基于蚁群优化的实时航迹灰色预测

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蚁群智能算法

• (2)建立可行节点空间选取障碍圆心之间的连线的中点和障碍圆心到地图边界连线的中点为可行节点。检验可行节点的合法性：
得到：
• 代价函数
e ij min( d rk )
k ij
2 、初始航迹规划
• 当障碍空问建模完成之后，就可以利用寻优算法，搜索累计代价函数值最小的最优航迹。针对地形回避问题的特殊情况，对狄克斯特拉算法进行改进，加入航路最短距离 s 和最大转弯角两个约束条件，保证规划出的航路能够满足飞机飞行条件。
究对地形障碍进行分类和建模，然后依据飞机地形回避的实际约束要求，对飞机地形回避系统进行初始航路规划，然后在保证飞行安全的基础上，运用蚁群智能算法对航路进行优化，寻找到整体航程最短的航路。
1、障碍空间建模
• （1）地形障碍建模 • 采用k均值聚类分析算法，对采样点集进行分类 • k均值聚类分析算法的基本思想 • 建模
狄克斯特拉算法
• 1、算法依据：若从S点到T点有一条最短的路径，则该路径上的任何点到S的距离都是最短的。
• 2、算法步骤 • 把顶点集合V分成两组：（1）S：已求出的顶点的集合（初始时只含有源点V0）（2）V-S=T：尚未确定的顶点集合 • 将T中顶点按递增的次序加入到S中，保证（1）从源点V0到S中其他各顶点的长度都不大于从V0到T中任何顶点的最短路径长度（2）每个顶点对应一个距离值
其中：
其中：
4、实例仿真
3 基于蚁群智能算法的航迹优化
蚂蚁的个体行为非常简单，但是整个群体却呈现出高度结构化的群体组织。受此启发而产生的蚁群智能算法是当今分布式人工智能的一个热点研究领域。因此对运用蚁群算法对飞行航迹的优化进行研究。

基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划

ＴＡＮＧＢｉ — ｗｅｉ，ＦＡＮＧＱｕｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ ’ 帆７１００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｔｃｏｌｏｎｙａｌｇｏｉｒｔｈｍｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ２ＤｒｏｕｔｅｐｌａｎｎｉｎｇａｎｄｒｅｐｌａｎｎｉｎｇｏｆＵＡＶ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｐｓｅｕｄｏ－ｒａｎｄｏｍｓｔａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｕｌｅｓｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｂａｓｉｃａｎｔｃｏｌｏｎｙａｌｇｏｉｒｔｈｍＳｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓｗｈｉｃｈａｒｅｅａｓｉｌｙｆａｌｌｉｎｇｉｎｔｏｌｏｃｌａｏｐｔｉｍｕｍａｎｄｅａｒｉｌｙｆａｌｌｉｎｇｉｎｔｏｉｔｅｒａｔｉｖｅｓｔａｇｎａｔｉｏｎｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，Ｂｙｉｎｔｏｄｒｕｃｉｎｇｔｈｅｃｏｎｃｅｐｔｉｏｎｏｆｄｙｎａｍｉｃｗｉｎｄｏｗ，ａｏｕｒｔｅｒｅｐｌａｎｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｄｅｓｃｉｒｂｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．Ｆｉｎａｌｌｙｈｅｔ

基于优化蚁群算法的无人机海岛监测航迹规划

以上两种算法都能找到最短路径，蚁群算法通过信息素更新得到最优路径，然而信息素更新速度较慢，严重地会影响无人机的航行任务，Dijkstra 算法规划速度快，但是迭代次数多的情况下误差率较高。通过研究设想，如果先由 Dijkstra 算法规划初始航迹，再与蚁群算法融合，这样即提高无人机航迹规划效率又提高航迹规划最优率。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
平均值
• Information Technology 信息技术
迭代过程中系统稳定的特点，从
而保证无人机在复杂的海岛监测
中飞行航迹规划零失误。
【关键词】Dijkstr MAKLINK
无人机作为一种新的遥感监测平台起着非常重要的作用。在粤东地域的四个城市中特别是汕尾市，五个县区中有四个县区濒临南海，利用无人机进行近海海岛监测，可大大减少人力物力的浪费。然而，无人机在进行海岛监测时会遇到气流不稳定等因素而影响无人行飞行，因此对无人机进行航迹规划非常有意义。目前，国内外的航迹规划控制算法主要分为两大类，传统经典与人工智能算法。传统经典包括动态规划法，导数相关法，最优控制法，动态规划算法在解决多级决策最优化问题中比较常见的算法之一，该算法受状态空间限制，对于无人机的航迹规划大范围的搜索，比较有局限性；导数相关法中，常见的有牛顿法和最小二乘法等，要求导函数有连续性，迭代运算量大，容易陷入局部最优解。最优控制比较广泛应用于火箭、卫星轨道等。智能算法中包括遗传算法，例如文献，对于遗传算法，在进行规划路径时比较费时，另外一种常见的蚁群算法，例如文献，该方法收敛速度较慢。以上国内外所提到的各种路径算法都有各自的局限性，适应于完成特定的路径规划等任务。然而，对于本课题的研究来说，因为本课题有一种的空间及环境因素，所以，本文结合以上的研究基本

《自动化技术与应用》2011年第1—12期总目录

… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
徐澎波，仁初，立华１（５何赵Ｏ２）
磁悬浮球系统的自适应控制器设计… ……… ……… …… ……… …刘宁ｌ（Ｏ０３）物联网技术在现代物流领域中的应用研究… …赵寒涛，冠宇，运涛１（３王焦０３）基于Ｐ校正电液速度伺服系统的自适应方法 ……… 高风阳，Ｄ曹智，山ｌ（７丁１１）模糊控制与ＰＤＩ控制的对比及其复合控制… …… ………杨世勇，国林ｉ（１徐１２）基于ＵＡ的六足机器人控制系统设计 …… …・波，ＭＣ尤刘鹏飞，家忠１（６许１２）水稻调亏灌溉ＦｚｙＰＤｕｚ—Ｉ智能监控系统研究 … …… ……・刘超，丽萍ｌ（）孙２４
刨花板热压控制系统Ｂ神经网络整定ＰＤ制・宇光，军，良宽１（）ＰＩ控韩曹朱２８
徐晓晖，保民，群８１靳杨（）
模糊神经网络预测控制在配料系统中的应用… … …………徐学红，冯冬青８６（）基于ＱＳ－ＳＶ的醋酸乙烯聚合率软测量建模研究 …… …夏梁志，ＰＯＬＳＭ李华８１）（０大规模高维数据集环境下的路面使用性能评价方法研究 … ……… ………… ・

…
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…
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…
…
…
…
…
…
…
常保春，宁青，韩梁伟平７９（）
基于Ｔ１６的混合动力汽车整车控制器的开发… ……… ……… ……… ……… Ｃ７６

基于萤火虫群优化算法的选择性集成霾天气预报方法_倪志伟

2
基于样本和特征二重扰动方法生成 M 个个体支持向量机
SVM1
SVM2
…
SVMM
验证样本
应用改进的 DGSO 选择 T 个个体支持向量机
SVM1
…
SVMT
结论合成
测试样本
预测结果
图 1 基于萤火虫群优化算法的选择性支持向量机集成算法
3、实验与结论将本文方法应用到中国灰霾天气的预报中，为了评价本文方法的有效性和优势性，除了与传统的霾天气预报方法性集成算法进行对比实验，如：基于遗传算法的选择性支持向量机集成(GASEL)，基于人工鱼群优化算法的选择性支持向量机集成(AFSASEL)。另外,由于 GA、 ASFA 和 DGSO 在运行过程中均存在一定程度的随机性,因此,在对比实验中分别进行了20组实验,最后取实验结果的平均值。样本数据来源于澳门地球物理暨气象局的观测资料，由于样本中霾日和非霾日是不平衡数据集,因此采用基于 Bagging 的不平衡数据抽样方法生成训练集、验证集和测试集。
表1 不同方法对澳门霾日的分类预报平均准确率
平均准确率
统计回归 73.61%
GASEL 75.53%
AFSASEL 76.32%
DGSOSEL 77.49%
3
从表 1 能够发现采用基于优化算法的选择性集成(GASEL、AFSASEL、DGSOSEL)进行灰霾预报的平均准确率均高于传统的灰霾预报方法（统计回归）,并且与其他两种基于优化算法的选择性集成(GASEL、AFSASEL)算法相比,本文算法具有较高的预报准确率, 并且该算法避免了权重阈值的选择这一参数敏感问题,更加客观。
T
输出：加权投票法对结论进行合成 f ( x ) sign ( i f i ( x))

灰色预测模型论文

灰色预测模型论文
灰色预测模型是一种基于小样本数据的预测方法，该方法通过对已有数据的分析和处理，得到未来趋势的预测结果。

灰色预测模型适用于预测非常规变化或变化不规则的时间序列数据，具有简单、方便、快速的特点。

在灰色预测模型的基础上，研究者们持续进行着探索和研究。

基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

第３４卷
第１期
指挥控制与仿真
ＣｏｍｍａｄＣｏｔｏ＆Ｓｍｕａｉｎｎｎｒｌｉｌｔｏ
、１４ＮＯ１，．０３．Ｆｂ２ｌｅ．０２
２１年２月０２
文章编号：１７ —８９２１）１０９０６３３１（０２０ — ２—４０
基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真木
王绪芝，姚敏，赵敏，胡中华
２０１；１０６２０３）３０１（．１南京航空航天大学自动化学院，江苏南京２．中国电子科技集团第３，安徽合肥８所
摘
要：为实现无人机航迹规划的实时性和交互性，建立了无人机动态仿真系统。以“ 捕食者” 无人机模型为应用
Ｄｙｎａｌ１ｕｌｔｏｎｍｃｍａｌ
ＷＡＮＧ．ｈＹＸｕｚｉＡＯｉＺ．Ｍｎ，ＨＡＯｉＭｎ，ＨＵｈｎ．ｕＺｏｇｈ
（．ｎｉｇＵｉｅｓｙｏＡｅｏａｔｓｎＡｔｎｕｉ，ｎｉｇ２０１，ｈｎ；１ｊｎｖｒｉｆｒｎｕｉｄｓｏａｔｓＮａｊ１０６ＣｉａＮａｎｔｃａｒｃｎ
ｐａｎｎｅｕｔｌｎｉｇｒｓｌ．ＫｅｒｓＵＡＶ：ｙｗｏｄ：Ｍ：ｔｏｏｙａｇｒｈ；ｙａｃｓｎｃａｌｎｌｏｉｍｄｎｍｉｉｌｔｎｓｓｅｔｍｕａｉｔｍｏｙ
目前，不确定环境下无人机航迹规划是无人机航运规划研究的难点。该问题要求在规定的时间内得到代价尽可能小的航迹。国内外专家对无人机航迹规划问题开展了深入的研究，并取得了显著的成果。然而如文献［．］１６研究都是算法的理论研究，是基于Ｍａｌｔｂａ平台开发的，并未研究分布式仿真，在实际应用中存

基于蚁群改进BP算法的组合预测模型

第３３卷
第９期
四川兵工学报
２１０２年９月
【息科学与控制工程】信
基于蚁群改进ＢＰ算法的组合预测模型
李
（军航空工程学院海
连孙，
聪苏涛，
２４０）６０１
ａ控制工程系；．究生管理大队，．ｂ研山东烟台
随着计算机科学与技术的发展以及社会经济系统的日益复杂，众多学者探索了各种预测技术。发展至今，实际应用中较常使用的预测方法已有几十余种。每种预测方法都具有自身的特点，都是对系统内部某方面特征的刻画，揭示
了部分的变动规律，此不能单纯绝对的评价某种方法的优因
ｚ
‘ （）＝０５ ‘ （ ‘ｋ．ｘ）＋０５ ‘ （．ｘｋ一１，）ｋ＝２３・，，，－ｎ－
Ｚ’ｋ为背景值，ｆ￡ｔ “（）表示。㈩（ｄ．）。
求解参数值：ａ是由、设组成的待估参数向量，ａ＝（ｏ）可利用最／－乘法进行求解。解得ｔ，Ｊ，，
的优势，ａｓＧａｇｒＢｔ和ｒｎｅ建议使用组合预测方法来综合反映ｅ
系统内部全部信息，而提高预测精度和效率 … 。在组合预从测的研究中已经证实非线性组合预测比线性组合预测的精
‘（。孔） ’
３）建立预测方式：出参数，后，解微分方程，求求即

基于蚁群聚类的多目标跟踪航迹起始方法

ＡｂｓｒｃＩｉｗｆｔｅＮＰ— ａｄｐｏｌｍｆｔａｋｉｉａｉｎｉｌｔｅｅｎｉｏｍｅｔａｎｏｏｙｔａｔ：ｎｖｅｏｈｈｒｒｂｅｏｒｃｎｔｔｎａｃｕｔｒｄｅｖｒｎｎ．ｎａｔｃｌｎｉｏｃｕｔｒｎｌｏｔｌｓｅｇａｇｒｈｍａｅａａａｓｃａｉｎｍｅｈｄｉｒｐｓｄＥａｈｍｅｓｒｍｅｔｉｎｏｄｗｉｈａｉｉｂｓｄｄｔｓｏｉｔｏｔｏｓｐｏｏｅ．ｃａｕｅｎｓｅｄｗｅｔ
ｏｒｃｉａｉｎｏｅｐｏｏｅｔｏｓ１０ａｄｔｅｍａｉｍｕｎｎｉｓ２１ｓｃｎｓｆｔｋｉｔｔｆｔｒｐｓｄｍｅｈｄｉ０％ｎｈｘｍｕｒｎｉｇｔａｎｉｏｈｍｅｉ．３ｅｏｄ１ｗｔｐｒｅｃｕｔｒｄｎｉｎａｇｔｃｏｓｍｏｉｇｔｅＳｃｅｓｒｔｆｔｃｎｔｔｎｏｅｐｏｏｅｉｓａｌｔｅｓｙａｄｔｒｅｒｓｖｎ；ｕｃｓａｉｏａｋｉｉａｉｆｈｒｐｓｄｈｓｅｔｈｏｒｉｏｔｍｅｈｄｉ０％ａｄｔｅｍａｉｍｕｎｎｍｅｉ２３８ｓｃｎｓｉｅｓｌｔｒｔｏｓ１０ｎｈｘｍｕｒｎｉｇｔｓ１．７ｅｏｄｎｄｎｅｃｕｔ．ｉｅ
的先验知识，如最大、最小速度（ＩＩＩ和加Ｉ… ，）
所形成的特征矩阵为Ｆ（），中“ ” 表距 ×其２２代

电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目

电气工程及其自动化专业毕业设计参考题目1.集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计2.基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究3.谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试4.电力系统继电保护故障信息采集及处理系统5.消弧线圈接地补偿系统优化研究6.面向对象的10kV配电网拓扑算法研究7.蚁群算法在配电网故障定位中的应用8.中性点接地系统三相负载综合补偿9.电力有源滤波器控制设计10.110kV电力线路故障测距11.防窃电装置的分析与设计12.基于单片机的数字电能表设计13.跨导运算放大器在继电保护中的应用14.基于微机的三段式距离保护实验系统开发15.小干扰电压稳定性实用分析方法研究16.基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测17.冲击负载引起电压波动与闪变分析18.基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波19.电力系统智能稳定器PSS的设计20.基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测21.基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究22.基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统23.基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别24.基于蚁群算法的配电网报装路径优化25.基于虚拟仪器的变压器保护系统设计26.配网无功功率优化27.复合控制型电力系统稳定器研究28.电力系统鲁棒励磁控制器设计29.基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现30.6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究31.基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究32.滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究33.分布式电力系统发电机动态模型仿真研究34.基于MSP430单片机的温度测控装置的设计35.电力系统谐波分量计算-最小二乘法36.用户供电事故自动回馈系统37.电力系统谐波抑制的仿真研究38.电能质量的模糊定量评价方法39.燕山大学西校区110KV供电方案设计40.数据采集系统USB接口的实现41.具有比率制动和二次谐波制动特性的差动继电器软件设计42.水轮发电机模糊调速系统研究43.电流传输器在继电保护中的应用44.双回电力线路故障测距45.电力负荷管理系统主站控制系统的研究和设计46.燕山大学供电电网改造的初步设计47.基于PLC的机械手控制系统设计48.500KV变电站设计49.基于MA TLAB的数字滤波器设计与仿真50.电力系统继电保护原理课件设计51.塑料注射成型机PLC控制系统设计52.铁磁谐振消谐器软件设计53.电力系统稳定器设计54.基于模糊理论的变电站电压无功综合控制研究55.基于小波理论的电力故障行波分析56.基于DSP的逆变电源并联系统锁相环设计57.220kV变电站设计58.医疗设备检测数量的计算机联网监控系统59.汽轮发电机故障诊断技术研究60.电压无功控制系统模糊控制器的设计61.电力系统电压-无功在线控制数据源仿真系统62.电力系统故障录波数据分析与研究63.火电厂除灰阀门PLC控制系统设计64.电压无功控制系统智能控制器的设计65.简单电力网络潮流计算系统的设计及开发66.混沌电路及其在保密通信中的应用67.电力系统通信协议转换的单片机实现68.混沌遗传算法在电力系统无功优化中的应用69.直流分布式发电系统控制70.逆变电源并联均流技术研究71.基于信息融合技术的变压器故障检测72.距离保护在高过渡电阻条件下的动作研究73.微机继电保护中滤除衰减直流分量的算法研究74.火电厂锅炉水位模糊控制系统的研究75.基于人工神经网络的电力变压器故障诊断76.蚁群算法在配电网重构中的应用77.基于遗传算法的电力市场竞价策略研究78.电梯PLC控制系统设计79.自动重合闸装置设计80.变电站仿真培训系统设计81.基于MSP430单片机的距离保护系统设计82.变压器保护整定计算系统的设计83.电网售电量预测软件研究84.基于可控硅控制的制动器设计研究85.电铁用电特性分析及补偿方法研究86.伴随运算放大器在继电保护中的应用87.电力系统振荡的数字仿真研究88.基于智能理论的高压输电线路故障分析89.电网规划中网架规划的方法研究90.智能交通信号灯系统设计91.基于随机粒子群算法的无功优化92.少油断路器参数测量仪的研制93.应用电磁暂态程序分析电力系统铁磁谐振94.基于VB的液压AGC监控系统设计95.短路电流计算算法研究与编程实现96.应用虚拟仪器测量电网的不平衡度97.电力市场需求侧管理项目投资预测方法研究98.分布式发电微型涡轮发电机控制仿真99.锅炉燃烧系统模糊控制器的设计100.模糊图像分割技术研究101.电力系统谐波分量计算-傅立叶算法102.脉冲式电表的数据采集器设计103.信号流图在电网络分析与设计的应用104.短路计算及继电保护整定系统的设计105.自适应低通滤波器的设计106.中性点不接地系统电容电流检测方法及系统设计107.基于正反馈的单相分布式发电孤岛检测108.混合式光纤电流互感器的设计109.电网无功优化分区的研究110.PLC在机械手控制中的应用111.万能过载保护与自动调整112.零序电流方向保护系统设计113.分布式发电系统可靠性分析114.塑壳断路器的智能控制器初步设计115.基于PLC的高空作业车电控系统研制116.分布式发电燃料电池控制系统仿真117.变压器油荧光谱EEM数据处理与分析118.伴随运算放大器在电流模电路中的应用119.电力系统电压稳定的研究120.利用两侧电量进行电力线路故障测距121.铁磁谐振消谐器硬件系统的设计122.电力系统谐波分量计算-傅立叶与最小二乘法比较123.燕山大学西校区10KV配网综合自动化124.OTA-C电路在继电保护中的应用125.运算放大器在继电保护中的应用126.超高压输电线路的线损研究127.配电变压器不经济状态下的损耗分析与计算128.单相接地故障定位指示器的设计129.电力负荷管理系统无线通信网络的研究和设计130.基于零序电流比幅比相法配电网故障检测的研究131.粒子群算法在无功电压控制中的应用132.PLC在电镀生产线上的应用133.电力系统通信协议转换的单片机实现（硬件部分）134.电力系统潮流和网损计算软件研究135.燕大西校区10KV配网消弧与补偿136.同步发电机短路故障电流仿真分析137.配电网故障恢复研究138.基于PLC的模糊-PI空调室温控制研究139.数学形态学在电力系统暂态信号分析中的应用140.谐振软开关变流器控制研究141.BOOST单级功率因数校正电路研究142.BUCK单级功率因数校正电路研究143.430单片机控制H桥逆变电源研究144.多级电容升压电路研究145.430单片机控制双正激变换器研究146.Boost-Buck级联电路控制研究147.并联谐振DC-DC变换电路研究148.基于430单片机电动车控制研究149.变流器重复控制研究150.单开关逆变电路控制研究151.基于DS证据理论逆变器故障诊断研究152.交流变频电机在自动门控制系统中的应用153.移相控制ZVZCS 变换器154.家用变频空调器中无刷直流电机的控制算法155.电力系统通信协议转换的单片机实现156.一种单片机控制的异步电动机节能装置157.有源电力滤波器(APF)的单周期控制158.TOPSWITCH在单端反激式稳压电源中的应用159.TOPSWITCH在单端正激式稳压电源中的应用160.带传感器的无刷直流电机调速系统161.UC3854在功率因数校正中的应用162.FX2N型PLC在电梯控制中的应用163.Boost电路的软开关PFC技术研究164.Buck电路的电荷控制技术研究165.基于单周期控制的全桥逆变器研究166.榨油厂PLC控制组态界面设计167.三电平直流变换器研究168.单级功率因数校正电路研究169.Buck电路电流控制策略研究170.有源箝位正激变换器研究171.正反激变换器特性研究172.UC3855在Boost PFC变换器中的应用173.单片机控制异步电动机节能器的设计174.“H”型直流脉宽调速系统设计175.热连轧机电气控制系统设计176.穿孔机电气系统设计177.软开关单相Boost PFC电路研究178.锂离子电池充电控制器179.无位置传感器的三相无刷直流电机控制研究180.自驱动同步整流有源嵌位正激DC－DC变换器181.铅酸蓄电池充电控制器182.CRM Boost PFC变换器183.智能生态网络供热系统184.智能大厦的多功能会议系统的设计185.智能建筑的安全防范系统设计186.采用单片机控制的交流电焊机的设计187.SPWM异步电动机变频调速仿真研究188.基于控制专用单片机的无刷电机控制系统189.DC-DC软开关电源及其并联均流研究190.具有PFC功能的AC-DC开关电源设计191.单级逆变器及其单周控制研究192.电动汽车双向直流传动系统研究193.单片机闭环控制BOOST变换器研究194.单片机控制感应电机双馈调速系统研究195.全桥逆变器的单周期控制研究196.BUCK TL 变换器研究197.ZVZCS移相全桥变换器设计198.基于TDA5142T的无刷直流电动机驱动控制系统199.基于MSP430控制移相全桥逆变器的研究200.DSP控制的无差拍控制逆变电源201.电流控制两态调制逆变器的研究202.电网故障限流、保护器203.直流开关电源并联控制及系统设计204.单周期控制和PI控制技术的对比研究205.隔离变换器漏感影响的研究206.隔离式变换器变换效率提高的技术途径探究207.太阳光伏电池系统控制问题的研究208.DC/DC变换器的滑模变结构控制209.单相并联型APF特性的仿真分析210.超导储能磁体参数优化设计211.储能磁体励磁电源及其控制技术212.高频谐振式储能电容充电控制系统213.电力负荷管理系统终端装置的研究与设计214.低压大电流同步整流DC-DC变换器设计215.低电压大电流电压半桥变换电路设计216.ZVT PFC BOOST 变换器设计217.ZVT PWM DC-DC变换电路设计218.自驱动ZVS同步整流DC-DC变换器研究219.新型超声波测距系统的设计220.智能化车窗升降控制器的设计221.电动助力转向系统的研究222.智能温度控制系统的研究223.高频开关电源的设计224.反激变换器控制方式的研究225.DSP控制单相全桥逆变器的研究226.ZVZCS移相全桥变换器的研究227.单周控制不连续导电ZVS谐振PFC电路228.ZVZCS移相全桥DC/DC变换器229.电力电子电路缓冲器研究与仿真230.基于Boost的零电压转换PWM变换器研究231.电力负荷管理系统接口系统的研究和设计232.高功率因数电子镇流器研究233.带有功率因数校正的单级隔离式DC/DC变换器234.车载高频正弦波逆变电源235.带辅助变压器ZVZC移相全桥DC/DC变换器设计236.基于单周期控制的单相功率因数校正研究237.基于单周期控制的三相电力有源滤波器研究238.自激式隔离多路输出开关电源239.双耦合绕组反激式单级PFC变换器研究240.单相逆变器并网控制技术仿真研究241.基于MSP430的温度检测仪设计242.基于MSP430直流电机调速系统设计243.逆变器并联运行环流分析及其控制技术研究244.基于定频积分控制的有源滤波器设计245.新型移相控制ZVZCS DC/DC变换器246.带脉动补偿单相升压PFC电路研究247.单周期控制功率因数校正器248.采用“H”桥的软开关功率因数校正器249.单相逆变器SPWM策略比较研究250.臭氧发生器电源容性PWM控制研究251.Buck变换器的交错并联技术研究252.级联型变流器阶梯波脉宽调制研究253.谐波注入式SPWM技术研究254.ZVS移相全桥变换器的设计255.65W通用型多路隔离输出电源的设计256.基于单周期控制的单相电力有源滤波器的设计257.有源箝位ZVZCS移相全桥PWM变换器的研究258.单相逆变器的模糊控制技术仿真研究259.三电平Buck变换器的设计260.基于定频积分控制的单相PFC技术研究261.基于单周期控制的单相逆变器设计262.异步电动机SPWM变频调速仿真研究263.带位置传感器的无刷直流电机开环调速系统264.单周期控制的有源滤波器的研究265.临界工作模式单级功率因数校正电路研究266.多级电感升压电路研究267.变频电流源电路研究268.“T”型直流脉宽调速系统269.矿井提升机电控系统设计270.自驱动同步整流全桥变换器271.钢筋调直定尺剪切机数字控制研究272.热力企业生产监控系统的研究273.低电压大电流电压半桥变换器设计274.基于三次谐波检测无刷电机控制的研究275.三相UPS逆变器及其并联运行研究276.单片机控制半导体照明及其适配电源系统研究277.单周期控制功率因数校正技术研究278.发光二极管最佳驱动方式的对比研究279.DC/DC变换器并联输出控制技术280.DC/DC升压隔离变换及控制技术281.零电压转换PWM DC-DC变换电路设计282.基于神经网络控制的三相可逆变流器的研究283.基于Boost的零电流转换PWM变换器研究284.基于单片机的蓄电池容量测试系统285.单相单级高频链正弦波逆变器研究286.Boost PFC交错并联AC/DC变换器研究287.液晶电视电源系统设计288.移相控制全桥变换器设计289.直流开关电源的设计290.基于瞬时无功功率理论的谐波和无功电流实时检测291.交错并联式双管正激变换器的设计292.基于HPWM调制方式的逆变电源研究293.新型Boost ZCT-PWM变换器294.一种有源箝位正激变换器的设计短路电流计算曲线的算法研究及与IEC短路电流计算法的对比计算曲线法用于大容量机组短路电流计算的评估崇明电网配置低压减载装置的必要性和可行性研究电压稳定计算中配网模型的研究上海电网电压稳定极限运行能力分析发电机励磁系统模型对短路电流计算结果的影响联络线功率对上海电网电压稳定极限运行的影响采用“干预法”估计谐波阻抗波过程试验装置的研制直流电源中可控硅控制电路的设计应用于波过程试验装置的频率可调方波发生器的研制水位测量仪的液晶显示器电路的设计基于R232、R485的无线数据通信系统的设计直流电源中脉冲宽度控制电路的设计红外温度测试系统中数据采集电路的设计水位测试系统数据采集的电路设计背靠背电容器组开断试验研究100kV标准冲击电阻分压器的研制220kV断路器合成试验方案的设计100kV标准直流分压器的研制开关柜中加热器的控制器研制串联点火球隙放电特性研究10kV断路器恢复电压的实现大电流分流器的比对研究城市小区高中压配电网络规划《电力系统分析》课程网上教学平台变电运行信息管理系统的设计电力系统异种数据库数据共享连接方式探究电力市场中不同电价结算方式的分析与比较灰色GM(1,1)模型及其在电力负荷预测中的应用变电站操作票专家系统的设计及开发基于粗糙集的电力系统警报数据处理应用研究基于相似日的短期负荷预测技术研究电力市场改革中对搁置成本的处理方法研究浙江淳安“十一五”电力发展规划上海奉城经济园区高中压配电网络规划江苏大丰“十一五”电力发展规划马鞍山发电厂大型电力变压器故障诊断系统的应用开发马鞍山发电厂大型电力变压器故障诊断系统的研究上海意德商城中低压配电网络规划线路保护模块设计及电力系统分析软件应用变压器保护模块设计及电力系统计算分析软件应用输电线路短路故障分析与线路保护整定输电线路继电保护配置及模拟仿真配电网短路故障分析与变压器保护整定风场距离对风电并网运行特性的影响分析与计算风力发电并网运行时系统电源的影响分析与计算变压器和母线继电保护配置及模拟仿真元件模型对暂态稳定影响的研究220KV变电所工程电气部分初步设计一种模糊免疫PID励磁控制器的设计基于遗传算法的PMU优化配置免疫算法在PMU优化配置中的应用一种自适应模糊PID励磁控制器的设计负荷对电力系统稳定的影响研究AutoCAD在电气主接线设计中的应用及CAD在电气专业的二次开发宝钢微机保护装置仿真平台的开发500kV变电站电气倒闸操作票软件的开发新建2*600MW机组发电厂电气设计临海2*300MW机组电厂电气主系统设计扩建1*300MW机组电厂电气主系统设计2*200MW发电厂电气主系统设计220KV滁东变电站电气部分设计安平2*300MW机组电厂电气主系统设计220KV高资变电站电气部分设计电力有源滤波器谐波测量系统微机控制大型变电站电压、无功双参数调压微机控制有源电力滤波器的微机控制静止无功补偿器TCR+TSC设计研究电力系统单通滤波器设计配电网线损计算及降损措施分析电力系统中性点接地方式探讨基于DGA技术的变压器故障诊断方法研究油浸式变压器局部放电检测与放电特性的研究全寿命周期成本LCC管理在电力系统变电站的应用研究上海电网黑启动及LCC在事故启动电源配置方案上的应用基于蓝牙技术的变电站低频减载装置基于蓝牙通讯的变电站电压-无功监控的研究WJJX-6实验平台上交流电压值及相交差测量的实现基于蓝牙通讯技术的单片机交流电气参数监测系统电力市场竞价策略初步探讨串联补偿对电力系统稳定性的影响风力发电并网运行暂态分析研究基于Matlab实用化的电力系统计算研究配电网分析与优化研究风力发电并网运行稳态分析研究电力系统网损计算的研究电力系统可视化研究及潮流计算电力系统仿真平台体系研究济宁电网实时无功补偿以保证电压连续稳定性的研究济宁电网无功电源规划的研究用于风力发电机中的逆变器的设计和计算风力发电机整流器的设计与计算分布式母线保护的通信研究配电网规划的可靠性后评估方法研究一种电流互感器饱和检测的新方法基于分布式母线保护原理同步发电机失磁保护新方法的探索基于LCC的配电网经济性评估智能型电力系统稳定器的研究基于变频器技术的泵系统控制及实现基于人工智能的电力需求预测研究配电网开关优化配置的遗传算法变频调速电机功率因数特性优化设计变频调速电机设计中谐波抑制的研究双速异步风力发电机的双速绕组设计双速异步风力发电机功率因数特性设计双速异步风力发电机效率特性设计谐波及无功电流检测的Matlab仿真异步电机直接转矩控制变频调速的Matlab仿真变频调速电机的效率特性优化设计电力系统220KV继电保护试验与实验方法研究分布式数显表的软件研究WCB-821型微机厂用变保护与测控装置实验与试验方法研究电力系统220KV测控装置实验与试验方法研究35KV电容器综合保护测控装置WDR-821试验与实验方法研究电力系统220KV继电保护实验与试验方法研究2分布式数显表的硬件研究电力系统35KV线路综合测控装置WXH-822试验与实验方法研究基于门限小波包的长期负荷预测方法研究变压器铁心多点接地故障定位检测研究电力市场中发电厂竞价随机优化策略的研究基于门限小波包的短期负荷预测方法研究基于电流分布计算方法的6～10kv配电网优化运行XLPE电缆金属护套多点接地检测方法研究基于地理信息系统的电网设备管理系统电力市场的竞价策略电力市场的交易模式无功功率补偿调压地铁牵引电源谐波电流分析及滤波器设计整流装置谐波电流仿真分析及滤波器设计电能计量现场问题分析及防窃电技术电源的仿真分析与设计40000KV A变压器二次侧滤波补偿节能装置设计宝惠石油机械厂滤波补偿节能装置设计站用电400V交流系统仿真程序开发站用电110V直流系统仿真程序开发基于ANSOFT技术的异步机效率曲线的研究基于ANSOFT技术的变频电机优化设计谐波与无功电流的滤波检测分析及仿真浙江省青田县远期高压配电网初步规划浙江省龙泉市远期高压配电网初步规划异步电机直接转矩控制的DSP实现基于小波变换的异步电机故障诊断基于LABVIEW的同步发电机参数测定系统的设计与实现基于虚拟仪器的汽轮发电机振动故障监测与诊断基于虚拟仪器的异步电动机故障监测与诊断直流电动机调速控制的DSP实现油纸绝缘电气设备的故障诊断技术变压器在线监测技术的研究变压器油中溶解气体分析与故障诊断绝缘油中气体的在线监测传感器在变压器故障检测中的应用变压器的状态分析方法变压器状态检测技术的研究变压器可靠性分析与寿命评估多点温度检测系统中差模电路的仿真多路数据采集系统基于LabVIEW构建虚拟频率测量仪的研究基于labVIEW构建虚拟交流参数测量仪的研究基于MATLAB构建FIR数字信号处理仿真系统的研究基于MATLAB构建IIR数字信号处理仿真系统的研究多谐波源求和问题的研究利用概率密度函数估计公共点谐波发射水平传感技术在变压器故障诊断中的应用变压器故障诊断技术的研究人工智能(AI)在变压器故障诊断中的应用在线检测装置在变压器故障诊断中的应用变压器可靠性分析及其寿命评估变压器老化诊断变压器故障诊断的人工神经网络法(ANN)基于PSASP软件的电力系统无功优化研究基于PSASP软件的电力系统电压静态稳定性研究基于PSASP软件的电力系统短路电流水平分析高压直流输电系统EMTDC动态仿真高压直流输电系统的MA TLAB动态仿真HVDC系统的电压静态稳定性研究安徽电网短路电流限制措施研究利用概率密度函数进行矢量分解估计谐波发射水平宝钢微机保护装置仿真平台系统设计宝钢ABB--REF线路微机保护仿真平台设计宝钢东芝--GRL线路微机保护仿真平台设计上海清洁能源应用及并网运行研究上海电力公司电网潮流、短路计算程序编制上海风力发电并网运行方式研究宝钢东芝--GRT变压器微机保护仿真平台设计风力发电并网动态过程分析基于MATLAB的三相整流桥谐波分析与谐波检测基于MATLAB的APF仿真研究一种新型的电力有源滤波器带三相不平衡调节功能的无功补偿装置研究一种基于数字信号处理器的新型的DC-DC变换器电力系统高压设备检测（变频谐振电源）基于数字信号处理器的三电平变换器配电网规划的技术经济评估分析高压电磁场环境影响评价柳林刘家山100输变电新建工程一次部分设计舟山电网“十一五”规划及2020年远景展望PLC控制的变频调速在岸边集装箱起重机上的应用研究电网基础信息模型的研究110KV新区变电所二次部分的设计220kV REL551线路微机保护装置仿真模型开发天荒坪抽水蓄能电站厂用直流系统通用仿真程序开发500kV WYP-01线路微机远方跳闸就地判别装置仿真模型开发天荒坪抽水蓄能电站厂用交流系统通用仿真程序开发220kV RCS-902线路微机保护装置仿真模型开发。

基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划

ｄｓｎｄｆｒｙａｃｌｄｕｔｇｔｅｒｐｒｉｎｏｅｅｍｉｉｉｃｏｃ．ｎｏｄｒｏｍａｅｕｌｓｆｈｎｗｎｅｉｅｎｍｉｌａｊｓｉｏｏｔｆｔｒｎｓｃｈｉｅＩｒｅｋｌｕｅｅｋｏｇｏｄａｙｎｈｐｏｄｔｔｆｏｔ
Ａｂｓｒｔｔａｃ：Ｔｏｄａｔｙａｉｏｔｓｐａｉｆｕｍａｎｄａｒａｅｉｌｓｉｏｐｉａｅｎｉｏｅｌｗｉｈｄｎｍｃｒｕｅｌｎｎｎｇｏｎｎｅｅｉｌｈｃｅａｃｍｌｔｄｅｖｒｎｍｅｔａｖｎｃｎ，ｎｗｔｏｈｔｃｍｂｎｓａｔｃｌｎｐｉｉａｉｎｗｉｈａｔｆｉｌｏｅｔａｒｐｏｅｅｍｅｈｄｔａｏｉｅｎｏｏｙｏｔｍｚｔｏｔｒｉｃａｔｎｉｌｓｐｏｓｄ．Ｔｈｉｓｏｅｉｎｉｉｐｉｅｍｓｉｎｒｇｏｓ
Ｄ：０３６／．ｓ．２５８９．１．．７ＯＩ１．９ｊｓ０５—２７２２００９ｉｎ０２１
基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划
李猛，王道波，柏婷婷，盛守照
南京航空航天大学自动化学院，南京２０１１０６摘要：针对复杂环境下的无人机航迹规划问题，建立栅格化环境模型，提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法．在航迹搜索过程中，蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用，还受到势场力的影响．根据节点位置的势场力分布，出了确定性选择和概率性选择相结合的状态转移规则，提并设计环境感知因子，动态调整确定性选择的比例．节点的势场方向、点与目标问的距离构造蚂蚁的综合启发信息，以充分利用对己知环境的认知，将节指引蚂蚁的搜索．真结果表明所提方法能有效得到无人机的最优航迹，仿优化效果优于单一的蚁群算法和人工势场法，具有更好的收敛速度和优化精度．关键词：航迹规划；蚁群优化算法；人工势场；无人机

基于改进蚁群算法的动态航路规划研究

基于改进蚁群算法的动态航路规划研究作者：武丁杰邹德龙葛昆来源：《物流科技》2022年第03期摘要：文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响，在分析最优航线选取的基础上，细化航路航线的选取方向，定义空域元胞尺寸和速度位置演化的规则，构造危险天气元胞自动机模型，在此基础上，利用改进蚁群算法进行最优路径规划。

提出了基于空域元胞位置演化规则的动态局部航路规划方法。

在建模环境下的仿真结果表明，基于此元胞自动机演化规则的方法，能够完成在动态环境下的最优路径选取的任务，并且在路径的长度上有较为明显的改善，快速高效的规划并选取出一条路径，并随环境的变化相应的改变，具有一定的稳定性和很强的适应能力。

关键词：元胞自动机;改进蚁群算法;动态环境;航路规划中图分类号：F560 文献标识码：AAbstract： In this paper， by studying the impact of current dangerous weather on air routes，based on the analysis of the selection of optimal routes， the selection direction of air routes is refined， the airspace cell size and the rules for the evolution of speed position are defined， and the dangerous weather cellular automaton is constructed. Based on this model， the improved ant colony algorithm is used for optimal path planning. A dynamic local route planning method based on airspace cell position evolution rules is proposed. The simulation results in the modeling environment show that the method based on this cellular automaton evolution rule can complete the task of selecting the optimal path in a dynamic environment， and there is a more obvious improvement in the length ofthe path， which is fast and efficient. Plan and select a path， and change accordingly with changes in the environment， with a certain degree of stability and strong adaptability.Key words： cellular automata; improved ant colony algorithm; dynamic environment; route planning0 引言隨着我国民航业的发展，航路航线上危险天气等气象要素对航空运输的影响越来越显著。

基于改进蚁群算法的三维航迹规划

2020，56（17）1引言近年来，无人机航迹规划问题成为国内外学者研究的热点，尤其在军事、抢险救灾和测绘等领域尤为重要。

为了提高无人机的生存机率并充分发挥其作战优基于改进蚁群算法的三维航迹规划魏江1，王建军1，王健1，2，秦春霞1，梅少辉11.西北工业大学电子信息学院，西安7101292.西北工业大学第365研究所，西安710129摘要：针对蚁群算法在无人机（UAV ）三维航迹规划中存在的收敛速度慢、空间复杂度高的缺点，提出了一种基于改进蚁群算法的无人机（UAV ）三维航迹规划方法。

该方法改进了局部搜索策略、初始信息素调整因子并在启发函数中加入了路径偏移因子，从而降低了航迹搜索空间的复杂度，提高了算法的搜索效率和收敛速度。

在利用DEM 数字高程数据建立的搜索空间中，该算法与现有算法相比，规划航迹缩短约24.08%，运行时间减少约11.56%，表明改进蚁群算法在无人机（UAV ）三维航迹规划中的可行性和有效性。

关键词：三维航迹规划；信息素调整因子；路径偏移因子；蚁群算法文献标志码：A 中图分类号：TP273doi ：10.3778/j.issn.1002-8331.2001-0134魏江，王建军，王健，等.基于改进蚁群算法的三维航迹规划.计算机工程与应用，2020，56（17）：217-223.WEI Jiang,WANG Jianjun,WANG Jian,et al.3D path planning based on improved ant colony puter Engi-neering and Applications,2020,56（17）：217-223.3D Path Planning Based on Improved Ant Colony AlgorithmWEI Jiang 1,WANG Jianjun 1,WANG Jian 1，2,QIN Chunxia 1,MEI Shaohui 11.College of Electronic and Information,Northwestern Polytechnical University,Xi ’an 710129,China2.No.365Institute,Northwestern Polytechnical University,Xi ’an 710129,ChinaAbstract ：For overcoming the disadvantages of traditional ant colony algorithm in UAV 3D path planning,such as slow convergence speed and high space complexity,this paper proposes a 3D path planning method for UAV based on improved ant colony algorithm.In this method,the local search strategy and the initial pheromone adjustment factor are improved,and the path offset factor is added to the heuristic function,which reduces the complexity of the path search space and improves the search efficiency and convergence speed of the algorithm.In the search space established using DEM digital elevation data,compared with existing algorithms,the algorithm in this paper shortens the planning path by 24.08%,and the running time of the algorithm is reduced by about 11.56%,which show the feasibility and effectiveness of the improved ant colony algorithm in the 3D path planning of UAVs.Key words ：3D path planning;pheromone adjusting factor;path offset factor;ant colony algorithm基金项目：陕西省重点产业创新链项目（No.2019ZDLGY14-02-02）。

一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法

一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法卢斌文;曲东才;杨晓龙【摘要】Air route planning is critical in the system of flight terrain avoidance. It is the basis to accomplish the low-altitude flying task. The air route planning for flight terrain avoidance is researched, classify and model the terrain sampled point by using k mean-value algorithm, and set up the feasible point space. And then the Dijkstra algorithm to make initial air route planning is used. Optimizing the air route by using the ant colony algorithm, range of the air route is cut down. Through the simulation, the feasibility and rationality of the scheme are verified.%航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础.针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型.运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用蚁群智能算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程.通过仿真验证了方案的可行性和合理性.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2013(013)002【总页数】5页(P398-401,407)【关键词】地形回避;k均值聚类;狄克斯特拉算法;蚁群算法【作者】卢斌文;曲东才;杨晓龙【作者单位】海军航空工程学院控制工程系,烟台264001;海军航空工程学院控制工程系,烟台264001;海军航空工程学院控制工程系,烟台264001【正文语种】中文【中图分类】V249.122飞机地形跟随飞行过程中由于飞行航路方向固定、飞越山顶时存在暴露时间，易被敌方发现和跟踪。

基于改进蚁群算法的多批次协同三维航迹规划

基于改进蚁群算法的多批次协同三维航迹规划高颖;陈旭;周士军;郭淑霞【摘要】For basic ant colony algorithm is easy to fall into local optimization, slow convergence and resolve defects more batches of cooperative route planning needs, proposed programming algorithm based on improved ant colony algorithm multiple batchesthree⁃dimensional track. The algorithm is based on the weighted sort pheromone update rules, expand differences merits of ants, improve the convergence speed, and uses a random pheromone e⁃vaporation coefficient of adaptive methods, ensuring at the same time make the algorithm convergence speed global optimization , to solve the basic ant colony algorithm is easy to fall into local prematurely most advantages and disad⁃vantages;on this basis, introduced ants subgroup under more constrained conditions of co⁃evolution strategy to solve thethree⁃dimensional track multiple batches collaborative planning. Simulation results show that: the improved ant colony algorithm in computational efficiency and convergence on the basic ant colony algorithm was superior, multi⁃batch cooperative path planning can improve the combat effectiveness of UAVs.%针对基本蚁群算法容易陷入局部寻优、收敛速度慢的缺陷以及解决多批次协同航迹规划问题的需要，提出了基于改进蚁群算法的多批次三维航迹规划算法。

基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划

基于改进蚁群算法的无人机灾区航迹规划
杨军利;屈子昂;杨沛达;钱宇
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2024(32)10
【摘要】针对传统蚁群算法用于无人机航迹规划时在大空间多维数转弯次数多、收敛速度慢甚至不收敛等问题,提出了一种改进蚁群算法。

根据地图构建三维空间模型,采用对空间切片的方式来避免在寻优过程中跨越多个单元格;通过每一代最优路径来更新信息素以及引入距离启发量的策略,增强了算法的收敛性和效率,得出改进蚁群算法相对于传统蚁群算法和快速搜索随机树算法在搜索效率上分别提高了65.9%和18.1%,在平均转弯角度上分别减少了48%和61.2%,在航迹长度上比传统蚁群算法缩短了38.5%的结果。

研究所提出的改进蚁群算法能为无人机救灾快速路径规划提供有效的解决方案。

【总页数】6页(P120-124)
【作者】杨军利;屈子昂;杨沛达;钱宇
【作者单位】中国民用航空飞行学院飞行技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN01
【相关文献】
1.基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划
2.基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划
3.基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划
4.基于改进
蚁群算法的突发威胁环境下多无人机协同规划航迹研究5.基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划
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基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划

基于改进蚁群算法的飞行器航迹规划张臻;王光磊【期刊名称】《指挥信息系统与技术》【年(卷),期】2011(002)003【摘要】针对蚁群算法在航迹规划中易于过早陷入局部最优解这一问题,提出了一种双向自适应改进蚁群算法。

使用栅格节点对飞行空间进行建模,在搜索过程中以移动方向一定范围内最大信息素和目标引导函数作为启发因子。

根据蚁群算法处理该问题时的信息素散播特点,重构了信息素的更新策略和散播方式。

通过信息素的震荡变化和挥发系数的自适应调整,扩大了搜索空间,提高了搜索全局性,获得了一种有效的航迹规划算法,并取得了较好的仿真结果。

%The prominent problem of the ant colony algorithm in aircraft route planning is its tendency to be trapped into local optimal solution too early.An adaptive dual population ant colony algorithm is proposed to solve the ing modeling information g【总页数】5页(P30-34)【作者】张臻;王光磊【作者单位】中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京210007;中国电子科技集团公司第二十八研究所,南京210007【正文语种】中文【中图分类】V249.1【相关文献】1.基于改进蚁群算法的无人飞行器二维航迹规划 [J], 唐必伟;方群;朱战霞;马卫华2.基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划 [J], 唐必伟;朱战霞;方群;陈攀峰3.基于改进蚁群算法的无人机二维航迹规划和重规划 [J], 唐必伟;方群4.基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划 [J], 熊瑜;饶跃东5.基于改进蚁群算法的多旋翼无人机航迹规划研究 [J], 王庆;徐海明;吕品;蒋锐;苗东东因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于蚁群算法的实时最优路径算法

基于蚁群算法的实时最优路径算法
张水舰
【期刊名称】《电脑知识与技术》
【年(卷),期】2017(013)030
【摘要】在实时交通网络中的路径寻优问题是ITS的关键问题之一.在该文中,构建了实时交通网络模型;并基于交通网络的特点,提出了一种实时最优路径蚁群算法.仿真实验表明,文中提出的算法能为出行车辆找到有效的实时最优路径.此算法的运用对改善拥堵的交通状况有一定的积极意义.
【总页数】3页(P178-180)
【作者】张水舰
【作者单位】湖州职业技术学院,浙江湖州313000
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.基于改进蚁群算法的震后应急救灾车辆最优路径选择 [J], 常赟杰; 王胜芹; 谭阳
2.基于改进蚁群算法的时间最优路径规划研究 [J], 赵梦彤;李颖宏;范晶晶
3.基于改进蚁群算法的移动机器人最优路径规划 [J], 袁福龙;朱建平
4.基于改进蚁群算法的物流运输最优路径优化模型构建 [J], 张强
5.基于改进蚁群算法的柑橘采摘最优路径 [J], 陈鑫;王海宝;罗强;王昌洪;钱伟
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关键词：实时航迹；航迹预测；灰色模型；蚁群算法；雷达
中图分类号：Ｖ２４３．２文献标志码：Ａ文章编号：１６７１— ６３７Ｘ（２０１５）１ｒｅｙＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎｆｏｒＲｅａｌ－ＴｉｍｅＴｒａｃｋＢａｓｅｄｏｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｔｏｔｈｅｉｓｓｕｅｏｆｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇｒｅａｌ — ｔｉｍｅａｅｒｉａｌｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋ，ｇｒｅｙｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｃｏｎｔｅｘｔｏｆｌｉｍｉｔｅｄｄａｔａ．Ｂｕｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｇｒｅｙｍｏｄｅｌｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｔｅｆｎｆａｉｌｓｔｏｍｅｅｔｔｈｅ
给定原始数据列
｛（ｉ）｝ｉ＝１，２， …，ＮＰ＝１，２，３（１）式中： Ⅳ为数据列长度；下标Ｐ＝１，２，３分别代表雷达探测到的目标距离ｒ（ｔ），方位角０（ｔ）和俯仰角（ｔ）ｊ。
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈｉｎ — ｄｅｐｔｈｓｔｕｄｙｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ
实际工程应用中，灰色模型预测的精度时常达不到要求。通过对灰色模型内在原理逻辑的深入研究，指出了其初值和灰参数的选取并非最优。采用蚁群仿生算法对初值和灰参数进行优化，有效地提高了航迹预测的精度，通过实例
计算验证了该方法的有效性和精确性。
ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ
基于蚁群优化的实时航迹灰色预测
李嘉伦
（上海交通大学，上海２００２４０）
摘
要：对于空中目标实时航迹预测问题，在数据匮乏的情况下，灰色ＧＭ（１，１）预测模型是一种行之有效的方法，但
ｇｒｅｙｍｏｄｅ，ｉｔｗａｓｏｕｆｎｄｔｈａｔｔｈｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｓｏｆｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅａｎｄｇｒｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｎｏｔｏｐｔｉｍａ１．Ｔｈｅｎ，ｂｙｕｓｉｎｇａｎｔｃｏｌｏｎｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｖａｌｕｅａｎｄｇｒｅｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｒａｃｋｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｗａｓｖｅｉｆｒｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈｃａｓｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｅａｌ — ｔｉｍｅｔｒａｃｋ；ｔｒａｃｋｆｏｒｅｃａｓｔ；ｇｒｅｙｍｏｄｅｌ；ａｎｔｃｏｌｏｎｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ；ｒａｄａｒ
ＡｎｔＣｏｌｏｎｙＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
Ｕ－Ｔｉａ．１ｕｎ
（ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ）
０引言
在现代化自动防空系统中，雷达目标的航迹预测有着十分重要的意义。在军用领域，对目标航迹进行精确、实时的预测是侦察监视、态势评估和火力控制的
基础。目前，用于雷达目标航迹预测的方法主要有卡
１理论模型
１．１传统灰色ＧＭ（１。１）模型
第２２卷
第１１期
电
光
与
控
制
Ｖｏｌ＿２２Ｎｏ．１１
ＮＯＶ．２０１５
２０１５年１１月ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１ — ６３７Ｘ．２０１５．１１．００７