液压传动控制技术课件

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4、压力的表示方法：绝对压力和相对压力 绝对压力：以绝对真空（零压力）为基准表示的压力 相对压力（表压力）：以大气压为基准表示的压力 相对压力=绝对压力-大气压力 真空度：当绝对压力低于大气压时，比大气压晓得 那部分数值。 真空度=大气压力-绝对压力 5、液压系统中压力的形成 液压系统的压力是由于油液前面受负载的阻挡， 面受液压泵输出油液的不断推动而处于一种“前阻后 推” 的状态下产生的，压力的大小决定于外负载。
2、液压油的选用
环境温度 液压系统的工作压力 运动速度 液压泵的类型 总之，液压油的选用主要是考虑液压油的粘 度及种类是否符合要求。 结合课本74页表3-2分析。
五、液体静力学及动力学
1、概念：液体静力学是研究液体处于静止状态的力学规律 及这 些规律的应用。 2、液体的压力：液体在单位面积上所受的法向作用力。 P=F/A 由定义可知P、A、F分别代表什么？单位是什么？ 1MPa=103kPa=106Pa 3、压力的传递 帕斯卡原理(静压传递原理）——密闭容器中的静止液体 由外力作用在液面上的压力等值的传递到液体内部的所有 各点。
精致矿物油，常用于低压液压系统，也可用于要求换油期 较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统
影响液体粘度的因素：温度和压力 温度↗粘度↘ 这种粘度随温度变化的性质为粘温特性。 粘温特性通常用粘度指数V1 表示，V1 越大，则粘度 随温度变化小，粘温特性好。 压力↗粘度↗但一般变化较小，可忽略不计 （2）可压缩性 定义：液体受压后体积减小的性质，称为液体的可压 缩性 低压系统中影响不大，可忽略。 中、高压系统及运动精度要求较高的液压系统中要考 虑其可压缩性的影响
三、液压控制系统的优缺点
优点:（1）易于获得很大的力或力矩，并易于控制 （2）易于在较大范围内实现无极调速 （3）传动平稳，便于实现频繁换向和自动防止过载 （4）便于采用电液联合控制以实现自动化 （5）各液压元件在油中工作，润滑性好，使用寿命长 （6）液压元件易于实现标准化、通用化、系列化 缺点:(1)由于泄漏及液体的可压缩性，无法保证严格的传动比，影响执行 元件的准确性 （2）液压油对温度的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下 工作 （3）由于不可避免的泄漏及能量损失，效率较低，不宜做远距离传动 （4）液压系统出现故障时，不宜查找原因
8、流量连续性方程 液体在管道中流动，假设液体不可压缩，则液体在单位 时间内流经管中任一通流截面的流量应相等。 q=V1A1=V2A2 V1V2 —— 通流截面Ⅰ、Ⅱ的平均流速

A1A2 ——通流截面Ⅰ、Ⅱ的面积 例：已知A1=100cm2A2=50
第三章
液压传动控制技术
第一节 液压传动基础
一、液压控制系统的工作原理
工作原理：液压传动是以密闭容器中的受压液体为工作介质来传
递运动和动力的一种传动方式。 由图3-1可知能量传递过程： 机械能→液体的液压能→机械能 1-油箱；2-截止阀；3-大液压缸； 4-小液压缸；5-排油单向阀； 6-吸油单向阀；
分析：液压系统中压力的形成过程？ 油箱，定量泵，阀， 液压缸左腔，液压泵 出油腔，活塞，固定 挡铁
分析：液压系统压力形 成的过程？
6、液体作用于固体壁面上的力 液体于固体相接触时，固体表面将受到液体压力的 作用。 F=PA （固体壁面为平面，则A为平面上的承载面积，为曲 面则为作用力方向上的投影面积） 7、流量 单位时间内通过某一通流截面的液体体积。通常指 平均流量。q=v/t q=v/t=AL/t=Av V则为液体在通流截面 上的平均流速 q的单位m3/s，工程上 常用L/min 1m3/s=106cm3/s=6x104L/min
液压传动在工业上的应用
工程机械：推土机 挖掘机 压路机 起重运输：汽车吊 叉车 龙门吊 机械制造：组合机床 冲床 自动线 轻工机械：打包机 注塑机 矿山机械：凿岩机 提升机 液压支架 建筑机械：打桩机 平地机 液压千斤顶 农业机械：拖拉机 联合收割机 冶金机械：压力机 轧钢机 智能机械：模拟驾驶舱 机器人 汽车工业：汽车中的转向器 减振器 自卸汽车
四、液压油
1、概述 液压油既是液压系统中传递功率介质，又是液压元件的冷 却、防锈和润滑剂。在工作中产生的磨粒和来自外界的污 染物也要靠液压油带走，液压油的粘性对减少间隙的泄露， 保证液压元件的密封性能都起着很重要的作用。 2、液压油的性质 （1）粘性 定义：油液在外力作用下流动时，分子之间的内聚力要阻止 分子之间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这一特性就 成为液体的粘性
表示方法：液体粘性的大小常用粘度表示 工程中液体粘度用运动粘度表示 符号: v 常用单位：mm2/s
L-HL型常用液压油的主要性质及用途 L-石油产品的总分类代号 HL-普通液压油 HL后数字-该液压油的牌号，即该介质在40℃时的运动粘度 等级
代号
运动粘度 （mm2/s) 主要用途 L-hl7 4.14~ 5.06 L-hl10 L-hl15 L-hl22 6.12~ 7.48 13.5~ 16.5 19.8~ 24.2 L-hl32 28.8~ 35.2 L-hl46 L-hl68 41.4~ 50.6 61.2~ 74.8
例：如图所示为相互联通的两个液压缸，已知 D=100mm，d=20mm F 大活塞上放一重物W= 20000N,问小活塞上加 多大力才能使大活塞顶 d 起重物？ 解析：若要顶起重物，则 在小活塞上所加力要大于 或等于大活塞上的力。
P小=P大 F小／A小=F大／A大 小结：液压装置具有力的放大作用。
二、液压控制系统的组成
1-油箱；2-过滤器； 3-液压泵；4-流量控制阀； 5-换向阀； 6、9、10、12-管道； 7-液压缸；8-工作台； 11-溢流阀 注意：液压系统原理图采用国 标统一规定图形符号绘制 要求：掌握常用符号，了解各 部分作用，会分析工作原理
液压控制系统由五部分组成：
（1）动力元件 即液压泵 作用：将电动机输入的机械能转化为液压能（是能量转化装置） 为系统提供压力油 （2）执行元件 即液压缸或液压马达 作用：将液体的液压能转化为机械能做功（是能量转化装置） （3）控制元件 即各种液压控制阀 作用：控制系统中的压力、流量和液流方向，以保证执行元件 完成预期的工作运动。 （4）辅助装置 即油箱、油管、管接头、滤油器、压力表等 作用：储油、输油、连接、过滤、测量压力等 （5）工作介质 即液压油 作用：实现运动和动力的传递