自动化物料储运系统
FMS中的物料运储系统及其发展
FMS中的物料运储系统及其发摘要对FMS物料输送装置的选择是相当重要的一个过程, 它直接关系到系统的布局形式、系统的柔性以及系统的效率。
本文首先介绍FMS中几种常见的物料传输装置, 然后着重讨论在FMS设计过程中, 物料传送系统选择策略。
The Selection of FMS Objects Conveying SystemAbsract The selection of material handing system is one of the important proceures in the design of FMS. It directly affects the system layout , system flexibltyi and system efficiency. In the begining of this paper. Some general equipments of MHS areintroduced. And then the strategies for selecting MHS equipments are emphatically discussed in detail.主题词：FMS物料运储系统虽着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。
传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。
“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是生产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造FMS。
下面就FMS物料运储系统作粗略讨论。
储运自动化罐区(二)
储运自动化罐区（二）引言概述：储运自动化罐区（二）是指在工业生产中应用自动化技术进行储存和运输的罐区系统。
本文将介绍储运自动化罐区的五个重要方面，包括设备和技术的应用、安全性和环境保护、运输效率和能源消耗、运维管理以及未来发展趋势。
正文：1. 设备和技术的应用1.1 自动化控制系统的应用：自动化控制系统可以监控储罐的液位、压力和温度等参数，实现精确的控制和管理。
1.2 传感器技术的应用：传感器可以实时检测储罐内的液位、温度和浓度等信息，并将数据传输给控制系统，保障罐区的运行安全。
1.3 机械化设备的应用：如自动卸车机和自动装车机等，可以实现储罐和运输车辆之间的自动化装卸操作。
2. 安全性和环境保护2.1 防泄漏措施：采用高质量的管道和阀门，并配备泄漏探测器，及时发现和处理罐区泄漏事故，保障环境安全。
2.2 防火措施：使用防爆设备和防爆材料，配备自动灭火系统，减少火灾风险。
2.3 废气处理：储运过程中产生的废气进行专门处理，减少对环境的污染。
3. 运输效率和能源消耗3.1 自动化装卸操作：自动装卸设备可以实现高效率的装卸作业，提高运输效率。
3.2 优化路径规划：通过使用智能算法进行路径规划，减少运输车辆的行驶距离和时间，降低能源消耗。
3.3 节能设备的应用：采用节能型设备，如能耗低的压缩机和泵等，减少能源消耗。
4. 运维管理4.1 自动化巡检和维护：采用自动化技术进行巡检和维护，及时发现和处理潜在问题，降低故障率。
4.2 数据管理和分析：对储运数据进行收集和分析，通过数据驱动的方式改善罐区的运维效果。
4.3 培训和人员管理：提供培训，提高运营人员的技术水平，确保罐区的正常运转。
5. 未来发展趋势5.1 人工智能的应用：人工智能技术将推动储运自动化罐区进一步发展，如自主巡检机器人和智能化的生产调度系统等。
5.2 物联网的应用：物联网连接各种设备和传感器，实现实时数据的收集和分析，提升储运效率。
5.3 绿色化发展：未来的储运自动化罐区将更加注重环境保护和可持续发展，采用绿色能源和环保设备。
自动化立体仓库
自动化立体仓库对于自动化立体仓库的认识D12物流魏佳妮自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统AutomaticStorage/RetrievalSytem）。
它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。
自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。
自动化立体仓库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。
日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。
我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。
至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。
目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。
货架只有单元货架和重力货架两种。
一、自动化立体仓库的发展随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。
无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展。
在1967到1977年10年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。
集约化发展是伴随大规模生产需求而发展的。
其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超过20万个。
自动化立体化仓库在我国的发展
分析自动立体化仓库在我国的发展一、概念自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS／RS(AutomaticStorage＆Retriever System)。
自动化立体仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。
自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。
自动化立体库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化立体库为装配式或焊式货架系统，配以堆垛机，传送系统，计算机管理控制系统，可以充分利用场地空间，搬运取全机械化，储存管理现代化的功能。
二、优势自动化立体仓库可以实现存储入库、存储出库、搬运拆箱及空箱叠放全过程的自动化。
自动化立体仓库能得迅速发展的主要原因，就在于它具有如下优点：1.货物存放集中化、立体化、减少占地面积。
2.仓库作业的机械化和自动化减轻了工人的劳动强度，节约劳力，缩短作业时间。
3.物品出入库迅速、准确、减少车辆待装卸时间，提高了仓库的存储周转能力。
4.可以适应特殊环境下的作业，如高温、低温、剧毒、放射性、腐蚀性等物料。
5.进行合理和科学的养护，提高仓库的安全可靠性，确保仓库安全。
6.采用计算机管理，加快了处理各种业务活动的速度，加快了物流速度。
三、在世界及我国的发展自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。
此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。
机械制造中的柔性制造系统
机械制造中的柔性制造系统在当今高度竞争的制造业环境中，企业需要不断提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并快速响应市场的变化。
为了实现这些目标，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。
柔性制造系统是一种先进的制造技术，它将计算机技术、自动化技术和制造技术有机地结合起来，为机械制造企业提供了高度灵活和高效的生产解决方案。
一、柔性制造系统的定义和组成柔性制造系统是由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它能够在不停机的情况下，根据生产任务的变化，自动调整加工工艺和生产流程，实现多品种、中小批量生产的高效化和自动化。
数控加工设备是柔性制造系统的核心，包括数控机床、加工中心等。
这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度的特点，能够完成各种复杂零件的加工。
物料储运系统负责原材料、在制品和成品的存储和运输。
它通常包括自动化仓库、输送装置、搬运机器人等，能够实现物料的快速准确配送，保证生产的连续性。
计算机控制系统是柔性制造系统的大脑，它负责对整个生产过程进行监控、调度和管理。
通过计算机控制系统，操作人员可以实时掌握生产进度、设备状态和质量情况，并及时做出调整和决策。
二、柔性制造系统的特点1、高度灵活性柔性制造系统能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。
它可以在同一生产线上同时生产多种不同的产品，大大提高了企业的市场响应能力。
2、高效率通过自动化的物料储运和加工过程，柔性制造系统能够减少生产中的等待时间和运输时间，提高设备的利用率和生产效率。
3、高质量由于采用了先进的数控加工设备和严格的质量控制手段，柔性制造系统能够保证产品的高精度和高质量，降低废品率和次品率。
4、可扩展性柔性制造系统可以根据企业的发展需求进行扩展和升级，增加新的设备和功能，以满足不断增长的生产需求。
三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，计算机控制系统首先接收生产任务，并根据产品的工艺要求和设备的可用性，制定生产计划和调度方案。
储运自动化
第三页，共93页。
第一章 工业(gōngyè)自动化基本概念
1.1 自动调节系统概述(ɡài shù)
自动调节系统的组成
人工调节(tiáojié)系 统
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第一章 工业(gōngyè)自动化基本概念
➢调节仪表分类 ➢ 一个自动调节系统由一组调节仪表（又称为自动化装置
(zhuāngzhì)）和调节对象组成。调节仪表种类繁多，按仪表能源 不同，可分为气动调节仪表和电动调节仪表两类。 ➢气动单元组合仪表II型（QDZ－Ⅱ）：以0.14MPa的压缩空气为 能源，仪表之间的信号为0.02～0.1MPa的压力信号 ➢电动单元组合仪表 ➢ DDZ－Ⅱ ：交流220V，仪表信号为0～10mA直流电流信号。 ➢ DDZ－Ⅲ ：直流24V，仪表信号为4～20mA直流电流信号。
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第一章 工业(gōngyè)自动化基本概念
➢正反馈与负反馈 ➢ 闭环系统中，把输出的信号通过变送器又引回到输入(shūrù)端
来的做法称为反馈。反馈信号与给定信号相减为负反馈，反之为正反 馈。在自动调节系统中都采用负反馈，因为当被调参数y受到干扰的 影响而升高时，反馈信号z将高于给定信号x，经过比较偏差信号e将 为正值，此时调节器将发出信号使调节阀动作，被调参数y减少，从 而使被调参数回到给定值，这样就达到了调节目的。 ➢调节器的正作用与反作用 ➢ 对实际的调节器来说，当测量信号x增加时，偏差信号e亦增加， 调节器输出p也增加，这就是正作用调节器。反之，当测量信号z增加， 调节器输出p反而减少，这就是反作用调节器
(智能制造)先进制造技术试题与答案
先进制造技术试题一、填空题（每空2分，共30分）1、典型FMS的三个子系统是：加工系统、运储系统、计算机控制系统。
2、先进制造技术的特点：先进性、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。
3、CIMS系统的三要素：人、经营、技术。
4、FMS中央管理计算机肩负的任务：控制、监控、监视。
二、名词解释（共15分，每题3分）1、DFC Design For Cost的意思是面向成本的设计，它最早出现于九十年代初期，属于并行工程中的DFX（Design For X）技术的一个分支。
面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本，通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后，对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。
DFC将成本作为设计的一个关键参数，并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。
2、AM敏捷制造（Agile Manufacturing）敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术（以信息技术和柔性智能技术为主导）、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的，也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。
敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。
3、CE 并行工程即concurrent engineering，简称CE，是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程（包括制造过程和相关过程）的一种系统方法。
换句话说，就是融合公司的一切资源，在设计新产品时，就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程。
在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。
4、CIM Computer Integrated Manu-facturing,简称CIM。
智能立体储运：您知道箱式物流输送系统的特点吗？
智能立体储运：您知道箱式物流输送系统的特点吗？随着物流行业的不断发展，传统的人力、物力、财力成本逐年上升，如何降低成本，提高效率，已成为物流企业面临的最大挑战。
而智能立体储运系统，则成为这一挑战下物流企业追求高效、精细、无人化的必走之路。
其中，箱式物流输送系统即是其中的重要组成部分。
那么，您知道箱式物流输送系统的特点吗？什么是箱式物流输送系统？首先，我们先来了解一下，什么是箱式物流输送系统。
箱式物流输送系统也称盒式输送系统、箱体传送系统，是在仓库、工厂内运输物品、货物的自动化机械装备。
它是以箱体为主体的一种输送系统，主要由集装箱、输送带、车辆、起升垂直输送机和水平输送机等多种设备组成，通过先进的自动化和智能控制系统，将箱体沿设定线路高速前进，从而实现物品的快速装卸和运输。
箱式物流输送系统的特点•立体化: 箱式物流输送系统采用立体工作方式，利用垂直输送系统将货物从底部送至顶部，再通过水平输送机传输到目标位置，实现垂直和水平双重输送，既能最大化利用垂直空间，又能增加了存储和运输效率。
•高效性: 箱式物流输送系统的自动化程度高，能够实现无人值守、高速运输，完成与人工相比更快、更准确、更高效的搬运工作，特别是对于高强度、长时间、重复性强的物料搬运作业非常适用，既可以提高工作效率，还可以减轻员工劳动强度，降低物流成本。
•灵活性: 箱式物流输送系统的输送带可以设计成各种形状，可以根据不同形状的货品和需求定制，更好地满足企业的实际需求。
而箱子和集装箱也可以根据需求的大小进行定制，能够适应不同尺寸、重量和形状的货物。
这种灵活性也为企业升级换代，提高整体运营效率和质量提供了巨大的空间。
•节能环保: 箱式物流输送系统通过自动化操作，实现了无人操控，节省了人力和能源开支，同时也减少了车辆、机械设备等人为造成的污染和噪音。
并且，由于箱体密封性好，加上设备装置灵活，节省空间等因素，箱式物流输送系统也在一定程度上减少了物资损失，降低了企业的经济成本。
储运自动化(一)
储运自动化（一）引言概述：储运自动化是现代物流管理的重要组成部分，它通过采用各种自动化设备和技术来提高货物的储存和运输效率。
本文将从以下五个大点来详细介绍储运自动化的相关内容。
一、自动化仓储设备1. 自动化货架系统：运用先进的传感技术和控制系统，实现货物的快速存取和智能管理。
2. 自动化堆垛机：可以在狭小的空间内高效地垛放和取货，提升储存密度和操作效率。
3. 自动化输送线：通过自动化输送线连接不同工作站点，实现货物的快速运输和流程优化。
4. 自动化拣货系统：利用机器人和自动导航技术，实现高速、高效的货物拣选，减少人工操作。
二、智能仓储管理系统1. 货物跟踪与监控：通过RFID技术和传感器，实现对货物的实时监控和追踪，提高货物管理的可视化和精确性。
2. 库存管理优化：采用智能算法和数据分析，实现对库存的智能监控和优化，减少库存积压和缺货现象。
3. 订单管理自动化：通过与企业ERP系统的对接，实现订单自动化处理，提高订单处理的速度和准确性。
4. 预警与预测：通过数据挖掘和机器学习技术，实现对货物需求和库存状况的预警和预测，帮助企业做出及时调整。
三、智能运输设备1. 自动化装卸机械：利用自动化装卸机械设备，实现货物的快速装卸和运输过程的自动化。
2. 自动化搬运车辆：采用自动导航和传感技术，实现货物在仓库间的快速搬运和运输。
3. 智能运输调度系统：通过运输调度系统的智能优化，提高运输路线和车辆的调度效率，减少货物的运输时间和成本。
四、储运自动化的优势1. 提高工作效率：自动化设备和系统能够实现高效的货物储存和运输，减少人工操作，提高工作效率。
2. 降低成本：自动化设备的使用大大减少了人工成本，提高了作业效率，降低了企业的运营成本。
3. 减少误差：自动化系统可精确执行操作，减少人为因素导致的错误，确保货物处理过程的准确性。
4. 提升安全性：自动化设备和系统的运行可减少人为操作带来的安全隐患，确保货物和操作人员的安全。
AMS的定义
1.AMS的定义：适度的人工直接或间接的干预下，将原材料加工或零件组装成产品，在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。
2.AMS的组成：自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。
3.AMS的意义与发展：意义：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。
发展趋势：制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。
4.AMS中刀具管理的难度：多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。
5.AMS项目建造步骤：制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。
6.AMS设计特点：多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。
7.AMS的设计理论基础：制造工艺学、系统工程、控制工程。
信息工程。
8.AMS的设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则（以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品，同时还能适应未来的技术发展。
）9.AMS评价六要素：生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。
10.AMS的类型：按制造过程分：毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。
按设备分：局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms（柔性制造系统）按控制方式分：机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。
AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。
11.刚性半自动化单机：机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环（除上下材料），优点：投资少，见效快。
缺点：调整工作量大，加工质量差，工人的劳动强度较大。
自动化物料储运系统
引言概述：一、系统组成与功能：1. 自动化储存设备：包括自动化货架、堆垛机、输送设备等，用于实现物料的储存和取货。
2. 自动化运输系统：包括输送带、AGV等，用于物料的输送和分配。
3. 控制系统：通过计算机控制和监测整个物料储运系统的运行状态，并实现对物料的精确调度和配送。
4. 数据管理系统：负责记录和管理物料的信息，实现对物料库存、品质、流向等数据的实时监控和分析。
二、优势与应用领域：1. 提高工作效率：自动化储运系统能够实现物料的自动存储和快速取货，大大减少了人工操作的时间和工作量。
2. 提升工作准确性：系统通过自动化设备和计算机控制，避免了人为错误，减少了物料损失和混乱。
3. 节约成本：自动化物料储运系统能够减少人力资源的需求，降低运营成本。
4. 应用广泛：该系统可适用于各行各业，如制造业、物流业、零售业等。
三、设计与实施过程：1. 需求分析：根据企业的业务需求，确定物料储存和运输的规模和功能要求。
2. 系统设计：设计合理的存储结构、运输线路、控制模块，并进行系统的仿真和优化。
3. 设备选型：根据需求和预算，选择合适的自动化储运设备，并进行安装和调试。
4. 控制系统开发：根据系统需求，进行控制软件的开发和集成工作。
5. 系统实施：进行现场测试和培训，确保系统能够正常运行。
四、运行与维护管理：1. 运行管理：建立健全的运行管理制度，包括设定运行规程、检查设备状态、维护记录等。
2. 故障处理：及时排查和处理系统故障，确保系统的稳定运行。
3. 数据分析与优化：通过对系统数据的分析，提出优化建议，进一步提高系统的效率和性能。
4. 维护保养：定期对设备进行维护保养，确保设备的正常运行和寿命。
5. 培训与知识传承：对操作人员进行培训，确保其掌握系统的操作和维护知识。
五、未来发展趋势：1. 人工智能技术的应用：通过应用人工智能技术，实现系统的自动学习和优化，进一步提高系统的智能化水平。
2. 物联网的发展：将物料储运系统与物联网技术结合，实现对物料的实时监控和追踪，提高系统的可视化和追溯能力。
储运自动化
引言概述：储运自动化是指通过使用各种现代化的设备和技术，在仓储和运输环节实现自动化的管理和操作。
储运自动化的目的是提高效率、降低成本并提升整体物流效果。
本文将继续探讨关于储运自动化的相关知识和技术，以帮助读者更好地理解和应用这一领域的发展。
正文内容：一、自动化仓储系统1.自动存储系统：介绍自动存储系统的工作原理和组成部分，包括货架系统、堆垛机和输送设备等。
2.自动拣选系统：详细介绍自动拣选系统的工作流程和主要技术，如机器视觉和等。
3.自动包装系统：探讨自动包装系统的应用和优势，以及相关技术和设备的选择和使用。
二、智能运输设备1.AGV（自动导引车）：解释AGV的原理和功能，以及如何选择合适的AGV系统来满足不同的运输需求。
2.空中输送系统：介绍无人机和悬浮输送系统在储运自动化中的应用，以及其优点和挑战。
3.自动堆高机：讨论自动堆高机的特点和适用场景，以及如何提高其安全性和效率。
三、智能仓储管理系统1.WMS（仓库管理系统）：探讨WMS的功能和优点，如库存管理、订单处理和运输优化等。
2.ERP（企业资源计划）：介绍ERP系统在储运自动化中的重要性和应用，以及与其他系统的集成。
3.数据分析与决策支持：阐述如何通过数据分析和业务智能技术来提升仓储管理的效率和准确性。
四、安全与风险管理1.防火防盗安全：讨论仓储系统的防火防盗措施，包括视频监控、智能安防系统和灭火设备等。
2.应急预案与演练：强调制定和实施应急预案的重要性，并介绍如何进行演练和评估。
3.风险评估与控制：介绍如何进行风险评估，并采取适当的控制措施以减少事故和意外发生的可能性。
五、智能物流网络1.物联网技术在物流中的应用：介绍物联网技术如何改变储运自动化中的物流网络，以及它的优势和挑战。
2.大数据与供应链优化：探讨如何通过大数据分析来优化供应链管理，包括订单处理、库存管理和运输规划等方面。
3.绿色储运：讨论如何通过使用环保技术和策略来实现绿色储运，减少对环境的影响。
自动化立体仓库概述
3)直接控制器
直接控制器由ＰＬＣ(可编程序控制器)对各设备进行 单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态， 完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。
图3－36 分布式控制系统 组成结构示意图
仓储信息管理系统
2.6 管理信息系统
基础编码与条码生成打印系统 信息自动采集系统 订货业务系统 客户服务管理系统 入库管理系统 出库管理系统 库存控制系统 库位管理系统 统计查询系统 单证及报表打印系统 财务管理系统 绩效考核系统
2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备 来实现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送 带、工业搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用 各种货架、托盘等来存储物料。机械化程度的提高大大 提高了劳动生产率，提高了装卸搬运的工作质量，改善 了作业人员的劳动条件，且由于采用了货架来储存货物， 避免了货品之间的相互挤压，改善了货品的储存保管条 件，另外，使储存空间向立体方向发展，大大提高了存 储空间的利用率。然而这一阶段仓储机械设备需要投入 大量的资金，且还必须投入一定的费用来科学地管理和 维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
1.5.3 按仓库所提供储存条件分类
1)常温自动化立体仓库 一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓 库等。
恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于蔬菜 和水果的储存，要求有较高的湿度。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很 大；
2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周 期长；
柔性制造与自动化生产线智慧树知到课后章节答案2023年下陕西工业职业技术学院
柔性制造与自动化生产线智慧树知到课后章节答案2023年下陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院第一章测试1.制造是将制成对人们有用的的货物或产品的过程。
答案:原材料2.在制造过程中，制造系统同外界进行能量交换以及系统内部能量转换和传递的过程称为。
答案:能量流3.制造系统是由、物料传送装置、工人和其他附属装置所组成的完成特定制造功能的统一集合体。
答案:机床和工艺装备4.在自动生产线中，常用来衡量流水线生产速度或生产效率的高低。
答案:生产节拍5.制造过程中物料的等过程称为物料流。
答案:搬运;生产;分配6.与刚性自动化生产线相比较，柔性制造具有的优点。
答案:可快速适应产品变化的需要;适应多品种变批量生产7.据统计70%机械零件存在方面的相似性，故可以采用成组技术进行加工，以降低生产成本，提高生产率。
答案:结构相似;工艺相似;材料相似8.流水线生产是劳动对象按规定的连续不断地通过工作地，顺序加工并生产产品的一种生产组织形式。
答案:生产速度;工艺路线9.刚性装配线可以很快适应新产品的装配需要，适合多品种变批量的生产。
答案:错10.调整生产节拍，就可以改变生产效率。
若流水线生产节拍缩短1倍，生产效率就提高1倍。
答案:对第二章测试1.自动生产线是由工件传送系统和控制系统将一组自动设备和辅助设备按照顺序联结起来完成全部或部分制造过程自动化的生产系统。
答案:工艺2.采用自动化生产线，产品应有足够大的产量且产品设计和工艺应稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变，故自动生产线特别适用于。
答案:单一品种大批量生产3.在中，被加工产品的批量可根据需要迅速调整，产品性能参数也可以迅速改变。
可对新技术、用户特殊需求的及时高效反应。
答案:柔性制造系统4.自动仓库属于柔性制造系统的的主要组成部分。
答案:物料储运系统5.柔性制造是由组成的自动化制造系统。
答案:物料储运装置;数控加工设备;计算机控制系统6.柔性制造系统的柔性即可变化性，主要体现在、生产能力柔性、扩展柔性和运行柔性等几个方面。
《先进制造技术》习题集
《先进制造技术》习题集教材：《现代制造技术》隋秀凛主编高等教育出版社第1章绪论一、填空题31.1 生产系统一般可分为三个不同的层次：、和。
（答案：决策层、经营管理层和生产技术层）1.2制造系统一般包括、、和计划调度等辅助系统。
（答案：机械加工系统、物料的储运系统、检验系统）二、选择题21.1在现代制造技术的技术构成中，处于第一层的是（A）。
A、基础制造技术B、现代制造单元技术C、环境科学D、现代制造集成技术（答案：A）1.2在现代制造技术的技术构成中，处于第三层的是（ D ）。
A、基础制造技术B、现代制造单元技术C、环境科学D、现代制造集成技术（答案：D）2.1柔性制造系统的简称是（ B ）。
A、FMCB、FMSC、CIMD、CIMS（答案：B）2.2计算机集成制造系统的简称是（ D ）。
A、FMCB、FMSC、CIMD、CIMS（答案：D）3、处于生产系统最高层的是（ D ）。
A、生产技术层B、售后服务层C、经营管理层D、决策层（答案：D）第3章精密加工和超精密加工一、填空题81.1 研磨金刚石刀具时，研磨剂一般采用和。
（答案：金刚砂、润滑油）1.2超硬磨料磨削是指采用砂轮或砂轮进行磨削。
（答案：金刚石、立方氮化硼（CBN））2.1 齿轮加工时，常用的加工方法有：包络法、和。
（答案：展成法、成形法）2.2与齿轮运动精度有关的因素有：偏心和偏心。
（答案：几何、运动）3.1剃齿加工时，当剃齿刀的螺旋角β1与工件螺旋角β2的方向相同时，则两者的轴线交角λ= 。
如果，工件为直齿轮，λ= 。
（答案：β1+β2，β1）3.2剃齿加工时，当剃齿刀的螺旋角β1与工件螺旋角β2的方向相反时，则两者的轴线交角λ= 。
如果，工件为直齿轮，λ= 。
（答案：β1-β2，β1）4.1磨齿是加工齿轮和齿轮最常用的加工方法。
（答案：精密，淬火）4.2齿轮的磨削方法有法和法两大类。
（答案：成形，展成）5、珩磨是利用珩磨工具对工件表面施加一定的压力，珩磨工具同时作和往复运动，切除工件上极小余量的一种光整加工方法。
自动化立体仓库解决方案
自动化立体仓库解决方案一、立体库简介自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。
它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。
自动化立体仓库是实现高效率物流与大容量储藏的关键系统，在现代化生产与商品流通中具有举足轻重的作用。
自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统与自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理与控制的一种自动化仓库。
广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储与取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。
自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施与管理控制系统等部分所组成。
自动化立体仓库的基本优势1、科学存储，提高物料调节水平。
作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。
系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。
2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。
作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品与成品的缓冲存储功能。
在自动化与机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
3、为企业的生产指挥与决策提供有效的依据。
自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。
企业的领导者根据库存信息制定相应的战略与计划，指挥、监测与调整企业的生产活动。
自动化立体仓库的社会效益与经济效益1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面与空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
目前世界上最高的立体仓库已达70m。
智能化罐区自动化(i-TAS)系统解决方案
库区安全(ESD & F&G)：
定量装车系统(TL)：
库区安全涉及设备安全、人员安全、环境安全， 是 库 区 正 常 生 产 中 的 重 中 之 重 。 i -TA S 提 供 了 满 足 SIL2(Controllogix)或SIL3(ICS AADvance & Trusted)标准 的解决方案，可以实现罐区、泵区、装卸区等全库区 的安全控制。
• 可制造执行系统 • 和商业系统连接，如ERP等 • 过程自动化、电气自动化和信息自动化的紧密结合 • 完全的端对端罐区终端自动化系统 • 专业经验和服务
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/industries/oilgas
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智能MCC系统：
通讯：
罗克韦尔自动化提供成套的智能MCC(2500)，为罐区 电气控制提供的先进、可靠的电气控制机构。
智能变频驱动系统：
i-TAS采用完全开放的设计架构，支持标准通讯接口和 协议，非常方便企业的数据共享，你可以选择诸如串 口通讯、DeviceNet, ControlNet, EtherNet或Opc等方式 与第三方设备和ERP系统连接。
• 区域控制理念在系统应用中的体现 • 消防泵、电动阀门及消防工艺的自动控制、联锁控
制及监视 • 消防水罐的自动补水 • 稳高压系统自动控制 • 感温、感烟、火焰探测器，现场手动报警按钮，可
燃气体检测信号采集监测和报警 • 给工业电视系统输出事故报警信号 • 给紧急撤离系统发送信号
• 操作员授权管理 • 司机及车辆授权管理 • 物料清单填写、提交和处理 • 鹤位分配及状态监测 • 装车准备、执行和结束整个过程的管理 • 流量和重量信号的采集和利用 • 装车水击控制和保护 • 阀门的分段控制 • 泵、阀门的智能控制和联锁保护 • 装车过程动态画面显示 • 静电、溢流、接地、油气回收等安全保护 • 报告、账单管理和发票打印 • 数据存档及数据库管理
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二级以上附件需自行设计，原则：使物料重力传递到链 条支承轨道上的路径最短，在考虑满足强度的前提下，重量 尽量轻，结构工艺性好。
(2) 链轮 链轮的基本参数、齿形及公差、齿槽形状、 轴向齿廓、链轮公差等看参见国家标准GB83501987《输送链、附件及链轮》。 注意链传动时链速是 不均匀的，由此而产生一 个附加的角加速度，带来 链传动的不均匀性。链轮 齿数越大，传动的不均匀 性越小，但链轮外圆直径 越大。设计时需要综合考 虑两者的取舍。
(2) 动力辊子输送系统 常用于水平的或向上微斜的输送线路。 驱动装置将动力传给辊子，使其旋转，通过 辊子表面与输送物品表面间的摩擦力输送物 品。按驱动方式有单独驱动与成组驱动之分 。前者的每个辊子都配有单独的驱动装置， 以便于拆卸。后者是若干辊子作为一组，由 一个驱动装置驱动，以降低设备造价。成组 驱动的传动方式有齿轮传动、链传动和带传 动。动力式辊子输送机一般用交流电动机驱 动，根据需要亦可用双速电动机和液压马达 驱动。
主要内容： • 自动化制造系统的常见类型 • 自动化加工设备 • 工件储运1) 物流分类 工件流：原材料，半成品，成品 工具流：刀具，夹具 配套流：托盘，辅材，备品备件 2) 物流系统功能 存储功能、输送功能、装卸功能、管理 功能
3) 物流系统种类 (1) 单机自动供料装置：储料器、隔料器 、上料器、输送槽、定位定向装置 (2) 自动线输送系统：连续输送机、通用 悬挂小车、有轨导向小车、随行夹具返回装 置 (3) FMS物流系统：自动导向小车、积放 式悬挂小车、积放式有轨导向小车、搬运机 器人、自动化仓库
辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长 时，斜度可取1～1.5％。如要使物品自滑，斜 度可增大到2～3％。当线路长度小于10米、物 品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自 滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一 般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫 米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。 辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品 输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品 长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。
前面的销杆除作定向用外，还作为链索牵动小车的推杆。推杆是 活动的，可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头，小车 前面的推杆可灵活地插入或脱开链索的推头，由埋设在沟槽内适当地 点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头，小车就停止。 采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具也是一种发展趋 势，其主要优点是充分利用空间，适合于运送中、大型工件，如汽车 车架、车身等。 有轨小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型 工件；导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单，可 靠性好，制造成本低，便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度 不能太小；噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。
(3) 托辊 用于长距离输送时防止由于物料自重和带 自重引起的输送带下垂。 托辊距离的选择原则：上托辊距为成件物 料在输送方向上尺寸的一半，下托辊距可取上 托辊距的2倍。 常见托辊结构
常见托辊结构型式图 a)平托辊 b)V形托辊 c)槽形托辊 d)空载平托辊 e)空载梳形托辊 f)空载V形托辊 g)挡辊式调心托辊 h)挡辊式空载调心托辊 i)挡辊式空载双辊调心托辊
B. 推动式 带有承载吊具的载货小车1与 牵引构件不连接在一起，而是由 连在牵引构件上并沿轨道3运行 的推进滑架2推动沿轨道4运行。 其特点是：可藉助道岔装置使 载货小车由一条轨道(主线)进入 支线(辅线)或另一条承载轨道， 实现被输送物品的分类、储存及 运输的自动化。
C. 拖动式 行车1通过特殊吊钩4连接在牵 引构件3上，吊钩钩住装有物品 的地面行车2的拖杆5而拖动地面 行车。 这种输送机在国内应用很少见。
动力辊子输送系统驱 动方式
5) 悬挂输送系统
(1) 分类
A. 牵引式 带有承载吊具的滑架 1(又称行车)与牵引构件2 连接在一起，沿着轨道3 运行。滑架上挂有铰接 吊具4用于放置被输送物 件，牵引构件2由传动装 置5带动，水平面内转向 靠回转装置实现，垂直 面内转向靠轨道中的弯 轨实现。系统内设置张 紧装置。
6) 有轨导向小车 有轨小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁 轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方 式。自驱动有轨小车通过车上的小齿轮和安装 在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电 动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引， 在小车底盘的前、后各装一导向销，地面上修 有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内， 保证小车行进时沿着沟槽移动。
(4) 张紧装置 作用：避免输送带打滑，控制输送带挠度， 减小输送阻力。 按结构分类：螺杆式、弹簧螺杆式、重锤式 、绞车式。 重锤式张紧机构示意图
2) 链式输送系统 链式输送系统包括链条、链轮、电动机、减速 器、联轴器，长距离输送要增加张紧装置和链条 支撑导轨。 (1) 链条 包括套筒滚子链、弯板链、叉形链、焊接链 、可拆链、履带链、齿形链。 制造方法：锻造、铸造、冲压、焊接 输送链条与传动链条比，节距大。 输送链传动中，物料通过链条上的附件承托 来传送。一级附件均为标准件，可配置二级附件 扩展。
3) 步伐式传送带 (1) 棘爪步伐式传送带 无工件定位元件，只能用于低速运行场合 。
棘爪步伐式传送带
(2) 摆杆步伐式传送带 工件有元件定位，速度可高达20m/min
摆杆步伐式传送带
4) 辊子输送系统 (1) 无动力辊子输送系统，又称辊道，有长、 短两种。 长辊道辊子形状有圆柱形、圆锥形和曲面形 几种，以圆柱形长辊道应用最广。辊道曲线段 采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品 转弯。 短辊道可缩短辊子间距，自重较轻。
2.自动线输送系统
1) 带式输送机 (1) 输送带 材料：橡胶带、塑料(树脂)带、绳芯带、钢 网带 用途：强力型、普通型、轻型、井巷型、 耐热型 接头：机械接头、冷粘接头、硫化接头、 无接头 (2) 滚筒及驱动装置 滚筒：传动滚筒、改向滚筒 驱动装置：电动机、联轴器、减速机、传 动滚筒，电动机宜选启动扭矩大的品种