FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
FANUC系统常见故障及处理方法
FANUC系统常见故障及处理方法1.1000：lublow,润滑液位低。
1001：断路器跳闸。
1002：变频器报警。
1003：急停报警。
1004：主轴报警。
1005：压力低报警。
1006：未检测到卡盘夹紧。
2000：bat系统电池电压过低。
2.apc306，307,308：伺服放大器电池电压过低。
3.401：伺服未准备好（drdy为off）.检查控制器放大器cx30插头，及其有关连线cx30.1，cx30.3是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4.401,411：边线偏差过小。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数可以改善。
5．432：控制器单元（驱动器）dc24v电压高。
a,检查cxa19a/cxa19b直流电甩与否正常/b,检查开关电源输入与否正常？6．433：动力电路电压过高即其二者。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。
b,动力电路缺相。
7．436：控制器软件失灵。
（ove）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。
9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器糟，可能将就是入油污或冷却液，或者相撞所致。
如果将cxa19a/cxa19b直流24v电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器意见反馈电缆断线或插头接触不良。
10．608,609：控制器单元（驱动器）风机不转回。
可能将就是x/z加热风机糟或者被油污，灰尘堵住。
11．701：nc单元（主机）风机不转回。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可以将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不容长时间运转。
12．930：cpu中断。
可能是cpu外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运行正常，那可能将就是外部阻碍引发的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。
FANUC常见报警说明与解决方法
FANUC常见报警说明与解决⽅法提⽰以0i-F系统为例01APC闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现APC闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰伺服放⼤器的电池电压低，正常电压⼀般为6V，该电池⽤于记住机床的伺服绝对位置。
建议检查各个伺服放⼤器的电池电压，更换后即可正常。
【解决⽅法】更换放⼤器电池【解决⽅法】放⼤器电池更换⽅法，请参考下⽅视频：02BAT闪烁报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现BAT闪烁，当出现这个报警的时候，表⽰CNC的系统电池电压低，正常电压⼀般为3.3V，该电池⽤于保存CNC中的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）。
建议⽴即更换CNC系统上的电池，以免造成数据丢失。
【解决⽅法】更换CNC系统电池【解决⽅法】CNC系统电池更换⽅法，请参考下⽅视频：03SYS_ALM500报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现SYS_ALM500报警(0i-C系统为935报警)SYS_ALM500 SRAM DATA ERROR(SRAM MOUDLE)当出现这个报警的时候，表⽰由于CNC的系统电池电压低，导致CNC的SRAM数据（包含CNC参数，PMC参数，加⼯程序等）已经丢失。
【解决⽅法】【解决⽅法】更换CNC系统电池，并恢复出⼚参数。
04FAN报警机床长时间停机，开机后系统屏幕上可能会出现FAN报警，当出现这个报警的时候，表⽰CNC系统风扇转速低或者停转。
建议⽴即更换CNC系统风扇，以免因CNC过热导致更⼤故障。
【解决⽅法】更换CNC系统风扇【解决⽅法】请认准F+商城，点击直达系统风扇页⾯【购买链接】请认准CNC系统风扇更换⽅法，请参考下⽅视频：05放⼤器风扇报警由于FANUC产品中配备风扇的部件较多，每个部件的风扇报警号也各有不同，为了⽅便快速发现故障点，请参考放⼤器风扇报警号以及对应的位置关系表（以0i-F系统为例），确认故障风扇。
【解决⽅法】⾸先清洁风扇接⼝，重新插拔风扇后再测试。
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统罕有报警中文对照及解决办法之五兆芳芳创作1005X AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因X轴闭锁.禁止移动(没在互换台进程中,没在修调方法,台板1或2在伸出位X轴锁住,不克不及移动设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1006Y AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側Y轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1007Z AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因机械手臂在主轴側ZY轴锁住,不克不及移动.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1010SPINDLE TOOL NOT CLAMP产生状态及原因主轴刀具未夹紧.主轴不克不及旋转.查抄主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1011SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP产生状态及原因主轴刀具未松开.主轴不克不及旋转.查抄主轴刀具松开开关，确认动作正常后，同时按下键和键，清除报警.1012SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE产生状态及原因主轴定向未完成(F45.7没输出).不克不及进行刀具互换.查抄主轴定向开关是否任务正常.1013M FUNCTION DID NOT COMPLETE产生状态及原因在执行M功效时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不克不及正常进行．查抄是哪一个M功效未执行.1014SPINDLE IS NOT AT GEAR POSITION产生状态及原因主轴不在档位.主轴不克不及正常旋转,与主轴相关的动作不克不及执行.查抄主轴高、低档开关及电磁阀.同时按下键和键，清除报警.1015SPINDLE CHANGE ERRORFORM HIGH GEAR TO LOW GEAR产生状态及原因主轴由高级变低档错误.主轴不克不及正常旋转.查主轴低档开关及低档电磁阀.1016SPINDLE CHANGE ERRORFORM LOW GEAR TO HIGH GEAR产生状态及原因主轴由低档变高级错误.主轴不克不及正常旋转.查抄主轴高级开关及高级电磁阀.1017B AXIS CAN NOT UNCLAMP FOR PALLET UNCLAMP产生状态及原因互换台板没夹紧，B轴不克不及松开B轴不克不及移动查抄互换任务台板松开及夹紧信号1020B AXIS INTERLOCK ,INHIBIT MACHINE MOVING产生状态及原因B轴闭锁.禁止移动(没在互换台进程中,没在修调方法）B轴锁住,不克不及移动.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1021 TOOL NO.DONT FOND产生状态及原因在数据表中未发明输入的刀号.循环停止.查抄数据表及输入刀号(1-24)是否有错误.重新输入，同时按下键和键，清除报警.1022TOOL POT POSITION ERROR产生状态及原因刀库中刀套未停在正确的位置.主轴换刀及选刀.查抄刀套计数开关，并且用修调方将刀套调整正确的位置上,刀库重新回零.1023TOOL MAG DON'T ROTATION产生状态及原因刀库没转.循环停止.查抄刀库电机及刀库正、反转接触器是否吸合，及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警. 1024TOOL MAG RUNTNG DON'T STOP产生状态及原因刀库运转未停止.循环停止.查抄数据表及刀库计数开关.同时按下键和键，清除报警.1030CHIP1 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制绞笼电机的空气开关未合或毛病.绞笼电机不克不及转.查抄或改换空气开关.1031CHIP2 MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制排屑电机的空气开关未合或毛病.排屑电机不克不及转.查抄或改换空气开关.1032PALLET EXCHINGE DOOR MOTOR BREAKER OFF 产生状态及原因换台门电机空气开关未和或毛病.换台门电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1033EXTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制外部冷却电机空气开关未和或毛病.外冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关1034INTERNAL COOL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未和或毛病.内冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1035HYDRAULIC TANK MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因液压电机空气开关未合或毛病液压电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1042SPINDLE OIL TANK BREAKER OFF产生状态及原因主轴恒温油箱空气开关未合或毛病.主轴不克不及正常任务.查抄或改换空气开关.1043MAGAZING DID NOT EXCHANGE TOOL,IN ADJUST MODE产生状态及原因刀库在调整阶段，不克不及进行换刀.不克不及进行换刀将刀库手动调整好后，取消修调方法，再进行换刀.同时按下键和键，清除报警.1044LUB OIL MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因润滑电机空气开关未合或毛病润滑电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1046B AXIS NOT CLAMP产生状态及原因B轴没夹紧.循环启动中断.查抄B轴夹紧开关,继电器,电磁阀.1047B AXIS NOT UNCLAMPB轴没松开.循环启动中断.查抄B轴松开开关,继电器,电磁阀.1050SP OIL TANK ALARM SW产生状态及原因主轴恒温油箱油位开关毛病.主轴不克不及正常运行.循环中断.按照随机带的说明书查抄主轴恒温油箱.同时按下键和键，清除报警.1051LUB OIL POSI LOW SW产生状态及原因导轨润滑油位开关动作.循环中断,处于进给保持状态.查抄润滑油位开关.同时按下键和键，清除报警.1052HYDRAULIC TANK FILTER ALARM SW产生状态及原因液压箱过滤器开关动作.循环中断.查抄液压箱过滤器开关.10600PERATION DOOR DID NOT CLOSE,DO NOT CYCLE START操纵门没关,不克不及循环启动循环中断查抄门开关1064Z AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具互换，M功效未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Z0.1065Z AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Z轴未在换刀点.不克不及进行刀具互换，M 功效未完成.查抄当前Z轴位置是否在换刀点.1067IN M06,SP ORIENT UNCOMPLETE产生状态及原因在换刀期间，主轴定向未完成.不克不及进行正常刀具互换.查抄或改换主轴定向编码器.1072Y AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未在换刀点.不克不及进行刀具互换，M 功效未完成.查抄当前Y轴位置是否在换刀点.1073Y AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M06产生状态及原因在换刀期间，Y轴未回到第二参考点.不克不及进行刀具互换，M功效未完成.在换刀指令(M06)之前，执行G91 G30 Y0.1075HYDRAULIC TANK OIL LEVEL ALARM产生状态及原因液压箱油位低循环中断查抄液压箱油位或油位开关1076HYDRAULIC TANKOIL TEMPRATURE ALARM产生状态及原因液压箱油温高循环中断查抄液压箱油位或油位开关1080EXTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因外冷水位低低循环中断查抄外冷水箱水位及水位开关1081NTERNAL COOL WATER LEVEL ALARM产生状态及原因内冷水位低低循环中断查抄内冷水箱水位及水位开关1082NTERNAL COOLCIRCLE MOTOR BREAKER OFF产生状态及原因控制内冷却电机空气开关未合或毛病.内冷电机不克不及任务查抄或改换空气开关.1090UNLOAD TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因卸刀未完成不克不及选刀查抄卸刀电磁阀,继电器,开关及线路.1091TOOL MAGAZING DOOR OPENDID NOT UNCOMPLETE产生状态及原因换刀门开门未完成不克不及换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1092MAGAZING DOOR CLOSE DID NOT UNCOMPLETE 产生状态及原因换刀门关门未完成换刀未完成同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1097X AXIS LUBRICATE OIL PRESSURE LACK产生状态及原因X轴润滑压力继电器循环中断，并且机床在进给保持状态查抄压力继电器同时按下键和键，清除报警.1100T CODE ERROR产生状态及原因T代码等于零或大于刀库容量40程序不克不及执行修改程序,按解除1104POT ORIENTATION EXTEND DID NOT COMPLETE 产生状态及原因刀链定位伸出未完成换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1105POT ORIENTATION RETRACT DID NOT COMPLETE 产生状态及原因刀链定位缩回未完成刀库不克不及转同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1106GRIPPER LEFT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手左移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1107GRIPPER RIGHT MOVE DID NOT IN POSITION产生状态及原因机械手右移没到位换刀停止同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1110GRIPPER OUT TOOL DID NOT POSITION产生状态及原因平臂拔刀未到位中断换刀同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1111GRIPPER INSERT TOOL DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂插刀未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1112GRIPPER MOVE TO SP SIDE DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到主轴侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1113ARM MOVE TO WAIT A UNCOMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位A未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1114GRIPPER MOVE TO MAGZING DID NOT COMPLETE 产生状态及原因机械手臂移到刀库侧未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1115GRIPPER MOVE TO WAIT B DID NOT COMPLETE产生状态及原因机械手臂移到等待位B未完成中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1116GRIPPER 180° POSITION ERROR产生状态及原因手臂互换180°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1117GRIPPER 0° POSITION ERRO产生状态及原因手臂互换0°错误中断运行同时按和结束换刀动作.设D499=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1130PALLET DID NOT UNCLAMP产生状态及原因互换台板未松开中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1131PALLET DID NOT CLAMP产生状态及原因互换台板未夹紧中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1134PALLET DID NOT AT 0%%D POSITION产生状态及原因互换任务台0°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1135PALLET DID NOT AT 180%%D POSITION产生状态及原因互换任务180°位置错误中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1136PALLET POSITION ERROR产生状态及原因开始互换任务台时,互换台未在原位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1140B AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴不在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作.在执行M60前,先输入 G91 G30 B01142B AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴不在互换位置中断运行查抄参数6933，6953同时按和结束换台动作1145B AXIS DID NOT CLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B轴未夹紧中断运行同时按和结束换台动作查抄B轴夹紧电磁阀，开关及线路1146B AXIS IS UNCLAMP DURING M60产生状态及原因在M60时,B 轴在松开位置中断运行同时按和结束换台动作查抄B轴松开电磁阀，开关及线路1147MACHINE STATUS IS IN ADJUST MODEDURING M60产生状态及原因在M60时,修调方法ON中断运行取消互换台修调方法1150?X AXIS DID NOT RETURN 2nd REFE.POSITION DURING M60产生状态及原因在M60时,X轴没在第二参考点中断运行同时按和结束换台动作在执行M60前,先输入G91 G30 X01151X AXIS DID NOT RETURN EXCHANGEPOSITION DURING M60产生状态及原因在M60时X轴未前往换台位置中断运行同时按和结束换台动作查抄上下限参数及实际位置1152EXCHANGE PALLET DOOR DID NOT OPENDURING M60产生状态及原因在M60时,换台门未打开中断运行同时按和结束换台动作设D493=1进入修调方法.查抄电机,开关及线路1153PALLET UNLOAD DOOR DID NOT CLOSEDURING M60产生状态及原因在M60时,装卸门未关中断运行同时按和结束换台动作打开装卸门1154EXCHANGE PALLET DOOR NOT OPEN产生状态及原因换台门未打开关不克不及互换任务台查抄电机、开关及线路1155EXCHANGE PALLET DOOR NOT CLOSE产生状态及原因换台门未关中断运行查抄电机、开关及线路1156NO.1 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因1号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1157NO.2 PALLET EXTEND IS NOT IN POSITION产生状态及原因2号台伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1160NO.1 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1161NO.2 PALLET FAST EXTEND IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速伸出不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1162NO.1 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1163NO.2 PALLET DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线路1164CHNO.1 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因1号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线1165CHNO.2 PALLET FAST DRAWBACK IS NOTIN POSITION产生状态及原因2号台快速缩回不到位中断运行同时按和结束换台动作.设D493=1进入修调方法.查抄继电器,电磁阀,开关及线8.2 信息2000ALL AXIS NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因提示所有数控轴没有前往参考点.不克不及循环启动.将各轴回参考点取消互换台修调方法.2001IN ADJUST NOT RETURN ZERO REFERENCE产生状态及原因调整机床时没有前往参考点.也可以循环起动.将D498设为"1"调整机床用.2002CURENT MACHINE STATUS:PALLET ADJUST(D493=1)产生状态及原因互换任务台在修调方法提示互换任务台在修调方法将任务台位置调整好，将D493改成"0"2003D499=1 MAG IN ADJUST产生状态及原因刀库在修调方法.提示刀库在修调方法.将刀库位置调整好，将D499改成"0".2066UNLOAD DOOR OPEN产生状态及原因装卸台门打开,提示操纵者不克不及互换任务台打开装卸台门2094TOOL MAG SAFETY DOOR OPEN产生状态及原因刀库平安门打开提示操纵者不要转动刀库打开刀库门__。
发那科FANUC0i系统故障报警信息
发那科FANUC0i系统故障报警信息发那科FANUC0i系统故障报警信息1、报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。
当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。
这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。
大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。
显示报警履历的操作如下：2、FANUC0i数控系统报警的分类FANUC0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表7.1FANUC0i数控系统报警分类3、常见报警的故障排除思路数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。
如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。
为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。
也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。
而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。
数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。
FANUC 0i系列有关操作编程报警信息及处理方法
号码
内容
000
输入了要求切断电源的参数，应切断电源。
001
TH报警（输入了带有奇偶性错误的字符）
修正纸带。
002
TV报警（一个程序段内的字符数为奇数），只有在设定画面上的TV校验有效时，才产生报警。
003
输入了超过允许值的数据（参数最大可编程值）
004
在没有任意角度倒角、拐角R功能的系统中，指令了逗号“，”或者在任意角度倒角拐角R指令中，逗点“，”之后，不是R,C指令。修改程序。
在倒角、拐角R指令中，指令了两个或两个以上的I，K，R。或者在直接输入图纸尺寸中逗点“，”之后，不是C或R；或者用非指令逗点“，”的方法指令了逗点“，”。修改程序。
054
081
在刀长自动测量功能中，没指令H代码，而指令了刀长自动测量（G37）。修改程序。
在自动刀具补偿功能中，没有指令T代码，却指令了G36、G37自动刀具补偿。修改程序。
082
刀长自动测量功能中，在同一程序段指令了H代码和刀长自动测量（G37）修改程序。
在自动刀具补偿功能中，在同一程序段指令了T代码和自动刀具补偿（G36，G37）。修改程序。
083
刀长自动测量功能中，轴指定错，或者移动指令是增量指令。修改程序。
自动刀具补偿功能（G36，G37）中，轴指定错，或者移动指令是增量指令。修改程序。
085
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。可能是输入的数据的位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格号不对。
086
用阅读机/穿孔机接口进行数据输入输出时，I/O设备的动作准备信号、（DR）断开。
刀尖半径补偿中，切换了补偿平面。修改程序。
FANUC发那科工业机器人常见报警的解释
第一章常见报警的解释1.1 368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
1（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：21.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，4443上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。
1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置4上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-H X#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
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FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。
下面介绍几个常见报警故障的处理方法。
1、500好报警（超行程报警）的排除方法在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。
下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤：1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处；2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处；3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置；4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。
2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。
解除步骤：1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。
否则提高进给速度，改变倍率。
2）确认电机回转是否大于1转。
小于1转，说明返回的起始位置过近。
调整到远一些。
3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。
4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。
3、401号报警（伺服准备信号报警）报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。
解除步骤：1）PSM控制电源是否接通；2）急停是否解除；3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头；4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。
5）驱动MCC的电源是否接通；6）断路器是否接通；7）PSM或SPM是否发生报警。
如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。
------------------------------------------FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除1、诊断功能的使用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。
系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。
????? 调出诊断画面的操作方法如下：诊断号的注释见附录22、利用诊断功能诊断故障如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。
接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。
（1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。
在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。
因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。
所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。
故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。
此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
排除思路：调出诊断功能画面，发现诊断号000为1，也就是说系统正在执行辅助功能，切削液喷淋这一辅助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否己喷出，而事实上切削液已喷出）。
于是，查阅电气图册，发现在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否已喷出。
在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同时，在PMC程序的信号状态监控画面中检查该流量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1），于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。
因此重新调整流量开关的灵敏度，对其动作机构喷上润滑剂，防止动作不灵活，保证可靠动作。
在作出上述处理后，进行试运行，故障排除。
(2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否准确定位到指令值进行检查。
当伺服轴未能实现准确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的情况出现。
故障现象：一数控机床在自动加工过程中，经常出现偷停现象。
特别是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。
在出现此现象后，加工程序就不往下执行了，但可能几十秒后，加工程序又重新往下执行，有时又不行，机床就一直愣在那里没有发出任何的报警信息。
排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。
在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号003正在进行到位检测，信号为1，于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量，发现Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值（到位宽度）是由参数1826设定的，也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量不超过参数1826中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成，否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反复的定位，加工程序也就无法往下执行。
而这台机床在参数1826中，Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，于是出现了此故障现象。
参数1825是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：位置偏差量＝进给速度/60×伺服环增益根据此公式，可以将Z轴的伺服环增益值适当减少，从而减少位置偏差量。
在对参数1825作出了适当的调整之后，Z轴的位置偏差量减少为1，即位置偏差量小于参数1826的设定值，故障排除。
（3）诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。
机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。
当以下PMC的伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：G8.0（禁止所有伺服轴移动）6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）6130.1（禁止系统定义的第二伺服轴移动）6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）6132.1（禁止系统定义的第二伺服轴正方向移动）6132.2（禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动）G132.3（禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）6134.0（禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动）6134.1（禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动）G134.2（禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动）6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G 90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。
进行系统复位，再重新开始执行加工程序，也是执行到G 90G01Z0；这一句程序时，停止动作。
此时，也无任何的报警信息。
排除思路：在无任何报警信息的情况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。
在对诊断功能画面进行查看时发现，诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。
于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号，发现6130.0为0，而Z轴是系统中定义的第一轴，查阅梯形图，看一看线圈130.0未能接通的原因，最后发现是刀塔抬起／落下的检测接近开关的状态同时为1，检查发现刀塔实际上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁屑，而发出误信号，于是PMC程序判定Z轴的安全移动条件未满足。
清理了该接近开关以后，线圈6130.0置1，Z轴的互锁状态解除，故障排除。
(4)350号报警，这是a串行脉冲编码器内的控制部分发生异常所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
(5)351号报警，这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异常所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
(6)400号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服电动机过热所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
（7）414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异常所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报警状态，以及伺服模块上的LED所显示的报警号进行故障具体原因的确定。
（8）416号报警，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
（9）417号报警，这是系统伺服参数设定异常所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
（10）749号报警，这是主轴伺服模块部分发生异常所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号408显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
（11)750号报警，这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。
这时可使用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障具体原因的确定。
3、不能手轮运行?????? 如果手轮操作不能进行，可能有以下原因：伺服没有激活（没有准备好）。
手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或I/O模块上。
内装的I/O接口或I/O模块的I/OLink没有分配或没有正确分配。
由于参数设定错误使相关信号没有输入。
采取措施：1）??? 检查伺服放大器上的LED显示是否为“0”。
如果显示“0”以外的数字，说明伺服没有激活，2）??? 检查电缆是否断线或短路；3）??? 检查手轮是否出现故障（手摇脉冲发生器信号是否正确）4）??? 检查I/O模块的I/OLink分配5）??? 检查参数和输入信号在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确。
进一步通过PMC 的诊断功能（PMCDGN）查看方式选择：手轮方式为G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”检查手轮进给轴选择信号检查手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号：G0019 MP2和MP1位。
分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。