Kinect动作捕捉系统介绍

Kinect动作捕捉系统介绍

一、关于Kinect

1、简介

Kinectfor Xbox 360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。其在2010年11月4日于美国上市，建议售价149美金。Kinect在销售前60天内，卖出八百万部，目前已经申请金氏世界记录，成为全世界销售最快的消费性电子产品。

2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”,建议售价249美金。Kinect有三个镜头，中间的镜头是RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位。

2013年11月22日，随着xboxone的发售，kinect也更新为2.0版本。二代和一代的主要区别在于它是专门为XboxOne设计，外形作了改进，精度更高，在捕捉在捕捉肢体动作和表情的基础上，增加了手指动作捕捉和心跳感应。强化了分辨率至1080P，每秒处理的数据最多达2GB，镜头捕捉角度也增加至60%。

2、硬件功能

3、安装部署

除自定义应用程序处理外，对于将大量使用Kinect for Windows v2 身体跟踪的应用程序，建议使用下面的计算机配置作为参考。该方案允许kinect发挥绝佳的性能，同时仍然能容纳附加的应用程序处理并维持最佳帧速率。

硬件要求

使用Kinect 配置验证程序工具确保PC 或平板电脑满足兼容性要求并检查系统中是否存在任何已知问题，以及验证否正在为GPU 运行最新的驱动程序。注意：启动Kinect 配置验证程序工具时，它将自动运行。展开箭头即可查看有关哪些项已通过、未通过或可能导致兼容问题的详细信息。

PC 或平板电脑必须满足以下最低规范：

●64 位(x64) 处理器

●物理双核3.1 GHz（每个物理核有2 个逻辑核）或更快的处理器

●专用于Kinect for Windows v2 传感器的USB 3.0 控制器，或适用于Kinect for Xbox One 传感器的Kinect Adapter for Windows

● 4 GB 的内存

●支持DirectX 11 的图形卡

●Windows 8 或8.1、Windows Embedded 8 或Windows 10

传感器安装

确保系统满足上面列出的硬件要求并运行Kinect 配置验证程序工具，以检查系统中是否存在任何已知问题。

下载并安装免费的SDK 2.0。

Kinect for Windows v2 传感器程序包包括：

●Kinect for Windows v2 传感器和集线器

●电源和电源线

●USB 3 电缆

部署要求

●确保计算机运行Windows 8 或更高版本。

●确保安装了来自Windows 更新的最新驱动程序。

●将传感器水平居中放置于显示器或屏幕前部。或者，按照安装应用程序中的说明执行。

●将传感器放在水平、平稳、远离边缘的表面上。

●不要将传感器放置在立体声扬声器或振动的表面上。

●确保传感器的前部不被电源线、计算机缆线或其他固体挡住。

●确保Kinect 传感器位于通风良好的空间并且其通风口未被遮挡。

●传感器应避免阳光直射。

●为了最大程度地减少可能出现的语音识别问题，请减少周围噪音。例如，不要将传感器放置于风扇、立体声扬声器或噪音较大的机器旁边。

●保持透镜洁净。

二、开发环境

1、功能和优势

2、应用开发范例

汇总了当前使用Kinect SDK for Windows 开发出的各种各样的应用，点击相应的链接可以看到对应Kinect应用的Demo视频。

虚拟应用

Kinect试衣镜，这款基于kinect体感技术的试衣镜，让客户可以快速的试穿衣服，提高销售效率和企业形象。

/v_show/id_XMjU4MjExNjgw.html

Kinect自制应用3D试衣间

/v_show/id_XMjg0MDA3MDYw.html

3D建模

3D摄像机，用两个KINECT实现3D摄像机的基本效果。

/v_show/id_XMjI3MDQ2MjEy.html

雕塑工具，立等可取Kinect成街头快速人像雕塑工具，利用Kinect对人体进行3D建模，然后根据人体的3D信息，连接相应的塑模设备，塑造出人体塑像。

/v_show/id_XMjU2Njg2MzE2.html

机械控制

用Kinect 操控遥控直升机

/v_show/id_XMjgzOTYxODk2.html

Kinect Robo，使用Kinect作为机器人的头，通过kinect检测周围环境，并进行3D建模，来指导机器人的行动。

/v_show/id_XMjIzNDMyMjg0.html

Kinect控制高达机械人

/v_show/id_XMjM3NDUxMjg4.html

虚拟乐器

空气吉他，通过Kinect手势操作虚拟吉他弹奏音乐。

/v_show/id_XMjI5NjM3NzMy.html

Kinect弹奏中国古代乐器，通过手势的改变可以演奏出不同中国古代乐器的声音。

/v_show/id_XMjI1MDA4MTM2.html