2 型移栽机; 吉林工业大学研制的2ZT 型移栽机; 黑龙江852 耕作机械厂研制的2YZ 型移栽机; 黑龙江农恳科学院研制的2Z-2 型移栽机。
其中吉林工业大学研制的2ZT 型移栽机较为突出，该机是在对法国UT-2 型移栽机研究的基础上进行研制的，由开沟器、栽植器、镇压轮及覆土器等工作部件组成。
挠性圆盘式移栽机由于不受秧苗数量限制，对株距的适应性较好。
在小株距栽植方面有良好的发展前景，且结构简单，生产成本低。
但栽植深度不稳定，耐久性较差。
相关机型: 日本丰收产业公司研制的OP290 型和OP2100 型白葱移栽机; 日本CT-4S 型甜菜移栽机; 日本久保田公司研制的KN-P6 型大葱移栽机;黑龙江红兴隆管理局研制2ZT-2 型甜菜移栽机。
其中CT-4S 型甜菜移栽机效果较好，该机主要由植苗机构、驱动机构、土壤工作部件和机架等组成。
吊篮式移栽机具有膜上打孔的突出优点，且不伤苗。
但作业效率较低，结构较复杂。
相关机型: 意大利Wolf 栽植机和REEDU 栽植机; 莱阳农学院研制的2YZ-40 型钵苗栽植机; 黑龙江850 农场研制的2ZB-6 型钵苗栽植机。
吊篮式移栽机主要由吊篮式栽植器、偏心轮、覆土器和开沟器等组成。
鸭嘴式移栽机能保证较高的秧苗移栽直立率，株距稳定性和耕深稳定性，不伤苗，株距调整方便，整机使用方便，且由于栽植器为单株作业，无重栽、漏栽现象。
但机构相对较复杂。
相关机型: 日本久保田生产的2ZY-1 型鸭嘴式移栽机。
该机主要由喂苗盘、鸭嘴式多杆栽植器、镇压轮和灌溉器等部件组成。
作业时可以在一垄上实现往返多行移栽，移栽株距可以进行任意调节，在移栽的同时可以完成浇灌和施肥、施药等作业。
导苗管式移栽机可以克服回转式栽植器的共同缺点，不伤苗。
在最佳情况下，可以达到较好的秧苗直立度和耕深稳定度。
对于裸苗栽植不会产生窝根现象。
但株距调整不易，漏栽、重栽率较高。
相关机型: 芬兰劳尼思生产的RT-2 型移栽机;意大利TEX2 型移栽机; 黑龙江农恳科学院研制的2ZB-4 型杯式移栽机; 中国农业大学研制的2ZDF 型移栽机; 吉林工业大学研制的2ZY-2 型玉米移栽机。
1.3 主要研究内容香蕉是国内外市场上经济效益显著的水果产品之一，生产需求极大，但是由于香蕉苗播种机械化水平较低，导致香蕉生产需求和生产技术产生不协调性。
因此本文设计出一台新型的香蕉苗移栽机，主要涉及此机的动力装置，传动装置以及打孔种苗装置。
本文主要研究内容如下：（1）收集资料，分析现有的香蕉苗移栽机的机构、性能、整体指标和工作原理。
（2）对香蕉苗移栽机械设计所需要的基础理论分析，为设计提供科学依据。