排矸绞车双电控系统的实现
煤矿供配电电力监控系统设计方案
采工作面（待建）、三条轨道驱动系统（一条待建）、五条皮带驱动系统（其 中两条待建）和一个水仓排水系统；二水平采区配有二水平中央变电所、 2502 采区变电所，主要配电点有 2502 综采工作面、两条轨道驱动系统、 一条皮带驱动系统一个水仓排水系统（详细供电见附图——煤矿供用电系 统图）。
4、经济性：结合煤矿现在供电系统的现状，在不更换或少更换各开 关柜、配电装置和馈电开关微机保护装置的情况下组建系统，并依据井下 巷道布置特点和井下工业以太环网安装位置合理布置各监测分站，充分考 滤永久固定设备、兼顾临时移动设备的前提下进行设备选型与配置系统， 而且遵循性能价格比最优的原则。
三、电力监控系统监控范围 煤矿供电系统主要由副井供电区和南风井供电区两部分组成。副井供 电区电源取自华砚 35KV 变电所 6KV 高压室，共计十四回馈出线路，分别 为选煤厂变电所两回、选矸变电所两回、主副井区变电亭两回、副井绞车 房两回、主副井驱动机房两回、1050 皮带机头机电硐室两回、机修车间一 回和综采设备库一回，各配电点均建有小型所电所或配电系统。南风井供 电区建有一独立的 35KV 变电所——南风井 35KV 变电所，两回进线分别引 自石堡子 110KV 变电所和华砚 35KV 变电所 35KV 系统，经两台 16000KVA 三绕组变压器（一用一备）降压形成 6KV 系统和 10KV 系统，6KV 系统主 要为南风井工业广场各机房（包括压风机房两回、排矸绞车房两回、主扇 机房两回、锅炉房一回和生活区箱变一回，共计八回馈出）和井下一水平 采区（两回 6KV 高压线路馈出）提供高压电源；10KV 系统为井下二水平采 区（四回 10KV 高压线路馈出）提供高压电源。 煤矿井下供电系统区分为一水平采区和二水平采区供电系统，一水平 采区配有南一中央变电所、1504 采区变电所和 1301 采区变电所（待建）， 主要配电点有 1502 综采工作面、1504 综采工作面（暂时停产）、1301 综
主井绞车直流电控双系统改造与应用
主井绞车直流电控双系统改造与应用作者：范清波宋波范明栋来源：《无线互联科技》2014年第09期摘要：主井绞车电控系统采用徐州中矿传动生产的ASCS-3型直流调速系统，2002年投入使用目前已经使用10年。
整流装置元器件已趋向老化，故障率已增高，为了满足生产及安全需要，高庄煤业有限公司主井进行新型双系统电控系统改造、增设备用直流调速系统与原电控系统互为备用。
实现“直流电机电机+可控硅整流+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式。
关键词：直流调速装置；提升机；互为备用；节能效果显著1 概述高庄煤业有限公司主井绞车使用中信重工生产的2JK-3.5/12.5E型单绳双滚筒提升机，提升方式为立井提升，电机功率1000kW，电控系统采用徐州中矿传动生产的ASCS-3型直流调速系统，2002年投入使用目前已经使用10年。
整流装置元器件已趋向老化，故障率已增高，为了满足生产及安全需要，高庄煤业有限公司主井进行新型双系统电控系统改造、增设备用直流调速系统与原电控系统互为备用。
实现“直流电机电机+可控硅整流+全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式。
2 改造过程⑴主井电控系统改造选用西门子6RA70直流拖动全数字调速电控系统，该系统基于数字化、自动化、网络化和信息化等先进技术，采用“直流电机电机+可控硅整流+6RA70全数字调节控制+多PLC网络控制+上位机诊断与监控+局域网信息互联”的控制模式，与其他矿用一般型设备配套使用，完成矿山大功率电力拖动系统调速控制。
为保证提升系统稳定可靠的四象限运行，并使变流系统对电网的无功冲击和高次谐波的干扰为最小，主电机电枢采用串联12脉动晶闸管整流器供电，采用电枢换向控制；主电机磁场采用6脉动晶闸管整流器供电。
⑵改造原则如下：1）保留原机械系统、电机、润滑系统2）保留原低压柜、整流柜、调节柜和励磁柜3）保留原整流变压器、励磁变压器和辅助变压器，通过转接柜作为新老系统共用。
调度绞车结构及工作原理
调度绞车结构及⼯作原理调度绞车结构及⼯作原理调度绞车在结构上采⽤了两组内齿轮传动副和⼀级⾏星齿轮传动。
两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸⼊卷筒内与⼩内齿啮合，经⼩连轴齿传递到另⼀⼩内齿轮，再传递到⼤连轴齿。
⼤连轴齿与⼤⾏星齿合，带动⾏星机构转动。
调度绞车结构及⼯作原理调度绞车⼯作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利⽤钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停⽌，满⾜调度和搬运物料之⽬的。
调度绞车电控系统采⽤QBZ-80/660N型矿⽤隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停⽌的控制，同时也能实现对电动机的保护。
⼯作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动⼩齿轮架上的三个⼩⾏星轮旋转，⼩⾏星轮与⼩内齿轮啮合，三个⼩⾏星轮除了做⾃转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了⼩齿轮架旋转，⼩齿轮架与双联齿轮相联，从⽽使双联齿轮旋转，于是带动⼤⾏星轮转动，此时可有下列三种状态： 1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，⼤内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，⼤⾏星轮除做⾃传外，还要公转，同时通过⼤齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静⽌，被停留在某⼀位置，此为停⽌状态。
2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，⼤⾏星轮只有⾃转，通过⼤内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进⾏牵引，此时称为⼯作状态。
3. 如果开启电机使电机反转，称为⼯作下放状态。
在起动和停⽌时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利⽤两刹车装置交替刹紧和松开进⾏调节。
调度绞车在结构上采⽤了两组内齿轮传动副和⼀级⾏星齿轮传动。
两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸⼊卷筒内与⼩内齿啮合，经⼩连轴齿传递到另⼀⼩内齿轮，再传递到⼤连轴齿。
⼤连轴齿与⼤⾏星齿合，带动⾏星机构转动。
此时有三种情况：1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住⼤内齿轮，此时⼤⾏星齿轮除作⾃转外还要围绕中⼼齿轮公转，同时带动了⼤齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和⼤齿轮架联结在⼀起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进⾏牵引，称为牵引⼯作状态。
智能绞车控制系统功能及操作说明
绞车智能控制系统使用说明书廊坊新赛浦石油设备有限公司绞车智能控制系统操作说明一、绞车智能控制系统简介：近年来，随着测井技术的迅速发展，对测井绞车的要求也日益提高，要求其速度范围大，低速稳定性能好（成像、核磁），提升能力强，恒张力等，特别是大斜度井和水平井的出现，使得测井绞车控制技术向着更高的层次发展。
为此我们根据油田用户的使用情况选用了由霍尔式滚筒控制器、可编程智能控制器、可编程液晶显示器、压力变送器、工作模式选择开关、编码器、张力计、电比例控制油泵和马达及各种阀件等组成的新一代控制系统，可以实现如下的功能：-可以精确地控制电缆的速度；-井口、井底、超张力、超速报警及停机；-水平井作业时的电缆张力值通过液晶显示器按键设定；-测井作业时的恒速功能；-将各种所需数据由变送器转换为电信号，智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过模拟仪表、数字、柱形图等显示所需数据；-深度、速度、张力信号由智能控制器采集处理后送液晶显示器，通过数字、柱形图、模拟仪表等形式显示所需数据；用户所设数值由液晶显示器送往智能控制器，智能控制器通过程序实现各种功能。
-发动机通过CAN总线与液晶显示器通信，方便地读取发动机的各种参数。
-液晶显示器增加了故障诊断页面，方便快速地判断故障位置。
-绞车的遥控控制功能。
对接仪器时可以在井口控制绞车，安全方便。
二、智能控制系统的组成：1、智能控制器：（如图1）图1-本控制器是专门针对室外移动车辆工作的恶劣环境应用场合，集逻辑判断、运算和控制功能于一体，善于实现对电液系统实时、可靠而又有效控制的一种新型控制器。
-工作电源：8~32V车载电源-外壳封装：IP66K（高压水封）；防冲击；防盐水；防电磁干扰。
-操作温度：-40℃~+80℃-2个CAN总线接口遵循ISO11898的物理层协议，兼容2.0A和2.0B；遵循CAN-OPEN。
-2个串口2、液晶显示器：（如图2）图2-分辨率:640*480, 光可视, 亮度:300cd/m2 -可视尺寸：170*129-工作温度：-20~70℃-前后IP65防护, 非触摸屏,金属外壳. -中文界面-工作电源：DC24V-可扩展GPS控制功能-CODESYS2.3 编程界面-CPU40MH, 3MB存贮区.16位CPU.3、I/O板（如图3）图3-I/O板由DC24V供电，输出DC12V及DC5V电源-将部分输入信号转换、滤波后输入智能控制器-故障诊断及程序输入快速接口4、压力传感器：压力传感器图4-压力传感器将压力信号转换为电信号输入智能控制器。
矸石绞车转子串电阻调速技术改造
Ｋｅ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ：ｙｔｍ ｎｔｒ ｇ ｆｕｔ ｂ ｅｖ ｔ ｎ ｓｓｅ ｍｏ ｉ ｉ ；ａ ｌ ｏ ｓｒａｉ ｏｎ ｏ
１ 引 言
矸石绞车原电控系统采用的是转子 串电阻调速， 其 电阻由于在调速及制动过程 中， 电阻消耗大量的能 量， 导致 电阻过热而使得 电阻变红 、 变形 ， 不仅增加 了 系统 的维护 量 ， 造 成 了 不安 全 隐 患 。从 技 术 上该 系 也 统都是通过投人和切除电阻来进行调速 的， 故其调速 系 统 只能是 分级调 速 ， 而无法 做到无 级调速 ， 且加 减速 度不易控制 ， 这样又为绞车提升过程 中造成安全隐患 ， 容易造成掉道等事故的发生。 矸 石绞 车经 技术 改 造 为 Ｂ Ｄ Ｐ Ｋ—Ｚ Ｎ一０ Ｓ型变 频 １ 提 升机 电控 系统 ， 系统适用 于矿 山竖井 、 该 斜井 或其他 要求提升的场所中， 用于绕线转子式交流电动机拖动 的各种 型号 提升 机 ， 以取代传 统 的用继 电器 、 触器形 接 成 的 电控系 统 。特别 是 多 绳 、 多水 平 、 机 、 井 等复 双 斜
摘 要 ： 车原 电控 系统采 用的是 转子 串电 阻调 速 ， 绞 电阻 消耗 大量 的能量 ， 电阻 变红、 变形 ， 造成 了不安全 隐 患 ， 经
技 术 改造 为 Ｂ Ｄ Ｐ Ｋ— Ｎ一０ Ｓ型 变频提 升机 电控 系统。 Ｚ １
关 键词 ： 系统监视 ； 障检 测 故 中 图分 类号 ： Ｄ ４ Ｔ ４ 文献标 识码 ： Ｂ
Ｔｅ ｈ ｉａ ａ ｓｏ ｍａ ｉ ｎ ｏ ｈ ｔ ｒ Ｓ ｒｅ ｃ ｎｃ ｌ Ｔｒ ｎ ｆ ｒ ｔ ｆｔ ｅ Ｒｏ ｏ ｅ ｉｓ ｏ
Ｒｅ ｉｔ ｎ ｅ Ｓ ｅ ｇ ｌｔｏ ｏ ｕｃ ｏｓｅ ｓｓａ ｃ ｐｅ ｄ Ｒｅ ｕ ａ ｉｎ ｆａ Ｍ ｋ Ｈ ｉｔ ｒ
矿用机车双电机牵引同步控制研究
矿用机车双电机牵引同步控制研究矿用机车是矿山运输系统中关键的设备之一，其双电机牵引同步控制技术在提高牵引效率、安全性和能源利用率方面具有重要意义。
本文将从机车结构、双电机牵引原理和同步控制策略三个方面展开研究。
首先，机车结构对双电机牵引同步控制技术的研究具有重要影响。
矿用机车通常采用双电机牵引方式，即每个轴上都有一个电机，通过电机的驱动实现机车的运动。
机车结构设计合理与否直接关系到电机的布置和相应控制策略的制定。
在设计过程中，需要考虑到机车的牵引力、转弯半径等因素，以确保机车在运行过程中具有较好的稳定性和机动性。
其次，双电机牵引的原理是实现机车运动的关键。
在传统的机车中，通常采用串联或并联两种方式来实现电机的驱动。
串联方式是将两台电机串联在一起，共享电流，从而实现两台电机的同步工作；并联方式则是将两台电机分别驱动车轮，使得机车两个轴上的电机能够独立工作。
这两种方式各有优劣，需要根据实际情况选择适合的方式。
最后，同步控制策略的研究是双电机牵引技术的关键。
同步控制策略包括速度控制、位置控制和力控制等多个方面。
速度控制是指通过控制电机的旋转速度来实现机车的牵引力调节；位置控制是指通过控制电机的转动角度来实现机车的位置调整；力控制是指通过控制电机输出的扭矩大小来实现机车的牵引力调节。
这些控制策略需要结合实际的工况和运行环境来制定，以保证机车在运行过程中的稳定性和安全性。
总之，矿用机车双电机牵引同步控制技术在提高牵引效率、安全性和能源利用率方面具有重要意义。
通过对机车结构、双电机牵引原理和同步控制策略的研究，能够为矿用机车的设计和生产提供理论支持，同时也能为矿山运输系统的优化提供参考。
未来的研究可以进一步深入探讨机车结构的优化、双电机牵引原理的改进和同步控制策略的优化，以提高矿用机车的牵引性能和运行效率。
矿用绞车工作原理
矿用绞车工作原理
矿用绞车是一种用来提升和拖拉重物的设备。
其工作原理基于绞车的机械原理。
矿用绞车主要由绞车机构、传动机构和控制系统组成。
绞车机构包括绞盘、钢丝绳和滑轮等部件。
传动机构通常采用电机、变速器和齿轮等装置。
控制系统用于控制绞车的起停、升降速度和方向等。
当启动绞车时，电机通过传动机构驱动绞盘旋转，绞盘上缠绕的钢丝绳也随之转动。
重物通过钢丝绳挂在绞盘上，并通过绞盘的旋转实现提升或拖拉的目的。
钢丝绳穿过滑轮，使重物的重力转化为绞盘旋转的动力，并通过控制系统调节所需的升降速度和方向。
为了保证矿用绞车的安全运行，通常会采取一系列的安全措施。
例如，安装紧急制动装置，以便在紧急情况下能够迅速停止绞车的运动。
此外，还需要进行定期检查和维护，以确保各个部件的正常工作和耐久性。
总的来说，矿用绞车通过绞车机构的旋转运动，将电能转化为机械能，从而实现重物的升降和拖拉。
工作原理简单、可靠，被广泛应用于矿井中的物料运输和施工工地等场合。
排矸系统提升绞车电控系统的变频改造与应用
双龙公司排矸 系统提升绞车 为交 流异步 电机 转子 串电阻调速绞车 ， 安 全可靠 性 、 能 、 作等 方 面都 在 节 操 不同程度的存在缺 陷 ， 设备 老化 、 且 维修 工作 量大 ， 存 在的安全隐患多 ， 难以满足煤矿生产要求 。
文献标识码 Ｂ
在现场 中的实 际应用。 关键词 Ｐ Ｃ技术 Ｌ
中图分类号 Ｔ ６ ３ Ｄ３
Ｒｅ ｕ ｅ Ｄｕ ｐ ｎ ｓｅ ｏ ｌｃ ｒ ｃ ｈｏ ｓ ｏ ｒ ｌｓ ｓｅ ｎ ａ ｌｃ ｔｏ ｆ ｆ ｅ ｅ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒ ｆ ｓ ｍ ｉ ｇ Ｓｙ ｔ ｍ ｆｅ ｅ ｔ ｉ ｉｔｃ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｄ ｐｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ｒ ｑｕ ｎｃ ｏ ｖ ｒｅ
１ 排 矸 系统提 升绞 车存 在 的 问题 （） １ 通过切换 电阻实现 调速 ， 因此 电能消耗量大 。
（） ２ 操作频繁故机械触 头易于磨损 、 熔焊 。 （） ３ 调速性能差 ， 调速范 围小 、 精度低 。 （） ４ 绞车 提升 距离 依 靠 深度 指 示器 、 绞车 司机操 作控制 ， 由于钢丝 绳拉 长或 误差 等原 因 引起 提 升距离 偏差 ， 造成排矸箕斗经常超 出规定位置 ， 脱离排矸架 。 （） ５ 绞车 运行 速度 依 靠 绞车 司 机手 动控 制 ， 随 其 意性大 ， 不规范 ， 存在翻车 、 掉道 的缺点。
２ 改造 方案 的技 术分 析
转子 串电阻调速和变频调 速 比较 ：
・收稿 日期 ：０ ９一ｌ ２０ １—０ ３
绞车电控装置系统
绞车电控装置系统组成
一、主控系统：由PLC1构成,完成提升机的控制功能和保护功能。
• a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。
• b）完成提升机逻辑控制与闭锁。 • c）完成传动系统的运行控制与速度给定。
• d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
• e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。对 如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。 • f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。 • g）形成硬件安全电路与软件安全电路,两者相互冗余,相互闭锁。 • h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。 • i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。
绞车电控装置技术参数
• 1、输入电源电压AC660V,频率50Hz；电压允许波动范围-15%～+15%；频 率允许波动范围±2.5%； • 2、输出频率范围0～50Hz连续可调； • 3、额定输出功率:400KW • 4、过载能力1.5IN二分钟,2 IN一分钟； • 5、有较高的功率因数COSΦ＞0.98； • 6、采用矢量控制,低频运转时,能保证200%的输出转矩； • 7、变频器设有过压、欠压、过流、过载,功率元件过热和电机缺相等保护, 设有故障记忆功能,能保留最近10次故障的功能号码和最后一次故障的参数； • 8、总谐波含量＜5％。
• j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制 动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。
二、监控系统：由PLC2构成,其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。其主 要功能如下： a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定,完成位置控制。 b）自动生成位置—速度包络线曲线,完成提升机速度监控。 c）完成提升机双线制所要求的过卷、超速、限速、减速等保护功能。
绞车电控双线制探讨
交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下讨论1、交流提升机可编程电控系统的组成原则：按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则：（1）组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、相互独立、互为备用。
既正常使用时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。
两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。
但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自动屏蔽。
现在，国内提升机电控均不能满足此种要求。
（2）双线制的两台可编程控制器不应有过多的共享数据。
对于一台可编程控制器故障后，通过简单外部设置应能够屏蔽数据，同时，可以屏蔽通信协议。
对利用可编程控制器组成局域岗的电控系统，通讯协议还可重新自动设置。
（3）可编程控制器的最大优点就是利用计算机技术取代了模拟量和时间继电器减少调试环节，增加了控制的灵活性，减少了现场布线。
但是，对于一些外部开关器件形成的保护接点不应接入可编程控制器，而应直接接入实际控制回路。
无需调节的接点经过可编程控制器“二传手”控制，往往会发生不必要的事故。
为增强显示功能，外部开关器件可提供多对接点，其中一对接点输入至可编程控制器。
2、《煤矿安全规程》要求的九大保护装置（1）防止过卷装置通常，防止过卷装置为四线制，即可编程电控系统主控机、监控机分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同时井架和深度指示器有各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。
大部分矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器，然后返回控制，笔者认为不可取，原则上，四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基础点，不应全行程进行累加。
受深度指示器螺杆传动误差影响，深度指示器过卷保护装置可靠性最差。
绞车电控_精品文档
绞车电控绞车电控是一种用于控制绞车工作的电子设备。
绞车是一种用来举升或拉动重物的机械装置，广泛应用于各个行业，如建筑工地、港口、物流仓储等领域。
传统的绞车控制方式主要依靠人工操纵，这样不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。
而绞车电控的出现，为绞车的控制带来了更高的效率和更安全的操作。
绞车电控的基本原理是通过电子装置对绞车进行精确的控制。
它由绞车电机、控制器和传感器组成。
绞车电机是用来提供动力的部分，控制器则对绞车电机进行控制，并根据传感器的反馈信号实时调节绞车的工作状态。
传感器主要用于检测绞车的运行状态，如绞车的载荷重量、拉力、高度等，以便控制器调整绞车的运行参数。
绞车电控的好处之一是提高了工作效率。
传统的绞车需要人工操作，操作者需要不断调整绞车的速度和方向，操作复杂且效率低下。
而绞车电控可以实现自动化控制，只需要输入相关参数，然后由控制器自动完成绞车的运行。
这样不仅减少了人工操作的繁琐，同时提高了工作效率。
另外，绞车电控还能确保工作安全。
传统的绞车操作需要操作者亲自上前操作，存在一定的危险性，尤其是在重物举升或拉动过程中。
而绞车电控采用了多重安全保护措施，如过载保护、防止绞车电机过热等，能够及时检测到异常情况并自动停止绞车的运行，以保障操作者的安全。
此外，绞车电控还具有更多的功能扩展性。
传统的绞车只能简单地提供举升或拉动功能，而绞车电控可以通过软件编程实现更多的功能，如自动停车、自动定位等。
这为绞车的应用提供了更多的可能性，使其适用于不同的场景和需求。
虽然绞车电控在提高效率、保障安全和提供功能扩展等方面具有明显的优势，但也存在一些挑战和问题。
首先，绞车电控的设计和制造需要高水平的技术和经验，因此成本较高。
其次，绞车电控对电力供应要求较高，需要稳定的电力供应和适当的电源容量。
此外，绞车电控的维护和保养也需要专业人员进行，以确保设备的正常运行。
综上所述，绞车电控作为一种用于控制绞车工作的电子设备，在提高工作效率、保障工作安全和提供功能扩展等方面具有重要的作用。
耙矿绞车的电气控制技术与应用
耙矿绞车的电气控制技术与应用耙矿绞车是煤矿井下矿山机械设备的重要组成部分，它的主要作用是将井下矿石运输到地面，为煤矿的矿石提取提供了重要的支持。
而在耙矿绞车的运行过程中，电气控制技术起着关键作用，可以实现对绞车运行状态的监控、调节和保护。
本文将对耙矿绞车的电气控制技术与应用进行详细介绍。
首先，耙矿绞车的电气控制系统中包括了绞车主电机控制、绞车运行状态监测和绞车安全保护三个方面。
绞车主电机控制是控制绞车起重机构和牵引机构的关键环节。
传统的电气控制系统多采用交流调速方式，通过变频技术提供不同转速的电机工作。
而现代化的电气控制系统则采用了先进的直流调速技术，通过驱动器对电机的整流和逆变进行控制，可以实现更精确的转速调节和优化的功率匹配。
绞车运行状态监测是为了实时监测绞车运行状态，确保其正常工作。
常见的监测参数包括电机电流、电机转速、绞车载荷等。
这些参数可以通过传感器和信号处理装置进行采集和处理，然后通过显示器或者上位机进行实时显示和数据存储。
运用这些监测数据，可以对绞车的工作状态进行判断和调整，提高绞车运行的安全性和效率。
绞车安全保护是保障绞车设备和人员安全的重要环节。
电气控制系统可以实现对绞车的过载、超速、缆绳断裂等异常状态的自动检测和报警。
一旦发现异常状态，系统会自动停机或发出警报，以避免事故的发生。
此外，电气控制系统还可以实现对绞车的防滑、制动和绝缘等功能，进一步提升绞车设备的安全性。
除了上述三个方面的功能，耙矿绞车的电气控制系统还应考虑节能和环保的要求。
可以通过控制电机的供电电压和频率，实现对绞车的节能调控。
此外，电气控制系统还可以采用智能化控制算法，实现对动力装置的效率优化，进一步降低能耗。
在实际应用中，耙矿绞车的电气控制系统还需要考虑复杂的环境条件和特殊的工作要求。
煤矿井下环境恶劣，容易受到潮湿、灰尘和高温的影响，因此电气控制设备需要具备防水、防尘和防爆等特性，以保证设备的可靠运行。
此外，由于耙矿绞车是高负荷、重载工作的设备，其电气控制系统还需要具备足够的功率和稳定的性能，以满足绞车的工作要求。
2БM2000／1020绞车电控系统改造
2БM2000／1020绞车电控系统改造
吴佩锋;刘颖
【期刊名称】《煤》
【年(卷),期】1996(005)002
【摘要】着重分析石圪节矿副立井２БＭ２０００／１０２０型绞车电控系统，改进了该系统中几个安全保护与闭锁功能。
【总页数】4页(P25-28)
【作者】吴佩锋;刘颖
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TD633
【相关文献】
1.高煤公司矸石山绞车电控系统改造浅析 [J], 胡文信
2.转子变频电控系统在大兴矿主井绞车的改造与应用分析 [J], 姜德生;单超;张印东
3.煤矿绞车电控系统的PLC变频改造设计路径剖析 [J], 张涛
4.调车绞车及其电控系统的优化改造 [J], 袁军
5.矿用GKT型提升绞车电控系统改造技术探讨 [J], 陈有平
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绞车电控及信号
朱集西矸石山绞车电气控制系统及信号技术规格书设计：校核：审核：项目负责：一、概述朱集西矸石山绞车系统主要承担矿井矸石山矸石提升任务。
矸石山绞车为2JK-2×1.25P,V=3.25m/s单绳缠绕式矿井提升机一台，配200KW变频电动机一台，控制采用全数字变频调速电控设备。
供货厂商应成套提供提升系统所需要的电气控制设备，它们包括：主控柜、变频柜（内含变频器、进线电抗器、制动单元、开关熔断器组、交流接触器、变压器及DC24V电源等）、操作台（内含触摸屏、可编程序控制器、监控显示器、仪表、指示灯、按钮、转换开关等）、配电柜、制动电阻柜以及控制电缆等。
同时还应提供技术资料和技术服务。
供货厂商应仔细阅读技术规格书中之规定，可提供比技术规格书规定的更优越的设备和材料，以便用户选择。
正常生产所需要的部件无论在技术规格书中是否加以说明，均应完备地提供。
易损部件应有备件。
为确保提升设备正常运行的安全可靠，有关设备的检测、保护环节及运行检测等必须完备。
二、电控设备工作环境1、海拔高度：不超过1000m2、环境温度：+40℃～-10℃3、相对湿度：90%厂家提供的电气设备应能在矿山工业环境下安全可靠运行。
三、技术标准1、《煤矿安全规程》；2、《煤矿工业矿井设计规范》；3、《矿山电力设计规范》（GB50070—94）；4、《交流电机半导体变频调速装置总体技术条件》；5、《低压配电设计规范》（GB50054—95）；6、《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062—92）。
注：不仅限于以上标准。
四、主要技术参数1、输入电压：380V AC±10%（地面）输入频率：50HZ2、输出电压：0～380V输出频率：0～50HZ3、控制电动机功率：200KW4、过载能力：过载能力为150%，1min；5、功率因数cosΦ大于0.95；6、变频器设有过电压、欠电压、过电流、过载、电机缺相等保护，设有故障记忆等功能，能保留最后8个故障跳闸数据；7、具有自动再启动、DC制动功能；8、变频器PMU操作面板、PLC及触摸屏均具有RS—485串行接口，可与笔记本电脑和局域网进行通讯。
小绞车的电气控制系统
小绞车的电气控制系统一．控制方案的分析确定1.写出电气控制系统有哪些要求（1）拖动电机可实现正反向运行，且启动时采用降压启动措施（2）拖动电机可实现正反向点动控制以方便调整试车（3）拖动电机停车时采用反接制动停车（4）设置短路保护过载保护等必要的保护环节（5）拖动电机性能指标：11KW,380V,25.8A,694r/min2.控制方案用速度原则控制。
当电机转动时速度继电器的转子随之转动，当达到一定转速时定子转动到一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。
当电动机的转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点返回，即常开触点断开，常闭触点闭合。
二．电气原理图设计1.简要说明原理图的设计用SB1控制停止用SB2控制电机正转常动用SB3控制电机反转常动用SB4控制电机正转点动用SB5控制电机反转点动2.小绞车的电气控制系统的原理图详见附件1四.电气元件布置图详见附件2五.电气安装接线图详见附件3六．设计的使用说明电路工作情况如下：按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电，KA3的常开闭合并自锁，其常闭触点KA3断开，互锁KA4中间继电器回路。
由于KA3常开触点闭合使KM1线圈通电，KM1主触点闭合使定子绕组经电阻R接通电动机正序的三相电源串电阻减压启动。
当电动机转速上升到一定值时速度继电器正转闭合的常开触点KS1闭合使中间继电器KA1通电并自锁，这时，由于KA1、KA3常开触点闭合接触器KM3的线圈通电其主触点闭合，电阻R被短接电动机全压运行。
在运行过程中按下SB1则KM1、KM3、KA3三个线圈断电。
由于惯性电动机转子转速很高KS1仍处于闭合状态中间继电器KA1仍在工作，KA1接通所以接触器KM1常闭触点复位后接触器KM2线圈通电其主触点闭合使定子绕组经电阻R接通反向序三相交流电源对电动机进行反接制动。
电动机的转速迅速下降，当电动机的转速低于速度继电器KS1的动作时，正转速度继电器的常开触点KS1断开，KA1线圈断电，KA1断开，KM2释放，电动机反接制动过程结束。
矸石山绞车液压站结构性能工作原理绞车电气原理及安全回路绞车一般故障及其处置方法
课程名称矸石山绞车液压站结构性能及一审阅人般故障及其处置方法、绞车电气原理及安全回路课程类型理论课学时3个授课时间授课对象井下维修电钳工班级名称教学目标悉掌握矸石山液压站的工作原理及绞车电气原理和简单故障的诊断与处理，从而在实际工作中减少故障率，增强业务水平、应急处理能力和安全意识，达到实现安全生产的目的。
教学重点1、液压站原理图2、矸石山绞车安全回路教学难点1、液压站系统调试2、矸石山绞车安全回路授课方法讲授、实际操作教具仪器黑板、原理图教学过程附记：参考资料：1、B102E液压站说明书2、液压传动第3版3、矿山运输与提升设备4、洛阳源创NT型交流电控培训材料第一节矸石山绞车液压站结构性能、工作原理及一般故障处置方法学时：1学时教学环节课堂主要教学内容教学程序设计时间分配目标掌握B102E液压站原理图，理解各阀门开关量状态，了解液压站调绳方法。
掌握液压站一般故障处置方法重点：液压站原理图难点：液压站系统调试教学内容1、概述矸石山绞车液压站采用型号为B102E型液压站，B102E型液压站用于2JTP型双筒矿井提升绞车和2JK型双筒矿井提升机。
B102E液压站的主要作用是：1.1.1 可以无级调节供给盘形制动器的液力油，以获得不同的制动力矩。
1.1.2 在任何事故状态下，可以使制动器的油压迅速降到予先调定的某一值，经过延时后，制动器的全部油压值迅速降到零，使制动器达到全制动状态,即二级制动。
或在紧急情况下，使制动器的全部油压一次都回到零，使制动器达到全制动状态，即一级制动。
1.1.3 B102E除以上作用外还可以供给双筒提升绞车和提升机调绳装置所需要的压力油。
1.2 主要技术参数：最高油压： 6.3MPa最大输油量：（所有出口油量的总和）9L/min油箱储油量：490L工作油温：15°C～65°C制动油牌号：N46D低凝液压油电液调压装置允许最大输入电流：350mA2 液压站的结构原理（见图2、图3）B102E液压站，分为互相独立的工作制动部分和安全制动部分；还有增加了调绳离合部分。
绞车电气制动的原理
绞车电气制动的原理
绞车电气制动是一种常用于起重机械和运输机械等设备的制动方式。
其原理是利用电机的反电动势和电路的变换，使电动机在停止供电时产生制动力矩，实现快速停车和保持静止状态。
具体原理如下：
1. 制动电路：绞车电气制动系统包括一个制动电路和一个电机。
制动电路由电阻、制动电阻器和触发器等组成，触发器用于打开或关闭制动电路。
当触发器打开时，电流可以通过制动电路，制动电阻器通过电流产生电热，从而驱动绞车制动。
2. 电动机制动：当绞车需要停车时，触发器关闭，绞车电机切断供电。
此时，电机内部的惯性能量产生反向电流，即反电动势。
反电动势会驱动制动电路的电流通过制动电阻器，使制动电阻器产生制动力矩。
制动力矩和电机的反电动势相互作用，逐渐减速，最终停止。
3. 保持状态：绞车需要在停止位置保持静止状态时，触发器保持关闭。
此时，制动电路关闭，而电机的反电动势仍然存在。
反电动势产生的电流继续通过电机内部的电阻，维持制动力矩，防止绞车滑动或倒车。
绞车电气制动的原理实现了快速停车和保持静止的功能。
同时，制动电路结构简单，制动力矩可调节，使绞车操作更加灵活方便。
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排矸绞车双电控系统的实现
高金良赵占东佟斌
摘要：雁南煤矿排矸井绞车原来使用的为JK2/20矿井提升机，配套TKD
电阻调速电控系统。
技术落后，效能低下。
2012年经过改造更换成JTP系列矿用提升绞车，配用了变频调速系统。
性能上及运行成本都有所改善，但绞车原配电控系统只有一套，使用的变频器也不是最先进的。
曾经因为变频器故障造成绞车无法运行，直接影响排矸生产。
为此有必要对排矸绞车的电控系统进行优化改造，以提高绞车运行的可靠性。
关键词：绞车电控双系统实现
一、原绞车电控系统概况及缺陷
排矸井绞车经过改造后使用的为株洲力达液压机械有限公司生产的JTP-1.6×1.5P型矿用提升绞车。
型号中最后的字母“P”就是代表变频控制之意。
原来配置的电控系统为邢台斯达电子有限公司生产的绞车变频控制系统。
该系统型号为JPSD-Ⅱ-160K，是斯达公司2009年开发的产品。
当时该公司采用的变频器为国产变频器，技术上不够成熟，性能上不够稳定。
曾因变频器故障而造成绞车无法运行，经过及原因如下：
2012年12月17日零点班凌晨1:40分。
绞车提车运行，车提到40多米位置司机听见配电室内有闷响声，同时绞车自动停车，供电终断。
经过检查检修更换了变频器驱动板和IGBT模块，直到12月18日17:30才恢复绞车正常运行。
事故原因分析：
IGBT管和驱动板过流损坏造成主接触器无法吸合引起了预充电电阻过热，过流可能存在以下几方面原因。
1、因为个别IGBT管固定螺丝松动造成长时间工作散热不良，
热量积聚造成IGBT击穿
2、正负极绝缘隔板绝缘性能下降引发短路
3、驱动板上驱动电阻老化损坏导致IGBT错误导通引起短路
以上原因仅是猜测，只是有一点是肯定的，变频器自身的过流保护功能没有发挥作用。
由于不断的升级，斯达公司已于2010年10月份更换为ABB 变频器（ABB变频器具有独有的DTC控制模式，性能大大提高）。
国产的变频器已经逐步淘汰，到现在为止，国产变频器的配件已经不再生产。
由于没有必要的配件，在变频器运行过程中万一出现故障，就会导致矸石山绞车的电控系统不能工作，耽误生产。
因此对绞车的电控系统进行了升级改造。
二、改造思路。
添置一套新型提升机专用变频器。
要求变频器采用ABB或西门子等成熟技术的产品，以保证有较高的工作可靠性。
变频器要具有专门针对于提升机的程序，对电机有良好的控制性能。
要使用四象限变频器，具有能量回馈功能。
配有一个转换柜，可以在任何一个变频器出现问题时，及时的切换到备用变频器上。
三、改造方案
根据改造的思路有几种不同的方案：
（一）只加一套变频器，两套变频器使用一个操作台和液压站。
这样做的优点是节省成本和绞车房空间占用空间。
（二）更换两套新型变频器，使用原来的操作台和液压站，这样做的优点是可靠性比较高，而且配件通用，节省配件存储成
本。
（三）增加一套变频器，该变频器使用独立的液压站和独立的操作台。
这样做的优点是可靠性最高，两套系统相互独立，互不干扰。
在与第二种方案相差不多的资金投入上可以获得更高的可靠性能。
四、改造的实施
经过考察论证采用了第三种方案实施改造。
利用哈尔滨天源自动化控制技术有限公司的电控系统成功完成了改造。
最终的系统，增加了一台变频柜、一台电阻柜、一台切换柜、一套液压站和一个操作台。
现在的排矸绞车系统大大提高了可靠性能，而且经过改造的系统切换方便、快捷，系统简单、可靠，性能稳定、优良。
与老系统相同，新系统的操作台也使用了德国西门子
（S7-200系列）PLC组成了控制系统。
众所周知可编程序控制器（PLC）是一种操作容易，集逻辑、数字和算术运算的工业电子产品，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程序控制的存储器，存储过程数据并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，通过数字、模拟的输入、输出来控制各控制对象的运行过程。
具有程序设计简单，通用性好，抗干扰能力强，可靠性高的技术特点。
与老系统不同的是新系统使用了ABB公司的ACS800系列变频器，而非国产变频器。
该变频器有专用的提升机程序，使用起来方便可靠。
经过调试，现已顺利投入使用。
总结：经过改造后的排矸绞车已经顺利的实现了双电控系统运行，一套使用另一套备用。
两套系统使用独立的操作台、独立的液压站和独立的变频器，但是速度及位置的检测使用共同的编码器。
这一方案使两套系统在保证完全可靠的独立运行方式下，更简化了切换的程序和步骤。
使用效果良好，为排矸系统的安全可靠运行打下良好的基础。