自动化物料储运系统

(4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度， 减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式 、绞车式。 重锤式张紧机构示意图
2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速 器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条 支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链 、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托 来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件 扩展。
主要内容： • 自动化制造系统的常见类型 • 自动化加工设备 • 工件储运系统
物流输送系统
1.物流系统及其功能
1) 物流分类 工件流：原材料，半成品，成品 工具流：刀具，夹具 配套流：托盘，辅材，备品备件 2) 物流系统功能 存储功能、输送功能、装卸功能、管理 功能
3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器 、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用 悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装 置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放 式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机 器人、自动化仓库
2.自动线输送系统
1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢 网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、 耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、 无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传 动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种
(2) 动力辊子输送系统 常用于水平的或向上微斜的输送线路。 驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过 辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物 品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分 。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置， 以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由 一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组 驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传 动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱 动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达 驱动。
6) 有轨导向小车 有轨小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁 轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方 式。自驱动有轨小车通过车上的小齿轮和安装 在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电 动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引， 在小车底盘的前、后各装一导向销，地面上修 有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内， 保证小车行进时沿着沟槽移动。
前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是 活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车 前面的推杆可灵活地插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地 点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。 采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具也是一种发展趋 势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中、大型工件，如汽车 车架、车身等。 有轨小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型 工件；导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单，可 靠性好，制造成本低，便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度 不能太小；噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。
(3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带 自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物 料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上 托辊距的2倍。 常见托辊结构
常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载Байду номын сангаас心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊
动力辊子输送系统驱 动方式
5) 悬挂输送系统
(1) 分类
A. 牵引式 带有承载吊具的滑架 1(又称行车)与牵引构件2 连接在一起，沿着轨道3 运行。滑架上挂有铰接 吊具4用于放置被输送物 件，牵引构件2由传动装 置5带动，水平面内转向 靠回转装置实现，垂直 面内转向靠轨道中的弯 轨实现。系统内设置张 紧装置。
辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长 时，斜度可取1～1.5％。如要使物品自滑，斜 度可增大到2～3％。当线路长度小于10米、物 品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自 滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一 般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫 米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。 辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品 输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品 长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。
二级以上附件需自行设计，原则：使物料重力传递到链 条支承轨道上的路径最短，在考虑满足强度的前提下，重量 尽量轻，结构工艺性好。
(2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、 轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB83501987《输送链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。
B. 推动式 带有承载吊具的载货小车1与 牵引构件不连接在一起，而是由 连在牵引构件上并沿轨道3运行 的推进滑架2推动沿轨道4运行。 其特点是：可藉助道岔装置使 载货小车由一条轨道(主线)进入 支线(辅线)或另一条承载轨道， 实现被输送物品的分类、储存及 运输的自动化。
C. 拖动式 行车1通过特殊吊钩4连接在牵 引构件3上，吊钩钩住装有物品 的地面行车2的拖杆5而拖动地面 行车。 这种输送机在国内应用很少见。
3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合 。
棘爪步伐式传送带
(2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20m/min
摆杆步伐式传送带
4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、 短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形 几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段 采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品 转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。