铣加工固定循环指令共42页

动作1＝＞ 刀具快 速定位至欲加工位 置的坐标点，即起 始点 （Initial point）。 动作2＝＞ 快速定 位至R点，即为参考 点（Referance point）。
动作3＝＞切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、 镗孔等）。
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• 动作4 ＝＞孔底
位置的动作。
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例：如右图所示
工件，利用G73钻 孔后，再使用G74 攻LM8 × 1.25螺 纹。钻孔转速800 rpm，进给速率60 mm ／ min；攻螺 纹转速100 rpm， 进给速率 ＝ 1.25 × 100 ＝ 125 mm ／ min。工件材质 是铝合金。
• 动作5 ＝＞ 退
回至R点。
• 动作6 ＝＞ 退
回至起始点。
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切削循环指令的动作
指
动作3－Z
令
方向进刀
G73 间歇进给
G74 切削进给
G76 切削进给
G80
G81 切削进给
G82 切削进给
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
G83 间歇进给
G84 切削进给
G85 切削进给
G86 切削进给
G87 切削进给
G88 切削进给
G89 切削进给
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• 上述动作是在X－Y平面上以快速定位方式到
达起始点，在Z轴方向执行加工动作。在这个 平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加 工动作。
• 孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或
G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工 都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
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自动切削循环指令都为续效机能指令。 自动切削循环指令执行完毕，不再
继续使用时，应使用G80指令或G00、 G01、G02、G03功能取消，否则不能回 机械原点。
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G73深孔钻削循环
指令格式：
G73 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Qˍ Fˍ；
钻头先快速定位至
X、Y所指定的坐标 位置 ，再快速定位
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孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是
孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还 要伸出工件底平面一段距离，主要是保证 全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应 考虑钻头钻尖对孔深的影响。
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孔加工固定循环指令格式可分为4部份
1. 加工模式指令：此部份含三项，每一项均由
G机能指定。
动作4孔底位置动作
主轴停止→主轴正转 主轴定向停止
暂留
主轴停止→主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂留→主轴停止 暂留
动作5＋Z方 向退回动作 快速移动 切削进给 快速移动
快速移动 快速移动 快速移动 切削进给 切削进给 快速移动 快速移动 手动操作 切削进给
用途
啄式钻孔循环 攻左螺纹循环 精密镗孔循环 切削循环取消 钻孔循环 锥柱坑钻孔循环 啄式钻深孔循环 攻右螺纹循环 铰孔循环 镗孔循环 背镗孔循环 镗孔循环 镗孔循环
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G74左螺纹循环
指令格式：
G74 Xˍ Yˍ Rˍ Zˍ Fˍ；
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需先使主轴反转， 再执行G74指令，先 快速定位至X、Y所 指定的坐标位置，再 快速定位到R点，接 着以 F所指定的进给 速率攻螺纹至Z所指 定的孔座位置后，主 轴转换为正转且同时 向Z轴正方向退回至 R点，退至R点后主 轴恢复原来的反转。
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固定循环动作中涉及的一些基本概念
• 初始平面
初始平面是为安全下刀而规定的一个
平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设 定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加 工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全 部孔加工结束，才使用G98这功能使刀具返回 到初始平面上的初始点
• R点平面
又叫做R参考平面。这个平面是刀具下刀时自 快进转为工进的高度平面，距工件表面的距离 主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取 2~5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上 的R点。
（1）坐标位置用G90（绝对值）或G91（增量 值）方式表示。
（2）退回点的选择，G98表示退回至起始点； G99表示退回至R点。若程序中未指定，一般 为G98。
（3）加工方式的选择：依加工需要，选择 G73、G74、G76、G80～G89。
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2.孔在X、Y轴的坐标位置：配合G90或G91指定孔 坐标位置。
工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺 纹等，所完成的动作循环十分典型，将 这些动作预先编好程序并存储在存储器 中，并用相应的G代码来指令。固定循环 中的G代码所指令的动作程序，要比一般 G代码所指令的动作要多得多，因此使用 固定循环功能，可以大大简化程序编制。
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每一个自动切削循环指令最多由6个动作组成
到R点，接着以F所 指定的进给速率向Z 轴下钻Q所指定的 距离（Q必为负值，
用增量值表示）， 再快速退回 d 距离 （用宏#1195设定），
依此方式一直钻孔 到Z所指定的孔底位 置。
此种间歇进给的加工方式可使切屑裂断且切削液易到达 切边进而使排屑容易且冷却、润滑效果佳。
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例：%0073 N10 G92 G90 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G98 G73 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 G90 Z0 L2 F200 N30 G00 X0 Y0 Z80 N40 M30
P： 指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点 方式表示数值，以秒为单位。
F： 进给速率。
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4.重复次数K（L）：指定动作1～动作6的 重复次数。如省略时，视为执行1 次。 若写“K0”，则只记忆自动切削循环指 令数据而不执行孔加工。 （FANUC OM系 列重复次数以K指定）。
孔加工固定循环
自动切削循环指令：G73～G76， G81～G89
编程格式： G xx X Y Z R Q P F L
重复次数 进给速度 在孔底停留时间
每次进给深度 切入点坐标 孔位坐标
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G80、 G73～G76 、G81~G89 固定循环指令
• 在用NC机床上加工零件，一些典型加工
3.孔加工数据
Z：用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。 增量值时是指从R点到孔底部的向量值；绝对 值时是指孔底的Z轴坐标值。
R： 增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝 对值时是指R点的Z轴坐标值。
Q： G73与G83加工型态时所指定的每次切削深 度及G76与G87的偏移量，不可用小数点方式表 示数值。