msp430定时器部分

case 2: break;
case 4:break;
case 10:P1OUT^=BIT0;break;
}
}
ห้องสมุดไป่ตู้
输出模式4主要是翻转：在TAR=CCRX的时候发生翻转。
输出模式主要是复位：在TAR=CCRX时发生复位，只有其他模式到来的时候才能变换。
输出模式6主要是PWM翻转和置位：在TAR=CCR0的时候，发生PWM翻转，在TAR=CCR0的时候，发生置位。
输出模式7主要是PWM复位和置位：在TAR=CCRX的时候，发生PWM复位，在TAR=CCR0的时候，发生复位。
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
TACTL=TASSEL_2+MC_2;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
例如：增计数模式下，使用定时器中断使接口发生翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000-1;
TACTL=TASSEL_2+MC_1;
定时器的工作模式：
定时器的工作模式位由寄存器TACTL中的MC1和MC0两位控制。
1.停止模式：
定时器暂停计数，就是说当暂停结束后，重新开始计数的时候，计数的开始位是从暂停时候的数开始的。如果想重新计数就得对TACTL控制寄存器中的CLR位置位。
2.增计数模式
计数器TAR进行增计数，当其中的指等于或者大于CCR0中的值得时候，计数器TAR复位并且从0开始计数；当TAR=CCR0时，CCIFG置位；当TAR复位置0的时候，TAIFG置位。最大值是65536
二、捕获比较模块
比较模式
将TAR中的值域比较器中的值进行比较，产生特定的波形和中断。
需要说明的是：3个捕获比较器的EQUX中信号的设置是有一定的差别的：
当TAR>=CCR0时，EQU0置位；
当TAR=CCR1时，EQU1置位；
当TAR=CCR2时，EQU2置位；
由于是从0开始的，再给CCR0赋值的时候要减去1.
3.连续计数模式
在连续计数模式下，允许CCRX中断并在启动定时器后，到达要求的时间间隔会产生相应的中断请求。例如TAR从0开始计数依次在几个时刻产生中断。
4.增减计数模式
先增计数，到达CCRX后，计数器开始进行减计数，增计数至CCR0的时候CCIFG置位，TAR减计数至0的时候，TAIFG置位。这种计数模式下可以产生需要的波形。
另外一种就是可以设定一个数组用数组中的数值来实现在不同的时刻产生中.
溢出中断的翻转：
#include<msp430f149.h>
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
P6DIR|=BIT0;
CCTL0=CCIE;
CCR0=20000;
1、增计数模式下输出单元的波形
输出模式1主要是置位：在CCRX=TAR的时候，发生置位的操作，只有下种模式来改变。
输出模式2主要是PWM翻转和复位：在TAR=CCRX的时候，发生翻转，在TAR=CCR0的时候发生的是复位的操作。
输出模式3主要是PWM置位和复位：在TAR=CCRX的时候，发生值位，在TAR=CCR0的时候发生的是复位的操作。
TACTL=TASSEL_2+MC_2+TAIE;
_BIS_SR(GIE);
while(1);
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void time(void)
{
switch(TAIV)
{
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void time(void)
{
P6OUT^=BIT0;
CCR0+=20000;
}
原因就是在增计数模式的时候其中的最大值就是CCR0的值，增计数的时候，增大CCR0的时候，可以直接跳到0重新计数，对于连续计数模式，它的最大值是65536，在设定CCR0的时候，除了CCR0=65536以外，每次就必须用到增量，就是保证经过这个增量后能产生中断。
捕获模式
将TAR中的值写入CCRX中，其中CCRX中的值是用户进行设置的，就可以判断触发信号的发生时间。完成捕获后，CCIFG置位；如果开启了中断，将妖娆产生中断请求。
三输出单元
受控的输出单元有8中输出模式，利用EQU0，EQUX和OUTPUT输出模式控制位，可以输出8中信号。由于输出单元的内部结构影响，除模式0外，其他模式的输出都在定时器的上升沿发生变化。此外输出单元不能输出模式2，3,6和7.
注意其中模式5,6,7开始的时候是高电平，模式1,2,3,4开始的时候是低电平。
在增计数模式下输出模式的周期和正脉宽自己一样计算；
连续计数模式下和增计数模式；
增计数模式下和以上两种模式有区别的就是在增计数和减计数的时候会两次发生中断的现象；
模式1还是在第一次的时候就会置位，知道下一种模式的到来才会发生变化。
msp430定时器有16位的定时器A和定时器B
定时器A中有3个捕获/比较器，4种工作模式，多种可选择的时钟源，8种输出模式的可配置单元
还有中断功能。
定时器A的控制寄存器主要包含那几个，其中TACTL主要包含了16位计数器中的控制位和状态位；CCTLX主要控制捕获/比较寄存器和比较器；CCRX与捕获/比较器寄存器相关；TAR是16位计数器的技术执行单元，保存计数器的内容；TAIV中断请求的中断信息。
_BIS_SR(GIE);
while(1);
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void time(void)
{
P6OUT^=BIT0;
}
在连续计数模式下，定时器的使用举例：
#include<msp430f149.h>
模式2在增计数的时候在TAR=CCRX的时候会发生翻转，在TAR=CCR0的时候会复位在减计数的时候会翻转。
模式3是PWM置位和复位：在TAR=CCRX的时候发生置位，在TAR=CCR0的时候发生复位，在减计数的时候，TAR=CCRX的时候会产生置位。
剩下的模式理解是一样的：在TAR=CCRX的时候，发生第一次变化，在TAR=CCR0的时候发生第二次变化。