全自动洗衣机PLC控制plc课程设计
PLC全自动洗衣机课程设计
目前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章全自洗衣机控制系方案 (2)PLC控制系的的基本准 (3)PLC的要介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. 4PLC的控制特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5洗衣机的PLC控制系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6控制系理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7主路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .第二章可程控制器的硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯可程控制器的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..可程控制器I/O口分派表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外面接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章可程控制器的件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.全自洗衣机的控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯洗衣机工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3控制系的梯形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章程领会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..前言跟着社会经济的发展和科学技术水平的提升，家庭电器全自动化成为必定的发展趋向。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业独一不打价钱战的行业，经过几年的安稳发展，国产洗衣机不论在质量上仍是功能上都和世界当先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机向来在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
鉴于全自动洗衣机的应用日趋宽泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统对比较，其特色是能自动达成清洗，漂洗和脱水的变换，整个过程不需要人工操作，靠谱性、节能性获得了提升。
PLC控制不需要大批的活动零件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提升生产效率和产质量量。
所以，在设计PLC控制系统时，应按照以下基来源则。
最大限度地知足被控对象的控制要求充足发挥PLC的功能，最大限度地知足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。
一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。
具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。
此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。
第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。
通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。
当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。
然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。
第三步，漂洗功能实现。
在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。
当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。
然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。
第四步，脱水功能实现。
脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。
脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。
然后，脱水功能结束，开始放水功能。
第五步，放水功能实现。
放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。
2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。
具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。
烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。
plc课程设计报告全自动洗衣机的PLC控制
一、设计题目全自动洗衣机的PLC控制二、主要内容本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。
标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。
每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。
三、具体要求1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。
2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。
3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。
4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高、中、低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。
5.洗涤程序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。
6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。
7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。
清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。
洗涤过程、脱水过程与此相同。
8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。
洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。
在上述具体的要求下，完成硬件电路的制作和接线，PLC控制程序的设计及联机调试，直至满足要求。
四、进度安排1.理解课程设计内容及设计要求，查阅资料（第一周的星期一）。
2. PLC外围硬件电路的制作和接线，构思设计方案（第一周的星期二至星期三）。
3. PLC控制程序设计、程序调试及系统的总体调试，撰写课程设计报告（第一周的星期四至第二周星期四）。
4. 课程设计答辩、批改设计报告，登载成绩（第二周星期五）。
五、完成后应上交的材料PLC外围硬件连接电路、程序清单及课程设计总结报告。
六、总评成绩指导教师签名日期年月日系主任审核日期年月日摘要本课程设计将PLC应用到了全自动洗衣机的控制程序中，实现了电器的自动化控制。
全自动洗衣机PLC控制 (课程设计)
（注意：保持清洁，设计结束后装订在设计说明书正文的第1页）《可编程序控制器原理及应用》课程设计任务书专业方向：水电站动力设备班级：水动1831学生姓名：指导教师：郭瑞周数：1学分：1一、设计题目全自动洗衣机PLC控制二、设计任务1．按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。
2．2秒后开始洗涤。
3．洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
4．如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒。
5．开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。
6．清洗完成，报警3秒并自动停机。
7．若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入信号：启动、停止、高水位、中水位、低水位、排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测、手动排水、手动脱水。
输出信号：进水电磁阀、电动机正转接触器、电动机反转接触器、排水电磁阀、脱水电磁阀、报警蜂鸣器。
三、建议时间安排课程设计时间安排四、成果要求1、课程设计报告（1）不少于3000字，统一用A4纸打印。
（2）主要内容及装订顺序：封面(统一提供)、成绩考核表、目录、正文、设计体会、参考文献。
（3）正文部分应该包括以下几项内容：设计的目的与任务、设计方案的制定、控制系统主/控电路图、I/O分配表、程序流程图、CX-Designer软件的人机界面设计图、梯形图程序、安装调试说明、需要说明的问题（如程序的调试过程，遇到的问题及解决方法，参加课程设计的认识、建议）；总结；致谢等。
（4）设计报告严禁抄袭，即使是同一小组也不允许雷同，否则按不及格论。
2、具体排版参照“智能化仪器仪表课程设计报告要求”执行。
五、成绩评定设计成果主要由设计报告体现，成绩评定根据下面四方面综合确定（各部分所占比例如下）：（1）设计报告（40%）（2）独立完成设计的情况（10%）（3）设计期间表现（10%）（4）设计答辩（40%）成绩评定按A、B、C、D、E五级制，分别对应优、良、中、及格、不及格五级制相对应。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计全文
可编辑修改精选全文完整版PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
plc课程设计---全自动洗衣机PLC控制
课程设计说明书全自动洗衣机PLC控制系部：电气与信息工程学生姓名：指导教师：专业：班级：完成时间：2012年10月31日目录第一章绪论 ............................................................................................................ - 1 -1.1概述 .......................................................................................................... - 1 -1.2设计要求 .................................................................................................. - 1 -第二章控制系统硬件的设计............................................................................ - 2 -2.1主电路的设计 .......................................................................................... - 2 -2.2控制电路的设计 ...................................................................................... - 5 -第三章控制系统软件的设计............................................................................ - 9 -3.1程序流程图 .............................................................................................. - 9 -3.2程序说明 ................................................................................................- 10 -第四章仿真调试.................................................................................................- 13 -4.1仿真软件介绍 ........................................................................................- 13 -4.2程序仿真 ................................................................................................- 14 -设计总结...............................................................................................................- 17 -参考文献...............................................................................................................- 18 -附录 ........................................................................................................................- 19 -第一章绪论1.1概述全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
PLC课程设计--控制全自动洗衣机
目录一. PLC控制全自动洗衣机的研究意义 (3)二. PLC机型 (3)三. 全自动洗衣机的概述 (3)四. 全自动洗衣机的设计要求 (3)五. 全自动洗衣机的设计 (3)5.1全自动洗衣机的工作流程 (4)5.2全自动洗衣机的工作原理 (5)5.3洗衣机控制要求 (5)六. 全自动洗衣机控制系统源程序和PLC梯形图 (6)七. 总结 (10)参考文献 (12)摘要随着现代经济的发展和科学技术的进步，人们对日用家电的智能化、自动化的要求来越高，因此设计了利用PLC来控制的洗衣机，实现了从加水洗涤到脱水排水的全自动控制。
我在此篇文章中首先介绍了洗衣机的现状，然后重点介绍了全自动洗衣机的设计，设计要求和功能实现，全自动洗衣机的工作流程和工作原理，最后介绍了全自动洗衣机PLC梯形图和控制系统程序。
本次设计采用步进顺控指令编程，根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用，PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理关键词：全自动洗衣机；PLC控制；步进顺控指令一、ＰＬＣ控制全自动洗衣机的研究意义ＰＬＣ控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然，ＰＬＣ控制使用简单，他的Ｉ／Ｏ已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达２２０Ｖ、２Ａ；是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自动洗衣机的优越性。
二、ＰＬＣ机型日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ三、全自动洗衣机的概述目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。
plc课程设计全自动洗衣机的控制
plc课程设计全⾃动洗⾐机的控制⽬录⽬录......................................................................................................................................... I 第⼀章课程设计任务.. (1)第⼆章总体⽅案分析 (1)2.1 分析控制要求 (1)2.2 选择PLC型号 (1)2.3 分配I/O点 (2)第三章PLC控制系统设计 (1)3.1 输⼊/输出电路设计(参照P125页图4-13) (1)3.2 控制程序设计 (2)3.2.1 梯形图设计 (2)3.2.2 指令表 (4)3.3 控制程序分析 (7)第四章课程设计⼩结 (1)参考⽂献 (1)第⼀章课程设计任务波轮式全⾃动洗⾐机的洗⾐桶（外桶）和脱⽔桶（内桶）是以同⼀个中⼼安装的。
外桶固定，作为盛⽔⽤，内桶可以旋转，作为脱⽔（甩⼲）⽤。
内桶的四周有许多⼩孔，使内、外桶的⽔流相通。
洗⾐机⼯作⽰意图洗⾐机的进⽔和排⽔分别有进⽔电磁阀和排⽔电磁阀控制。
进⽔时，控制系统使进⽔电磁阀打开，将⽔注⼊外桶；排⽔时，使排⽔电磁阀打开将⽔由外桶排到机外。
洗涤和脱⽔由同⼀台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动⼒传给洗涤波轮或甩⼲桶（内桶）。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进⾏洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进⾏甩⼲（此时波轮不转）。
⽔位⾼低分别有⾼低⽔位开关进⾏检测。
起动按钮⽤来起动洗⾐机⼯作。
起动按钮停⽌按钮上⽔位开关下⽔位开关排⽔阀单相电动机泼轮外桶内桶蜂鸣器第⼆章总体⽅案分析2.1分析控制要求启动时，⾸先进⽔，到⾼位时停⽌进⽔，开始洗涤。
正转15S，暂停3S后反转洗涤15S，暂停3S后再正转洗涤，如此反复30次。
洗涤结束后开始排⽔，当⽔位下降到低⽔位时，进⾏脱⽔（同时排⽔），脱⽔时间为10S。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
PLC课程设计全自动洗衣机
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
plc全自动洗衣机课程设计
plc全自动洗衣机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够描述全自动洗衣机的主要部件及其功能，了解各部件之间如何通过PLC进行协调工作。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，并运用这些知识对简单的控制流程进行编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析全自动洗衣机的电气原理图，并识别其中的PLC控制逻辑。
2. 学生通过实际操作，学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现洗衣机的简单控制功能。
3. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的PLC全自动洗衣机控制系统，提升实践操作和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在日常生活用品中应用的兴趣，激发学生对工程技术职业的探索热情。
2. 增强学生的环保意识，理解智能化家电对节能减排的重要性，培养学生社会责任感。
3. 通过课程学习，引导学生树立正确的工程伦理观念，认识到技术发展应服务于人民生活的改善。
4. 强化学生的团队合作意识，通过小组合作学习，培养学生互相尊重、协同解决问题的良好品质。
本课程目标设计考虑了学生的年级特点，注重理论与实践的结合，旨在通过PLC全自动洗衣机这一实际案例，将抽象的电气控制原理具体化、生活化，提高学生的实际操作能力，同时培养学生的科学素养和工程意识。
二、教学内容1. 全自动洗衣机概述：介绍洗衣机的发展历程，全自动洗衣机的分类、结构及工作原理。
- 教材章节：第二章“家用电器的发展及其电气控制技术”2. PLC基础知识：讲解PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
- 教材章节：第五章“可编程逻辑控制器（PLC）基础”3. 全自动洗衣机PLC控制系统：分析全自动洗衣机PLC控制系统的组成、原理及功能。
- 教材章节：第六章“PLC在家用电器中的应用”4. PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件进行编程，实现全自动洗衣机的控制功能。
plc控制洗衣机毕业设计
plc控制洗衣机毕业设计一、设计背景随着工业自动化技术的发展，PLC（可编程控制器）在工业生产中的使用越来越广泛，洗衣机作为日常生活用品，传统的控制方式已无法满足现代人对洗衣机的智能化、便捷化需求。
因此，本设计采用PLC 对洗衣机进行控制，以提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
二、设计要求1.实现洗衣机的自动控制，包括洗涤、漂洗、甩干等过程；2.具备故障检测和保护功能，如水位传感器、电机过载保护等；3.设计人机交互界面，方便用户操作；4.考虑节能和环保问题，采用合理的电机转速和洗涤剂投放量。
三、设计方案1.硬件设计：选择合适的PLC型号，搭配适当的水位传感器、电机、洗涤剂/消毒剂等组件；2.软件设计：采用模块化程序设计，包括主程序、传感器检测程序、用户交互界面等。
四、系统组成及功能实现（1）主控制器：采用S7-200系列PLC，通过编程实现洗衣机的各项功能。
（2）水位传感器：检测洗衣机内水位，将水位信号传送给主控制器，以控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
（3）电机：控制洗衣机的洗涤、漂洗和甩干过程。
（4）电源模块：为整个系统提供稳定电源。
（5）故障检测和保护：通过各种传感器检测洗衣机的工作状态，如电机异常、水位异常等，及时切断电源，保护洗衣机和用户的安全。
五、人机交互界面设计设计简单易用的用户交互界面，包括启动/停止按钮、洗涤模式选择、水位选择等。
用户通过界面选择合适的洗涤模式和水量，系统自动控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
同时，界面上显示洗衣机的当前工作状态和剩余时间，方便用户观察和控制。
六、节能和环保设计采用合理的电机转速和洗涤剂投放量，以达到节能和环保的目的。
通过实验和数据分析，确定最佳的电机转速和洗涤剂投放量，以减少能源消耗和排放。
同时，采用低能耗的LED照明和低噪音的吸音材料等环保措施，提高洗衣机的环保性能。
七、实验与测试为了验证PLC控制洗衣机的性能和可靠性，需要进行充分的实验和测试。
包括功能测试、稳定性测试、抗干扰测试等。
plc.课程设计--全自动洗衣机的控制
《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系：机电系专业：机械设计制造及其自动化班级： xxxxx 姓名： xxx 学号： xxxxxxxxxx指导教师： xxx目录目录 (I)第一章课程设计任务 (1)第二章总体方案分析 (3)2.1 分析控制要求 (3)2.2 选择PLC型号 (3)2.3 分配I/O点 (3)第三章 PLC控制系统设计 (4)3.1 输入/输出电路设计 (4)3.2 控制程序设计 (4)3.2.1 梯形图设计 (4)3.2.2 指令表 (4)3.3 控制程序分析 (4)第四章课程设计小结 (6)参考文献 (8)第一章课程设计任务1、全自动洗衣机的基本结构2、全自动洗衣机的设计要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。
内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
3、全自动洗衣机的功能实现PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
启动时开始进水。
水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。
正洗15S后暂停。
暂停3S后开始洗涤反转。
反洗15S后暂停。
暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。
水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。
脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。
若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
全自动洗衣机PLC控制plc课程设计.doc
电气控制与PLC应用技术课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：信息与控制工程专业班级：自动化10-01班实习日期：2013年7 月 1 日～12 日课设成绩：评阅教师：评阅日期：目录一、设计目的和意义 (3)二、控制要求 (4)三、设计方案论证 (4)四、系统设计 (5)1、程序流程图 (5)2、cpu的选择 (6)3、I/O接口设置 (6)4、程序说明 (9)五、组态界面的设计 (17)1、组态王 (17)2、监控系统功能要求 (211)3、新建一个工程 (21)4、监控界面设计 (22)5、运行和调试 (26)六、总结与体会 (28)参考文献 (30)全自动洗衣机控制系统一、设计目的和意义传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
(完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计
长春工程学院课程设计报告册题目全自动洗衣机的PLC 控制系别机电学院专业机械电子工程班级机电xxx 班学号xxxx姓名xxxx指导教师xxx二○ 一一年7 月4 日. 设计课题：全自动洗衣机的PLC控制二。
课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图三．设计目的：1 . 进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识2. 掌握PLC程序的设计及调试方法3．学会查阅有关专业资料及设计手册四．程序设计任务及要求1．控制要求按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（1）2 秒后开始洗涤（2）洗涤时，正转30 秒，停2 秒，然后反转30 秒，停2 秒（3）如此循环5 次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（4）开始清洗，重复（1）- （4），清洗两遍（5）清洗完成，报警3 秒并自动停机（6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）五．PLC全自动洗衣机设计的意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然．PLC控制使用简单，它的I/O 做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A．PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动．从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性．六．PLC机型日本三凌公司的F 系列PLC:FX1S系列七．控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。
要使用PLC 来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。
输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。
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电气控制与PLC应用技术课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：信息与控制工程专业班级：自动化10-01班实习日期：2013年7 月1 日～12 日课设成绩：评阅教师：评阅日期：目录一、设计目的和意义 (3)二、控制要求 (4)三、设计方案论证 (4)四、系统设计 (5)1、程序流程图 ...............................................52、cpu的选择 ...............................................63、I/O接口设置 .............................................64、程序说明 .................................................9五、组态界面的设计 (17)1、组态王 ..................................................172、监控系统功能要求 (211)3、新建一个工程 ............................................214、监控界面设计 ............................................225、运行和调试 ..............................................26六、总结与体会 (28)参考文献 (30)全自动洗衣机控制系统一、设计目的和意义传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价格便宜、抗干扰能力强。
但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。
采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。
（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
二、控制要求水位，关水；)低中、(、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高1．2、2秒后开始洗涤；3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；5、开始清洗，重复(1)～(4)，清洗两遍；6、清洗完成，报警3秒并自动停机；7、若按下停止按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。
三、设计方案论证PLC构成的分布式控制系统这类系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且，被控对象之间经常的交换数据和信息。
这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信能力的PLC构成，系统地上位机可以采用PLC，也可以采用工控机。
如图1所示。
上位机PLCPLC被控对被控对被控对被控对象1图台被控电机以及数量不是很多的其他被控对象，采用由于本次设计的系统只有1，完全能够完进行多个对象的控制，只要适当的选用PLCPLCPLC集中控制方法，单台成任务。
四、系统设计1、程序流程图首先，我们按下启动按钮程序开始，洗衣机开始进水检测到高水位然后电机正转30S暂停2S然后开始反转，反转30S暂停2S此过程需要五次洗涤循环；五次正反转洗涤后，开始排水但检测到低水位时开始脱水30S此次循环三次，三次循环后洗衣机停机并报警；如图2开始停止开始进水水满30S正洗涤正转暂停2S3次 5 反30S 未完成次未完成洗涤反转暂停2S开始排水下降到低水位30S 开始脱水并继续排水洗涤结束报警3S全部停机2 图的选择CPU、2．PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等.选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。
全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。
该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。
同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。
综上所述此次设计选用西门子S7-200系列整体式PLC，CPU模块为CPU-224（AC/DC/继电器）模块。
PLC的框架配置图如3-4所示。
CPU模块CPU-224（AC/DC/继电器）框架配置图图3-4 PLC3、I/O端口设置由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。
模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0。
CPU模块采用西门子公司的6ES7214-1AD23-0XB0模块。
由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块1）数字量输入部分全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。
具体的输入分配如表1-1所示。
表1-1 输入地址分配名称符号地址I0.0 SB1 启动按钮I0.1 停止按钮SB2I0.2 SB3 高水位按钮I0.3 SB4 中水位按钮I0.4 低水位按钮SB5I0.5 ST1 排空检测开关I0.6 高水位检测开关ST2I0.7 ST3 中水位检测开关I1.0 低水位检测开关ST4I1.1 SB6 手动排水按钮I1.2手动脱水按钮SB72）数字量输出部分全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。
具体的输出分配如表1-2所示。
表1-2 输出地址分配名符地Q0.0J1启动指Q0.1J2进水阀控制继电Q0.2电动机正转及脱水继J3Q0.3J4电动机反转继电Q0.4排水阀控制继电J5Q0.5报警蜂鸣HAQ0.6 HL1 高水位指示灯Q0.7 中水位指示灯HL2Q1.0低水位指示灯HL33）定时器部分具体的定时器分配如表1-3所示。
表1-3 定时器分配定时器功能延时2秒开始洗涤T37洗涤正转定时3秒T38洗涤反转定时1秒T39脱水定时10秒T40报警定时3秒T304）计数器部分具体的计数器分配如表1-4所示。
表1-4 计数器分配计数器功能C1 洗涤循环计数5次C2 清洗和漂洗计数3次I/O连接图98SB1 启动24VI0.0SB2 Q0.0 I0.1 L1通电停止SA1Q0.1 I0.2 高水位开关YV 进水SAI0.3 YVQ0.4 中水位开关排水SAI0.4 低水位开关KA正转Q0.2 SBI1.1手动排水Q0.5KA脱水I1.2 手动脱水0 SB0I0.6 高液位传感器 ST 2 - 7ST S I0.7中液位传感器STQ0.6 报警M1I1.0 低液位传感器STQ0.7高L6 水排空传感器I0.5 位 L7中位Q1.0M1 低L8Q1.1位M2M3L+N 电L1外部接线图 图2 PLC4、程序说明 源程序启动全自动洗衣机1.Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。
它的指令程序为：Network 1 开始洗涤LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1Q0.0 =所对应的梯形图如图1-5所示图1-5 启动指令梯形图2.进水阀控制洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。
当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。
它的指令程序为：Network 2 进水阀控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3Network 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2所对应的梯形图如图1-6所示图1-6进水阀控制梯形图3.洗涤控制当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。
洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒。
它的指令程序为：Network 6 正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2T39ANTON T38, +300Network 8 反转控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3Network 9LD Q0.3TON T39, +300Network 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5所对应的梯形图如1-7所示图1-7洗涤控制梯形图4.出水阀控制当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。
它的指令程序为：Network 11 出水阀控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4所对应的梯形图如图1-8所示出水阀控制梯形图1-8图5.脱水计时当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。
它的指令程序为：Network 12 脱水计时LD I0.5TON T40, +300所对应的梯形图如图1-9所示图1-9脱水计时梯形图6.清洗和漂洗计数脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。