FANUC系统硬件报警900

合集下载

FANUC常见报警大全:第九期(SP9019~SP9030)

FANUC常见报警大全:第九期(SP9019~SP9030)

FANUC常见报警大全:第九期(SP9019~SP9030)原创2017-01-10FANUC数控技术 FANUC数控技术FANUC数控技术FANUC数控技术交流平台还记得《报警大全》栏目的打开方式吗?点击公众号首页下方菜单【最新动态】→【报警大全】,就能看到啦!希望您在阅读后多多关注转发支持,将“FANUC数控技术”公众号分享给更多希望了解和学习FANUC系统应用技术的朋友。

警告:非专业人士请勿拆装系统硬件!1SP9019 U相电流偏移太大放大器报警号:19报警原因:检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

2SP9020 V相电流偏移太大放大器报警号:20报警原因:检测出主轴放大器部件异常(V相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路:更换主轴放大器。

3SP9021 位置传感器极性错误放大器报警号:21报警原因:位置传感器极性错误。

排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。

4SP9022 串行主轴警告放大器报警号:22报警原因:检测到主轴放大器过载电流。

排查思路:1确认主轴初始化参数设定是否有误。

2改变主轴电机使用条件从而降低负载。

3确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。

4更换主轴放大器。

5SP9024 串行传送错误放大器报警号:24报警原因:检测出CNC电流断开。

排查思路:1检查主轴放大器指令线。

2主轴指令线与动力线等分开排线。

3更换电缆或放大器。

6SP9027 位置编码器断线放大器报警号:27报警原因:主轴位置编码器信号异常。

排查思路:1检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。

2检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。

3更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

7SP9029 短时过载放大器报警号:29报警原因:在一定时间内连续施加了过大负载。

排查思路:1确认参数以及梯形图(涉及到绕组切换)是否正确。

2降低切削加工工艺,减小负载。

系统硬件报警900资料

系统硬件报警900资料

2018/10/14
TRAINING-LZW
4
FROM/SRAM模块的安装位置
2018/10/14
TRAINING-LZW
5
912~919报警(DRAM奇偶校验性错误) 原因和处理 :开机时,CNC的管理软件从 FROM登陆到DRAM,在DRAM中被执行。 此DRAM上发生了奇偶校验错误。 如果由于外部原因导致DRAM上的数据被 破坏,或如果CPU卡出故障,就会发生这 些报警。 更换CPU卡:DRAM安装在CPU卡上。
2018/10/14
TRAINING-LZW
12
ROM(Read Only Memory)的全名为唯读记忆体,它 相当于PC机上的硬盘,用来存储和保存数据。ROM数 据不能随意更新,但是在任何时候都可以读取。即使 是断电,ROM也能够保留数据。但是资料一但写入后 只能用特殊方法或根本无法更改,因此ROM常在嵌入 式系统中担任存放作业系统的用途。现在市面上主流 的PDA的ROM大小是64MB以及128MB。
2018/10/14
Tቤተ መጻሕፍቲ ባይዱAINING-LZW
8
SRAM是利用双稳态触发器来保存信息的,只要不断电, 信息是不会丢失的,所以谓之静态;DRAM利用 MOS (金属氧化物半导体)电容存储电荷来储存信息, 大家都知道,电容是会漏电的,所以必须通过不停的给电 容充电来维持信息,这个充电的过程叫再生或刷新 (REFRESH)。由于电容的充放电是需要相对较长的时 间的,DRAM的速度要慢于SRAM。但SRAM免刷新的优 点需要较复杂的电路支持,如一个典型的SRAM的存储单 元需要六个晶体管(三极管)构成,而DRAM的一个存储 单元最初需要三个晶体管和一个电容,后来经过改进,就 只需要一个晶体管和一个电容了。由此可见,DRAM的成 本、集成度、功耗等明显优于SRAM。

FANUC 900报警

FANUC 900报警

930SRAM 纠错码错误935PCB 错误940940PMC 系统错误950950950950950950PMC WATCH DOG报警951951951951951DC24V 电源没有接通960在进行PMC 处理时,产生NMI 中断970970在PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断 971971971971在其他模块中产生NMI 中断972972972972972其他不明原因的NMI 中断973973973973973973FANUC总线(F-BUS )错误974974974在主板侧的总线错误975975975974974L-BUS(本地总线)错误976注:对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。

(一)、ALARM 900当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。

当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。

(二)、ALARM 930,CPU 中断MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。

即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。

(三)ALARM PARITY (ALARM 910~915)如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:SYSTEM ALARM915 SRAM PARITY(2N+1)EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESPxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESSxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0)xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxxNMICxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxADRS xxxxxxxxx原因:1、 RAM或RAM 模块本身有故障。

FANUC系统电池更换及相关报警

FANUC系统电池更换及相关报警

930 报警(CPU 中断) 原因和处理: 在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故 障原因,有可能是CPU 外围电路发生故障。如果 在电源断开再接通后运行正常,则可能是外部干扰 引起的。 解决方法: 更换CPU 卡,主CPU 板。 环境干扰测试 见抗干扰的方法章节,测试CNC的 环境干扰
存储器备份电池的更换: 零件程序,偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的 CMOS 存储器 中,CMOS 存储器的电源是由装在控制单 元前板上的锂电池提供的,主电源即使切断了,以上的数 据也不会丢失,因为备份电池是装在控制单元上出厂的。 备份电池可将存储器中的内容保存大约 1 年。 当电池电 压变低时,CRT 画面上将显示「BAT」报警信息。同时电 池报警信号被输出给 PMC。当显示这个报警时,就应该 尽快更换电池, 通常可在两周或三周内更换电池。究竟 能使用多久,因系统配置而异。 如果电池电压很低,存 储器不能再备份数据,在这种情况下,如果接通控制单元 的电源,因存储器中的内容丢失,会引起 935 系统报警 (ECC 错误),更换电池后,需全清存储器内容,重新 送数据。 更换电池时,控制单元电源必须接通。当电源 关断时,拆下电池,存储 器的内容会丢失,这一点一定 要注意。
原因和处理: 此报警是DRAM(动态RAM)的奇偶错误。 要点分析: 在FANUC 0 i 数控系统中,DRAM 的数据在读写过程中,具有奇偶 校验检查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发 生奇偶校验报警。ALM910 和ALM911 分别提示低字节和高字节的 报警。 解决方法:应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。 (b)对于 0iB 或其他:910~911 报警(SRAM奇偶校验错误) 原因和处理: 此报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误。 要点分析: 与DRAM 一样,SRAM 中的数据在读写过程中,也具有奇偶校验检 查电路,一旦出现写入的数据和读出的数据不符时,则会发生奇偶 校验报警。ALM912 和ALM913 分别提示低字节和高字节的报警。

FANUC常见报警故障分析

FANUC常见报警故障分析

FANUC常见故障报警分析FANUC风扇报警总结:主轴SPM:一、系统报警显示9056,主轴驱动器报警显示代码56:报警内容:SPM控制电路部分的冷却风扇停止(主轴驱动器内部风扇失效)1.控制板安装问题请切实安装控制印刷板.(控制板与功率板的连接器脱离时,有可能会发出本报警)2.请更换SPM或SPM内部的冷却风扇二、系统报警显示9088,主轴驱动器报警显示代码88:报警内容:SPM散热器冷却风扇停止.(主轴驱动器外部风扇失效)发生报警时,请更换SPM散热器冷却风扇三、系统报警9001,主轴驱动器报警显示1报警内容:电机过热.电机内部高于或等于标准温度,电机温度过高。

(一).切削过程中显示本报警时(电机温度过高)1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统.2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料)(二).轻负载下显示本报警时(电机温度过高)1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用.2.电机固有参数设定不正确.(三).电机温度较低而显示报警时1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆.2.参数未正确设定电机温度通过参数4134设定,因电机而异。

是电机固有参数。

第一主轴电机温度,在诊断403里可以显示,显示αi主轴伺服电机线圈温度,模拟温度数据在主轴反馈电缆里,信号为THR1和THR2。

现象可能是:1温度长闭开关,2热电偶就可通过参数设定,具体值。

涡流,放大器错误都报警。

3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器.4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.电源PSM:一、系统报警显示SV443,SP9059,电源模块PSM上报警显示2报警内容:PSM内部排风扇失效.(电源模块内部风扇故障)处理方法: 观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警:PSM内部排风扇停止。

β系列SVU内部排风扇失效。

系统维修(关于900号的报警以及NC系统介绍

系统维修(关于900号的报警以及NC系统介绍

“☆”表示LED指示灯闪烁
系统维修
15
保险 显示板
电源板
轴卡
CPU板
系统维修
16
FROM/
主轴模拟卡
SRAM
系统维修
17
ALM920 ,921
ALM92 0.921
ALM93 0
ALM912 ~919
ALM97 5 ALM92 6 ALM97 4 ALM976
ALM90 0
ALM910 ,911,935 ALM95 1
1)系统通电大约30秒后,断电
2)拆下电池(如果有扩展板则位于风扇之间) 3)更换新的电池
系统维修 2
风扇的更换(风扇不转系统显示ALM701) 三扩展槽和四扩展槽时 无扩展槽和两扩展槽时
系统维修
3
报警
从左至右 JD36A:RS232-C通讯一口 JD36B:RS232-C通讯二口(触摸屏接口) JA40 :模拟主轴/SKIP信号 JD44A:IO LINK通讯口 JA41 :串行主轴/主轴编码器反馈
系统维修 13
自动循环启动中状态
系统报警中状态 (LED闪烁显示)
~
LED 0 1 系统报警 900~909 910~919 报警种类 ROM校验 SRAM/DRAM校验
2
3 5 7 8
920~929
930~939 950~959 970~979 其他
伺服报警
CPU中断/SRAM ECC报警 PMC系统报警 不明中断/BUS错误 其他系统报警
ALM950:I/O LINNK通讯异常,或PMC控制电路异常
系统维修 19
系统报警 处理方法:外部24V电源确认→I/O通讯电缆→I/O单元→系统母板 (观察系统显示的报警信息)

FANUC常见主轴报警以及解决方法

FANUC常见主轴报警以及解决方法

FANUC常见主轴报警以及解决方法大全1、SP9001 电机过热放大器报警号:01报警原因:软件检测到主轴电机过热。

排查思路:1)检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器。

2)排查冷却风扇是否异常。

3)排查主轴是否长时间处于高负载情况(超过额定值)。

4)第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型,然后确认参数P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大放大器报警号:02报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路:1)判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令转速。

2)检查主轴电机初始化参数是否异常。

3)排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。

4)修改参数P4082。

3、SP9003 保险熔断放大器报警号:03报警原因:主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路:确认硬件损坏1)排查外围接线电路,特别是电源线相关。

2)更换主轴电机放大器。

3)检查电机绝缘状态。

4、SP9004 电源缺相/保险熔断放大器报警号:04报警原因:检查到共用电源缺相。

排查思路:1)确认电源线输入接口情况。

2)排查CX48接口接线。

3)高低绕组电机注意绕组切换。

5、SP9006 热继电器断线放大器报警号:06报警原因:电机温度传感器断线。

排查思路:1)重新初始化主轴电机参数,注意编码器参数。

2)排查主轴电机反馈线。

3)排查主轴电机温度传感器。

4)排查主轴电机放大器。

6、SP9007 超速放大器报警号:07报警原因:电机速度超过了转速的115%。

排查思路:1)排查主轴电机初始化参数。

2)排查主轴动力线相序。

3)排查主轴电机放大器。

7、SP9009 主电路过热放大器报警号:09报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路:1)改进降温装置的冷却能力。

2)排查外部散热器冷却用风扇。

3)更换主轴放大器。

8、SP9010 输入电源电压低放大器报警号:10报警原因:主轴放大器输入电源电压低。

FANUC数控系统故障报警及处理

FANUC数控系统故障报警及处理
的触点粘连。 z #4(LDA):串行脉冲编码器LED异常。 z #3(PMS):因串行脉冲编码器C出故
障或反馈电缆引起反馈错误。
29
1
2009-04-15

分离型串形脉冲 编码器报警内容
#7(OHA):分离型脉冲编码器出现过热。 #6(LDA):分离型脉冲编码器LED出现异常。 #5(BLA):分离型脉冲编码器电池电压低。 #4(PHA):分离型直线尺相位数据出现异常。 #3(CMA):分离型脉冲编码器出现计数错误。 #2(BZA):分离型脉冲编码器电池电压变为0。 #1(PMA):分离型脉冲编码器出现脉冲错误。 #0(SPH):分离型脉冲编码器出现软相位数据
wwwplcworldcn2009041551fanucfanuc0i0i系统主系统主cpucpu板的构成框图板的构成框图0i的主cpu板上除了主cpu及外围电路之外还集成了fromsram模块pmc控制模块存储器主轴模块伺服模块等wwwplcworldcn2009041552系统故障分析与处理方法系统故障分析与处理方法当系统电源打开后如果电源正常数控系统则会进入系统版本号显示画面如下图所示系统开始进行初始化
1
37 2009-04-15

串行主轴
#4(SAI)0:不使用模拟主轴控制。
1:使用模拟主轴控制。
#3(SS2) 0:串行主轴控制中不使用第2主轴。
1:串行主轴控制中使用第2主轴。
#2(SSR)0:不使用串行主轴控制。
1:使用串行主轴控制。
#1(POS) :模拟主轴控制所需要的模块。
z ④关于其他信息 – ·装置附近是否有干扰发生源?
• 故障发生频率低时,考虑电源电压的外面干扰等因素 影响,要确认在同一电源上是否还连接其他机械及焊

FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策

FANUC 系统出现900号以上系统报警时的处理对策

如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。 它们的意义如下:
1、 系统急停 此指示灯点亮是由于 DRAM 奇偶校验产生错误,SRAM 奇偶校验产生错误,PMC 处理器产生报警等等。 2、 系统 FAIL 错误 当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的 CPU 都去检查各 自的 CPU 外围电路,例如,SRAM,DRAM 等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU 复位系统 FAIL 寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。 3、 总线错误或系统报警 在总线产生错误报警或伺服产生 WATCH DOG 报警,该指示灯就会点亮。 4、其余印刷板的红灯显示
NMIC
xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx
ADRS xxxxxxxxx 原因:
1、 RAM 或 RAM 模块本身有故障。
2、 后备电池的电压太低。
3、 后备电池的回路有故障。
4、 SRAM 模块与插槽的连接或插槽有故障。
5、 奇偶报警检测回路有故障。等等。
如果 SRAM 奇偶报警产生了,则:
974
(F-BUS ) 错误
在主板侧的 总线错误 L-BUS(本地 总线)错误
975
975
975
974 974
976
注:对于老规格型号的 FS16/18-B 的 MAIN CPU 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时,产生 910~913 报警,FROM 模块的 SRAM 奇偶校验错误时,产生 , 914 915 报警;对于新规格型号的 FS16/18-B 的 FROM 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时,产生 , 914 915 报警。 一 、 ( ) ALARM 900 当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从 FROM 拷贝到 DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的 检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900 就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者 DRAM 可能损坏。 (二)、ALARM , 930 CPU 中断 MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的 MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。

发那科FANUC机器人报警处理(中文)

发那科FANUC机器人报警处理(中文)

发那科FANUC机器人报警处理(中文)3 按下F2[RELEASE(释放)]以释放超行程轴。

4 按住shift键,按下警告清除按钮。

5按住shift键,按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。

从损坏的腕部警告复原(SERVO-006)步骤: 1 按住SHIFT键,然后按下RESET键。

2 按住SHIFT键的同时,按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。

从一个脉冲不匹配警告,BZAL警告,RCAL警告复原(SRVO-038,062,063)步骤:1 按下MENUS键,显示界面菜单。

2 按下“0--NEXT---”,然后在下个页面选择“ 6 SYSTEM”。

按下F1“[TYPE(类型)]”,然后选择“Variables”。

显示系统变量界面。

3 把系统变量$MCR.$SPC_RESET设为TRUE。

(这个系统变量很快会被自动设回FALSE)。

4 按下RESET键以释放警告。

提示:即使检测到一个脉冲计数不匹配警告,该控制数据可能会被纠正。

如果该控制数据被纠正,控制不需要被执行。

只要把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设为真,然后在位置界面上选择 6 MASTER/CAL。

从其他警告复原步骤:1 清除该警告的引发源。

例如,纠正程序。

2 按下RESET键来重置该警告。

然后,教导盒界面上的警告信息消失。

ALARM LED (发光二极管)灯灭。

C.2 警告代码SRVO 错误代码(ID=11)SRVO-001SERVO Operator panel E--stop可能原因:操作面板上的紧急停止按钮被按下。

解决方法:顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮,并按下RESET(重启)。

SRVO-002 SERVO T each pendant E--stop 可能原因:教导盒上的紧急停止按钮被按下。

c-671解决方法:松开教导盒上的紧急停止按钮。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released可能原因:当开启教导盒时没有按下特殊手持式开关按钮。

FANUC系统900号以上报警时的处理对策

FANUC系统900号以上报警时的处理对策

FANUC系统900号以上报警时的处理对策注:对于老规格型号的FS16/18-B的MAINCPU模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警。

(一)、ALARM900当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM拷贝到DRAM,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUMCHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM900就会产生。

当此报警产生时,FRAM/SRAM模块可能损坏;或者DRAM可能损坏。

(二)、ALARM930,CPU中断MAINCPU板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。

即使用新的MA INCPU板更换了,ALARM930仍然产生,请记下在显示器的信息。

(三)ALARMPARITY(ALARM910~915)如果SRAM奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:SYSTEMALARM915SRAMPARITY(2N+1)EAXEBXECXEDXESIEBPESPxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxSSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESSxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxSTACK(PL0)xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxNMICxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxADRSxxxxxxxxx原因:1、RAM或RAM模块本身有故障。

2、后备电池的电压太低。

3、后备电池的回路有故障。

4、SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。

系统硬件报警900..

系统硬件报警900..

2017/10/31
TRAINING-LZW
8
SRAM是利用双稳态触发器来保存信息的,只要不断电, 信息是不会丢失的,所以谓之静态;DRAM利用 MOS (金属氧化物半导体)电容存储电荷来储存信息, 大家都知道,电容是会漏电的,所以必须通过不停的给电 容充电来维持信息,这个充电的过程叫再生或刷新 (REFRESH)。由于电容的充放电是需要相对较长的时 间的,DRAM的速度要慢于SRAM。但SRAM免刷新的优 点需要较复杂的电路支持,如一个典型的SRAM的存储单 元需要六个晶体管(三极管)构成,而DRAM的一个存储 单元最初需要三个晶体管和一个电容,后来经过改进,就 只需要一个晶体管和一个电容了。由此可见,DRAM的成 本、集成度、功耗等明显优于SRAM。
(6)
模拟主轴模块
A20B-3900-0170
模拟主轴位置编码器
17
2017/10/31
TRAINING-LZW
号 (1)
名称 DRAM模块
规格 A20B-3900-0042
功能 PMC/通信/对话 功能用DRAM
备注 4M/2M
2017/10/31
TRAINING-LZW
18
名称 0I-C主板 (PMC-SA1) 0I-C主板 (PMC-SB7) 0I Mate-C主板 电源单元 CPU卡 (16MB DRAM 486) CPU卡 (32MB DRAM 486) CPU卡 (32MB DRAM 奔腾)
文 件 名
末尾3位的后缀(上表中“XXX”表示处),由装有SRAM存储器的板(印刷板)自动加上。
板的种类 后缀 MAIN FDB CAPⅡ CAP 上料器控

LCB
PMC-RE PMC

FANUC 0i系统故障报警信息

FANUC 0i系统故障报警信息

1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能,对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。

当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时,数控系统就会报警,并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。

这样,就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。

一般情况下,系统出现报警时,屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕,显示出报警信息,如图所示。

某些情况下,出现故障报警时,不会直接跳转到报警显示屏幕,如图所示:FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能,其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。

大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。

显示报警履历的操作如下:2、FANUC 0i数控系统报警的分类FANUC 0i数控系统的报警信息很多,可以归纳为以下类别,便于查找。

表 FANUC 0i数控系统报警分类错误代码报警分类000~255P/S报警(参数错误)300~349绝对脉冲编码器(APC)报警350~399串行脉冲编码器(SPC)报警400~499伺服报警500~599超程报警700~749过热报警750~799主轴报警900~999 1000~1999 200~2999 5000以上系统报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警机床厂家根据实际情况在PM(L)C中编制的报警信息 P/S报警(编程错误)3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶,电气复杂,管路交叉林立,故障现象也是千奇百怪,各不相同。

如何能迅速找出故障、隐患,并及时排除?这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。

在这里,我们将以最常碰到的故障为例,学习使用FANUC 0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。

为方便起见,把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后,由机床厂家自己编写错误代码和报警信息,这类故障称为外围报警(这是相对于数控系统而言)。

FANUC00系统900参数

FANUC00系统900参数

∙博客查看文章FANUC 0系统900号以后参数2009-07-24 17:383202参数NE8 NO3202#0:隐藏o8000~~o8999程序参数NE9 NO3202#4:隐藏o9000~~o9999程序说明:参数No.3202#4(NE9) 可以通过参数No.3210(PASSWD)和参数No.3211(KEYWD)将程序锁住以保护程序No.9000 到No.9999 在锁住状态下,除非输入了正确的口令否则程序No.9000到No.9999将不能被修改锁住状态意味着参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD 的设置值不同这些参数中的设置值不显示当参数PASSWD 的设置值与参数KEYWD的设置值相同时就可以解锁当参数PASSWD 显示为0时表明PASSWD没有设置当No.3211(KEYWD)!=No.3210(PASSWD!=0) 锁定状态,程序保护,无法修改口令及NO3202锁住和解锁的步骤:锁住:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 设置参数No.3210(PASSWD) 这时就设定为锁住状态4 将参数写入开关置为禁止写入5 按下解除报警状态解锁:1 置为MDI方式2 设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警3 在参数No.3211(KEYWD)中设置与参数No.3210(PASSWD)相同的值这时锁住状态解除4 将参数NE9(No.3202#4)设置为05 将参数写入开关置为禁止写入6 按下解除报警状态7 程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了详细说明设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时,当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以更改设置状态在解锁步骤的第3 步后可以在参数PASSWD 中设置一个新的参数从这时起必须在KEYWD 中设置一个新值才能解除锁住状态重新锁住:在锁住状态解除后可以通过在PASSWD 参数中设置一个不同的值来重新设定或者通过关掉NC电源再打开后将KEYWD 复位来设定警告一旦设定了锁住状态参数NE9 就不能被设为0 并且参数PASSWD在锁住状态解除之前或者执行清除所有内存的操作之前不能进行修改在设置PASSWD时要千万小心这是FANUC0系统的900号以后的要用的参数,系统的在丢失所有参数以后,要用电脑由R232接口将备份的参数传进系统,在传的时候,必须先将900--935号参数用手动依次先输入好,这些参数包含了启动R232接口的一些功能,必须先手动输入的!呵呵!!~~~没有备份的话,就要根据上面的功能自己重新设定的!很有用的!900 #5 公英制转换;1,公制#4&nbsp 主轴模拟/串行输出;1,用离合器#3 手摇轮;1,用901 #7 复合固定循环;1,有#5  倒方角C,倒圆角R;1,有902 #6 用户宏程序A;1,有#5 丝杠螺距误差补偿;1,有#2 恒速切削控制;1,有903 #7 背景编辑;1,有#3 偏置量测定直接输入B;1,有实际主轴转速输出;1,有904 #2 中文显示;1,中文(P23 #3设1)906 #7 外部刀具补偿;0,有#6 自动刀具补偿;0,有刀具形状损失补偿;1,有#0 菜单编程;0,有907 #6 刀尖补偿;1;有#4 加工时间加工品数;1,有909 #1 外部信息;1,有#0 图形显示;1,有911 #3 时间功能;1,有932 #7 MDI—B;1,有#6 表面恒速;1,有#3 用户宏程序B;1,有#2 用户宏程序A;1,有(#2、#3不能同时选择)934 特殊G代码输入;1,有935 #5 出现600号参数;1,有#2 加工复循环;  1,有工件坐标系;1,有#0 刀具寿命管理;1,有。

FANUC发那科900报警

FANUC发那科900报警

930SRAM 纠错码错误935PCB 错误940940PMC 系统错误950950950950950950PMC WATCH DOG报警951951951951951DC24V 电源没有接通960在进行PMC 处理时,产生NMI 中断970970在PMC 进行串行数据处理时,产生NMI中断 971971971971在其他模块中产生NMI 中断972972972972972其他不明原因的NMI 中断973973973973973973FANUC总线(F-BUS )错误974974974在主板侧的总线错误975975975974974L-BUS(本地总线)错误976注:对于老规格型号的FS16/18-B的 MAIN CPU 模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM 奇偶校验错误时,产生914,915报警。

(一)、ALARM 900当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM 拷贝到DRAM ,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUM CHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM 900就会产生。

当此报警产生时,FRAM/SRAM 模块可能损坏;或者DRAM 可能损坏。

(二)、ALARM 930,CPU 中断MAIN CPU 板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。

即使用新的MAIN CPU 板更换了,ALARM 930 仍然产生,请记下在显示器的信息。

(三)ALARM PARITY (ALARM 910~915)如果SRAM 奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:SYSTEM ALARM915 SRAM PARITY(2N+1)EAX EBX ECX EDX ESI EBP ESPxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx SS DS ES FS GS TR LDTR EFLAGS VECT ERRC ERROR-ADDRESSxxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx xxxx xxxx: xxxxxxxx STACK(PL0)xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxxNMICxxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxADRS xxxxxxxxx原因:1、 RAM或RAM 模块本身有故障。

FANUC系统900~976系统报警查询

FANUC系统900~976系统报警查询

FANUC 系统900~976系统报警查询FANUC 系统报警(使用复位键并不能复位以下报警)序号信息 内 容 900 ROM 奇偶错误 CNC 、用户宏程序或伺服的ROM 奇偶性错误。

按照指示的ROM 顺序号对Flash ROM 重新进行写入操作。

910SRAM 奇偶错误: (0字节) 纸带存储器SRAM 模块的 RAM 奇偶错误。

进行存储器全清操作或更换模块。

进行完该操作后,重新设置包括参数在内的所有数据。

911SRAM 奇偶错误: (1字节)纸带存储器SRAM 模块的 RAM 奇偶错误。

进行存储器全清操作或更换模块/母板。

进行完该操作后,重新设置包括参数在内的所有数据。

912DRAM 奇偶错误:(字节0)DRAM 模块RAM 奇偶错误。

更换DRAM 模块。

913DRAM 奇偶错误:(字节1)914DRAM 奇偶错误:(字节2)915DRAM 奇偶错误:(字节3) 916DRAM 奇偶错误:(字节4)917DRAM 奇偶错误:(字节5)918DRAM 奇偶错误:(字节6)919DRAM 奇偶错误:(字节7) 920 伺服报警(1~4轴) 伺服报警(1~4轴)。

伺服模块发生监控报警或序号 信息 内 容RAM 奇偶性校验错误。

更换主CPU 板的伺服控制模块。

926 FSSB 报警FSSB 报警。

更换主CPU 板的伺服控制模块。

930 CPU 中断CPU 错误(异常中断)。

主CPU 板故障。

935 SRAM ECC 错误 程序存储器RAM 发生错误。

解决方法: 更换主印刷电路板(SRAM 模块),执行全清操作,然后重新设置所有的参数和其它数据。

950PMC 系统报警 PMC 内部发生错误。

主CPU 板上的PMC 控制模块或选择板故障。

951PMC-RC 看门狗报警 PMC-RC (看门狗报警)发生错误。

选择板可能损坏。

970 PMC LSI 内发生NMI对于PMC-SA1,母板上的PMC 控制LSI 设备发生错误。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1
2
900号报警(ROM奇偶校验错误)发生了ROM 奇偶性错误。 在FROM/SRAM模块上的闪存卡里,存储的软 件有CNC系统软件,伺服软件,PMC管理软 件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的 管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺 服卡的RAM后再开始执行。如果存储在 FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM 奇偶性报警。
4
FROM/SRAM模块的安装位置
5
912~919报警(DRAM奇偶校验性错误) 原因和处理 :开机时,CNC的管理软件从 FROM登陆到DRAM,在DRAM中被执行。 此DRAM上发生了奇偶校验错误。 如果由于外部原因导致DRAM上的数据被 破坏,或如果CPU卡出故障,就会发生这 些报警。 更换CPU卡:DRAM安装在CPU卡上。
3
处理 : 重新写入软件部分 在画面上显示了被检测出错误 的软件的序列号。使用引导系统(BOOT SYSTEM)重 新写入软件。存储在FROM/SRAM模块的软件绝大部分 是FANUC的软件,还包括MTB编制的诸如PMC梯形图 之类的软件。 更换FROM/SRAM模块 更换FROM/SRAM模块 更换后,原来存储的所有软件必须重新写入。因为更换 会使SRAM存储的内容全清,存储的内容必须恢复。使 用引导系统(BOOT SYSTEM)进行此操作。 更换母板 如果以上措施都不能解决问题,那么更 换母板。
9
RAM具有速度快、价格高、容量小的特点,负责直接与 CPU交换指令和数据。可以用来保存程序和数据。一般 就是指半导体集成电路存储器了。就是广义的内存。
10
DRAM就是我们常说的内存,这显然就是狭义的内存 概念了。后面我们说的内存也是这个狭义的概念-DRAM。常见的DRAM有许多规格,如FPM DRAM 、 EDO DRAM、BEDO DRAM、SDRAM、DDR SDRAM、 SLDRAM、RDRAM、DIRECT RDRAM等。
8
SRAM是利用双稳态触发器来保存信息的,只要不断电, 信息是不会丢失的,所以谓之静态;DRAM利用 MOS (金属氧化物半导体)电容存储电荷来储存信息, 大家都知道,电容是会漏电的,所以必须通过不停的给电 容充电来维持信息,这个充电的过程叫再生或刷新 (REFRESH)。由于电容的充放电是需要相对较长的时 间的,DRAM的速度要慢于SRAM。但SRAM免刷新的优 点需要较复杂的电路支持,如一个典型的SRAM的存储单 元需要六个晶体管(三极管)构成,而DRAM的一个存储 单元最初需要三个晶体管和一个电容,后来经过改进,就 只需要一个晶体管和一个电容了。由此可见,DRAM的成 本、集成度、功耗等明显优于SRAM。
RAM和ROM相比,两者的最大区别是RAM在断电以 后保存在上面的数据会自Hale Waihona Puke 消失,而ROM就不会。13
FROM是FLASH ROM的缩写 FLASH ROM则属于真正的单电压芯片,在使用上很类 似EPROM,因此,有些书籍上便把FLASH ROM作为 EPROM(Erasable Programmable ROM,可擦除可编程 ROM)的一种。事实上,二者还是有差别的。FLASH ROM在擦除时,也要执行专用的刷新程序,但是在删除 资料时,并非以Byte为基本单位,而是以Sector(又称 Block)为最小单位,Sector的大小随厂商的不同而有所 不同;只有在写入时,才以Byte为最小单位写入; FLASH ROM芯片的读和写操作都是在单电压下进行, 不需跳线,只利用专用程序即可方便地修改其内容; FLASH ROM的存储容量普遍大于EPROM,约为512K到 至8M KBit,由于大批量生产,价格也比较合适,很适 合用来存放程序码,近年来已逐渐取代了EPROM,广泛 用于主板的BIOS ROM(BIOS基本输入输出系统),也是 CIH(病毒名称)攻击的主要目标
11
SRAM的速度快但昂贵,一般用小容量的SRAM作为更 高速CPU和较低速DRAM 之间的缓存(cache).SRAM 也有许多种,如AsyncSRAM (Asynchronous SRAM,异 步SRAM)、Sync SRAM (Synchronous SRAM,同步 SRAM)、PBSRAM (Pipelined Burst SRAM,管道突发 SRAM),还有INTEL没有公布细节的CSRAM等。
14
RAM内存 RAM(Random Access Memory)的全名为随机存取记忆体,它相当于PC 机上的移动存储,用来存储和保存数据的。它在任何时候都可以读写, RAM通常是作为操作系统或其他正在运行程序的临时存储介质(可称作 系统内存)。
不过,当电源关闭时RAM不能保留数据,如果需要保存数据,就必须把 它们写入到一个长期的存储器中(例如硬盘)。正因为如此,有时也将 RAM称作“可变存储器”。RAM内存可以进一步分为静态RAM(SRAM) 和动态内存(DRAM)两大类。DRAM由于具有较低的单位容量价格, 所以被大量的采用作为系统的主记忆。
6
CPU卡的安装位置
7
广义的内存分为随机存储器(RAM, RANDOM ACCESS MEMORY)和只读存储器(ROM, READ ONLY MEMORY)。
RAM是指通过指令可以随机的、个别的对各个存储单 元进行访问的存储器,一般访问时间基本固定,而与 存储单元地址无关。RAM的速度比较快,但其保存的 信息需要电力支持,一旦丢失供电即数据消失,所以 又叫易失性存储器,还有一种很有趣的叫法是“挥发 性存储器”,当然这里“挥发”掉的是数据而不是物 理上的芯片。 RAM又分动态存储器(DRAM,DYNAMIC RAM) 和静态存储器(SRAM,STATIC RAM)。
12
ROM(Read Only Memory)的全名为唯读记忆体,它 相当于PC机上的硬盘,用来存储和保存数据。ROM数 据不能随意更新,但是在任何时候都可以读取。即使 是断电,ROM也能够保留数据。但是资料一但写入后 只能用特殊方法或根本无法更改,因此ROM常在嵌入 式系统中担任存放作业系统的用途。现在市面上主流 的PDA的ROM大小是64MB以及128MB。
相关文档
最新文档