第四章物料传输自动化

➢《零库存》概念
零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露 出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人 员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划 和提高控制的目的。
在生产现场控制技术方面，JIT的基本原则是在 正确的时间，生产正确数量的零件或产品，即准 时生产。
零库存是物流、生产、库存和计划管理的现代方 法。
基本要求：
供料时间尽可能少，以缩短辅助时间、提高生 产率
供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠 供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件 供料装置要有一定的使用范围，以适应不同类
型、不同尺寸的工件 满足一些工件的特殊要求
单机自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同 ，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种型式。
一、料仓式上料装置
组成： 由料仓、输料槽、隔料器、上料机 构和卸料机构等部分组成。
分类： 自重式 外力作用式（利用重锤、扭力弹簧、工 件与平带间的摩擦力、链条或同步齿形 带）
拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防 止料斗中的工件形成拱形面而阻塞
1、料仓的结构形式
自重式 特点：占地面积大、容量大 适用：盘、环类零件
拱形消除器
a)摆动杠杆式
b)凸轮式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
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拱形消除器
c)电磁振动式
d)棘齿式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
二、料斗
➢ 料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将单个工件成 批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工 件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的 生产节拍把工件送到机床夹具中去。
各种料斗装置的平均生产率可用下式表示：
Q平均＝ZPnK（件／分）
自重式 特点：容量大、结构简单、易出现 堵塞 适用：中小型的轴、盘、环类零件
外力作用式 特点：重锤式推力恒定，容量较大 适用：小型环类．板状及轴类坯件
外力作用式 特点：弹簧式推力不稳定，容量 小
适用：小型环类．板状及轴类坯 件
外力作用式 特点：用胶带组成V型槽，胶带转向相反 ，容量大，输送平稳，可兼做料槽 适用： 环 ．轴类坯件
time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管 理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工 不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、 零缺陷、零库存。
➢《零库存》概念
只在需要的时候，按需要的量，生产所需的产品 零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小
的生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由 最后一道工序开始，依次向上一道工序降序传递 信息、领取零部件，而每一道工序只生产补充下 道工序所领取的相同数量的零部件。
外力作用式 特点：链条传输、容量大 适用：各种坯件
外力作用式 特点：同步齿形带传输，容量小 适用：小型环类．轴类坯件
2. 拱形消除机构
拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁 振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏 工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力， 从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器 振动频率一般为1000-3000次/min 。当 料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm 时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌 器也可消除拱形堵塞。
第四章物料传输自动化
2020年7月11日星期六
第四章 物流供输自动化
物流--物料的流动过程 工件流原材料、半成品、成品 工具流刀具、夹具 配套流托盘、辅助材料、备件等 物流系统作用： 将制造系统中的物料及时输送到有关设备或仓
储设施处。
本章主要内容
➢ 概述 ➢ 物料传输机构与装置 ➢ 机械手和机器人在物料传输中的应用 ➢ 物料仓储技术
§4-1 概述
物流系统：物流的移动与储存。
一、物流系统的功能：
存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处 理）状态的工件。
输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工 件加工工艺过程和处理顺序的要求。
装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动 化
管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程 中不断变化）。
小车、搬运机器人、自动化仓库等
三、对物流系统的要求
可靠、无损伤和快速地流动物料 具有一定的柔性 实现零库存生产目标 采用有效的计算机管理以提高物流
系统的效率
➢《零库存》概念
零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物 品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即 不保持库存。
零库存的提出？ ➢ 日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in
图1－
一、料仓式上料装置
料仓式上料装置是一种半自动的上料装置 特点：
不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置 ，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。
结构比较简单，工作可靠性较强， 适用于工件外形较复杂、尺寸和重量较大以及加工周期比较长的情况。
§4-2 物料传输机构与装置
1-料仓 2-隔料器 3-上料器 4-弹簧夹头 5-上料杆 6-推料杆 7-出料槽 8-弹簧 9-自动停车装置
§4-2 物料传输机构与装置
功能：完成单机自动上下料任务 结构：包括储料器、隔料器、上料器、输料
槽、定向定位装置等 简单原理：储料器中存储一定数量的工件，
根据加工设备的需求自动输出工件，经输 料槽和定向定位装置传送到指定位置，再 由上料器将工件送入机床加工位置
二、物流系统分类及组成
1. 单机自动供料装置： 完成单机自动上下料任务 包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置
等 2. 自动线输送系统： 完成自动线上物料输送任务 包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及
随行夹具返回装置等 2. FMS物流系统： 完成FMS物料的传输 包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向
➢ 没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向
适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小， 而且生产节拍短、要求频繁上料的场合。
1、平均供料率
一般采用料斗式上料装置的机床大多生产 节拍短，装料频率较高。
因此在选择定向方法和料斗的结构时，必 须分析料斗的供料生产率是否能满足机床生 产率的要求。