modbus转profibus数据存储ts900
PB-B-MS_V3x产品手册鼎实网关MODBUS从站转profibus-DP网络应用手册
PROFIBUS 主站
PROFIBUS-DP
PB-B-MS/V3x
PB-B-MS/V3x
PROFIBUS 设备 PROFIBUS 设备
RS232
RS485
MODBUS 主站设备 图 0-2 PB-B-MODBUS/232/485/V3x 做从站
MODBUS 主站设备
上图 0-2 中 PB-B-MODBUS/232/485/V33 在 MODBUS 一侧是从站，通过 RS232/485 接口连接到 MODBUS 主站设备上。
4. V3.2型产品的功能拨码开关(产品背面)：SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥)用作设置MODBUS主/从功能，
如下： SW1(3拨码的桥)或者SW2(4拨码的桥) = OFF : 表示作为MODBUS主站
升级版
ON
SW1(3 拨码的桥)或者 SW2(4 拨码的桥) = ON : 表示作为 MODBUS 从站
第三章 MODBUS 技术简介 ............................................................................................................................. 17 1. MODBUS 通信协议.................................................................................................................................... 17 2. MODBUS 协议要点.................................................................................................................................... 17 3.异常应答 ...................................................................................................................................................... 18 4. MODBUS 存储区 ....................................................................................................................................... 19 5. MODBUS 功能 ........................................................................................................................................... 19 (1) 读取输出状态................................................................................................................................... 19 (2) 读取输入状态................................................................................................................................... 20 (3) 读取保存寄存器............................................................................................................................... 21 (4) 读取输入寄存器............................................................................................................................... 21 (5) 强置单线圈....................................................................................................................................... 22 (6) 预置单保持寄存器........................................................................................................................... 22 (7) 读取异常状态................................................................................................................................... 23 (8) 回送校验........................................................................................................................................... 23 (9) 读取通信事件计数器....................................................................................................................... 23 (10) 读取通信事件计数器..................................................................................................................... 23 (11) 强置多线圈..................................................................................................................................... 23 (12) 预置多寄存器................................................................................................................................. 23
基于modbus转profibus协议的总线桥在温控系统中的应用
PB-B-Modbus总线桥和PB20协议转换器在温控系统中的应用徐棚俊(四川英杰电气股份有限公司，四川德阳618000)摘要：Profibus总线具有数据传输速度较快，可靠性较高等特点，是一种常用的工业控制现场总线，已被广泛应用于各类自动化工程中。
通过PB-B-Modbus总线桥，可将该总线桥上的带Modbus 协议的电气仪表连接到Profibus总线，而通过PB20协议转换器，则可将英杰电气的电控装置（如KTY3S和KTY1S等）与Profibus网络连接起来，它们共同构成温控系统数据通信网络。
本文详细介绍了该总线桥和协议转换器的组态和编程过程。
关键词：温控系统；硬件组态；Profibus总线；协议转换器；Modbus仪表中图分类号：文献标识码：BApplication of PB-B-Modbus Bus Bridge and PB20 Protocol Converter to Temperature Control SystemXU Peng-jun(Sichuan Injet Electric Co., Ltd., Deyang, Sichuan 618000)Abstrac t:Profibus is a commonly-used industrial control fieldbus with the characteristics of fast data transmission speed and higher reliability and so on, which has been widely used for various automation projects. The electric meters with Modbus protocol on the PB-B-Modbus bus bridge could be connected to Profibus by means of the above bus bridge, and the electric control devices (such as KTY3S and KTY1S, etc) manufactured by Injet Electric could be connected to Profibus network via the protocol converter of PB20, thus the data communication network of the temperature control system is constituted in combination with them. Moreover, the configuration and programming procedures of the above said bus bridges and protocol converters are elaborated in this paper.Keywords:Temperature control system; Profibus; Hardware configuration; Protocol converter; Meter with Modbus protocol1引言Profibus，是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，已被广泛运用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其它领域自动化。
MODBUS协议详细讲解
MODBUS协议详细讲解MODBUS协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它被广泛应用于各种设备间的数据交换和通信。
本文将详细介绍MODBUS协议的原理、结构和工作方式，以及其常见的应用场景和优势。
一、协议概述MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，它定义了一系列规范和命令格式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。
该协议最早由Schneider Electric公司于1979年提出，目前已成为工业自动化领域最常用的通信协议之一。
MODBUS协议主要分为MODBUS ASCII和MODBUS RTU两种传输模式，其中MODBUS RTU是应用最广泛的一种模式，采用二进制编码来进行数据传输，具有较高的效率和可靠性。
二、协议结构MODBUS协议主要由两个部分组成：应用层和传输层。
1. 应用层：应用层定义了MODBUS协议中的命令格式和数据格式。
它主要包含了读取和写入数据的命令，如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器和读取输入寄存器等。
这些命令可以通过主设备向从设备发送，并获取相应的响应。
2. 传输层：传输层定义了MODBUS协议中数据的传输方式和物理层面的连接。
MODBUS RTU采用串行通信方式，使用RS-485或RS-232接口进行连接，而MODBUS ASCII则采用ASCII字符进行传输。
三、工作方式MODBUS协议的工作方式通常涉及一个主设备和多个从设备之间的通信。
1. 主设备：主设备负责发送命令并接收从设备的响应。
它可以是一个计算机、PLC或其他支持MODBUS协议的设备。
2. 从设备：从设备接收主设备发送的命令，并做出相应的响应。
从设备通常是传感器、执行器、数据采集设备等。
在通信过程中，主设备通过MODBUS协议中定义的命令向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备接收到命令后进行处理，并将结果通过响应报文返回给主设备。
四、应用场景MODBUS协议在工业自动化领域有广泛的应用，特别适用于以下场景：1. 监控系统：MODBUS协议可用于实时监控和控制工业设备，如温度监测、湿度监测、电流监测等。
MODBUS转PROFIBUS协议转
MODBUS 转PROFIBUS 协议转
2010 年世界博览会正在上海举行，这是一个世界各国展示各自文化、科技和产业成果的平台，也是一个相互交流、学习的良好机会。
这次上海世博会云集了我国各个领域、各个行业最顶尖的技术成果，使世界越来越多地了解了中国。
在上海世博会中，一些国家场馆的制冷系统使用的是约克空调及冷水机组等设备，而约克的设备与制冷控制系统的通讯，则是通过北京金鼎旺的MODBUS 转PROFIBUS 模块实现的。
约克空调、约克冷水机组设备多采用MODBUS 协议通讯方式，而场馆中
枢控制系统是通过PROFIBUS DP 总线对各种设备进行监控以及数据采集的。
北京金鼎旺的协议转换模块正是连接MODBUS 协议与PROFIBUS 总线的桥梁。
北京金鼎旺MODBUS 转PROFIBUS 模块采用九针插头连接方式，只需分别将主站、从站设备的A 线与B 线接入DP 总线连接器中，再将总线连接器直接插到模块上即可。
另外，一个模块可连接多台设备，节省了成本，通过外置的拨码开关进行从站地址的分配，不需要编程。
硬件接好后，用户只需根据产品手册的指导，在主站上用GSD 文件组态就可以实现透明的通讯了。
PLC 通过协议转换模块可以在第一时间准确地读取到各个设备上的数据，对制冷、照明、安防等系统进行实时监控，保证世博会的顺利进行，也给参。
MODBUS转PROFIBUS网桥网关介绍
本模块采用通过拨码开关 SW1 选择站地址， ON 表示“0”，OFF 表示“1”，见图 1 所示。其中 A0～A6 为 Profibus dp 网络地址设置共可设置 127 的不同地址： 模块地址=SW1 的 1～7 位――（按十六进制计算）。A0A1A2A3A4A5A6=1100000，模块地址为 03H＝3；A0A1A2A3A4A5A6=1100001，模块地址为 43H＝67； 出厂设置通讯格式为：地址为 1。 2． 用户参数设置：必须配合从站用户参数配置界面进行相应设置，详见调试说明 和图 20！必须注意：用户参数设置必须正确，否则系统将无法正常工作！
自适应波特率选择；MODBUS-RTU 波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；连接 MODBUS-RTU 设备数量：1 个主站；交换数据：（80 个输入字节）/（80 个输出字节）；通讯回路相互隔离，隔离电 压 1KV 且均带 TVS 防雷击、过流自恢复保险保护；24VDC 输入电源极性保护。 产品介绍 1. 通讯口 1 速率（自适应）：9.6Kbps、19.2Kbps、45.45Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps。 2．通讯口 2 通讯速率（固定）：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。 4．连接数量 Profibus 网络：最多为 126 个；MODBUS-RTU 网络：一个主站设备（地址范围 0～255 可选，地址号为转换器在 MODBUS 端的从站地址） 5．用户参数设置：支持用户参数设置 Profibus 远程输入、输出字及数量；6．模块 LED 状态指示：面板上排指示灯 MBUF（第一个灯绿色）：正确发送和接受组态配置的 MODBUS-RTU 设备后 常亮。MT （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU 数据发送灯。MR （第四个灯黄色）：MODBUS-RTU 数据接收灯。面板下排指示灯 POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；PBUF （第四个 灯绿色）：正确接入 Profibus 网络后常亮。 参数设置
Profibus转Modbus总线协议转换器
Profibus转Modbus总线转换器简介1、产品特点使用32‐Bit Micro‐controller，频率可达80MHz使用Profichip公司的Profibus 专用芯片VPC3+C支持Profibus DP‐V0 slave具备Profibus传输速率自动识别功能Profibus传输速率可达12M bps，Modbus传输速率可达921.6 kbps同时支持Modbus RTU及 Modbus ASCII数据格式，需使用不同的GSD文件 同时支持Modbus Master 及Slave 操作模式，需使用不同的GSD文件支持Modbus 01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码Modbus可提供RS485、RS422、RS232、USB四种电平接口（需订货时说明，也可根据客户使用要求的变化重新更改）Profibus采用DB9座孔接头，可与标准DP总线头连接。
也可使用普通DB9头针接头配合内部终端电阻连接Profibus网络Modbus可提供DB9座孔、DB9座针、5P端子、USB四种物理接头（需订货时说明，也可根据客户使用要求的变化重新更改，默认DB9座孔）Modbus支持常用标准波特率，数据位长度及校验位可选Modbus数据通讯支持时间自动触发和程序控制两种方式Profibus输入输出数据长度可自用设定，最大输出/入数据长度为 244/244 BytesProfibus和Modbus信号具备2500Vrms 高速磁耦合隔离保护电路Profibus、Modbus、电源三端DC1500V电气隔离，并且三个端口具备抗600W 雷电、浪涌能力电源输入范围宽，并具备反接、过压、过流、过热保护功能具备LED 状态指示灯，方便用户查看状态内置独立看门狗，增强设备抗干扰能力提供导轨(DIN Rail)安装方式2、技术指标Modbus接口提供DB9座孔、DB9座针、5P端子、USB四种物理接头支持RS232、RS485、RS422、USB通讯（USB通讯采用虚拟串口方式，需安装驱动）Modbus Master模式最大支持45个从机，Modbus Slaver模式最大支持100条Modbus命令波特率支持1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、230400、256000、460800、921600bps 帧格式支持7、8个数据位， None/Odd/Even校验位，1、2 个停止位 Profibus接口物理接头为DB9座孔，可配合西门子标准DP总线头使用。
ModbusTCP转PROFIBUS DP网关
名称：ModbusTCP/PROFIBUS DP网关型号：EPS-320MP基本说明：EPS-320MP可解决PROFIBUS与ModbusTCP、ModbusRTU设备的数据通讯。
产品特点：1.应用广泛：凡具有ModbusTCP接口或ModbusRTU接口的设备都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。
2.应用简单：用户不必了解PROFIBUS和Modbus技术细节，只需参考产品手册和免费的网关配置软件EP-123即可快速实现通信。
3.透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和Modbus通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到Modbus间的数据透明通信。
技术特性：1.ModbusTCP可支持36个不同IP的ModbusTCP服务器的连接；2.以太网接口支持IP地址冲突检测，并支持DHCP、BOOTP和静态设置；3.以太网支持标准的ModbusTCP主站协议和ModbusTCP从站协议，串口侧是ModbusRTU主站；4.以太网接口10/100自适应，串口支持RS-485/232/422，波特率支持：1200、2400、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K、230.4Kbps可选；5.PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：①Max Input Bytes ≤224 Bytes②Max Output Bytes ≤224 Bytes6.供电：24VDC（11V～30V），160mA；7.工作环境温度：-20℃～60 ℃，相对湿度5% ～95%（无凝露）；8.机械尺寸：40mm（宽）×125mm（高）×110mm（深）；9.安装及防护等级：35MM导轨安装；防护等级IP20；10.测试标准：符合EMC测试标准。
MODBUS转PROFIBUS网关将测厚仪接入PROFIBUS系统
MODBUS转PROFIBUS网关将测厚仪接入PROFIBUS系统测厚在轧钢过程中非常重要，数据的精度直接影响到产品的质量。
在某轧钢生产线中，主系统通讯采用了抗干扰能力强、通讯稳定的PROFIBUS 总线，而测厚仪无法直接接入到该系统。
应用微硬创新MODBUS 转PROFIBUS 网关后，将测厚仪接入到PROFIBUS 系统中，解决了数据通讯问题。
系统图如下：系统配置：西门子S7 400 系列PLC；微硬创新MODBUS 转PROFIBUS；某厂家测厚仪。
1、微硬创新MODBUS 转PROFIBUS 网关介绍：（1）网关在MODBUS 侧有两种功能：MM 功能的网关在PROFIBUS-DP 一侧是从站，在MODBUS 一侧是MODBUS 主站；MS 功能的网关在PROFIBUS-DP 一侧是从站，在MODBUS 一侧是MODBUS 从站；接口通过PROFIBUS 通信数据区和MODBUS 数据区的数据映射实现PROFIBUS 和MODBUS 的数据透明通信。
（2）无论做MODBUS 主站还是从站，都支持MODBUS01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；（3）PROFIBUS-DP 协议，符合；JB/T 10308.3-2001: 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3 部分：PROFIBUS 规范；（4）标准PROFIBUS-DP 驱动接口, 波特率自适应，最大波特率6M；（5）PROFIBUS 侧的输入/输出数量在以下三种范围内可以由用户自由设定：①Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes；②Max Input Bytes ≤ 224 Bytes；③Max Output Bytes ≤224 Bytes。
（6）标准RS-232/485 接口，半双工，波特率在2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K 可选；校验位(偶、奇、无)可选。
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关使用手册说明书
PROFIBUS转MODBUS-RTU网关PBMD485-K20（主站）PBMD232-K20（主站）使用手册北京微硬创新科技有限公司2009-3目录使用须知 (3)产品系列概述 (3)您关心的技术参数 (3)典型应用网络图 (4)产品功能 (4)1. 硬件连接及STEP7参数配置说明 (5)1.1. 硬件接口及指示灯说明 (5)1.1.1硬件接口说明 (5)1.1.2指示灯说明 (7)1.2. PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明 (7)1.2.1. GSD文件说明 (7)1.2.2. Modbus报文的配置及网关启动操作 (8)1.3. PBMD232/485-K20的通讯状态字及控制字介绍 (9)1.3.1通信状态字 (10)1.3.2通信控制字 (10)2. STEP7硬件建立及配置 (11)2.1. 西门子PLC的PROFIBUS主站配置 (11)2.2. 网关PBMD232/485-K20作为PROFIBUS从站的配置过程 (16)2.2.1. PROFIBUS从站配置——网关做MODBUS主站 (16)3. Modbus-RTU 协议简介 (20)3.1.MODBUS存储区 (20)3.2.MODBUS功能码 (20)3.2.1.读取输出状态(01H) (20)3.2.2.读取输入状态(02H) (21)3.2.3.读取保存寄存器(03H) (21)3.2.4.读取输入寄存器(04H) (22)3.2.5.强制单线圈(05H) (22)3.2.6.预置单保持寄存器(06H) (23)3.2.7.强制多线圈(0FH) (23)3.2.8.预置多寄存器(10H) (23)3.3.MODBUS异常码 (24)附录A：从站状态监测功能说明 (25)附录B：如何使用串口调试助手截取MODBUS报文 (27)附录C：如何使用Modbus Slave连接PBMD232/485-K20（主站） (29)使用须知● 如果您已经熟悉Modbus-RTU协议以及熟练使用西门子配置软件Step7，仅仅关心本产品的使用问题，请参看1.2节《PBMD232/485-K20 STEP7参数配置说明》。
如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通
如何将MODBUS 设备数据与 PROFIBUS 设备互通工程应用中，我们选择的很多设备是带有 RS485 通信接口的，支持 MODBUS 协议，通过 RS485 总线可以很容易的对设备进行读写控制。
PROFIBUS DP 总线是 PLC 系统设计中经常用到的总线通信方式，很多情况下我们的主系统的通信方式是 PROFIBUS。
然需要用到的一些其他从设备（如变频器等）只有 RS485 接口。
这时就比较麻烦了，两种不同的总线通信方式是不能直接连接通信的。
针对这种情况，市面上出现了一种 PROFIBUS 转 modbus 协议转换器。
天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus是将带有 RS485 接口的设备连接到 PROFIBUS 总线上进行通信，很好的解决了工程应用中的难题。
天津三格电子的 PROFIBUS 转 modbus 转换器的基本工作原理：转换器的核心是一个 MCU 主控器，就像电脑的 CPU 一样。
MCU 中含有 PROFIBUS 和 MODBUS 两种协议通信能力。
基本的工作原理就像一个翻译员一样，把PROFIBUS 比作外语，把 MODBUS 比作汉语。
MCU 的主要工作就是让这两种语言能够互相交流信息。
像下面这个转换器它有一个 DP 接口，可以通过 DP 头连接到 PROFIBUS 总线上。
另外绿色接线端子上有一个 RS485 接口，可以连接 RS485 接口的设备。
然后通过一点很简单的配置就可以实现将 MODBUS 设备的寄存器信息映射到 PLC 的内存空间中。
使用很方便，不需要额外的编程。
这个转换器还有一个比较好的地方是，他可以同时带多台 RS485 设备。
只需要使用一个转换器就可以让几台 RS485 设备同时连接到 PROFIBUS 总线上。
说到 PROFIBUS 还想起一种情况，就是当现场有比较多的 PROFIUBS 设备想要连到一起时，如果直接单纯的线缆连到一起可能会出现信号比较弱，不稳定的情况。
profibus转modbus测试操作流程
Profibus转modbus模块测试操作流程一、图1-1为本产品裸板图片。
图1-1二、测试接线本模块的功能是将PLC总线ProfiBus通信转换成基于RS232接口的ModBus协议通信。
同时也可以测试基于RS485接口通信的ModBus协议通信。
所以用一台装有ProfiCouch的电脑模拟PLC作为主机发送数据，读取本模块的数据。
本模块将作为ModBus从机读到的数据传给虚拟PLC。
在另外一台装有Modbus Slave上的电脑，作为ModBus从机，将数据发送给虚拟PLC。
在本模块的Profibus端，连接一根串口转ProfiBus接口的数据线，连接到电脑的DP端口。
在本模块的ModBus端口，接一根USB转RS232的数据线，连接到另一台电脑上。
进行通讯。
三、配置设备地址首先将ProfiCouch软件关闭，打开SIMATIC软件——》组态——》选中其中一个Module 这个Module地址应该是你要配置的设备的地址。
双击打开。
打开后显示的界面如图1-2所示。
在图1-2上的属性界面中，选择配置参数菜单，将地址改为需要配置的参数。
点击确定后，关闭。
配置好后，保存。
然后点击编译。
如图1-3，1-4所示。
鼠标的位置即为操作步骤。
编译通过后，点击桌面右下角的小电脑，点击Add。
加载程序文件。
操作步骤为如图1-5,1-6,1-7所示。
加载好程序后，点击确定。
图1-2图1-3图1-4图1-5图1-6图1-7四、监测数据更好设备地址后，开始监测数据通信。
打开装有proficoach的电脑，双击打开proficoach软件，打开后的界面如图1-8所示。
图1-8下面是操作步骤。
点击CP5611（PROFIBUS）——》Mode——》Operate——》Device 014——》Input Module 进入如图1-9所示。
图1-9注意：1、在点击Operate之前，DP_DATA灯是不亮的。
点击Operate之后，DP_DATA 灯会亮起来。
ModbusTCP转ModbusRTU的应用方案
ModbusTCP转ModbusRTU的应用方案Modbus TCP（Transmission Control Protocol）是一种基于TCP/IP网络的Modbus协议变体，主要用于在工业自动化系统中实现通信。
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）则是一种串行通信协议，通常通过RS-485总线进行传输。
在一些实际的工业控制场景中，有时需要将Modbus TCP转换为Modbus RTU，以下是一个应用方案的详细说明。
1.硬件需求：- Modbus TCP到Modbus RTU网关：用于将Modbus TCP报文转换为Modbus RTU格式，并通过RS-485总线发送给目标设备。
这个网关通常是一个专用的设备，可以使用商用的Modbus网关产品。
- RS-485串行通信电缆：用于连接Modbus TCP到Modbus RTU网关与目标设备之间的RS-485总线。
2.连接设置：- 将Modbus TCP到Modbus RTU网关与本地网络连接，以便通过以太网与Modbus TCP主机进行通信。
- 将Modbus RTU网关与目标设备通过RS-485总线连接。
确保总线的电缆长度在规定范围内，避免信号在传输过程中被干扰。
3.配置：- 配置Modbus TCP到Modbus RTU网关的网络参数，包括IP地址、子网掩码和网关地址。
这些参数需要与Modbus TCP主机处于同一网络段。
- 配置Modbus RTU网关的串行通信参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位。
这些参数需要与目标设备的串行通信参数保持一致。
4.通信流程：- Modbus TCP主机向网关发送Modbus TCP报文，其中包括目标设备的Modbus RTU地址、功能码和数据。
- Modbus TCP到Modbus RTU网关接收到报文后，将其转换为Modbus RTU格式，并添加CRC校验码。
- 网关通过RS-485总线将Modbus RTU报文发送给目标设备。
MODBUS协议转换模块简介
一.2
HART模块中4-20mA模拟电流输出值传递的是HART动态变量中主变量（PV）的测量值。例如流量计的瞬时流量被指定为HART主变量，当瞬时流量值达到量程的一半时，HART模块输出12.000mA。HART模块在连续运行时，不断比较主变量值与主变量量程上、下限值，当主变量值达到主变量量程上限时，HART模块对应输出模拟电流20.000mA，当主变量值低到主变量零点时，HART模块对应输出模拟电流4.000mA。
1数据映射逻辑图hart模块作为一款通用型产品要面对各种modbus设备的不同接口特征从站地址通信速率通信校验方式等数据存储方式数据寄存器地址数据类型字节排列顺序等以及终端用户对hart动态变量分配数据寄存器映射到设备变量设备变量映射到动态变量的要求这些都可以由设备制造商再次配置
沈阳中科博微自动化技术有限公司（以下简称‘中科博微’）为广大现场设备制造商量身定制了多款嵌入式协议转换模块，支持将MODBUS RTU协议（以下简称‘MODBUS’协议）从站设备链接到多种现场总线系统中。M0310嵌入式MODBUS转HART模块（以下简称‘HART模块’）的功能是将MODBUS协议从站设备转换为HART协议从站设备。
使用中科博微提供的上位机组态软件可以做上述配置，或具有DD文件解析能力的HART主站（如PC机、手操器）导入中科博微提供的HART模块DD文件，也可以做上述配置。H确定HART模块与MODBUS设备间的接口特征，数据存储方式以及设备变量到HART动态变量的映射。
图1.1数据映射逻辑图
HART模块作为一款通用型产品，要面对各种MODBUS设备的不同接口特征（从站地址、通信速率、通信校验方式等）、数据存储方式（数据寄存器地址、数据类型、字节排列顺序等）以及终端用户对HART动态变量分配（数据寄存器映射到设备变量、设备变量映射到动态变量）的要求，这些都可以由设备制造商再次配置。
MODBUS转PROFIBUS网关
四川零点自动化系统有限公司
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网关的发展现状：
1.百家争鸣
国外：西门子，赫优讯，Deutschmann
2.百花齐放
PB-B-MODBUS485 北京鼎实 RS485，半双工 主/从站 2.4Kbps~57.6Kbps 01H、02H、03H、04H、05H、 06H、0FH、10H 波特率自适应，最大波特率 12Mbps，无辅助供电 24VDC（±20%） CE认证 -20℃～+55℃ -40℃～+70℃
工作相对湿度
5~95%(无结露)
电源、信号均接地 35mm导轨，IP20 82×113×39（mm） 塑料 西门子原装协议转换芯片 ຫໍສະໝຸດ 3四川零点自动化系统有限公司
应用系统拓扑图
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四川零点自动化系统有限公司
25
西门子S7-300组态
四川零点自动化系统有限公司
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ABB AC800F中组态
/cp1.html
国内：零点、鼎实、微硬、弘格、致远、MOXA
未来的技术发展趋势：
1、因存量市场还会继续存在很长一段时间
2、某一级会逐步向以太网发展
四川零点自动化系统有限公司
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ODOT-DPM01说明
电源灯，常亮 Modbus主站发 送指示灯、正 常则闪烁，频 率2HZ以上 PROFIBUS-DP口 地址设定高位
MODBUS转PROFIBUS网关将变频器接入PROFIBUS总线
MODBUS转PROFIBUS网关将变频器接入PROFIBUS总线本文详细介绍了英威腾CHF100A 变频器接入西门子CPU315-2DP 的PROFIBUS 的方法，微硬MODBUS 转PROFIBUS 网关在STEP7 中的具体配置过程。
该方案应用在湖南一化工厂的煤气炉控制系统中。
该系统主要是生产用于生产过程中的蒸汽。
控制的主要对象是煤气炉的风机、炉条机、以及蒸汽的控制以及现场各项参数的显示与报警。
系统主PLC 选用西门子CPU 315- 2DP，通过ET200 IO 模块控制现场设备并监控数据。
变频器采用英威腾CHF100A 变频器，将英威腾CHF100A 变频器接入CPU315-2DP 的网关采用北京微硬创新科技公司的PBMD485-K20 的MODBUS 转PROFIBUS 网关。
本文主要讲该MODBUS 转PROFIBUS 网关的配置过程。
英威腾MODBUS 通讯的说明在说明书的第68 页。
首先加入GSD 文件。
将MODBUS 转PROFIBUS 网关的GSD 文件（PBMDMM02.GSD）拷贝到C 盘Program FilesSiemensStep7S7DATAGSD 文件夹中。
打开STEP7，建立新项目英威腾。
进入硬件配置界面，在OPTIONS 中选择更新目录。
选择MODBUS 转PROFIBUS 网关；将MODBUS 转PROFIBUS 网关配置到PROFIBUS DP 总线上；双击MODBUS 转PROFIBUS 网关，设置波特率、奇偶校验等参数；在右边设备栏中点开MODBUS 转PROFIBUS 网关，会看到很多读写的命令，这里需要选择读命令两条，写命令一条；选择好了命令如下。
第一个写命令用于控制正传、反转、点动，对应的地址是PQW256；第二个是读命令，读取变频器运行和故障状态PIW256；第三条是设置频率的命令PQW258。
tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
Modbus TCP转Modbus RTU的实现
本文介绍如何使用ZLSN2040、NETCOM2040实现Modbus TCP到Modbus RTU的转化。
1.Modbus TCP与Modbus RTUModbus是工业设备之间通信的标准协议。
在仪器、仪表上用得更为普遍。
不同的设备在遵守Modbus 标准之后可以互相通信的目的。
Modbus最初是使用串行链路的，例如RS232、RS485/422，随着网络的发展，后来又推出了Modbus TCP标准。
串行链路的Modbus分为ASCII和RTU，其中RTU的传输效率高，用得比较多。
所以这里基本上以Modbus RTU为例来介绍。
2.Modbus TCP转Modbus RTU随着Modbus TCP和Mobus RTU两协议的普及，设备越来越多，要实现Modbus TCP访问Modbus RTU设备的需求日益增加。
Modbus TCP具有自身的优势，因为其可以利用现有的网络、internet等设施，而大批量的Modbus RTU设备已经存在。
用一个统一的Modbus TCP客户端软件去访问所有的Modbus设备，统一、集中式管理将大大提高系统的集成度。
Modbus RTU的帧中包含有：地址帧、功能码、数据、CRC校验。
而Modbus TCP数据包包含有：MBAP 报文头、功能码、数据。
必须实现这两种格式的转化。
3.Modbus TCP转Modbus RTU解决方案图 1 NETCOM2040成品与ZLSN2040内嵌模块NETCOM2040和ZLSN2040可以实现Modbus TCP转Modbus RTU，两者功能类似，不过一个是成品一个是内嵌到用户电路板的小型内嵌核心模块，内嵌模块可以减少用户产品体积也有效降低成本。
使用2040产品时：硬件连接上：将2040的串口和Modbus RTU设备连接，网口连接入网络。
此后Modbus TCP软件即可通过访问2040的IP 地址（一般端口为502）来访问Modbus RTU设备。
无锡艾默森Modbus转Profinet连接流量计配置案例
无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例本案例是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台，无锡艾默森Modbus转Profinet网关（MCN-PN3001）一个，STM液位仪一台。
配置方法：打开博图，新建项目并添加gsd文件。
建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。
进入设备视图选择输入输出的总数据长度从右侧硬件目录中添加所选长度下载配置到PLC打开Modbus转Profinet网关配置软件进行Modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号继续右键点击插入根据不同需求选择所需功能打开从站手册看下设备通讯定义，这里采用默认数值在配置软件中按相同设置配置485参数下图是从站支持的功能码，以04，10功能码为主下图是参数的寄存器地址每个寄存器有两个字节的数据组成，相邻的两个数据可以用一条命令读取，例如液位值与温度值是相邻的两个参数。
如此读取两个寄存器参数后，数据会按顺序映射到PLC的IW68及IW70，同理后面可以设置3个寄存器读取24，26，28寄存器的数据。
点击自动计算映射地址，此地址数据将从I地址第四位开始映射。
MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关profibus和modbus区别
MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关MODBUS-TCP协议讲解MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关profibus和modbus区别MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关plc常见的三种通讯协议MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关modbus转profibus模块MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关modbus功能码详解MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关如何转换不同协议MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关cclinkie和cclink区别MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关CC-Link和CC-Link IE电缆的区别MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关profinet接口和以太网接口的区别MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关哪些产品支持cclinkMODBUS TCP转CCLINK IE协议网关三菱cclink控制伺服MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关CC-Link与CC-Link IEMODBUS TCP转CCLINK IE协议网关cclink传输距离MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关cclinkie通讯设置MODBUS TCP转CCLINK IE协议网关cclink通讯异常的处理方法你是否曾经遇到过需要将不同的设备连接到一个统一的网络中？或者你是否曾经遇到过设备之间的通讯协议不兼容的问题？远创智控的YC-CCLKIE-TCP通讯网关就是为解决这些问题而设计的。
YC-CCLKIE-TCP通讯网关是一款自主研发的CCLINK IE FIELD BASIC从站功能的通讯网关，它的主要功能是将各种MODBUS-TCP设备接入到CCLINK IE FIELD BASIC网络中。
这款网关可以连接到CCLINK IE FIELD BASIC总线中作为从站使用，也可以连接到MODBUS-TCP总线中作为主站或从站使用。
modbus标准地址转换
modbus标准地址转换Modbus标准地址转换。
Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通信中，设备之间的数据交换是通过地址来实现的。
不同类型的设备可能采用不同的地址格式，因此在实际应用中可能需要进行地址转换。
本文将介绍Modbus标准地址转换的方法和步骤。
首先，我们需要了解Modbus地址的类型。
Modbus地址通常分为两种类型，线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input），以及保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
这些地址类型在Modbus通信中扮演着不同的角色，因此在进行地址转换时需要注意区分。
对于线圈和离散输入，它们的地址范围分别是0~9999和10001~19999。
而保持寄存器和输入寄存器的地址范围则是40001~49999和30001~39999。
在进行地址转换时，需要根据不同的地址类型和范围进行相应的处理。
接下来，我们将介绍Modbus标准地址转换的具体步骤。
首先，我们需要确定原始设备的地址类型和范围，然后根据需要将其转换为目标设备的地址类型和范围。
在进行地址转换时，需要考虑到地址类型的不同以及地址范围的变化，确保转换后的地址能够被目标设备正确识别和使用。
在实际应用中，可以通过编程或者使用专门的地址转换工具来实现Modbus标准地址的转换。
通过编程，可以根据具体的需求和设备特点来实现灵活的地址转换逻辑；而使用工具则可以简化地址转换的操作，提高工作效率。
总之，Modbus标准地址转换是在Modbus通信中常见的操作，通过合理的地址转换可以实现不同类型设备之间的数据交换和共享。
在进行地址转换时，需要充分了解Modbus地址的类型和范围，确保转换后的地址能够被目标设备正确识别和使用。
希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和应用Modbus标准地址转换的方法和步骤。
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上位机数据区域
仪表通讯用的是modbus，profibus通讯通过智能型PB-B-MODBUS模块，PB-B-MODBUS模块是PROFIBUS到MODBUS 的协议转换接口，在接口RAM 中建立了PROFIBUS 到MODBUS 映射数据区，由软件实现ROFIBUS 和MODBUS 协议转换及数据交换，modbus全部是读写两个字，用的是3号命令，地址为4xxxx，通讯时在mobus通讯参数表十进制逻辑地址基础上加1。
一号仪表profibus数据，如果i地址256～367 Q地址256～367，
Pid256 仪表累计量，没有小数点，modbus逻辑地址9
Pid260 仪表瞬时流量，没有小数点，小数位默认3位，modbus逻辑地址211 Pid264 仪表输入口状态第1口有输入时为系统总的备妥信号；第3口有输入时为运行信号；第5口有输入时为系统总的故障信号。
备妥、运行信
号可以加一个延时，防止仪表通讯有数据偶尔归零现象，设备运行正常
以后跳停现象发生，modbus逻辑地址285
Pid268 仪表系统状态（0~5 0-未妥；1-备妥；2-运行；3-报警；4-停机；5-测皮，）modbus逻辑地址207
Pid272 称重传感器信号ad1（0－65535），modbus逻辑地址289
Pid276 仪表控制输出信号da1（0－1024），modbus逻辑地址293
Pid280 仪表脉冲输入信号，modbus逻辑地址297
Pid284仪表输出口状态，仪表累计量脉冲数出为第6口，数据位为第5位，modbus逻辑地址287
Pqd256 设定流量，没有小数点，小数位默认2位，modbus逻辑地址3，Pqd260 启动停止命令，为1启动仪表控制，为2停止仪表控制，modbus 逻辑地址309 ，如果db1数据块中dbd0 转到Pqd260中时，db1.dbx3.0（Pqb260为1）为1启动仪表控制（pqd260第0位，数据位从0位开始），db1.dbx3.1（Pqb260为2）为1停止仪表控制（pqd260第1位），如果程序做成0位（启动）取反连到1位上（停止），这时启停不能是脉冲信号。
Pid264转到db1数据块中dbd0中时，db1.dbx3.0（Pib267为1）为仪表第一个口的状态（pid264第0位），db1.dbx3.2（Pib267为4）为仪表第三个口的状态（pid264第2位），db1.dbx3.4（Pib267为16）为仪表第五个口的状态（pid264第4位），.
（例子中的二号仪表profibus输入数据地址为一号仪表地址相应的基础上加28；输出数据地址为一号仪表地址相应的基础上加8。
）
仪表累计产量最大到九位数值999999999自动清零，如果三位小数就是999999.999。
仪表累计量，瞬时流量，设定产量时读写数据时都没有小数点。
仪表默认累计量三位小数，瞬时流量两位小数，读写数据时相应的做指数运算。
以上是用西门子sep7 v5.4软件编写的300cpu，输入为pid、piw、pib，输
出为pqd.、pqw、pib，输入输出为外设I/O区，不能读写位，读写时相当于模拟量，可以转存到M区或者db区，不让没法用iw、id、ib、i直接读取，如果用老版本的300cpu读取大地址时，用sfc14,sfc15块读写数据；如果用西门子400cpu时编程时，可以设置cpu映像区大小、区间时，把输入输出地址范围设置到ob1的映像区，可以用pid、piw、pib、pqd、pqw、pqb或者id、iw、ib、qd、qw、qb、q读写数据，可以读写数据位。
读累计量时必须为pid 或者id，写设定产量时用pqw或者qw，用qw、iw读写时为高两位在配置的起始地址基础上加2，启停以及输入信号可以进行读写位操作，配置数据点时必须为read 2 word（4xxxx）命令。
以下为仪表通讯设置应用，可以参考电子版产品手册第五章（29页）
1、Dp通讯从站建立，
Dp通讯模块通讯设置，仪表通讯数据格式为8位数据位、偶校验、1位起始位、1位停止位。
模块设置设置如下（如果软件为英文版是可选择效验parity时，选择带有even
parity的就可以了，其他的为默认）
2、Dp通讯模块地址设置必须与模块硬件地址相同，通讯速率设置，速率自适应，
PROFIBUS从站地址设置
总线桥在PROFIBUS 一侧是PROFIBUS 从站，因此需要设置PROFIBUS 从站地址。
地址设置由产品正面的两个十进制旋转开关SA 来设置，规定从站地址
范围是0 ~ 126。
可以参考电子版说明书14页。
3、读取仪表参数设置
从站地址为仪表地址，从1开始，如果只有一块仪表时，地址就为1 起始地址为modbus逻辑地址，
4、写仪表参数设置
5、通讯启动控制status和状态control，默认地址都为0，可以人工修改，但
程序修改，以下语句为通讯控制必须要加上，可以参考
44页。