linux input 多点触控 嵌入式
嵌入式Linux中触摸屏驱动的设计与实现
0引言触摸屏作为一种输入设备，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点，提供简单、方便、自然的人机交互方式，目前被广泛应用于工业控制、电子查询、消费性电产品领域。
Linux作为是目前最流行的操作系统之一，在桌面系统、服务器领域有大量用户，其有源代码开放，支持的硬件丰富、高可移植等优点，在嵌人式领域也备受青睐。
Linux根据不同设备，将驱动程序分为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动三种，Linux输人子系统[‘]是对字符类型输入设备驱动实现方式的抽象，是对分散的、多种不同类别的输人设备进行统一处理的内核驱动模型。
输入子系统其高效、无Bug和可重用等优点。
本文对基于Linux输入子系统的触摸屏驱动进行深入的讨论。
1硬件平台S3C2440是三星公司推出的采用ARM920t内核的MCU，集成了丰富的外围设备，其中包括4线电阻式触摸屏控制器和8通道多路复用ADC a触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器构成，对应S3C2440平台的四线电阻触摸屏的外接电路和S3C2440芯片自带的A/D转换控制部分。
四线电阻触摸屏的外接电路控制上下两层导电层的通断情况以及如何取电压，取电压之后由S3C2440芯片中的A/D将模拟量转换成数字量。
S3C2440芯片的A/D转换器有8个输人通道，转换结果为lObit数字，转换过程在芯片内部自动实现，转换的结果从寄存器中取值，再进行一定的转后可直接得到触摸点的坐标。
S3C2440提供的ADC和触摸屏接口如图1所示，触摸屏直接与引脚XP,XM,YP和YM连接，对触摸屏两个导电层的通断通过P,XM,YP和YM4个引脚控制。
通过读写指定的特殊寄存器，S3C2440的触摸屏控制器将自动控制触摸屏接口打开或关闭，按指定操作模式完成触点数据的采集。
2输入子系统体系结构简介设备驱动程序在Linux内核中占很重要地位，设备驱动以内核模块方式实现，可动态加载和卸载。
Linux设备驱动的实现只需根据内核提供的一组相关数据结构和驱动接口标准，完成关键数据结构初始化和回调函数的编写。
linux input用法
在Linux中，input是用于处理输入设备的子系统，它允许用户通过输入设备（如键盘、鼠标、触摸屏等）与系统进行交互。
在input子系统中，有两个核心的概念：input device和input event。
input device表示输入设备，它可以通过总线、USB、PS/2等方式连接到计算机。
每个输入设备都有自己的设备文件，例如/dev/input/eventX，其中X是设备的编号。
input event表示输入事件，例如按下或释放键盘按键、移动鼠标、触摸屏幕等。
这些事件会以input event包的形式传输给系统。
在input子系统中，有几个重要的函数和工具可以使用：
1. input_register_device()：用于注册一个输入设备。
2. input_unregister_device()：用于注销一个输入设备。
3. input_event()：用于生成和发送一个输入事件。
4. evdev_event()：用于生成和发送一个evdev事件。
5. evdev_handler()：用于处理一个evdev事件。
这些函数和工具可以用于创建自定义的输入设备驱动程序或修
改现有的驱动程序。
同时，也可以使用工具如evtest来测试和监视输入设备的状态和事件。
linux多点触控协议（Linuxmultitouchprotocol）
linux多点触控协议（Linux multi touch protocol）brief introductionIn order to use a powerful multi touch device, one solution is to report detailed finger touch data to the user layer. The multi touch protocol described in this document allows the kernel driver to report any multi finger data to the user layer.InstructionsAny one finger touch data is packaged into a ABS event package in order to send only ABS_MT event packets can be identified as the multi touch data, call input_mt_sync () function can generate a SYN_MT_REPORT event, the function of receiving and processing the information and finger touch information ready to receive the other fingers. Finally, call the input_sync () function to report to EV_SYN/SYN_REPORTEvent completes the start of a package and prepares to process the next package.The ABS_MT protocol defines the attributes of events, these events are divided into several categories, allowing only a part of the application, multi touch events should be minimum including ABS_MT_POSITION_X and ABS_MT_POSITION_X, these two events are used to describe the multi touch finger touch trajectory. If the device supports the two events, then ABS_MT_TOUCH_MAJOR and ABS_MT_WIDTH_MAJOR are used to provide finger size and touch area size, respectively.The TOUCH and WIDTH parameters are given, if one finger on theglass through the glass, you will see two regions, one is the contact finger and the glass area, described byABS_MT_TOUCH_MAJOR, is an area the size of the finger itself, ABS_MT_WIDTH_MAJOR description, contact fingers and the glass area is smaller than the finger itself the size, through these two parameters, can be converted to pressure shot. The finger pressure can also be supplied directly through theABS_MT_PRESSURE parameter.In addition to the MAJOR parameters, can also provide a MINOR parameter, the finger can be thought of as an ellipse, MAJOR and MINOR can be considered and the short axis of the long axis of the ellipse, the ellipse center can be described ORIENTATION this parameter.The ABS_MT_TOOL_TYPE parameter is used to describe the type of touch tool (finger, touch pen, etc.). Different devices may have some other information that needs to be passed to the user layer. For example, ABS_MT_BLOB_ID is used to describe the collection of edges of rectangles. At present, only a few devices can be supported, and the ABS_MT_TRACKING_ID event is used to report the touch path of the finger collected by the upper layer to the upper level.Here is the smallest event set of two finger touches:ABS_MT_POSITION_XABS_MT_POSITION_YThe first refers to the coordinate data of SYN_MT_REPORT / /ReportABS_MT_POSITION_XABS_MT_POSITION_YSYN_MT_REPORT// reports second coordinate dataSYN_REPORTComplete a reportProtocol analysisThe word "touch" is used to describe tools (fingers, pens, etc.) that touch the surface of the touch screen directly.ABS_MT_TOUCH_MAJORLong axis of contact surface.ABS_MT_TOUCH_MINORThe short axis of the contact surface, if it is a circular contact surface, can be omitted.ABS_MT_WIDTH_MAJORLong axis of contact tool.ABS_MT_WIDTH_MINORThe short axis of the cross section of the contact tool. If it is round, this parameter can be omitted.The above four parameters are used to trace additional information about the contact surface, and theABS_MT_TOUCH_MAJOR / ABS_MT_WIDTH_MAJOR ratio can be used to reflect the pressure values in contact.ABS_MT_PRESSUREThe pressure on the contact surface of the contact tool can be used instead of the four parameters above.ABS_MT_ORIENTATIONDescribe the circle with a rotating trend, this is a pumping phase value, a value of O indicates the contact surface in parallel with the touch screen on the Y axis, the left is negative, right is positive, if fully parallel to the X axis is to return the maximum value.If the contact surface is circular, you can ignore this parameter. This function can still be partially supported if the kernel does not get a valid value for this parameter, but can distinguish between the short and the short axis of the contact surface. In some devices, the value ofABS_MT_ORIENTATION is only 0 and 1.ABS_MT_POSITION_XX coordinate value of centroid of contact surface.ABS_MT_POSITION_YY coordinate value of centroid of contact surface.ABS_MT_TOOL_TYPETypes of touch toolsABS_MT_BLOB_IDA collection of edges used to identify polygons. Most kernels do not support this parameter.ABS_MT_TRACKING_IDOnly a few devices support the cycle used to distinguish a touch action.computing methodSome devices report the touch surface as a rectangle, and the following formulas can be used to calculate the information needed in the protocol.ABS_MT_TOUCH_MAJOR: = max (X, Y)ABS_MT_TOUCH_MINOR: = min (X, Y)ABS_MT_ORIENTATION: = bool (X > Y)ABS_MT_ORIENTATION ranges from 0 to 1 to identify the extent to which the rectangular contact faces the X axis or the Y axis.Touch trackThere are only a few devices that can touch real trackingID, and in most cases trackingID can only identify the process of a touch action.gestureMulti touch gestures is to create the specified application, the TOUCH and WIDTH parameters often used to distinguish finger pressure and the distance between the fingers, the size of the contact surface parameters of the MINOR class also can be used to distinguish the equipment (point contact and contact), ORIENTATION can generate rotary events.Explain：In order to end support has some application, another multi touch driver should touch the corresponding entry event, touch events all through the input subsystem to transfer.Currently, the kernel has only one driver like bcm5974, which supports multi touch, and you can use this as an example to design your driver.1) ABS_MT_APPROACH_X and ABS_MT_APPROACH_Y can have different meanings in different touch devices.2) this agreement needs to be supplemented.3) multi touch drive is not yet mature, so far (April 2009), multi touch protocol has not yet merged to the kernel main development branch.4) the level is limited, please correct me.。
关于input子系统的详细介绍嵌入式硬件工程师必看
关于input子系统的详细介绍嵌入式硬件工程师必看Input子系统是Linu某内核中的一个子系统，它用于处理与输入设备相关的硬件驱动程序和事件处理器。
在嵌入式设备中，Input子系统主要负责处理与触摸屏幕、键盘、鼠标等有关的输入设备。
Input子系统可以接收从输入设备产生的事件，例如一个触摸屏幕的触摸手势，通过Device Tree机制将其传递给用户空间，从而使应用程序能够响应这些事件。
一个完整的Input子系统通常包含三部分：输入设备驱动程序、事件处理器和设备文件。
其中，输入设备驱动程序负责与硬件进行交互，从硬件中读取输入数据；事件处理器负责解析输入数据，并产生和分发输入事件；设备文件是用户空间程序通过读写接口来与Input子系统进行通信。
在输入设备驱动程序中，一般需要完成以下功能：1.设备初始化：根据硬件特性来初始化模块。
在触摸屏幕中，可能需要配置硬件的灵敏度、分辨率、采样方式等。
2. 注册设备：与Kernel中的Input子系统进行通信，并在其中注册自己的设备。
这个步骤通常用来将硬件设备与Input子系统的驱动程序进行匹配。
3. 数据收集：在输入设备驱动程序中需要进行数据的收集和转换，将设备产生的原始数据转换成Linu某中统一的格式。
例如，在触摸屏幕的驱动程序中可能需要进行坐标的转换。
事件处理器即是处理硬件输入事件的机制，对于用户空间而言，它主要提供了两个接口：poll和读文件。
我们通过文件描述符打开设备文件，并使用poll或读文件的方式来读取输入事件，让应用程序能够响应事件。
设备文件一般是通过sysfs file system进行构建的。
在这种方式下，设备驱动程序将其硬件设备与输入子系统相关联时，会在sysfs file system中创建对应的节点，从而使输入设备在用户空间能够被访问到。
总的来说，Input子系统在嵌入式设备中是一个非常重要但又容易被忽视的子系统。
它将硬件设备和用户空间进行了紧密的连接，使得用户能够通过相对简单的操作响应输入事件。
初学者一篇看懂嵌入式Linux 附适合初学者的嵌入式Linux计划
LinUX LinUX控制寄存器，事必躬亲，从零开始实现想要的功能。
而在嵌入式LinUX的世界里，我们首先要抛弃这个思想，应把它作为最后没办法的办法。
就像我们想要在windows系统中编写一个程序，首先想到的不是操作CPU芯片的寄存器，而是学习WindOWSAPl一样。
我们在嵌入式IinUX编程时，首先想到的应该是使用现成的驱动或软件或LinUXAPI。
没有的话看看能不能修改一下现成的资源为己所用。
还是不行的话才考虑自己从头开始写。
嵌入式Linux大厦是由很多层组成的，当我们想找一个人时，首先要明确他在那一层楼。
同样的，我们遇到问题时，首先要知道是哪个方面的问题，然后才有可能知道到哪里寻找答案。
下面我们把这座大厦进行一下拆解。
我们平时使用Linux系统的话，最常用的工具就是SheH（或者用windows中常见的说法：命令行），初学者接触Linux的第一个东西往往也是Shello也许你已经知道，把shell命令组合起来写成一个文件，亦即Shen编程，也是一门大学问，它能做的事很多很强大，但仅限于对LinUX 系统的操作。
我们一定不会用Shen命令去编写一个显示屏程序，或者一个GPS导航程序。
而且作为嵌入式LinUX开发来说，Shell不可能作为最终产品工作的平台，因为我们不能要求用户在屏幕中输入代码来实现功能。
因此我认为对嵌入式开发来说，shell命令无需深究，掌握基本操作就够了。
shell基本操作主要包括：获取命令帮助，到达指定目录，查看目录内容，权限修改，文件的复制粘贴等基本操作，文件搜索，文件内容查看和编辑，系统关机重启……（这些只是最基本的，后面再慢慢学别的命令，比如学习进程编程时，再学习进程相关的命令；学习C语言编程时，再学各种编译和调试命令也不迟）学习嵌入式Linux,我们的最终目的是制作一套嵌入式系统来实现功能。
往往需要用C/C++或PylhOn等其他语言来编写程序，但是编程之前我们要先明确一些基本概念。
linux触摸屏驱动
嵌入式培训专家Linux触摸屏设备驱动主讲：宋宝华华清远见今天的内容v 触摸屏的硬件原理 Ø 阻性触摸屏 Ø 容性触摸屏 Ø 多点触摸 v Linux触摸屏驱动 Ø Linux Input层 Ø input event报告 Ø Linux多点触摸 v 触摸屏的用户空间编程 Ø input层接口 Ø 坐标校正华清远见电阻触摸屏硬件原理华清远见电容触摸屏硬件原理华清远见多点触摸华清远见内核input子系统华清远见input事件字符设备(1)u /dev/input/eventXcrw-r--r-- 1 root root crw-r--r-- 1 root root crw-r--r-- 1 root root crw-r--r-- 1 root root ... And so on up to event31. 13, 13, 13, 13, 64 Apr 65 Apr 66 Apr 67 Apr 1 10:49 event0 1 10:50 event1 1 10:50 event2 1 10:50 event3华清远见input事件字符设备(2)u drivers/input/evdev.cstatic const struct file_operations evdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = evdev_read, .write = evdev_write, .poll = evdev_poll, .open = evdev_open, .release = evdev_release, .unlocked_ioctl = evdev_ioctl, #ifdef CONFIG_COMPAT .compat_ioctl = evdev_ioctl_compat, #endif .fasync = evdev_fasync, .flush = evdev_flush };u 核心工作Ø Ø copy_to_user(buffer, event, sizeof(struct input_event)) 支持阻塞、非阻塞、Select、异步通知（SIGIO）华清远见input事件结构体：input_event/* Event types */ #define EV_SYN #define EV_KEY #define EV_REL #define EV_ABS #define EV_MSC #define EV_SW #define EV_LED #define EV_SND #define EV_REP #define EV_FF #define EV_PWR #define EV_FF_STATUS #define EV_MAX #define EV_CNT 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x11 0x12 0x14 0x15 0x16 0x17 0x1f (EV_MAX+1)struct input_event { struct timeval time; __u16 type; __u16 code; __s32 value; };/* Absolute axes */ #define ABS_X #define ABS_Y #define ABS_PRESSURE0x00 0x01 0x18华清远见 v 注册设备和事件struct input_dev触摸屏设备驱动模版(1)*input_dev;input_dev = input_allocate_device(); __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit); __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit); __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit); __set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit); input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, pdata->x_min ? : 0, pdata->x_max ? : MAX_12BIT, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, pdata->y_min ? : 0, pdata->y_max ? : MAX_12BIT, 0, 0); input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE, pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0); ret = input_register_device(input_dev);华清远见文档与参考实例v Linux-2.6/Documentation/input/ v Linux-2.6/drivers/input/evdev.c v Linux-2.6/drivers/input/touchscreen v http://lii-enac.fr/en/projects/shareit/linux.html华清远见 v 主要出发点：ØLinux设备驱动开发详解力求用最简单的实例讲解复杂的知识点，以免实例太复杂搅浑读者（驱动 理论部分） 对Linux设备驱动多种复杂设备的框架结构进行了全面的介绍（驱动框架部 分） 更面向实际的嵌入式工程，讲解开发必备的软硬件基础，及开发手段（调 试与移植部分） 提供讨论与交流平台（华清远见，）ØØØ华清远见 v 主要出发点Ø Ø Ø Ø Ø筹备出版中—— Linux设备驱动开发详解第2版开发LDD6410 SAMSUNG S3C6410开发板，所有实例均可在该板上直接 运行和学习 全面升级为Linux 2.6.31内核，对Linux内核最新API和驱动子系统架构的 变化进行介绍 对第一版中部分知识点进行整理和重新讲解 删除过时内容 新增大量内容：n n n n n n n nmulti-touch触摸屏驱动 CAMERA V4L2 驱动 SPI主机和设备驱动 ALSA SoC架构驱动 USB 设备控制器／gadget驱动／USB OTG驱动 SD／MMC驱动 内核移植（BSP构建与开发） Android移植华清远见华清远见Linux驱动课程v 嵌入式Linux驱动初级班v 通过本课程的学习，学员可以掌握Linux下字符设备、块设备、网络设备的驱动程序开发，同时掌握嵌入式Linux的系统开发和分析方法。
linux多点触摸协议
• 相同点： • 种类型的驱动通常都通过调用input_sync()函 数来标记一个多点触摸数据传送的结束，这通 知接收者对从上一个EV_SYN/SYN_REPORT以来 的所有累加事件作出响应，并准备接收新的一 组事件/数据包 • 不同点： • 无状态的type A协议和有状态的type B slot 协议之间的主要区别是通过识别相同触摸点来 减少发送到用户空间的数据量。slot协议需要 使用到ABS_MT_TRACKING_ID，它可以由硬件来 提供，或者通过原始数据进行计算得到。
input设备特性（Device properties）
INPUT_PROP_DIRECT 表明设备的坐标直接和屏幕坐标向对应（无需琐碎的转换操作，像缩放，反转，旋转 等）。非直接输入设备则需要一些必要的变换，比如触摸板上绝对到相对的变换。 典型的直接输入设备有：触摸屏，手写板； 非直接输入设备有：触摸板，鼠标。 INPUT_PROP_POINTER 表明设备不是利用屏幕来获取输入信息，从而需要一个屏幕上的指针来跟踪用户的移动。 典型的指针设备有：触控板，鼠标；非指针设备：触摸屏。 INPUT_PROP_BUTTONPAD: 有些触摸板，它的按键位于触摸板的底部，这样按下触摸板会产生一次按键消息，对 于这种设备，应该设置该特性。 INPUT_PROP_SEMI_MT： 在2008年至2011年之间，很多触摸板只能检测到多个接触点，但是不知道它们的独立 位置，只是知道触点的数量和包围它们的一个矩形。对于这样的设备，应该设置这个 半多点触摸特性,如果没有设置INPUT_PROP_SEMI_MT特性，该设备被假设为全多点触控 设备。
id=45的触控点在x方向移动后的事件序列如下： ABS_MT_SLOT 0 ABS_MT_POSITION_X x[0] SYN_REPORT slot 0对应的触摸点离开后，对应的事件序列如下： ABS_MT_TRACKING_ID -1 SYN_REPORT 上一个被修改的slot也是0，所以ABS_MT_SLOT被省略掉。这一消息移除了 触摸点45相关联的slot 0，于是接触点45被销毁，slot 0被释放后可以被 另一个接触点重用。 最后，第二个接触点离开后的时间序列如下： ABS_MT_SLOT 1 ABS_MT_TRACKING_ID -1 SYN_REPORT
嵌入式Linux中触摸屏驱动程序的设计
1 引盲 嵌入式Li n u x 是一种开放源码、软实
义的人口 点来进行。 通常， 字符设备驱动程序 能提供如下人口 点: 1为 价入口点。 ， 打开设备准备1 0 操作。 / ) l e 2 c os 入口 点。关闭一个设备。 ) e 3 r ad 入口点。从设备上读数据。 ) i e 4 wr t 入口 点。往设备上写数据。 5) o U入口 执行读、写 ic 点。 之外的操作， 实现对设备的控制。 6冲le t 人口 检查设备， c 点。 看数据是否可 读或设备是否可用于写数据。 3. 2 设备的添加和删除 添加设备: 在Li n u x 系统中， 通过调用
T 技 术
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嵌入式 L I nΒιβλιοθήκη UX中触摸屏驱动程序的设计
4， ) 0003
杨凤年 何文德 黄彩谁 (长沙学院计算机科学与技术系 湖南长沙
摘 要: 简要介绍了L n u x 设备驱动程序的概念、分类、基本工作原理和关键技术， i 以及嵌人式系统中常用的电阻式触摸屏的组成和 工作原理。给出了基于嵌人式L n u x 的触摸屏设备驱动程序的设计和实现方法。 i 关键词:嵌入式系统 L nux 驱动程序 触摸屏 i 中图分类号:T P 3l l . 52 文献标识码: A 文章编号: 1672一 1(20 7)0 (a)一 379 0 6 0135一 02 点处的电压， 从而知道接触点处的坐标。 对触摸屏的控制有专门的芯片， 本文采用 时、多任务的操作系统， 是开发嵌人式产品的 Bu 一 犷 r Bro， n公司生产的触摸屏专用接口 芯片 优秀软件平台， 是在标准Li u 基础上针对嵌 ADS7843。它有两个主要功能: 一、完成电 nx 极 入式系统进行裁减和优化后形成的， 因此它具 电压切换， 二、采集接触点处的电压值， 并进 和纵向导体层之 有Li u 的基本性质。在Li u 系 nx nx 统中， 设备 行A/ D 转换。对电压的横向 驱动程序对用户程序隐藏了 设备的具体细节， 间的切换以及A/ D 转换， 需要先由 微处理器 4 X 或普通1/ 0 口 把设备映射为一个特殊的设备文件， 用户程序 (S3C4 BO )通过510 串行接口 可以像对其他文件一样对设备文件进行操作。 向ADS7843 发送控制字， D 转换完成后， A/ 因此， 对设备文件的操作实质就是对设备的操 微处理器再通过5 0 串行接口 1 或普通1 0 口 / 作。 n u 中的设备可以分为三类:字符设备， 读出 A / D 转换值 。微处理器通过 中断 Li x 块设备和网络设备。其中， 字符设备没有缓冲 (EXINT2 与触摸屏交换数据， ) 触摸屏模块的 区， 以字节为单位顺序处理数据。常见的字符 硬件连接如图1所示。 其中 脚X + ， + ， 管 Y X 设备有普通打印机、系统的串口、 终端显示 一， 一 Y 与触摸屏连接， PFS、 PF6、 PF7、 S F P 器、 嵌入式设备中的简单按键、 触摸屏、 手写 和EXINTZ与微处理器的 相应管脚连接。
Linux输入子系统及触摸屏驱动分析
Linux输入子系统前面章节讲解按键设备驱动，实际上，在Linux系统中，一种更值得推荐的实现这类设备驱动的方法是利用input子系统。
Linux系统提供了input子系统，按键、触摸屏、鼠标都可以利用input接口函数来实现设备驱动。
input子系统体系结构设备描述：在Linux内核中，input设备用input_dev结构体描述，使用input子系统实现输入设备驱动的时候，驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、鼠标等输入事件（event，通过input_event结构体描述），不再需要关心文件操作接口，因为input 子系统那个已经完成了文件操作接口。
驱动报告的事件经过InputCore和Eventhandler最终到达用户空间。
设备注册/注销：注册输入设备的函数为：int input_register_device（struct input_dev *dev）注销输入设备的函数为:void input_unregister_device（struct input_dev *dev）驱动实现—事件支持设备驱动通过set_bit（）告诉input子系统它支持哪些事件，如下所示：set_bit（EV_KEY, button_dev.evbit）struct iput_dev有两个成员，一个是evbit，一个是keybit。
分别用来表示设备所支持的事件类型和按键类型。
事件类型：EV_RST ResetEV_REL 相对坐标EV_MSC 其它EV_SND 声音EV_FF 力反馈EV_KEY 按键EV_ABS 绝对坐标EV_LED LEDEV_REP Repeat驱动实现—报告事件：用于报告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS事件的函数分别为：void input_report_key（struct input_dev *dev, unsigned int code, int value）void input_report_rel（struct input_dev *dev, unsigned int code, int value）void input_report_abs（struct input_dev *dev, unsigned int code, int value）code：事件的代码。
linux input用法
linux input用法摘要：一、Linux input 用法简介1.Linux input 命令的作用2.input 命令的常用选项和参数二、Linux input 命令的具体用法1.查询输入设备信息2.设置输入设备属性3.读取输入设备事件4.控制输入设备行为三、Linux input 命令的实际应用1.键盘事件监听2.鼠标事件监听3.触摸屏事件监听四、Linux input 命令的高级应用1.输入设备的高级属性设置2.输入设备的高级事件读取3.输入设备的自动化控制正文：Linux input 命令是Linux 系统中用于查询和控制输入设备的命令，它可以获取输入设备的信息，设置输入设备的属性，读取输入设备的事件，以及控制输入设备的行为。
通过使用input 命令，用户可以更加灵活地管理和控制输入设备，以满足各种不同的应用需求。
一、Linux input 用法简介Linux input 命令主要用于查询和控制输入设备，包括键盘、鼠标、触摸屏等。
用户可以通过input 命令的选项和参数，对输入设备进行各种操作。
二、Linux input 命令的具体用法1.查询输入设备信息使用input 命令的-d 选项，可以查询系统中所有的输入设备，包括设备名称、类型、驱动等信息。
例如：```input -d```1.设置输入设备属性使用input 命令的-s 选项，可以设置输入设备的属性，例如：```input -s <设备名称> event=<事件类型>```1.读取输入设备事件使用input 命令的-e 选项，可以读取输入设备的事件，例如：```input -e <设备名称>```1.控制输入设备行为使用input 命令的-c 选项，可以控制输入设备的行为，例如：```input -c <设备名称> <命令>```三、Linux input 命令的实际应用1.键盘事件监听使用input 命令可以监听键盘事件，例如：```input -l```可以实时显示按键事件。
嵌入式Linux平台上编写触摸屏驱动的开发
嵌入式Linux平台上编写触摸屏驱动的开发触摸屏因方便灵活、节省空间、直观等特点，作为嵌入式系统的输入设备越来越受各种终端产品生厂商的青睐。
而linux操作系统因为有着源代码公开、便于裁减的优点，是当前嵌入式系统的一大热门选择。
本文将在构造硬件的基础上，深入的讨论如何在linux操作系统里编写一个触摸屏驱动。
SPI接口的简介串行外围设备接口SPI总线技术是摩托罗拉公司推出的一种全双工、同步串行接口，它提供了功能强大的四线接口（接收线、传输线、时钟线和从片选线）。
SPI的从设备和主设备共用一个时钟线，而时钟始终是从主设备里发送出来的。
当823e 是主模式的时候，片选信号线就停用，如果是从模式的话，它的从片选线低电平使能。
在本例中，823e是主设备，所以我们另外选用了一个823e的GPIO（通用输入输出口）作为从设备的片选信号。
大多数同步串行式数据转换器都很容易与这种接口连接,其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。
触摸屏的硬件触摸屏输入系统由触摸屏、触摸屏控制芯片和数据处理器三部分组成。
触摸屏按其技术原理可分为五类：矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式和表面声波式，其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。
我们选用的触摸屏是AMD公司的电阻式触摸屏AMT9502。
触摸屏控制芯片是TI公司的模数转换芯片ADS7846。
该芯片支持SPI通信协议，所以我们就用823e的SPI接口与ADS7846芯片通信，从触摸屏得到的模拟信号经过模数转换器后输入作为数据处理器的823e。
软件程序823e通过SPI接口与触摸屏控制器通信，所以对触摸屏的控制就是对SPI接口的操作。
完成SPI接口驱动的编写之后，就能够与触摸屏控制器建立通信。
在linux内核运行完毕之后，SPI接口要打开，并且已经分配了一部分内存供它使用。
同时，SPI的中断程序已经。
Linux输入子系统：多点触控协议
Linux输入子系统：多点触控协议Multi-touch (MT) Protocol-------------------------Copyright(C) 2009-2010 Henrik Rydberg<*******************>简介------------为了发挥新近的多点触摸和多用户设备的强大功能，为多点触摸定义一种上报详细数据的方法（比如有多个物体直接接触到设备的表面），是非常有必要的。
这篇文档描述了多点触摸协议（multi-touch，MT），是的内核驱动可以对多个随意数量的触控事件上报详细的数据信息。
基于硬件的能力，该协议被分为两种类型。
对于只能处理匿名接触（type A）的设备，该协议描述了如何把所有的原始触摸数据发送给接收者。
对于那些有能力跟踪并识别每个触摸点的设备（type B），该协议描述了如何把每个触摸点的单独更新通过事件slots发送给接受者。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 本文由DroidPhone 翻译：/droidphoneKernel版本：V3.7~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~协议的使用--------------详细的触控信息被按顺序地分割为多个ABS_MT事件数据包进行发送。
只有ABS_MT事件信息被识别为触控数据包的一部分，因为这些事件在当前的单点触控（single-touch，ST）应用中是被忽略掉的，我们可以在现有的驱动中基于ST协议之上来实现MT协议。
对于type A设备的驱动，在每个数据包的结尾用input_mt_sync()对多个触控包进行分割，这将会产生一个SYN_MT_REPORT事件，它通知接收者接受当前的触控信息并准备接收下一个信息。
injecttouchinput 多点注入使用示例
injecttouchinput 多点注入使用示例（原创版）目录1.引言2.injecttouchinput 多点注入的概念和原理3.injecttouchinput 多点注入的实现方法4.injecttouchinput 多点注入的使用示例5.结论正文1.引言在现代科技快速发展的时代，触摸屏技术已经广泛应用于各种电子设备中，如手机、平板电脑、游戏机等。
多点触控技术使设备可以同时接受多个触摸输入，为用户提供了更加便捷的操作体验。
injecttouchinput 多点注入就是一款基于 Linux 操作系统的触摸屏多点注入工具，可以帮助开发者测试和调试多点触控应用。
2.injecttouchinput 多点注入的概念和原理injecttouchinput 多点注入是一款基于 Linux 操作系统的触摸屏多点注入工具，可以通过模拟多个触摸事件，实现多点触控的测试和调试。
其工作原理是利用 Linux 内核的输入事件机制，向系统发送触摸屏输入事件，从而实现多点触控操作。
3.injecttouchinput 多点注入的实现方法要使用 injecttouchinput 多点注入工具，首先需要在 Linux 操作系统上安装该工具。
安装完成后，可以通过命令行参数启动工具，并设置触摸点的数量、位置和移动方式等参数。
4.injecttouchinput 多点注入的使用示例以下是一个简单的 injecttouchinput 多点注入使用示例：假设有一个 4 英寸的屏幕，分辨率为 800x480，现在需要模拟一个手指在屏幕上移动的过程。
可以使用如下命令：```injecttouchinput --屏幕尺寸 800x480 --触摸点数量 1 --触摸点坐标 200,300 --移动距离 200```上述命令表示在屏幕上设置一个触摸点，坐标为 (200,300)，并向右移动 200 个单位长度。
5.结论injecttouchinput 多点注入工具为开发者提供了一个便捷的触摸屏多点测试和调试手段。
嵌入式Linux系统中图片解码和显示的用户体验改进措施
嵌入式Linux系统中图片解码和显示的用户体验改进措施随着嵌入式设备在日常生活中的广泛应用，用户对于嵌入式系统的用户体验也提出了更高的要求。
图片解码和显示在嵌入式Linux系统中扮演着重要的角色，因此我们需要采取一些改进措施来提升用户体验。
本文将介绍一些有效的措施，以优化嵌入式Linux系统中的图片解码和显示。
一、优化图片解码速度首先，提升图片解码速度是改进用户体验的关键。
我们可以通过以下方式来实现：1.采用硬件加速：引入硬件解码器可大幅提升解码速度。
在选择硬件解码器时，需要考虑解码器的兼容性、性能以及功耗等因素，以确保系统整体的稳定性和效率。
2.优化解码算法：通过优化解码算法，减少不必要的计算和内存使用，可以进一步加速解码过程。
例如，在JPEG解码时，可以采用快速DCT算法来加速傅立叶变换的计算。
3.文件格式选择：选择适用于嵌入式系统的图片文件格式，如WebP、APNG等。
这些格式通常具有更高的压缩率和更快的解码速度，适合用于资源有限的嵌入式环境。
二、改进图片显示效果除了提升解码速度外，我们还需要关注系统中的图片显示效果，以提升用户体验。
以下是一些改进措施：1.色彩校准：调整显示设备的色彩校准，以确保图片的颜色显示准确无误。
利用色彩管理系统，可以根据不同的显示设备自动进行色彩校准，使图片显示更加真实。
2.抗锯齿处理：对于嵌入式系统的小屏幕来说，锯齿效应可能会影响图片的观感。
采用合适的抗锯齿算法，可以消除锯齿，使图片显示更加平滑和清晰。
3.图像缓存：为了提升图片显示的响应速度，可以采用图像缓存技术。
当用户浏览图片时，系统可以预先加载并缓存一定数量的图片，以实现快速显示。
同时，及时释放不使用的图片资源，以避免内存占用过高。
4.透明度处理：在某些应用场景下，图片的透明度处理十分重要。
通过支持透明度通道，并采用适当的混合算法，可以实现更加逼真的图片显示效果。
三、改进用户交互体验除了优化图片解码和显示效果外，改进用户交互体验也是提升嵌入式Linux系统用户满意度的关键因素。
嵌入式Linux的触摸屏自助点菜系统
嵌入式Linux的触摸屏自助点菜系统
随着人民生活水平的提高和生活方式的转变，餐饮业的市场急剧扩大，利润飞速增长，被称为中国的黄金产业。
而电子点菜系统的应用，提高了餐馆档次和营业效率、优化了业务流程，为餐饮行业带来崭新的管理理念与服务手段。
目前较为流行的点菜终端主要分为2 种模式。
采用单片机和无线模块。
单片机是单片微型计算机（Single-ChipMICrocomputer）的简称，是一种将中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）采用超大规模集成电路技术集成到一块硅片上构成的微型计算机系统。
无线模块通常我们把无线数据传输模块简称作无线模块,无线模块主要采用无线信号(红外,超声波,无线射频信号等)来代替有线的方式解决生活中的数据传输问题,生活中常见的如:各种遥控器,无线上网,等等。
实现，该模式成本低，但是功能和界面较为简单，通信距离也较短，使用者一般是服务员；另外一种采用商业PDA 和无线网卡实现，功能强大，界。
linux 多点触控协议
任何一个手指的触控数据都是打包成ABS event 包按顺序发送，只有ABS_MT event包能作为多点触控数据被识别，调用input_mt_sync()函数可以产生一个SYN_MT_REPORT event ,这个函数接收并处理当前手指的信息并准备接收其它手指的触控信息。
最后调用input_sync()函数上报EV_SYN/SYN_REPORTevent 完成一个包的开始处理并准备处理下一个包。
协议定义了ABS_MT事件的属性，这些事件被分为几大类，充许只应用其中的一部份，多点触摸最小的事件集中应包括ABS_MT_POSITION_X和ABS_MT_POSITION_X，这两个事件用来描述多点触摸中手指的触摸轨迹。
如果设备支持这两个事件，那么ABS_MT_TOUCH_MAJOR和ABS_MT_WIDTH_MAJOR 分别被用来提供手指的大小和触摸面积大小。
TOUCH 和WIDTH参数给出了个，想想如果一个手指按在玻璃上，透过玻璃你将看到两个区域，一个是手指与玻璃接触的区域，用ABS_MT_TOUCH_MAJOR描述，一个是手指本身大小的区域，ABS_MT_WIDTH_MAJOR描述，手指与玻璃接触的面积要小于手指本身的大小，通过这两个参数，可以换算出手指的压力。
也可通过ABS_MT_PRESSURE参数直接提供手指的压力。
除了MAJOR这个参数，还可以提供一个MINOR参数，手指可以被认为是一个椭圆，MAJOR和MINOR可以认为是这个椭圆的长轴和短轴，椭圆的中心可以被ORIENTATION这个参数描述。
ABS_MT_TOOL_TYPE参数用来描述触摸工具的类型（手指，触控笔等）。
不同的设备可能有一些其它的信息需要传递到用户层。
比如ABS_MT_BLOB_ID用来描述长方形的边的集合，目前仅有少数设备可以被支持，ABS_MT_TRACKING_ID事件用来向上层报告硬件所采集的手指的触摸轨迹。
嵌入式Linux中对触摸屏驱动的设计
CS DCLK ADS7846 DIN BUSY DOUT PENIRQ
GPG12 SPICLK MOSI GPG6 MISO GPF5
S3C2410
图 2 S3C2140 与 ADS7846 连接
表 1 ADS7846 的控制字
位
名称
描述
7Hale Waihona Puke SS=1，数据传输开始标志位
6-4 A2-A0
当 A2A1A0=001 选择 Y 通道转换，A2A1A0=101 时选 X 通
收稿日期：2006-03-23 E-mail：jxlijiesi66@ 作者简介：李春萍 (1957－)，男，江西萍乡人，副教授，研究方向为计算机软件和数据库； 李颉思 (1983－)，男，江西萍乡人，硕士研究生， 研究方向为控制理论与控制工程。
通道选择
3
MODE
8 或 12 位转换选择，0 为 12 位，1 为 8 位
2 SER/DFR
电压设置模式选择
1-0 PD1-PD0 电源模式，00 为中断低功耗模式，11 为连续工作模式
道转换。这些控制字在驱动程序初始化 X 与 Y 轴的控制字时 要进行相应的设置。
ADS7846 的工作时序如图 3 所示。此时序图说明标准的 1 次 A/D 转换需要 24 个时钟周期，从 S3C2410 的 MOSI 口向 ADS7846 的 DIN 发送控制字，当 ADS7846 接收到控制字的前 5 位后，A/D 转换器进入采样阶段。控制字节输入完毕后，等 待 BUSY 为低电平后，在每个 DCLK 的下降沿，A/D 转换的坐 标值从高位到低位逐位从 DOUT 引脚向 S3C2410 输出。这样 为了获得了 1 个坐标值，ADS7846 与 S3C2410 之间需要经过 3 个 SPI 时钟传送，即经过 3× 8=24 个 DCLK 时钟周期。
基于I2C的嵌入式触摸屏驱动设计
Linux/Android 多点触摸支持2011-10-10 13:28在内核2.6.30开始，添加了对多点触摸的支持。
在ENAC(http://lii-enac.fr/en/architecture/linux-input/)中给出来多点触摸的例子，支持Ubuntu10.10、Fedora14、Android。
而且还直接支持win7的HID 多点协议，加载相关驱动后，只需VID/PID对应上，那么支持WIN7多点的，在LINUX中也可实现多点触摸了。
整个处理过程就是：touch screen-->drivers-->inputsubsystem-->evdev-->user space。
由于touchscreen的不同，要使Linux支持多点触摸，还是要搭配或开发驱动。
在驱动层中主要是把数据接收下来，然后根据多点触摸协议，上传到input 子系统。
下面是多点触摸协议：for (i=0; i<pointNumber;i++){input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, point[i].valid); //如果当前点有效，则point[i].valid大于0的数即可input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X, point[i].x);input_event(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y, point[i].y);input_mt_sync(input);}//一帧数据发送完成，发送一个同步信号input_sync(input);Linux多点触摸接口2011-10-10 13:39输入子系统----硬件设备驱动按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入都可以利用input接口函数来实现设备驱动，驱动层负责和底层硬件打交道，向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件，驱动报告的事件经过InputCore和 Eventhandler最终到达用户空间。
uinput指令参数
uinput指令参数`uinput` 是一个在Linux 系统中使用的工具，它允许用户和程序创建虚拟输入设备并发送输入事件到系统中。
这个工具通常用于测试或模拟输入事件，如键盘按键和鼠标移动。
`uinput` 指令的基本用法包括创建一个虚拟输入设备，并可以通过多种参数来配置它的行为。
以下是一些常用的`uinput` 指令参数：- `uinput`：启动uinput 工具。
-`-d` 或`--device`：指定要创建的虚拟输入设备的类型，例如键盘、鼠标或触摸屏。
- `-S` 或`--sysmouse`：启用系统鼠标模式，这允许uinput 模拟鼠标事件，即使是在没有实际鼠标连接的情况下。
- `-k` 或`--keyboard`：启用键盘模式，允许模拟键盘按键。
- `-m` 或`--mouse`：启用鼠标模式，允许模拟鼠标移动和按钮事件。
- `-t` 或`--tablet`：启用平板电脑模式，允许模拟触摸屏事件。
- `-v` 或`--verbose`：增加输出详细程度，用于调试。
- `-V` 或`--version`：显示uinput 工具的版本信息。
使用`uinput` 时，您还可以指定各种事件参数来定义具体的事件，例如按键的代码、鼠标的坐标等。
请注意，`uinput` 工具的使用可能需要管理员权限，因为它涉及到系统级的输入设备。
在运行`uinput` 命令时，您可能需要使用`sudo` 来获取必要的权限。
由于`uinput` 是Linux 系统中的一个工具，它的可用性和参数可能会根据不同的系统版本和配置有所不同。
因此，建议查阅您特定系统的`uinput` 手册页（通过运行`man uinput`）以获取最准确的信息。
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To stop this annoying behaviour, move you joystick to its limits. Anyway, you
joystick.txt for details.
2.1 Does it work ?
~~~~~~~~~~~~~~~~~~
There is an utility called fftest that will allow you to test the driver.
% fftest /dev/input/eventXX
to the unique id assigned by the driver. This data is required for performing
some operations (removing an effect, controlling the playback).
This if field must be set to -1 by the user in order to tell the driver to
3.5 Setting the gain
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Not all devices have the same strength. Therefore, users should set a gain
factor depending on how strong they want effects to be. This setting is
allocate a new effect.
Effects are file descriptor specific.
See <linux/input.h> for a description of the ff_effect struct. You should also
find help in a few sketches, contained in files shape.fig and interactive.fig.
- FF_TRIANGLE triangle waveform
- FF_SINE sine waveform
- FF_SAW_UP sawtooth up waveform
- FF_SAW_DOWN sawtooth down waveform
- FF_CUSTOM custom waveform
3. Instructions to the developer
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
All interactions are done using the event API. That is, you can use ioctl()
and write() on /dev/input/eventXX.
This makes room for new effects in the device's memory. Note that this also
stops the effect if it was playing.
3.4 Controlling the playback of effects
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
struct ff_effect effect;
int fd;
...
fd = open("/dev/input/eventXX", O_RDWR);
...
/* Play three times */
play.type = EV_FF;
play.code = effect.id;
play.value = 3;
You need xfig to visualize these files.
3.3 Removing an effect from the device
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
int ioctl(int fd, EVIOCRMFF, effect.id);
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include <linux/input.h>
#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int file_descriptor, int request, struct ff_effect *effect);
interactive.fig as well.
----------------------------------------------------------------------------
1. Introduction
~~~~~~~~~~~~~~~
This document describes how to use force feedback devices under Linux. The
effects.
This document only describes the force feedback part of the Linux input
interface. Please read joystick.txt and input.txt before reading further this
Force feedback for Linux.
By Johann Deneux <johann.deneux@> on 2001/04/22.
Updated by Anssi Hannula <anssi.hannula@> on 2006/04/09.
You may redistribute this file. Please remember to include shape.fig and
- FF_RAMP can render ramp effects
- FF_SPRING can simulate the presence of a spring
- FF_FRICTION can simulate friction
- FF_DAMPER can simulate damper effects
supports it yet.
int ioctl(int fd, EVIOCGEFFECTS, int *n);
Returns the number of effects the device can keep in its memory.
3.2 Uploading effects to the device
int ioctl(int file_descriptor, int request, unsigned long *features);
"request" must be EVIOCGBIT(EV_FF, size of features array in bytes )
Returns the features supported by the device. features is a bitfield with the
persistent across access to the driver.
This information is subject to change.
3.1 Querying device capabilities
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
#include <linux/input.h>
#include <sys/ioctl.h>
unsigned long features[1 + FF_MAX/sizeof(unsigned long)];
goal is not to support these devices as if they were simple input-only devices
(as it is already the case), but to really enable the rendering of force
devices that support FF_RUMBLE support FF_PERIODIC (square, triangle,
sine) and the other way around.
Note: The exact syntax FF_CUSTOM is undefined for the time being as no driver
"request" must be EVIOCSFF.
"effect" points to a structure describing the effect to upload. The effect is
uploaded, but not played.
The content of effect may be modified. In particular, its field "id" is set
- FF_RUMBLE rumble effects
- FF_INERTIA can simulate inertia
- FF_GAIN gain is adjustable
- FF_AUTOCENTER autocenter is adjustable
Note: In most cases you should use FF_PERIODIC instead of FF_RUMBLE. All