机械结构金属装备设计 课件 第二章

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机械制造装备设计第二章课件 金属切削机床设计

机械制造装备设计第二章课件 金属切削机床设计

机械制造装备设计(国家精品课程)目录第一章机械制造装备设计方法第二章金属切削机床设计第三章典型部件设计第七章机械加工生产线总体设计第五章机床夹具设计第二章金属切削机床设计第一节概述第二节金属切削机床设计的基本理论第三节金属切削机床总体设计第四节主传动系设计第五节进给传动系设计第六节机床控制系统设计2.1.1 机床设计应满足的基本要求• 1.机床的工艺范围:机床的工艺范围是指机床适应不同生产要求的能力,包括加工作业功能(能干什么)和加工作业空间(尺寸范围)。

•a)通用机床具有较宽的工艺范围,在同一台机床上可以满足较多的加工需要,适用于单件小批生产。

•b)专用机床是为特定零件的特定工序而设计的,自动化程度和生产率都较高,但它的加工范围很窄。

•c)数控机床则既有较宽的工艺范围,又能满足零件较高精度的要求,并可实现自动化加工。

2.1.1 机床设计应满足的基本要求•工艺范围之加工作业空间(尺寸参数)机床名称主参数第2主参数普通车床车身上工件最大回转直径工件最大长度摇臂钻床最大钻孔直径最大跨距坐标镗床工作台工作面宽度工作台工作面长度外圆磨床最大磨削直径最大磨削长度2.1.1 机床设计应满足的基本要求• 2.机床的柔性:适应加工对象变化的能力。

• 3.与物流系统的可接近性:机床与物流系统之间进行物流(工件、刀具、切屑等)流动的方便程度。

• 4.机床的刚度:加工过程中,在切削力的作用下,抵抗刀具相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。

包括静态刚度、动态刚度、热态刚度。

主轴箱温升引起的综合变形2.1.2 机床模块化设计方法选配具有不同性能的,可以互换选用的模块数控车床模块化方案关键:a.模块接合部设计b.模块快速配置和更换2.2 金属切削机床设计的基本理论(一)机床的运动学原理工件的加工,就是通过刀具相对工件的运动来完成的。

机床运动学是研究、分析和实现机床期望的加工功能所需要的运动功能配置。

金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必须的运动和动力。

机械装备制造-第二章 机械制造装备设计方法 (重点)

机械装备制造-第二章 机械制造装备设计方法 (重点)
主参数和主要性能指标应最大程度地反 映产品的工作性能和设计要求。
例:普通车床的主参数是在床身上的最大回 转直径,主要性能指标是最大的工件长度。
升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度、 主要性能指标是工作台工作面的长度。
摇臂钻床的主参数是最大钻孔直径,主要性 能指标是主轴中心线至立柱母线的最大距离。
3.分为四个阶段
(1)产品规划阶段 (2)方案设计阶段 (3)技术设计阶段 (4)施工设计阶段 4.缺点:需要较长的开发周期和投入较大的
开发工作量。
二、变型设计(快速满足市场要求 的变化) (重点)
1.概念:在原有产品基础上,基本工作原理和总体 结构保持不变,按一定的规律演变出各种不同的 规格参数,布局和附件的产品,扩大原有产品的 性能和功能。
2.要求:组合产品的设计应先在一定范围内不同性 能、不同规格的产品进行功能分析的基础上,划 分并设计出一系列模块,通过模块的组合,构成 不同类型或相同类型不同性能的产品,以满足市 场的要求。
3.原理:按系列化设计的原理进行。
结论:在机械制造装备产品有一大半属于变型 设计和组合产品,创新设计的产品只占一小 部分。但创新设计的意义不容低估,是企业 在市场竞争中取胜的必要条件。变型设计和 组合设计是在基型和模块系统的基础上进行 的。而基型和模块系统也是采用创新设计方 法完成的。
是在设计的某一类产品中,选择功能、 结构和尺寸等方面较典型的产品为基型, 以它为基础,运用结构典型化、零部件通 用化、标准化的原则,设计出其它各种尺 寸参数的产品,构成产品的基型系列。 2.遵循的原则:零部件通用化、标准化、结 构的典型化、产品系列化。
3. 系列化设计的优缺点
优点:P23 缺点: P23 4. 系列化设计的步骤 (1)主参数和主要性能指标的确定

机械制造装备设计第5版PPT第2章

机械制造装备设计第5版PPT第2章

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2.4.3 分级变速主传动系

结构式表达方法:

传动副数

Z 18 31 33 29
第 四
一般表达式:
级比指数

Z (Pa )Xa * (Pb )Xb * (Pc )Xc *...* (Pi ) Xi
三个主要参数:
Z —主轴转速级数
Pj —各变速组传动副数 Xj —各变速组级比系数

分级变速主传动转速图设计的基本原则
二 章
⑴变速组的传动副数目应“前多后少”;

靠近电动机转速高、转矩小、尺寸小。更多传动件在
四 节
高速范围内工作,有利于减少外形尺寸
⑵变速组的传动线应“前密后疏”(传动顺序与扩大顺序相 一致)
⑶变速组的降速应“前慢后快”;中间轴转速不宜超过电动 机转速(前面慢些,后面的降速快些),以减少传动件尺 寸;中间轴转速不应过高,以免产生振动、发热和噪声。
右图是用结构网画出,是对称结构形式
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2.4.3 分级变速主传动系



(二)各变速组的变速范围及极限传动比 变速组中最大与最小传动比的比值,称为 该变速组的变速范围。即: Ri (umax)i /(umin )i (i=0,1,2,…,j)
第 四 节
在设计机床主传动系时, 一般限制降速最小传动比 u主min 1/ 4 直齿圆柱齿轮的 最大升速比 u主max 2 斜齿圆柱齿轮可取 u主max 2.5

及其传动路线,各传动轴的转速分级和转速值,各传

动副的传动比等。

设一中型卧室车床,其变速传动系 图2-13

机械制造装备设计(第2章 金属切削机床设计5-6 主轴&支承)

机械制造装备设计(第2章 金属切削机床设计5-6 主轴&支承)

2.5.3 主轴部件结构设计
(二)推力轴承的位置配置型式 (2)后端配置 两个方向的推力轴承都布置在后支承处。 这类配置方案前支承处轴承较少,发热小,
温升低;但主轴受热后向前伸长,影响轴向精度。 这种配置用于轴向精度要求不高的普通精度
机床,如立铣、多刀车床等。
2.5.3 主轴部件结构设计
(二)推力轴承的位置配置型式 (3)两端配置 两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支承
2.5.3 主轴部件结构设计
(三)主轴传动件位置的合理布置
合理布置传动件在主轴上的轴 向位置,可以改善主轴的受力情况 ,减少主轴变形,提高主轴的抗振 性。
主轴上传动件轴向布置时,应 尽量靠近前支承,有多个传动件时 ,其中最大传动件应靠近前支承。
2.5.3 主轴部件结构设计
(四)主轴主要结构参数的确定 主轴前、后轴径直径D1和D2,主轴内孔直径d,主轴前端悬 伸量a和主轴主要支承间的跨距L,这些参数将直接影响主 轴旋转精度和主轴刚度。
2.5.3 主轴部件结构设计 (一)主轴部件的支承数目 也可以前、中支承为主要支承,后支承为辅助支承。
角接触 球轴承 背对背
安装
2.配置型式
(1)前端配置 两个方向的推力轴承都布置在前支承处。 这类配置方案在前支承处轴承较多,发热大, 温升高;但主轴受热后向后伸长,不影响轴向精度 ,精度高,对提高主轴部件刚度有利。 这种配置用于轴向精度和刚度要求较高的高精 度机床或数控机床。
离和主轴前端的悬伸量,传动件的布置方式,主轴组
件的制造和装配质量等。 刚度不足,影响机床的加工精 度、传动质量及工作的平稳性。
2.5.1 主轴部件应满足的基本要求
(3)抗振性:指抵抗受迫振动和自激振动的能力。 主轴振动有两种类型:

机械设计第二章PPT课件

机械设计第二章PPT课件

部件装配草图及总装配草图设计:根据的主要零、部 件的基本尺寸,设计出部件装配草图及总装配草图。这时 需要很好地协调各零件结构尺寸,全面考虑其结构工艺性, 使全部零件有最合理的构形
主要零件校核:在绘出部件装配草图及总装草图以后,
所有零件的结构及尺寸均为已知。此时可以对各个零件进
行精确校核
6
(4)技术文件编制阶段 技术文件的种类较多,常用的有机器的设计计算说明
20
(二)结构工艺性要求
定义:在既定的生产条件下,能够方便而经济地生产 出来,并便于装配
影响因素:毛坯制造、机械加工、装配
(三)经济性要求
采用少余量或无余量的毛坯或简化零件结构,以减少 加工工时。设计工艺性好的结构。
贵重材料→廉价而供应充足的材料
大型零件整体结构→组合结构
加工件→标准化的零、部件
21
若查询值是2.7怎么办?
本书中一般用线性插值
15 10
斜率k=(10-15)/(3-2)=-5 f(2.7)=f(2)+k(2.7-2)=15-5×0.7=1
27
2 2.7 3
(三)寿命准则 腐蚀寿命:还没有提出实用有效的腐蚀寿命计算方 磨损寿命:尚无通行的能够进行定量计算的方法 疲劳寿命:有定量计算方法
常规设计方法:采用一定的理论分析和计算,结合人们 在长期的设计和生产实践中总结出的方法、公式、图表等 进行设计的方法。
细分为:理论设计、经验设计、模型实验设计
现代设计方法:在近二、三十年发展起来的更为完善、 科学、计算精度高、设计与计算速度更快的机械设计方法。 如机械优化设计、机械可靠性设计、计算机辅助设计等等。
书、使用说明书、标准件明细表等。 设计计算说明书=方案选择+技术设计 使用说明书=性能参数范围+使用操作方法+日常保养

机械制造装备设计第22讲PPT课件

机械制造装备设计第22讲PPT课件
为了确定机床上的成形运动和辅助运 动,必须先确定机床上运动的位移和 运动的方向,这就需要通过坐标系来 实现,这个坐标系被称之为机床坐标 系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横 向运动以及垂向运动。在数控加工中 就应该用机床坐标系来描述。
12
机床的坐标轴与运动方向
+Y
+B +Y
+C +Z
+X
+X
+ X、 +Y 或+ Z
二 章 金 属 切 削
工件表面的形成方法
机 床

机床运动功能方案设计

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几何表面的形成原理图示
2
2
1
a) 平面
1
b) 圆柱面
2
2
1
c) 平面
1
d) 圆锥面
1 母线
2
导线
9
发生线的形成图示
1 .
n
n1 ..
1f
n
a)
b)
n2
n2 f1 c)
f n1
f
d)
e)
a)点刃车刀车外圆柱面 b)宽刃车刀车外圆柱面 c)砂轮磨外圆柱面
第二章 金属切削机床设计
第一节 概述 第二节 金属切削机床设计的基本理论 第三节 金属切削机床总体设计
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第 二 章 金 属 切 削 机 床 设 计
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总体概述
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《机械制造装备设计》课件

《机械制造装备设计》课件
《机械制造装备设计》 PPT课件
本课程介绍机械制造装备设计的基本概念和原则,旨在帮助学生掌握相关知 识和技能,提升其设计能力和创新意识。
课程目标
• 理解机械制造装备设计的重要性和作用 • 掌握机械设计的基本原理和方法 • 培养学生解决实际设计问题的能力
课程内容
设计理论
介绍机械设计的基本理论和原则
参考文献
提供经典的机械制造装备设 计相关文献,供进一步研究 参考
总结与展望
通过本课程的学习,学生将获得机械制造装备设计的基本知识和技能,并能够应用到实际项目中。希望能够为 学生的职业发展和创新能力提供强有力的支持。
2 结构优化
优化设计结构,提高装备的性能和可靠性
3 生产工艺
选择适合的制造工艺,提高生产效率和产品质量
课程考核
作业要求
完成设计项目和实验报告,展示自己的设计能力和 成果
考试安排
参加闭卷考试,考察对课程内容的理解和掌握程度
学习资源
相关教材
推荐参考教材和学习资料, 提供深入学习机会
学习网站
介绍在线学习平台和资源网 站,扩展学习渠道
设计工具
介绍常用的机械设计软件和工具
设计流程
了解机械装备设计的流程和步骤
课程特点
• 实践导向,注重动手操作和实验设计 • 案例分析,讲解真实的机械制造装备设计案例 • 灵活多样的学习资源,帮助学生深入学习和掌握知识
教学装备设计的理论知识
提供实验和操作机会,让学生亲自参与设计和制造 过程
实验设计
执行小组和个人实验项目,培养学生的创新思维和 解决问题的能力
机械制造装备设计案例
1
汽车制造
设计高效的汽车生产线,优化工艺和布局,提高生产效率

机械装备的金属结构设计-精

机械装备的金属结构设计-精

三、金属结构的发展
• 1、金属结构是出现较晚的一种结构型式。在二十世纪 开始采用焊接技术后,金属结构领域引发重要变革。
• 2、我国是应用起重机械最早的国家之一,古代的祖 先采用杠杆及辘轳取水,就是采用起重设备节省人力 的范例。
• 3、为培养起重机械行业的专门人才,国家在上海交 通大学、太原科技大学等多所高等工科学校中,创办 了起重运输机械专业,为起重机械行业输送了大批高 级工程技术人才。
• 5、广泛使用焊接结构,研究新的连接方 法
• 6、金属结构的大型化
起重、工程、矿山、采油等机械随 着国民经济的发展逐渐向大型 化、专业 化、高效率的方向发展。机械装备的金 属结构也越来越庞大
第四节 课程特点、课程任
务、学习方法
一、课程特点
1、涉及先修课程多 2、涉及相关专业课程多 3、涉及设计规范和标准多 4、涉及计算公式多 5、涉及表达课程相关内容的图形多 6、涉及设计计算的表格多 7、涉及计算的曲线多
图是从数到图,制造是从图到物的创新设计全 过程。 5、本课程工程性鲜明。要理论和实践并重。
二、课程任务
运用机械设计、材料力学、结构力学、 弹性力学、工程材料等理论知识,研究 金属结构的强度、刚度、稳定性以及各 种连接的设计理论和计算方法,进而设 计出科学合理的机械装备金属结构。
三、学习方法
1、综合性强,要融汇各门相关专业课的知识。 2、具体问题具体分析,选择合适的设计方法和
计算公式 3、树立设计是从无到有,计算式从有到数,绘

7)金属结构可靠性设计方法;

8)金属结构动态设计方法等。
2、部件标准化、模块化和结构定型系列 化
• 机械金属结构构件、部件的标准化、模 块化是结构定型系列化的基 础。结构定 型系列化是简化设计、实现成批生产、 缩短工时、降低成本的有效方法,应予 足够重视。

机械制造装备设计第二章 机床的传动设计

机械制造装备设计第二章  机床的传动设计

综上所述,转速图 可以很清楚地表示:
1、主轴各级转速的传 动路线;
2、得到这些转速所需
电机 Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ c Ⅳ
60:30 36:36 42:42 30:42 24:48
1440 r/min 1000 710 500 355
要的变速组数目及每个
250
变速组中的传动副数目; 3、各个传动比的数值;
注意:转速图上竖直线间距均 匀并不表示各轴中心距相等, 只是为了使图面美观清晰。
ⅡⅢⅣ
1440 r/min 1000 710 500 355 250 180 125 90 63 45 3 2.1.1 .1转速图概念
(2) 各级转速的指代(主轴转速线、转速点)
2.1分级变速主传动系统设计--2.1.1.2转速图原理
电机 Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ
轴Ⅱ-Ⅲ间 的变速组b

1440 r/min
有 两 个 传 动 副 ( Pb = 2 ) , 其传动比依此为:
ib1=22/62=1/2.82=1/ 3,
36:36 42:42 30:42
24:48
1000
710
500
22:62 355
250
降速,向右下方倾斜三格
180
125
ib2=42/42=1=1/ 0,
90
等速,连线水平。
63
45
31.5
返回
2.1分级变速主传动系统设计--2.1.1.2转速图原理
电机 Ⅰ a Ⅱ b Ⅲ c Ⅳ
轴Ⅲ-Ⅳ间 的变速组c有两 个传动副(Pc=2),其 传动比依此为:
ic1=18/72=1/4= 1/ 4,
转速图包括一点三线:转速点,转速线,传动轴 线,传动线。

机械装备技术电子课件第二章

机械装备技术电子课件第二章

总之,机床的传动系统通常是由几个变速组串联
所组成的,其中以基本组为基础,再通过第一、第
二、……扩大组将各轴的转速级数和变速范围逐步扩
大。通常,将这样的传动系统称为常规传动系统。
常规传动系统的特点:
1)单公比的连续等比数列; 2)单速电机为动力源; 3)采用滑移齿轮或齿轮离合器变速; 4)没有采用公用齿轮。
二、 主传动链转速图的拟定
• 1.极限传动比、极限变速范围原则
最小传动比的限制 最大传动比的限制 直齿轮, 直齿轮变速组的极限变速范围 r=8. 螺旋圆柱齿轮变速组的极限变速范围 r=10. e.g. ① 公比φ=1.41
e.g. ② 18=31×36×23, 公比φ=1.26,。

2.传动顺序及传动副数原则
主轴转速为连续等公比数列时(即无转速的重复或空 缺),主轴转速的变速级数等于各变速组传动副数
的乘积。即:
Z=pa×pb×pc×pd×……pm
例:主轴转速为连续等公比数列,主轴转速级数Z =12。 a、b、c三个变速组的传动副数: pa=3、pb=2、pc=2。
主轴转速级数:Z=pa×pb×pc=3×2×2=12
转速线 传动线
标中,并把有关
转速之间的传动
比也画出来的一
种线图。 ⑵ 组成
传动轴线
转速点
⑶ 基本概念
1)变速组的级比和级比指数 级比 x-变速组中两相邻传动比的比值; 级比指数 x-转速图上两相邻传动线相距的格数。 2)基本组和扩大组 基本组 — x=1的变速组。 扩大组 — x>1的变速组。 扩大顺序 — 变速组按 x 值 由小到大依次排列的顺 序。 3)变速组的变速范围 基本组:
结构式:8=22×21×24
第一扩 大 组

机械制造装备设计之2——金属切削机床-哈工大(威海)黄博ppt课件

机械制造装备设计之2——金属切削机床-哈工大(威海)黄博ppt课件
合理进行装备总体布局,优化操作步骤和方法(对作业程序进行分析, 取消不必要操作,合并和简化重复和繁琐的工作,缩短操作路线和事件, 合理分配两手负荷等),减少操作过程中工人体力消耗;
对市场和消费者进行调研,保证产品合理的质量标准;
符合绿色工程要求(考虑全生命周期)
6
.
3.1 金属切削机床设计的基本理论
运动关系分类
独立运动
复合运动(运动之间严格运动关系,如车螺纹时工件主轴的回转运动 与刀具的纵向直线运动,通过内联传动系统或数控联动实现)
9
.
3.1 金属切削机床设计的基本理论
机床的成形运动
按照速度、动力消耗可分为:
主运动(速度高、动力消耗大) 进给运动(速度低、消耗动力小)
按照其完成的功能分:
1金属切削机床设计的基本理论?机床的运动分类?运动性质分类?直线运动与回转运动?运动功能分类?成形运动?完成工件待加工表面几何形状的生成和金属切除任务的运动?非成形运动?切入运动刀具切入工件?分度运动工件与加工工具按给定的角度或长度间隔的相对运动?辅助运动刀具的接近退刀返回等?调整运动调整刀具与工件相对位置或方向?控制运动一些操纵运动?运动关系分类?独立运动?复合运动运动之间严格运动关系如车螺纹时工件主轴的回转运动与刀具的纵向直线运动通过内联传动系统或数控联动实现3
“ 规格严格、功夫到家”
机械制造装备设计
哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所
山东省现代数字化医疗装备高校重点实验室
黄博
1
.
本课程主要讲述内容
机械制造装备及制造业动态 机械制造装备设计方法 金属切削机床设计 典型部件设计 工业机器人设计 机床夹具设计 物流系统设计 机械加工生产线总体设计
模块化设计

机械装备金属结构设计

机械装备金属结构设计
• 韧性(脆性)是表示钢材脆性性能的指 标。韧性由冲击试验来确定。 • 钢材韧性在低温时急剧下降且不稳定。
断裂韧性
• 高强度钢的抗脆断性能采用断裂力学方 法中的应力强度因子表示钢材的韧性更 确切。
• 需要掌握材料在低温下的断裂韧性才能 合理选材。
二、钢材的加工性能
1、焊接性
常以连接的抗裂性和力学性能来检验焊接 性的好坏。 影响焊接性的因素: 焊接工艺、碳质量分数
3、塑性特性
• 钢材被拉断时,塑性变形的大小,反映了钢材 塑性的优劣。用断后伸长率和断面收缩率来衡 量。
• 数值越大,钢材塑性越好,对局部应力集中的 敏感性越小。由于塑性变形能使局部应力趋于 均匀,所以使结构突然断裂的危险性小。
4、韧性特性
• 韧性是表征材料破坏前吸收机械能的能 力。 • 钢材单位面吸收的冲击功称为冲击韧度。
• 1、化学成分 • 碳:提高强度,降低塑性和焊接性。焊 接结构中碳质量分数在0.2%以下。 • 锰、硅:提高强度,但降低塑性、焊接 性、抗腐蚀性。在碳素结构钢中锰1.21.5%;硅不大于0.35%。在低合金高强度 结构钢中锰1.2-1.6%;硅0.2-0.55%。
• 硫:高温下易变脆。不大于0.05%。 • 磷:低温下易更脆。不大于0.045%。 • 铝、钛:提高韧性、焊接性。 • 氧、氮:变脆,危害极大。 2、应力状态 同号平面应力状态下:屈服点提高,材质 变硬脆。 异号平面应力状态下:屈服点下降,塑性 变形增大,易丧失承载能力。
• 元素含量:A、B、C、D硫含量依次递减;A 和B的磷含量相同,C的磷含量次之,D磷含量 最少 Q235各个级别的化学成份: Q235分A、 B、C、D四级(GB700-88) Q235A级含 C0.14~0.22% Mn0.30~0.65 Si≤0.30 S≤0.050 P≤0.045 Q235B级含 C0.12~0.20% Mn0.30~0.670 Si≤0.30 S≤0.045 P≤0.045 Q235C级含 C≤0.18% Mn0.35~0.80 Si≤0.30 S≤0.040 P≤0.040 Q235D级含 C≤0.17% Mn0.35~0.80 Si≤0.35 S≤0.040 P≤0.035

机械结构金属装备设计 课件 第二章

机械结构金属装备设计 课件 第二章
钢材时效的敏感程度与加载性质、时效温度、所含杂质、 钢材晶粒度等有关。对于承受动载荷的结构,使用时效的 钢材容易发生脆性破坏,所以设计时应有足够的安全度。
钢材的锈蚀与钢材的类别和环境有关,选用耐腐蚀的钢材, 可延长结构的使用期限。
第二章 材料
第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
第二章 材料
第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
第二章 材料
第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
4、影响钢材性能的主要因素
温度变化直接影响着钢材的性能,温度升高,强度下降, 温度在200℃以内时,钢材强度基本不变。超过300℃, 钢材的屈服点和强度极限明显下降,会发生蠕滑现象, 超过600℃时,钢材强度几乎等于零。当温度下降时, 钢材的强度显著提高,而塑性、韧性下降,
加载速度的提高(如撞击),能降低钢材的塑性和断裂韧性, 增大脆性,其作用相当于温度的降低。当加载速度增大到— 定值时,钢材呈现脆性,这时的加载速度称为临界加载速度。
第二章 材料
第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
4、影响钢材性能的主要因素
焊接过程中,焊缝和主体金属都经过了高温和冷却的变化, 靠近焊缝的主体金属结晶组织和力学性能都起了变化。
第二章 材料
第 一 节
钢 材 的 力 学 特 性 及 c a K 影 响 常数K的大小,标志着材料抵抗脆性破坏能力的高低。 因 常用应力强度因子K1来度量。 素 当K1增大到临界值K1c时,裂纹就迅速扩展,使构件产生断裂破坏,
此时K1c值被称为材料的断裂韧性,是材料的一种机械性能,其单 位为N/mm3/2。低温下K1c值急剧降低,钢材容易脆断。
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二向、三向应 力状态?
第二章 材料
第 第四强度理论2 2 2 2 2 2 red x y z ( x y y z z x ) 3( xy yz zx ) 一 节 1 2 2 2

钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
钢 材 的 力 2 2 2 平面应力状态 red x y x y 3 xy 学 特 实腹梁腹板中 red 2 3 2 性 及 fy 2 影 纯剪时 red 3 f y 0.58 f y 响 3 因 素 钢材的抗剪强度设计值取为0.58f
加载速度的提高(如撞击),能降低钢材的塑性和断裂韧性, 增大脆性,其作用相当于温度的降低。当加载速度增大到— 定值时,钢材呈现脆性,这时的加载速度称为临界加载速度。
第二章 材料
第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
4、影响钢材性能的主要因素
焊接过程中,焊缝和主体金属都经过了高温和冷却的变化, 靠近焊缝的主体金属结晶组织和力学性能都起了变化。
第二章 材料
第 二 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
第二章 材料
第 二 节 材 料 的 类 别 和 特 征 及 选 择
钢材名称 钢材牌号 Q195 Q215B Q235A Q275 Q345E Q390B Q420A Q460B Q500C Q550D Q620B Q690C 原牌号 16Mn 15MnTi 30CrMnSi 38CrMoAlA 表示方法说明 举例Q235A.F Q——代表“屈服点”的汉语拼音第一个字母 235——屈服点的数值 A——质量等级代号(A、B、C、D共4级) F——脱氧方法符号(F、b、Z、TZ),Z、TZ可不标 举例Q345E Q——代表“屈服点”的汉语拼音首第一个字母 345——屈服点的数值 E——质量等级代号(A、B、C、D、E共5级) 举例16Mn 16——万分之平均含碳量,即0.16%的平均含碳量 Mn——化学元素代号,锰的代号 碳素结构钢
第二章 材料
第 1、钢材的力学性能 一 (1) 静强度特性 节 右图所示为在单向静拉力作用下钢 钢 材的应力-应变关系 -曲线。 材 的 a、比例极限从坐标原点0到P点呈线性关 力 系,是钢材工作的弹性阶段。 学 b、屈服点从P点到S点,随着载荷的增加,曲 特 线近似线性关系,有少量的塑性变形,钢材处 性 于弹塑性阶段。 及 影 C、抗拉强度在S点后的微段,应力无明显增加 响 而出现较大的塑性变形,称为屈服,其产生塑 因 性变形的水平段称为流幅或屈服平台,这是钢 素 材的塑性阶段。
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第 一 节 钢 材 的 力 学 特 性 及 影 响 因 素
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第 一 节 钢 材 的 , 力 学 特 性 及 影 响 因 素
(3)塑性特性 钢材被拉断时塑性变形的大小,反映了钢材塑性的优 劣。 钢材的塑性常用拉伸试验的伸长率δ和截面收缩率Ψ 来衡量。若试件原标距为L,原截面面积为A,拉断时 总伸长量为ΔL ,截面面积收缩量为ΔA ,则 钢材的伸长率和截面收缩率分别为:
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4、影响钢材性能的主要因素
温度变化直接影响着钢材的性能,温度升高,强度下降, 温度在200℃以内时,钢材强度基本不变。超过300℃, 钢材的屈服点和强度极限明显下降,会发生蠕滑现象, 超过600℃时,钢材强度几乎等于零。当温度下降时, 钢材的强度显著提高,而塑性、韧性下降,
钢材时效的敏感程度与加载性质、时效温度、所含杂质、 钢材晶粒度等有关。对于承受动载荷的结构,使用时效的 钢材容易发生脆性破坏,所以设计时应有足够的安全度。
钢材的锈蚀与钢材的类别和环境有关,选用耐腐蚀的钢材, 可延长结构的使用期限。
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L 100% L0
A 100% A0
通常Ψ比δ能更好地表达钢材的塑性性质。
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由于钢材的伸长率容易测量,通常以计算长度 (标距)为5d或10d(为试件直径)的试件进行 拉伸试验,并用或表示钢材的塑性。 Ψ或δ值越大,钢材塑性越好,对局部应力集中 的敏感性越小。由于塑性变形能使局部应力趋于 均匀,所以使结构突然断裂的危险性变小。
当 red
2 f y 时为弹性状态;当 red f y 时为塑性状态
[( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 3 1 ) ]
第二章 材料
第 一 节 三向均为拉应力时,直到破坏也没有明显塑性变形,属脆 性破坏 三向均为压应力且数值相近时,材料既不进入塑性,也不 断裂 当有异号应力,且同号应力相差较大时,较易进入塑性状 态
第 一 节
应力循环次数—疲劳寿命N
连续重复荷载作用下应力由最大到最小的循环次数
疲劳极限
钢 应力循环无限次,不发生疲劳破坏 材 依据国际有关标准建议,规定=5×106次为疲劳极限对应 的 的循环次数 力 学 《钢结构设计规范》:N>=5×104次,应进行疲劳计算 特 性 及 影 响 因 素
4、影响钢材性能的主要因素
影 响 因 素
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4、影响钢材性能的主要因素
化学成分 碳素结构钢中除铁、碳以外,还有锰、硅、硫、磷等元 素和氧、氮等气体。低合金结构钢中还含有铜、铝、钛等 少量元素。它们的质量分数影响着钢材的性能。 增加碳的质量分数可提高钢的强度,但却降低了塑性和可 焊性,因此在焊接结构钢材中,碳的质量分数应在0.2%以 下。 适量的锰和硅,可提高钢的强度,硅的作用更大,但质量 分数增大时会降低钢的塑性、可焊性和抗锈蚀性,故应对 锰、硅的质量分数加以限制。 硫、磷是钢的有害成分,硫和铁的化合物硫化铁熔点较低, 它在高温下易变脆。磷在低温下使钢变得更脆,因此应严 格限制硫、磷的质量分数。
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(2)冷弯性能——钢材的冷弯性能表示其在常温 下作180°冷弯变形试验而不出现裂缝的性能。按 照钢材牌号和厚度(直径)规定出弯心直径与试 件厚度的不同比值,此比值越小,表明钢材的冷 弯性能越好,塑性越大。
(4)韧性特性 钢材的韧性是表征材料破坏前吸收机械能(冲击吸 收功)的能力。 目前,对普通结构钢常用冲击试验来确定钢材韧 性的大小。钢材的冲击试验应按GB/T 229-2007 《金属材料夏比摆锤冲击试验方法》的规定进行。 根据断裂力学分析钢材裂纹扩展的基础,通过实验 数据,建立了断裂应力和裂纹深度α 和钢材韧性之 间的关系为:
2、钢材的加工性能 钢材的加工性能是指焊接性能和冷弯性能。 (1) 可焊性——钢材在焊缝冷却后,连接具有完整 性(无裂缝)和坚固性,即在各种静、动载荷长期作 用和低温下,连接具有足够的强度和完整性的能力。 常以连接的抗裂性和力学性能来检验钢材可焊性的好 坏。主要影响因素是焊接工艺和钢材的含碳量。
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机械装备结构的主要材料是普通碳素结构钢 和低合金结构钢,常温下这些材料的断裂破坏往 往由疲劳引起,在低温下材料更容易发生裂纹断 裂(脆断),因此需要掌握材料在低温下的断裂 韧性才能更合理地使用材料。
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(2)疲劳强度特性 疲劳破坏——钢材在连续变化载荷作用下,开始是 其组织发生晶粒间的滑移使材料强度降低而丧失继 续抵抗外载荷的能力,继而转变为个别晶粒的撕裂 而出现裂纹,在连续变化载荷继续作用下,钢材的 裂纹扩展加速直至断裂。 疲劳强度——钢材疲劳破坏之前 所能承受的最大应力,即在钢材 的标准试件上施加一定循环特性 的等幅(交变r = -1或脉动r = 0)应力,由实验得到经过N次循 环后不发生疲劳破坏的最大应力。 远小于抗拉强度。(屈服)
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机械装备金属结构通常承受变载荷和冲击载 荷,且工作环境一般较恶劣,因此要求金属结构 材料具有强度高、塑性好、足够的抗冲击性能和 良好的韧性。机械装备金属结构主要为焊接结构, 故又要求具有良好的可焊性、时效性和防腐性。

由于普通结构钢(普通碳素钢、 优质碳素结构钢、低合金钢和合 金结构钢);机械性能良好、规 述 格齐全、价格便宜并能满足结构 要求,故得到广泛应用。
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金属结构
第二章 材料
起机教研室—安林超
第二章 材料
一 本 章 教 学 内 容 概述

钢材的力学特性及影响因素

材料的类别和特征及选择
第二章 材料
本节教学要求:
了解机械装备金属结构使用钢材的力学特性及 影响因素,材料的类别和特征以及相关国家和 行业标准。
本 节 理解普通结构钢和低合金钢的特点及适用场合, 教 环境温度、工作级别对材料的影响度,设计组 学 合截面时配置材料的原则。 要 掌握材料的选用原则、依据和规定材料的标准 求 表示方法及考虑影响脆性破坏因素评价的钢材 质量组别选择方法。
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