系统辨识的目的、三要素以及应用

系统辨识目的及三要素

1.系统辨识的目的

明确模型应用的最终目的是很重要的，因为它将决定如何观测数据、如何选择三要素以及采用什么数据拟合方法等。而最根本的是它将影响辨

识结果。

辨识目的主要取决于模型的应用。

2.系统辨识的三要素

数据：由观测实体而得。不唯一，受观测时间、观测目的、观测手段等影响。

模型类：规定了模型的形式。不唯一，受辨识目的、辨识方法等影响。

准则：规定了模型与实体等价的评判标准。不唯一，受辨识目的、辨识方法等影响。

系统辨识的三要素是评判数据拟合方法优劣的必要条件，只有在相同的三要素下，才可区分数据拟合方法的优劣；而在不同的三要素下，这种

结论也会改变。如图1所示。

图1系统辨识三要素

3.系统辨识的应用

验证理论模型；要求：零极点、结构(阶次及时延)、参数都准确；模型类同理论模型。

设计常规控制器；要求：动态响应特性、零极点、时延准确；便于分析

的模型类。

设计数字控制器；要求：动态响应特性、时延准确；便于计算机运算的模型类。

设计仿真/训练系统；要求：动态响应特性准确；便于模拟实现的模型类。

预报预测；要求：动态响应特性、时延准确；便于计算机运算的模型类。 监视过程参数，实现故障诊断；要求：参数准确；能直观体现被监视过程参数的模型类。

系统的定量与定性分析；要求：静态关系准确；模型简单，便于人脑判断。