05第二章电动门控制回路

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电动门控制原理接线图ppt课件

Page 5
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
限位开关
Page 6
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
Page 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造P成age 短3 路！
电机的正反转控制— 加互锁
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路
Page 7
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
Page 4
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~

电动门控制原理接线图

控制回路
电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
“爱呼吸"护士俱乐部
SL
Ihuxi Nurse Club
SB1 SB2
ZDK KL
KMF
KMF SB3
KMR
ZDG GL
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
“爱呼吸"护士俱乐部
Ihuxi Nurse Club
电机的正反转控制
A BC
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
部
QS
SB1
正转
SBF
FU
KMF
KMF SBR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
KM
停车 SBR
正转反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁 “爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club 部
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club

电动门控制图

ZDG1 A42
由DCS来 A43 A44
CQG A43a
闭锁
G A43b
KL
GL A24 ZDG2
A1a
LB
C3
B3
A3
M ～～
S1
LB
SPXX
ZDG1(ZDK1)
G1(K1)
G2(K2)
过力矩信号回路计算机关
计算机上开关操作电动门原理接线图附
计算机上开关操作电动门原理接线图附表
计算机上操作关
阀回箱上路操作
过力矩信号回路计算机关(开)阀显示
过力矩闭锁回路 (说明2)
YE(
门原理接线图附表
门原理接线图附表
行程力矩闪光开关图表
备注
附变压器过力矩闭锁装置
符号 ZDK
图例
关闭
状态中途
打开
ZDG
SW
KL GL
闭合
见说明4
断开
乌石化自备热电厂热工车间
绘图校核审核批准
原理接线图
N1
YK
CQK
A15
A17b LB A17 CQG A18
闭锁
G A15a
GN(GA)
N11 T N1
闭锁
RD(KA)
YK
CQG
A45
A47b LB A47 CQKA48
K A45a
LB A25
说明
∽380V/ ∽220V 计算机上操作开
阀箱上回操作路
配关阀电
箱上灯开阀光信号
图号
F1262S-K0305-03
A B C
计算机上开关操作电动门原理由DCS来

简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析

简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析摘要：越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。

在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。

对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。

对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比普通性具有重量轻，结构紧凑，功能齐全等优点。

本文介绍典型电动执行机构控制原理图及回路分析以及调试过程中的注意事项：关键词：电动执行机构控制原理回路分析一、简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析图（1）为典型电动门控制原理图1 正向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。

如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触点断开电动机停止。

2 反向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触点断开电动机停止。

3互锁环节（具有禁止功能在线路中起安全保护作用）：a. 接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。

当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。

汽车电动门窗控制电路图解汽车电气

汽车电动门窗把握电路图解 - 汽车电气1）组成电动车窗主要由车窗升降器、电动机、继电器、开关等组成。

其中使用的电动机有永磁电动机和串励电动机，电动机必需双向运转，可以实现车窗的上升和下降运动。

如图为钢丝滚筒式电动车窗升降器。

2）电动门窗把握电动车窗可使驾驶员或乘客利用开关升降车窗玻璃，操作简便、平安。

全部车窗系统都装有两套把握开关，一套装在仪表板上，为总开关，它由驾驶员把握每个车窗升降。

另一套分别装在每个车窗中部，为分开关，可由乘客进行操纵。

不同车型所接受的电动车窗的电机及其把握电路各不相同。

电机可分成直接搭铁式和把握搭铁式两种。

（1）直接搭铁式电机的一端直接搭铁，电机内部有两组励磁线圈。

通过接通不同的线圈，使电机的转向不同，实现车窗的上升和下降动作，其把握电路见图5－19。

（2）把握搭铁式电动车窗的电机接受永磁电机，结构简洁，而开关和把握线路简单一些，在实际当中应用较广泛。

其基本把握电路见图5－20所示。

3、电路分析下面以把握搭铁式电动门窗把握电路为例进行电路分析。

电动门窗上升和下降是通过把握电动机正反转来实现的，若门窗上升对应电动机正转，则门窗下降对应电动机的反转。

依据电动机的理论可知，对永磁电动机而言，转变电动机转向的方法，就是转变电枢电流的方向。

(1)驾驶员主控开关把握左后车窗上升合上主控开关8的左后车窗上升开关，则把握电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为：蓄电池正极→熔断器→主控开关8的左后车窗上升开关→左后车窗开关7“上”（原始位置）→左后车窗电动机→左后车窗开关7“下”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“下”（原始位置）→搭铁。

（2）独立操作分开关把握左后车窗下降合上左后车窗开关7的下降开关，则把握电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为：蓄电池正极→熔断器→左后车窗开关7“下”→左后车窗电动机→左后车窗开关7“上”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“上”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“下”（原始位置）→搭铁。

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门（扬州门、常州门、天二通）的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州门、常州门、天二通、罗托克（ROTORK）、西博士（SIPOS）、澳马（AUMA）、扬州产的西门子、DIM等系列。

一、电动门的控制原理接线（可调系列）（不可调系列）三、调试步骤首先说明MCC柜上刀闸所处不同位置的含义：①试验位置：主回路无电，控制回路有电②合闸位置：主回路有电，控制回路也有电③分闸位置：主回路无电，控制回路也无电1、在MCC柜上将刀闸打在“分闸”位置；2、用万用表检查三相电机之间的电阻是否平衡；3、用摇表检查电机线圈对地是否绝缘良好；4、如果三相电机之间的电阻是平衡的，且对地绝缘是良好的，那么可以将MCC柜上的刀闸打在“试验”位置上；5、查MCC控制柜内的继电器是否完好；6、在就地动作力矩（开、关）开关，看继电器能否动作；7、在就地动作行程（开、关）开关，看继电器能否动作；8、经检查，如果MCC控制柜内的继电器是完好的、且在就地分别动作力矩（开、关）开关和行程（开、关）开关，MCC控制柜内的继电器都能动作，则可手动摇动电动门的手轮将电动门摇至中间位置。

9、MCC柜上将开关打到“合闸”位置，点动电动门的“开”或“关”按钮，观察电动门的实际动作方向与控制方向一致。

若不一致，则调换电动门的任意两根电源线。

10.动摇动电动门至开位置或关位置，调整好电动门就地的“开”或“关”行程开关。

10.1关行程的调整10.1.1用手动将阀门关严；10.1.2脱开行程开控制机构，即用螺丝刀将控制机中顶杆推进90°，使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。

10.1.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止，则关向行程初步条好。

10.1.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，位保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴。

此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行程是否符合要求，如不符，则按上述程序重新调整。

自动门控制电路图

自动门控制电路图
来源: 电子市场时间: 2008-5-15 1:59:33
图是自动门控制电路原理图。

人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块HN911。

VT1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。

光耦MOC3020起交直流隔离作用。

当无人行走时，HN911输出端①为低电平，VT1元控制信号输出，双向晶闸管Vh关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。

当有人接近自动l门时，HN9911模块检测到人体辐射的红外能量，输出端①为高电平，双向晶呵管vT，导通，负载电机工作，打开自动门。

当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。

由于HN911模块输出端②输出的电平正好和输出端①的电平相反，故可用输出端②的输出控制自动门关闭。

图:自动门控制电路
自动门控制电路图：
下图是自动门控制电路原理图。

人体移动探测采用新型热释电红外线探测模块HN911。

V1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。

光耦MOC3020起交直流隔离作用。

当无人行走需通过自动门时，HN911输出端为低电平，V1无控制信号输出，双向晶闸管V2关闭，负载电机不工作，门处于关闭状态。

当有人接近自动门时，HN911模块检知到人体红外能量，输出端I为高电平输出，双向晶闸管导通，负载电机工作，打开自动门。

当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。

由于HN911模块输出端2输出的电平正好和输出端1的电平相反，故可用输出端2的输出控制自动门关闭。

电动门控制原理接线图

电机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
Hale Waihona Puke 电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路

电动门控制回路

电动门控制回路可以应用于智能车库门，实现远程控制、防撞功能、自动关闭等功能，提高车库管理的便利性和安全性。
电动门控制回路在工业自动化中的应用
自动化生产线
在自动化生产线上，电动门控制回路可以用于实现物料的自动化传输和上下料，提高生产效率和
降低人工成本。
仓储物流系统
在仓储物流系统中，电动门控制回路可以用于实现货物的自动化存取和运输，提高物流效率和降低仓储成本。
选用高效电机
采用低能耗、高效率的电机，以降低电动门控制回路的能耗。
优化电源管理
采用高效的电源管理技术，如能量回收、智能电源切换等，以降低电动门控制回路的能耗。
合理设置运行参数
根据实际需求，合理设置电动门的运行参数，如开门速度、关门时间等，以实现能耗的最优化。
增强电动门控制回路的智能化功能
集成传感器与智能化控制
易于维护
设计时应考虑方便后期维护，包括硬件和软件的升级、故障排查等。
高效节能
在满足使用需求的前提下，尽可能降低能耗，提高能效比。
适应性强
能够适应不同的工作环境和条件，如温度、湿度、压力等。
电动门控制回路的硬件实现
01
02
03
04
电机驱动
选择合适的电机和驱动器，确保电动门的稳定运行和精确控
无线连接
无线通信技术的普及将使得电动门控制回路能够实现无线连接，方便用户进行远程
控制和管理。
安全性增强
电动门控制回路将采用更先进的安全技术，如防撞、防夹、遇障碍物自动停止等，提高用户的安全保障。
电动门控制回路的市场前景展望
市场规模持续增长
随着建筑业和商业领域的不断发展，电动门控制回路的市场需求将持续增长，市场规模也将不断扩大。

《电动门控制回路》课件

优化性能
根据实际情况对电动门控制回路进行性能优化，例如调整门的开启和关闭时间等。
常见问题及解决方案
电动门控制回路无法启动
检查电源和信号线是否连接正常，如有问题及时修复。
电动门控制回路定位不准确
调整限位开关的位置，确保定位准确。
电动门控制回路运行不平稳
检查地面是否平整，如有问题调整地面或更换相关部件。
THANKS
感谢观看
在开始安装前，确保您已准备好所需的工具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、电动门控制回路等。
安装位置选择
选择一个合适的位置来安装电动门控制回路，确保该位置便于操作和维护，同时考虑电源和信号线的接入。
安装附件
根据需要安装电动门控制回路的附件，如限位开关、缓冲器等，并确保它们安装牢固。
连接电源和信号线
人、夹物等安全事故。
可靠性原则
选用可靠的电气元件，设计冗余的安全措施，确保控制回路在各种情况下都能稳定工作。
易用性原则
操作界面应简洁明了，便于操作和维护。
节能环保原则
采用低能耗的电气元件，优化控制逻辑，降低能耗和排放。
设计流程
需求分析
明确电动门控制回路的功能需求、性能需求和安全需求。
方案设计
电动门控制回路的基本原理
01
详细介绍了电动门控制回路的工作原理，包括电机、传感器、
控制器等组成部分的作用和工作方式。
电动门控制回路的实际应用
02
通过案例分析，介绍了电动门控制回路在不同场合的应用，如
工厂、商场、机场等。
电动门控制回路的常见问题及解决方案
03
列举了电动门控制回路在使用过程中可能出现的问题，并给出
电动门控制回路按用途可分为民用和工业用两类。

电动门控制电路详解

电动门控制电路详解
电动门控制电路是一种用于控制电动门开关的电路。

电动门一般由电机驱动，通过控制电机的转动来实现门的开闭。

电动门控制电路通常由以下几部分组成：
1. 电源电路：为电动门提供电源。

一般采用直流电源或交流电源，根据实际需要选择合适的电源电压和电流。

2. 控制开关电路：用于控制电动门的开闭。

通常采用按钮开关或遥控器来实现控制。

当按下按钮或遥控器发出信号时，控制开关电路会产生一个控制信号，传送到电机驱动电路。

3. 电机驱动电路：用于控制电动门电机的转动。

一般采用驱动器或电动门控制器来实现。

当接收到控制信号后，电机驱动电路会控制电机的转动方向和速度，从而实现电动门的开闭。

4. 传感器电路：用于检测电动门的位置和状态。

通常采用开关传感器或编码器来实现。

传感器电路可以监测电动门的位置，当电动门完全开启或关闭时，传感器会发出信号，控制电路可根据传感器信号来停止电机的转动。

除以上几部分外，还可以根据实际需要添加其他辅助电路，如防护装置、报警装置等。

电动门控制电路的设计需要考虑到电动门的安全性、可靠性和效能，同时还需根据电动门的特点和使用环境来选择合适的电路元件和控制方式。

城轨车辆车门控制系统—电动门的控制和操纵

• 开门/关门时间： 3.0±0.5s
• 开、关门时间调整范围: 2.5 ～4s 可调
• 关门挤压力：峰值力Fp＜ 300N；在第一次试图关门过程中的有效力Fe＜150N；在进一步试图关门过程中的平均有效力Fe＜200N。
• 障碍检测试棒： 30x 60 mm （宽×高）
紧急入口装置
布置位置
1．电动门控制原理
任务2
EDCU 安装位置：一般位于客室内侧，安装于防水保护
部位。 EDCU概述：电源采用110V, 微处理器采用68332，
RS232接口，继电器输出，具有零速保护和安全连锁电路，开关门有报警。
1．电动门控制原理
任务2
EDCU逻辑控制单元由五部分组成：电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路。
用。当车速大于5km/h时，车门仍然开启时候，将启动自动关门。
3．安全回路
关键元件：锁闭开关
安全电路：同节车同侧所有车门的锁闭开关常开触点串联，形成关
门安全连锁电路。列车左右侧安全连锁电路相互隔离。
整列车的关门安全连锁电路形成环路。
指示：所有车门关好，司机室“门已锁闭”灯亮，列车方可启动。
检测：只要检测到有一个车门没有正确锁闭，列车将无法起动；运
处理车门状态不到位各种故障保护，信号显示，车门状态提示等，监控电路监控车门故障情况下继电器不能输出。
2．电控电动门控制电路逻辑分析
任务2
城轨交通车辆电控电动门控制的实质是控制车门电机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门的平移运动，结合车辆控制条件和车辆驾驶模式进行车辆运行过程中的操作。
A型庞巴迪地铁车辆左侧客室车门为例分析
A
列车激活合（3S01）

05第二章电动门控制回路

1
2019/10/25
2
2019/10/25
3
电动装置
• 电动装置装有限位开关，用于产生阀位信号，可联锁、显示、报警等用。
• 电动装置装有力矩开关，当力矩过大时其触点状态发生变化（断开），迫使电机停
转。一般有开方向和关方向力矩开关，分别接在开支路和关支路中。
• 电动装置有位置发送器，可供远方指示阀门开度。
2019/10/25
13
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持（K1为短时吸合），电动机通过减速机构去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀位置开关S3的动断触点断开，切断开阀电路，K3释放后，电动机停止转动。
2019/10/25
14
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关阀位置开关S4动作后不能切断关阀电路，必须在关阀的转矩达到规定时，有转矩开关S6动作才能切断关阀电路。
2019/10/25
31
5.信号摄取方法及其特点
• 5.1单一信号法 • 5.2信号串联法 • 5.3信号并联法 • 5.4信号串并联法 • 5.5信号表决法 • 5.6信号多重化
2019/10/25
32
5.1单一信号法
X1
Y
• 即用单个检测元件为一信号单元。这样，单元的可靠性与元件的可靠性相同，即单一信号法单元相对元件来说可靠性没改变。
• 作用：保护过载、断相、短路等故障
2019/10/25
19
2019/10/25
20
• DCS发出OPEN指令，OX继电器带电。动合触点OX闭合，接触器88O带电，动合触点88O合进行自保持，动断触点88O断开使关阀回路断开，形成电气互锁，

电动门遥控器电路图课件

电动门遥控器电路图凌志ls400轿车电动门窗控制电路电动门遥控器电路图驾驶员控制电动门遥控器电路图乘员控制电动门遥控器电路图电动门遥控器电路图电动门遥控器电路图电磁式电动机电动门窗电路电动门遥控器电路图第五节汽车防盗装置电动门遥控器电路图中央集控门锁一中央集控门锁组成门锁及电动机电动门遥控器电路图左前门和右前门都能开所的中控门锁电路电动门遥控器电路图上海别克轿车遥控门锁电路电动门遥控器电路图
第三节电动座椅
汽车座椅的主要功能是为驾驶员及乘员提供便于操作、舒适又安全、不易疲劳的驾乘位置。汽车座椅应满足以下要求：
在车箱内布置要合适，尤其是驾驶员的座椅，必须处于最佳的驾驶位置。
电动门遥控器电路图
电动座椅
电动座椅是指以电动机为动力，通过传动装置和执行机构来调节座椅的各种位置，使驾驶员或乘员乘坐舒适的座椅。
电动门遥控器电路图
2、传动、调节装置
传动装置的作用是将电动机的动力传给座椅调节装置，使其完成座椅的调整。
它主要由联轴器、软轴、减速器与螺纹千斤顶或齿轮传动机构等组成。
电动门遥控器电路图
3．控制开关
控制装置接受驾驶员或乘员输入的命令，控制执行机构完成电动座椅的调整。电动座椅组合开关包括前倾开关、后倾开关和四向开关（即上下和前后），如图5-2所示。
电动门遥控器电路图
乘员控制
电动门遥控器电路图
电动门遥控器电路图
电动门遥控器电路图
电磁式电动机电动门窗电路
电动门遥控器电路图
第五节汽车防盗装置
电动门遥控器电路图
中央集控门锁
一、中央集控门锁组成 • 遥控器 • 信号接受装置及控制器（控制单元） • 控制开关及电路 • 门锁及电动机
电动门遥控器电路图

_电动门的接线与调试_03

摘要AI、MI系列智能型电动执行机构是在引进产品ROTORK A M系列执行执行机构的基础上，采用当今最先进的超大规模数字集成电路研制的新一代智能化、数字化、全中文数字显示，遥控操作的电动执行机构。

使用所提供的红外线遥控器，就可以无需打开电气端盖即可进行行程参数、控制方式、功能的设定、调试和查询，即使在危险地域也可安装，快捷地进行。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行机构的状态进行诊断，并通过执行机构控制箱的显示屏上的图标和语言提示来显示。

关键词：电动门；执行机构；电缆；力矩开关；限位开关；行程开关《电动门的接线与调试》目录摘要关键词绪论第一章:上仪电动门的控制原理及结构1.1产品类型、结构1.2 电气控制原理说明1.3常见故障及排除方法第二章：电动门电缆的铺设计及接线2.1电缆铺设和注意问题2.2电缆的剥线2.3 端子间接线和注意问题2.4电动门接线和注意问题第三章：电动门的调试3.1手动操作3.2电动操作3.3开关机构的调试3.4电动门的校验3.5 遥控操作3.6电动门功能和参数设置3.7执行机构一级功能设置第四章：总结参考文献《电动门的接线与调试》绪论电厂中电动门用的很多，各种型号电动门都有发电厂主要用的是上仪的。

上仪系列阀门电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭，适用于闸阀、球阀、蝶阀、直通管道球阀、平行闸板、风门等。

它可以准确地按控制指令动作，是对各类阀门、风门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。

该厂炉侧的阀门执行机构大多采用本装置。

电动门的存在使很多繁重的工作简单化和及时化，是DCS系统的重要组成部分。

通过对电动门的安装，了解和理解电动门的工作原理，从而了解电动门的工作过程使电动门出现的故障可以及时处理并发现故障出现的原因做出防范措施。

第一章上仪电动门的控制原理及结构1.1 产品类型和结构上仪电动门的型号有A系列和M系列，执行机构根据使用要求选用普通型或隔爆型产品。

自动门控制器电路图

自动门控制器电路图IRF9540.pdf新房子装了铝合金移门，终于有机会给自己设计一套自动门了。

人体检测部分采用了家用电器遥控器的发射接收技术，不受环境光的影响。

图１是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。

用６０ｍｍ长刚好插入红外发射管的导向管（图３）在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。

具体安装方法见图４所示。

经ＢＧ６、ＢＧ７、ＣＲ等放大滤波后输出低电平，此时ＢＧ５截止，ＢＧ２、ＢＧ３导通执行关门动作。

当人走到门口时，红外光被挡住，ＢＧ７输出高电平经一路限位开关驱动ＢＧ１、ＢＧ４执行开门动作，另一路经Ｒ１驱动ＢＧ５使ＢＧ２关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。

当人离开时，ＢＧ７不再输出高电平，经电容Ｃ１延时三秒钟后执行关门动作。

发射电路可用电视机遥控器成品改制（图２），将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。

然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。

发射功率用ＲＷ调整，以刚好能接收到为好。

主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是ＩＲＦ９５４０／Ｐ型／１００Ｖ／１９Ａ和ＩＲＦ５４０／Ｎ型／１００Ｖ／２８Ａ的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。

它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。

电机可以到汽配商店去买１２Ｖ的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上，具体安装方法见图５。

为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上１２Ｖ的蓄电池，主要电路用１２Ｖ供电，与市电隔离，安全性提高了。

自动门控制电路图：下图是自动门控制电路原理图。

人体移动探测采用新型热释电红外线探测模块HN911。

电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理

电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG 等系列。

一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。

适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1)转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2)行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。

由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。

当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。

手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。