m0304系列【中文】智能电动执行机构说明书
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
常用电动执行机构工作原理及调试方法.. 共25页
当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落回至 电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出 轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有机械二位式行程开关和力 矩开关。
行程控制机构采用十进制计数器原理，控制精度高。其工 作原理为有减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮，再带 动计数器工作。如果计数器按阀门开，关的位置已调好，当计 数器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º， 迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实 现对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增 大到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位 移，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从 而实现对电动装置输出转矩的控制。
反馈行程开关，力矩开关
（微动行程开关）
（力矩行程开关）
电动执行机构调试
一体化，分体式电动执行机构还可以按调试类型 分为机械式和智能式，所谓机械式就是通过手动调节 行程齿轮来实现阀门的开关限位。智能式就是内部智 能控制器与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机 构的输出轴位于和输入信号相对应的位置上，完成定 位。可以通过遥控器或者就地控制按钮来实现如图
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
#电动装置(头)、电动执行器智能控制箱说明书
电动装置电动执行器HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器D：为干接点控制A：为模拟量控制220：为单相电源380：为三相电源使用说明书西安恒力仪表研究所HLSP-220D/A(380D/A) 型智能分体伺服控制器该产品是我单位最新研发的产品，走访了十几家国内大中型发电厂，根据客户的实际使用情况，研制而成的。
新增特点：1、采用低功耗、强抗干扰的新型16位msp430f5438A单片机（100管脚扩展能力强大）。
2、4行中文显示的128X64液晶。
可显示更多信息，便于用户直接查看问题。
3、添加电机电流测试并直接液晶显示功能，准确测出执行器电机的带载工作电流，并进行控制。
4、高级的DS18B20数字温度模块，可显示现场环境温度或用户希望测试的其他设备温度，进行连锁控制。
5、增添因主回路可控硅或三相固态继电器短路而烧毁电机的保护功能，切断电机供电电源，屏幕显示可控硅坏，并报警输出。
6、增添电机过流保护功能，当因阀门卡涩使电机电流大于检测电流时，切断电机供电电源，屏幕显示电机电流过大，并报警输出。
这个功能是我单位根据现场使用的实际情况研制开发的，当执行器新安装后，通过开阀或关阀检测电机的工作电流并记忆。
随使用时间的增加，阀门难免有卡涩的情况，这时电机的电流就会上升，电机长时间的在大于工作电流的情况工作，会引起电机的烧毁（不是因堵转，电机堵转我们有保护）。
我们分设了3档电流情况，大于1.2倍、1.5倍、2倍，通过时间控制来切断电机，并显示在屏幕上。
7、增添电机缺相保护功能，当电机缺相时，可自我侦测，切断电机供电电源，屏幕显示电机缺相，并报警输出。
8、控制方式灵活，可开关量（干接点）控制也可模拟量（4~20毫安）控制。
9、开关量（干接点）控制方式多样，可设定内部供电，也可设定外部供电控制。
可设定时间控制阀门的开关。
可正常点动到全开、全关位。
可短按自保持，可长按（2S）自保持到全开、全关位。
SMARTCON智能型执行机构中文说明书
索引1.绪论2.简介总览序列号操作模式防护等级安装位置旋转方向保护装置环境温度执行机构的交货状况标签3.包装.运输和储存简介储存长期储存4.安装说明4.1. 机械安装4.2 接线5. 启动5.1.变换执行机构到手动5.2.预先机械调节5.3.机械位置指示的调节(操作)5.4.SMARTCON的参数控制5.5.附加元件6. SMARTCON控制6.1.界面6.2.显示原理6.3.操作7. 参数7.1 参数组: 限位7.2. 参数组: 转矩7.3.参数组: 密码7.4.参数组: 位置7.5. 参数组: 数字输入7.6. 参数组: 数字输出7.7.参数组: 位置信号(选项)7.8.参数组: 步进运动7.9.参数组: 远程位置调节器(选项)7.10.参数组: PID远程位置调节器(选项)7.11.参数组: Profibus(选项)7.12.参数组: 多样性7.13.参数组: 电路板7.14.参数组: 数据记录8. 状态菜单8.1.状态8.2.历史8.3.数据记录9. 红外线连接10. 维护11.故障诊断12.保险丝13.备件14.推荐使用润滑剂主要部分润滑剂使用年限润滑剂要求15.培训16.关于机械部件的声明17.综述18.技术参数SMARTCON控制智能型执行机构操作手册(CSC0502e) 1.绪论本手册适合于具有SMARTCON控制的AB型SCHIEBEL执行机构.通过使用RISC处理器,执行机构的控制单元能够提供比我们到目前为止所知的控制更多的灵活性和舒适性.应用范围为工业阀门的控制.例如旋塞阀, 闸阀,蝶阀以及球阀.如有其他的应用,请联系我们.对于超出指定使用范围以外的使用所造成的损坏,SCHIEBEL公司不予以负责.由用户自行承担责任.必须遵守操作说明书来使用执行机构，请用户务必于使用前阅读此手册在接电操作期间不可避免的部分部件会带电压.所以操作电气系统或设备必须由熟练的电工本人来执行，或者是在电工的监督和控制下经过培训的人员来完成,他们必须遵守电工规则.务必遵守维护使用说明书,否则就不能保证执行机构安全.长久的运行.不遵守警告和注意可能会导致严重的后果.操作人员必须十分地熟悉在操作说明中所有的警告和注意恰当的运输,正确的贮藏.合理的安装.小心的试车.精心的维护，只有如此才能从根本上保证无故障的安全运行.2.简介总览图1序列号每一个执行机构都有独自的序列号,也称之为装配号.序列号是一个8位数.起始为生产年限.它被刻于执行机构的标牌(见图2)上(执行机构的标牌位于手柄的下方见图3).在SCHIEBEL公司的产品记录上将序列号作为执行机构唯一的证明(型号,尺寸,运行,选项,技术数据和检查报告)图2图3用于防爆的执行机构(依照EN 50014 标准)单独使用专有标牌(Eex,TüV-标准)图4操作模式有两种截然不同的操作模式：依照VDE0530DE 的开环控制（操作模式S2，开关型）和闭环控制（操作模式S4）。
执行器-智能控制器使用说明
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制基本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。
动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定（一）、控制方式的选择通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信号”来提供。
同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK?
(保存阀门关位置)
YES
SET OPEN POSITION LIMIT?
(设置开限位)
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
100% OPEN STATUS OK?
最后显示 结果
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
（阀门设定）
…………
（改变就地控制？）
YES
RED/GREEN LED
YES
NORMAL-OK?
（LED正常方式）
NO
NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK? YES
拨动红色 按钮到 STOP
正常调试 方法说 明：阀门 设定
开始电动 头显示
CLOSE VALVE RETURN TO STOP
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
电动执行器智能控制板
陕西横海天地智能科技有限公司
第1页
服务电话：029-86699063 13363911064
持续改进 永续经营
一、概述
TD-DWQ-LCD 智能电动执行控制板是专门用于电动执行器的控制 部件，可与各种国产、进口电动执行机构配套，并可根据客户需求量 身定做。电动执行控制板的设计具有可靠的保护与自诊断功能，定位 误差小，控制精度更高等特点。该控制板带有液晶显示的操作面板， 提供了完整的中文设置菜单,液晶面板实时显示运行参数、运行状态、 故障原因等。设置过程简单人性，界面友好，所有的调整、标定工作 通过操作面板的组合按键操作即可完成。
1. 给定信号失效判断功能............................................................................................................. 3 2. 位置发送器信号失效判断功能................................................................................................. 3 3. 阀门卡涩判断与处理功能......................................................................................................... 3 4. 电机超温保护............................................................................................................................. 3 5. 机械限位及过力矩保护............................................................................................................. 3 6. 自动调整电机转动方向功能..................................................................................................... 3 7. 电气限位（中途限位）功能..................................................................................................... 3 8. 瞬间防反转功能......................................................................................................................... 4 9. 精确的定位功能......................................................................................................................... 4 10. 就地手动操作功能....................................................................................................................4 三、 主要技术指标..................................................................................................................................4 四、 面板及状态说明..............................................................................................................................5 1. 从远程自动模式切换到就地模式............................................................................................. 5 2. 从就地模式返回远程模式......................................................................................................... 5 五、 设置..................................................................................................................................................6 1. 进入设置..................................................................................................................................... 6 2. 全关标定..................................................................................................................................... 6 3. 全开标定..................................................................................................................................... 6 4. 关限位设置................................................................................................................................. 7 5. 开限位设置................................................................................................................................. 7 6. 死区值设置................................................................................................................................. 7 7. 失效处理选择............................................................................................................................. 8 8. 误差校正..................................................................................................................................... 8
M0304智能电动执行机构快速操作指南
M03/04智能电动执行机构快速操作指南电动执行机构出厂时，一般以按额定形成90度，反作用方式（用户订货时无形成、作用方式特别要求），即面对输出轴（以下所述方向均以面对执行机构输出轴为准），输出轴顺时针旋转为阀位信号增加的方向调整好。
校验前，应详细阅读产品使用说明，以便校验的正常进行。
一对外接线图二设置说明执行器的工况由工况转换按钮确定，分为本地（LOC）、远程（REM）和禁止（O/S）三种基本模式。
本地工况可手动开关阀门，也可进入设置。
远程工况分为远程开关控制和远程模拟信号4~20mAd.c控制两种，由开关量输入SI1决定。
在远程开关控制工况，执行器的开启由开关量输入SI2，关闭由开关量输入SI3来操作。
执行机构的参数设置及修改通过面板上的MODE，OPEN，CLOSE三个按键进行。
1、操作按键OPEN，MODE，CLOSE（分别对应增加键、模式键、减少键）的功能说明MODE键：在工作LOC方式，长按MODE键5秒可进入设定工况，点动MODE可在菜单之间顺序切换。
如果某些菜单的设置不需要改变，就不必按动增加键OPEN或减少键CLOSE，电动MODE键将依次进入下一个菜单，一直到YES菜单，长按MODE键后就确认当前设置并退出到就地状态。
2、显示信息的规定左边指示灯分别显示执行器的远程、本地、设置、报警4种工况。
上排数码管一般显示阀位开度信号，在设定工况或故障时也可以显示菜单或故障报警信息。
瞎拍数码管一般显示调节信号，在设定工况或故障时也可显示菜单或故障报警信息。
当出现故障时，显示器上报警指示灯亮，有关故障信息需要进入查看故障信息菜单浏览。
显示的工况、故障信息及其含义详见说明书。
三安装说明如果不需要改变执行机构出厂设置的作用方式，安装时应将执行机构操作至CLOSE位置，再与调节机构的机械零位对准联结，如果需要改变作用方式，即输出轴逆时针旋转为开阀的方向时，则在安装时应将执行机构操作至OPEN位置，再与调节机构的机械零位对准联结。
ZKZI型智能执行程电动执行机构操作使用说明
ZKZI型智能执行程电动执行机构操作使用说明一功能符号说明:A **** 自动运行,显示%开度H **** 就地手动,按(+)\(-)操纵执行机构E 1 输入信号断失E 2 反馈信号段失------------- 机械卡死,反馈信号不能及时跟踪输入信号L **** 标定输出轴下限位置H **** 标定输出轴上限位置CL *** 在上下限区间内,确定实际行程的零位(即关位)OP *** 在上下限区间内,确定实际行程的满度(即开位)E 150 设定死区,数字显示位量程的百分数,设定范围1.00_2.00STEP 3 设定进入死区步长,设定范围1-3,分别表示0.25S,0.38S,0.5S A 4--20 输入信号4--20MAU 1--5 输入信号1--5VHOLD 断信号时,输出轴保持原位CLOSE 断信号时,输出轴运行至全关位置OPEN 断信号时,输出轴运行至全开位置对于动态电动功能STEP表示制动时间,设定范围0—9二设定与调整:1行程标定:a 断开信号,接通电源显示 E 1b 按注<确认>键约8秒,显示 L ***c 按<->键使输出轴向关位运行,观察显示值<***>应由大变小,当输出轴到最低时,显示一般为<16.0—1.0>范围内的任意数值,然后按<确认>键,显示< H ***>d 按<+>键使输出轴向开位运行,观察显示值<***>应由小变大,当输出轴到最高时,显示一般为<70.0—99.0>范围内的任意数值,按<确认>键显示<CL 1000 >.行程标定完毕2实际行程标定:a 按<+>或<->使执行机构向关方向运行,面板显示由<100>逐步变小,直至输出轴运行至实际需要的零位,此时显示值一般为16.0至0.0范围内的任意数值,按<确认>键,输出位置的反馈为4MAb 按<确认>键显示 <OP ***>c 按<+>或<->使执行机构向开方向运行,数值由小变大,直至所需要的满度,面板显示70.0至100.0范围内任意数,按<确认>输出轴在该位的反馈信号为20MAd 按<确认>,显示为<E 1>e 接通输入信号,显示<A ***>行程设定完毕,执行机构受输入信号控制3死区,输入信号,定位延时,断信号保护状态设定:a 同时按<+>和<->约5秒,显示<E 150>b 按<+>或<->设定死区,范围1.00---2.00c 选定后按<确认>显示<A 4—20>进入输入信号类型设定d 按<+>或<->设定输入信号为<U1—5V>或<A4—20>e 选定后,按<确认>显示<STEP-2>进入定位步长时间设定f 按<+>或<->选定步长时间显示<STEP—1—3>分别表示0.256秒,0.380秒,0.512秒,电制动SETP表示制动时间0—9.如出现振荡,减小设定值g 选定后按<确认>显示<HOLD>断信号状态设定,我们选择<HOLD>断信号保持原位置h 选定后按<确认>显示<A ***>执行机构自动运行4就地<手动>与<自动>间的转换:a 同时按<确认>和<->键约3秒显示改为<H***>进入就地电动操作状态,按<+>或<->操纵执行机构b 按<复位>或同时按<复位>和<+>约3秒,显示改为<A***>,进入自动运行状态.OKX-。
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式).
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
SHM-V智能型电动操作机构使用说明书
SHM-V智能型电动操作机构使用说明书HM 0.460.1361智能型电动操作机构使用说明书上海华明电力设备制造有限公司SHM-V 型目 录1. 概述 (1)2. 功能介绍及使用条件 (2)3. 技术参数 (2)4. 结构介绍 (3)5. SHM-V电动机构运行模式 (4)6. 安装 (4)7. 操作 (5)8. 附图 (6)SHM-V智能型电动操作机构使用说明书HM 0.460.1361 1 概述SHM-V智能型电动操作机构，是我公司技术人员自行设计研制的具有自主知识产权的智能型、通用型有载分接开关操作机构。
其显著特点是：用当今先进的信息技术、微电子元件、计算机技术替代传统的有触点、靠机械动作来完成电器功能的电器元件。
目前国内外市场上的有载分接开关电动操作机构，均为有触点的电器元件；如开关接触器、继电器、凸轮开关、行程开关等和机械零部件如?：凸轮连杆、杠杆、弹簧等组成一个极其复杂的传动控制系统，这些复杂的传动控制系统直接影响了机构本身的机械寿命及运行质量。
而SHM-V型电动操作机构由于其电气信号的通断不再需要用机械动作来实现，因此可以真正做到机电分离，机构的机械寿命和运行质量得到大幅度提高。
经试验验证，SHM-V电动机构经过200万次机械运转后，各部件仍保持良好状态，无任何故障。
SHM-V外形图12 功能介绍及使用条件2.1 功能介绍 手动及电动操作； 远控及就地操作； 级进操作，也可设置超越连续操作； 就地位置指示及远方位置显示； 就地操作按钮； 操作次数记录； 可靠的过载保护； 标准的航空插头接线端口，使用方便； 配置BCD码位置信号输出接点； 配置过电流闭锁保护输入接点； 配置一一对应的位置信号输出接点。
（端子排）2.2 使用条件2.2.1海拔高度不超过2500米2.2.2使用环境温度-25~40℃2.2.3垂直安装倾斜度不超过5%2.2.4使用场所无严重尘沙及爆炸性，腐蚀性气体。
3 技术参数注意：1) 所列技术参数仅适用于标准设计，根据不同的需要可作更改，保留更改权利。
智能开关型电动执行器说明书
VESON-Ⅱ型电动执行器控制部件使用说明一、概述VESON-Ⅱ型电动执行控制器是一种智能型、一体化的开关型电动执行器（俗称电动头）控制部件。
VESON-Ⅱ具有丰富的自诊断与保护功能，以及行程方向、电机方向自调整等功能。
带有液晶显示的就地操作面板，提供了全中文的设置菜单及简明的操作指导。
运行中液晶显示器实时显示阀门位置、工作状态、故障原因等。
控制器提供了就地与远方可切换操作功能。
远方控制可采用无源接点，通过控制台按钮手动操作。
也可由控制系统的继电器接点或集电极开路门、电平、脉冲等DO信号驱动，因此可方便地与DCS、PLC、计算机或其它的控制仪表直接连接。
VESON-Ⅱ可输出阀门全开、全关的无源接点信号。
就地操作按钮可采用非通透式磁性按钮或红外遥控，以满足更高的防护等级要求。
二、主要功能1、就地操作功能通过就地操作面板的“开”、“关”、“停”三键实现对执行器的开、关、停操作。
2、远程操作功能远程控制可接入“开”、“关”两只按扭，或与DCS、PLC等控制系统通过两路DO（集电极开路门或24V电平、脉冲、继电器等）连接，实现对执行器的开、关、停操作。
3、自动调整电机转动方向设置完成后自动调整电机方向为需要的方向。
4、自动调整行程方向用户可任意指定执行器的开、关方向，无需改变任何接线。
5、电子全开、全关限位功能。
6、卡涩保护。
自动回退、前进三次，仍卡涩断电报警。
7、位置传感器故障报警及保护。
如果位置检测电位器发生故障，引线故障或位置检测电路故障，可自动停电机并点亮报警灯。
三、主要技术指标1、工作电源：AC60V～AC280V。
2、位置传感器：0～500Ω至0～10K电位器。
3、远方开、关控制信号：无源接点、集电极开路门：灌电流10mA。
电平、脉冲信号：24V，低电平有效，灌电流10mA。
4、阀门全开、全关接点信号：继电器常开接点。
接点容量5A/AC 250V;7A/DC30V。
5、工作环境温度：－25～70℃。
智能电动执行机构控制器用户使用说明书
智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。
MP 型MP-3xx MP-4xx 电动执行器 使用说明书
137Reversible and Proportional Electric ActuatorsThe MP Series Actuators are used for two-position, floating, and proportional control of dampers, valves, and program switches in heating,ventilation, and air conditioning applications or similar applications.Features:•Proportional actuators with built-in feedback potentiometers.•Spring return and non-spring return models available.•24 Vac, 120 Vac, and 240 Vac models are available.•Die cast housings with four 1/2 in. conduit openings.•Oil-immersed motor and gear train.MP-3xx Series.Model No.ApplicationSolid State Drive CP-8301-xxx CP-9301CP-9302Power RequirementsOutput Shaft Aux.Switch Built-in Transformer aa Units with a “-2” suffix, e.g. MP-xxxx-xxx-2-x, include a built-in transformer (used for Microtherm or with AE-504) with secondary loadswired externally to terminals seven and eight of the actuator. Red (24 Vac) to terminal eight and Blue (12 Vac) to terminal seven. When these actuators are used with controllers other than Microtherm or AE-504, disconnect the Red and Blue leads and tape off. Note: Models prior to “-2” suffix had transformer wired directly to potentiometer. To disconnect the transformer, remove the back plate of the actuator,disconnect, and tape the transformer leads.Volts Hz Amps Torquelb.-in.(N-m)Timing Seconds (No Load)Degrees of Rotation Spring ReturnMP-361ProportionalAvailable 24602.550 (5.6)90180 (Adj.b )bRotation adjustable 45 to 320°. Caution: On actuators with proportional input signals changing the rotation will affect the control, since the internal feedback potentiometer’s travel is fixed.CWSPDT⎯MP-361-600c c Integral solid state drive CP-8301 accepts 6-9 Vdc voltage with 20 Vdc power supply included.CP-8301-024 Included MP-361-691d d Integral solid state drive CP-9301 accepts 6-9 Vdc voltage.CP-9301 Included MP-367Sequencing —SPSTMP-371ProportionalAvailable 180 (non Adj.)CCWSPDTMP-371-600 c CP-8301-024 Included MP-371-691 d CP-9301 IncludedMP-377Sequencing —SPST MP-379Five position None MP-381Proportional Available2.2220 (24.9)130180 (Adj. b )NoSPDTMP-382130 to 1300 (Adj.)MP-387Sequencing Available130SPST MP-389Five position None MP5-381Proportional502.5156SPDT138MP-4xx SeriesModel No.Application Solid StateDriveCP-9301CP-9302Power Requirements Output Shaft Aux.Switch Built-in Transformer aVoltsHzAmpsTorque lb.-in. (N-m)Timing Seconds (No Load)Degrees of RotationSpring ReturnMP-421Proportional Available 120600.6560 (6.8)25180 (Adj.b )NoSPDT⎯MP-42225 to 250 (Adj.)MP-4231390 (Adj. b )MP-42413 to 130 (Adj.)MP-451220 (24.9)80180 (Adj. b )MP-45280 to 800 (Adj.)MP-4534090 (Adj. b )MP-45440 to 400 (Adj.)MP-461-600refer to footnote cCP-8301-120 Included 0.550 (5.6)90180 (Adj. b )CWMR-461-691CP-9301MP-465Proportional Available YesMP-470Five position —180 (non-Adj.)CCWNoneMP-471-600refer to footnote cCP-8301-120 Included SPDT⎯MP-471-691CP-9301 IncludedMP-475Proportional Available YesMP-480Five position—220 (24.9)130180 (Adj. b )NoNone MP-481Proportional Available SPDT⎯MP-481-600refer to footnote cCP-8301-120 Included SPDTMP-481-691 c CP-9301 IncludedMP-483Proportional Available6590 (Adj. b )YesMP-485130180 (Adj. b )MP-486130 to 1300 (Adj.)MP-4950.95450 (50.9)130MP5-483—500.5220 (24.9)7890 (Adj. b )NoSPDTaUnits with a “-2” suffix, e.g. MP-xxxx-xxx-2-x, include a built-in transformer (used for Microtherm or with AE-504) with secondary loads wired externally to terminals seven and eight of the actuator. Red (24 Vac) to terminal eight and Blue (12 Vac) to terminal seven. When these actuators are used with con-trollers other than Microtherm or AE-504, disconnect the Red and Blue leads and tape off. Note: Models prior to “-2” suffix had transformer wired directly to potentiometer. To disconnect the transformer, remove the back plate of the actuator, disconnect, and tape the transformer leads.bRotation adjustable 45 to 320°. Caution: On actuators with proportional input signals changing the rotation will affect the control, since the internal feed-back potentiometer’s travel is fixed.c6 to 9V proportional.139MP-2xxx Series.Model No.ApplicationSolid State Drive CP-9301CP-9302Power RequirementsOutput ShaftAux.Switch Built-in Transformer aaUnits with a “-2” suffix, e.g. MP-xxxx-xxx-2-x, include a built-in transformer (used for Microtherm or with AE-504) with secondary loads wired externally to terminals seven and eight of the actuator. Red (24 Vac) to terminal eight and Blue (12 Vac) to terminal seven. When these actuators are used with controllers other than Microtherm or AE-504, disconnect the Red and Blue leads and tape off. Note: Models prior to “-2” suffix had transformer wired directly to potentiometer. To disconnect the transformer, remove the back plate of the actuator, disconnect, and tape the transformer leads.Volts Hz AmpsTorque lb.-in. (N-m)TimingSeconds(No Load)Degrees ofRotationSpring ReturnMP-2113-500Proportional Available24602.250 (5.6)25180 (non-Adj.)NoSPDT⎯MP-2130-5001200.590 (non-Adj.)YesMP-2150-500180 (non-Adj.)MP-2151-5002400.2230MP-4xxx Series.Model No.ApplicationSolid State DriveCP-9301CP-9302Power Requirements Output ShaftAux.SwitchBuilt-in Transformer aaUnits with a “-2” suffix, e.g. MP-xxxx-xxx-2-x, include a built-in transformer (used for Microtherm or with AE-504) with secondary loads wired externally to terminals seven and eight of the actuator. Red (24 Vac) to terminal eight and Blue (12 Vac) to terminal seven. When these actuators are used with con-trollers other than Microtherm or AE-504, disconnect the Red and Blue leads and tape off. Note: Models prior to “-2” suffix had transformer wired directly to potentiometer. To disconnect the transformer, remove the back plate of the actuator, disconnect, and tape the transformer leads.VoltsHz Amps Torque lb.-in. (N-m)Timing Seconds (No Load)Degrees of Rotation Spring Return MP5-4651Proportional Available240500.2550 (5.6)108180 (Adj.b )bRotation adjustable 45 to 320°. Caution: On actuators with proportional input signals changing the rotation will affect the control, since the internal feedback potentiometer’s travel is fixed.CW SPDT YesMP-4701Five position—6090180 (non-Adj.)CCW NoneMP5-4751ProportionalAvailable50108SPDTMP-485160220 (24.9)130180 (Adj. b )NoMP5-485150156Part Numbers for Hazardous Locations Applications.Hazardous Locations aaClass 1, Groups C and D, and Class 2, Groups E, F, and G Hazardous Locations; Ref. EN-56-2.Hz ListingMP6-4xx60UL Listed and CSA CertifiedMP7-3xx, MP7-4xx50Input Control signals Refer to the Model Charts for input control signal capability versus specific actuator models.Floating Requires one Single Pole Double Throw (SPDT) switch with floating (center off) position rated at 0.9 amps at 24 Vac or two Single Pole Single Throw (SPST) switches rated at 0.9 amps at 24Vac.Two-position SPDT: Requires snap acting switch rated at 0.9 amps at 24 Vac.SPST: Can be used with certain spring return actuators. Switch must be rated to handle actuator power requirements.Microtherm®Proportional electrical system with the following typical controllers: PP-22x Series, TP-1xx Series, TP-2xx Series, TP-3xx Series, TP-4xx Series, TP-1xxx Series, and TP-1xxxx Series.Standard: Control of a single actuator.Sequencing: Control of two actuators in sequence.Five-position: Used typically for adjustable minimum position (five positions) of an economizer actuator.Slidewire and paralleling Requires AE-504 paralleling relay. AE-504 accepts 100 Ω to 1000 Ω slidewires.Voltage Vdc (System 8000)Requires CP-8301-xxx or CP-9301-xxx Series of solid state actuator drives. Refer to the Model Charts.Current mAdc Requires CP-9302-xxx Series of solid state actuator drives. Refer to the Model Charts. ConnectionsMP-3xx, 4xx, 2xxx, 4xxx Coded screw terminals.Models -600 Suffix Coded screw terminals except for input signal which are color coded pigtails.Power Requirements Refer to the Model Charts to determine power requirements.Torque Refer to the Model Charts to determine the actuator torque rating.Nominal damper area Actuator sizing should be done in accordance with damper manufacturer’s specifications. Spring return Refer to the Model Charts for models that are spring return.EnvironmentAmbient temperature limits Shipping and storage: -40 to 160°F (-40 to 71°C). Operating: -40 to 136°F (-40 to 58°C).Humidity 5 to 95% RH, non-condensing.Locations NEMA 1.NEMA 4 for non-spring return actuators with AM-363.DimensionsMP-3xx, 4xx, 2xxx, 4xxx7 H x 5-3/8 W x 6-5/16 D in. (178 x 136 x 160 mm) NSR.Models -600 Suffix7 H x 5-3/8 W x 8-1/8 D in. (178 x 136 x 206 mm) SR plus actuator drive housing. Agency ListingsUL 873File E9429 Temperature Indicating and Regulating Equipment.CUL Canadian Standard #LR 3728.European Community EMC Directive 89/336/EEC and 92/31 EEC. Low voltage Directive 72/23EEC. Units with a "-xxx-x-2" suffix identify models that are in compliance with CE. Example: MP-xxxx-xxx-x-2.General Instructions Refer to F-15479.140141Figure 1 Typical Reversible Floating Wiring.Model No.Description Damper linkage accessories AM-111Crank arm for 5/16in. (7.9 mm) diameter damper shaft.AM-112Crank arm for 3/8in. (9.5 mm) diameter damper shaft.AM-113Crank arm for 1/2in. (12.7 mm) diameter damper shaft.AM-115Crank arm for 7/16in. (11.1 mm) diameter damper shaft.AM-116Splined crank arm for actuator.AM-122Linkage connector, straight type.AM-123Damper clip.AM-1255/16 x 20in. (7.9 mm x 0.5 m) damper rod.AM-125-0485/16 x 48in. (7.9 mm x 1.2 m) damper rod.AM-132Ball joint connector.AM-161Damper linkage kit.AM-161-1Damper linkage kit.AM-30190 degree mounting bracket.Miscellaneous actuator accessories AM-321Two step switch kit.AM-332Potentiometer kit.AM-341Four step switch kit.AM-342Two step switch and potentiometer kit.AM-363NEMA 4 gasket kit for non-spring return actuators only.CP-8301Electronic drive, voltage input 1 to 20 Vdc.CP-9301Electronic drive, voltage input 6 to 9 Vdc.CP-9302Electronic drive, voltage input 4 to 20 mAdc.TOOL-201Calibration kit for System 8000.TOOL-209135 Ω slidewire calibration kit.Valve linkage for 50 lb.-in. minimum, 180° actuator.AV-391Valve linkage for 1/2 to 2 in. VB-7XXX and 1/2 to 1-1/4in. discontinued VB-9XXX.AV-392Valve linkage for 1-1/2 and 2in. discontinued VB-9XXX.AV-395Valve linkage for 2-1/2 to 4in. VB-9213 or VB-9313.Valve linkage for 130 lb.-in. minimum, 180° actuator.AV-352Valve linkage for 2-1/2 to 6in VB-9213 or VB-9313, 4 to 6 in. VB-9323.AV-393Valve linkage for 1/2 to 2 in. VB-7XXX and 1/2 to 1-1/4in. discontinued VB-9XXX.AV-394Valve linkage for 1-1/2 and 2in. discontinued VB-9XXX.AV-396Valve linkage for 2-1/2 to 4in. VB-9213 or VB-9313.1 Terminals 1,5, & 6 are used for built-inauxiliary switch.2 Rotates CW or Lowers Valve Stem.3 Rotates CCW or Raises Valve Stem.4 These terminal are marked L1 & L2 on line voltage actuators.5 Remove green wire to unground actuator.6 SPDT Neutral Off Switch may be used on manual positioning applications.7 Switch control circuit is 0.5 amp at approx. 24 Vac on either low or line voltage actuators.8 Install under cover of actuator.Figure 2 Adjustable Auxiliary Switch SPDT.Figure 3 Typical PP-2xx Wiring. 142143Figure 4 Typical for Proportional Slidewire.Figure 5 Typical Proportional Electronic ⎯ Voltage.Wiring for MP-461-600, MP-471-600, MP-481-600.1 Typical controllers.2 Actuator rotates clockwise on increase in input signal. To rotate actuator counterclockwise on an increase in input signal reverse Blue/Black and Red/Black leads and reverseBrown/Black and Brown/ White leads.3 Terminals 1, 5 & 6 are used for built-in auxilliary switch. 1- 5NC, 1 -ENO 4 Only 24 Vac actuators have this ground.5 6 20 Vdc. 50 mA power supply in CP-8301-xxx.Part Number Vac Color CP-8301-120White Black/Blue CP-8301-024CP-8301-24012024240White/BlackFigure 6 Typical Proportional Electronic -Current/Voltage Wiring for CP-930x to MP-3xx, MP-4xx, and MP-21xxx Series Actuators. 144。
自-SD系列电动执行机构调试使用说明书1
ＳD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书洛阳巨奥电子科技有限公司目录一、概述 (3)二、主要特点………………………………………………………3-４三、主要技术指标…………………………………………………4-5四、操作与调试……………………………………………………6－14五、接线图…………………………………………………………15-1８尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
电话:8 周晓卿一、概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
二、主要特点1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强，在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号，阀位信号,显示0-100％数字量对应4-20ｍＡ信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4．非侵入式,红外遥控操作。
5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
８．断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能,当出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置）。
YDM系列智能型角行程电动执行机构 说明书
YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构，防尘，防水性好。
(防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5(mm)2 多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式可以预先设定）6、执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V. DC. 2A。
7、可在-25~+70O C -25 O C~+90 O C中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 O C的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15O C时，温检自动打开装置加热,当温度高于-15O C时即停止加热。
二、型号、规格1型号意义说明型号与规格参数机型YDM20 YDM40 YDM60 YDM100 YDM160 YDM200 性能输出力矩200N·m 400N·m 600N·m 1000N·m 1600N·m 2000N·m 动作时间30 S 30 S 45 S 30 S 48 S 60 S 回转角度0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o0~90o 电机功率40 W 90 W 90 W 120 W 140 W 140 W 整机重量11Kg 11Kg 13Kg 20Kg 22Kg 25Kg 电源AC220V 50HZ输入信号4~20mA（DC）或开关量无源接点控制输出信号4~20 mA（DC）辅助加热25W基本误差不超过±0.5%回差小于0.3%死区1%~3%可调2．YDM 系列一体化外经尺寸。