上海天地采煤机原理与结构课件资料
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采煤机电气系统教程(DSP)
3. 输出
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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41
3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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3
1.1 电气系统特点
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4
1.2 采煤机电气参数
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5
1.2 采煤机电气参数
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6
1.3 采煤机整体结构
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54
3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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53
3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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1.1 电气系统特点
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4
1.2 采煤机电气参数
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5
1.2 采煤机电气参数
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6
1.3 采煤机整体结构
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
天地科技上海采煤机介绍共29页
而常关。 32、鼓腹无所思。朝起暮归眠。 33、倾壶绝余沥，窥灶不见烟。
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
34、春秋满四泽，夏云多奇峰，秋月 扬明辉 ，冬岭 秀孤松 。 35、丈夫志四海，我愿不知老。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
《天地上海采煤机电气知识基本培训》
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• 2. 通过磁力起动器远控方式，在采煤机上完成工作面输送机的停止（兼 闭锁）；
• 3. 采煤机左、右截割电机的温度监测和135℃、155℃热保护； • 4. 采煤机左、右截割电机的功率监测和恒功率自动控制、过载保护； • 5. 左、右截割电机分时启动； • 6. 泵电机的温度监测和155℃热保护； • 7. 牵引电机的功率监测和过载保护； • 8. 牵引电机的温度155℃热保护； • 9. 采煤机牵引速度零位抱闸保护； • 10. 通过电控箱、遥控器、端头控制站，完成采煤机的牵引操作； • 11. 通过端头控制站、遥控器实现左、右摇臂的升降； • 12. 电控箱先进的全中文显示界面，提供操作步骤的提示，实时显示截
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节；
2.采用以PLC为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念；
3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性；
割电机的功率和温度、 • 采煤机的牵引给定速度等工作参数。 • 13. 变频调速箱具有变频器输入电压、输出频率、输出电流以及各种故
上海天地采煤机原理与结构
采煤机切割下的煤通过刮板输送 机运输到运输巷道中，刮板输送 机具有较高的输送能力和稳定性。
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
胶带输送机
在采煤工作面的出煤口处，通过胶 带输送机将煤输送到地面或者其他 运输设备上。
运输与转载
采煤机运输过程中涉及转载环节， 即将采煤机切割下的煤通过溜槽和 过渡槽等设备转载到刮板输送机或 胶带输送机上。
03
进的技术和设备，提高采煤机的自动化程度和生产效率。
同时，采煤机也将更加注重环保和安全，通过改进设计和采用
03
新型材料，降低能耗和减少对环境的影响。
采煤机未来展望
随着煤炭资源的不断减少和环保要求的不断提 高，采煤机未来的发展将面临更多的挑战和机 遇。
未来采煤机将更加注重智能化、自动化和人性 化，通过引入人工智能、物联网等先进技术， 实现采煤机的远程监控和智能调度。
通过截齿的旋转运动破碎煤岩 ，并将破碎后的煤装入刮板输
送机。
牵引部
为采煤机提供行走动力，实现 采煤机的连续切割和移动。
辅助装置
为采煤作业提供必要的辅助功 能，如降尘、照明和通讯等。
电气控制系统
根据作业需求，实时控制采煤 机的运行状态，确保安全稳定
。
采煤机维护与保养
日常检查
检查各部件的紧固情况、润滑状况和 冷却系统是否正常。
滚筒旋转切割
采煤机的滚筒通过高速旋 转，利用截齿对煤壁进行 冲击和切割，将煤从煤壁 上割落。
截齿更换
采煤机的截齿是易损件， 需要定期更换。根据不同 的采煤条件和煤质，需要 选用不同型号的截齿。
喷雾降尘
采煤机配备有喷雾降尘装 置，通过喷水降尘减少粉 尘对作业环境和工人的影 响。
采煤机运输原理
刮板输送机
采煤产量。
上海天地采煤机原理及结构
截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好 •冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、
行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
• 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
行走箱
驱动轮
惰轮 大齿轮
行走轮轮
行走箱-600煤机
驱动轮
基 本 型 行 走 箱
行走轮
液压系统
➢功能：（1）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。
➢组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。
MG450/1020-
MG400/920-(Q)WD MG420/965-WD AWD
MG300/720-
MG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WD
MG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375(Q)WD
MG150/346-WD MG100/238-WD NAWD
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接； ➢ 多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） 破碎功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN） 牵引速度（m/min） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采煤机介绍29页PPT
与纵向布置单、双电机驱动的结构相比，各部件都有 独立的动力源，相互之间没有动力传递，无通轴、无 伞齿轮，减少了漏油环节，使传动系统工作可靠性大 大提高。
(2) 分段式机身
主机分三段，三段之间采用高强度液压螺栓付联接，联接强度大，可靠性高，拆 装方便；采用抽屉式结构，电机、电控箱、变频器、油泵均可从老塘侧拆出，拆 装维修方便。
2019研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2019年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
2021/7/23
9
一、薄煤层系列电牵引采煤机
2021/7/23
10
MG100/238-WD型采煤机
2021/7/23
11
MG100/238-WD型采煤机
型号 截割高度（m） 煤层倾角 总功率（kW） 截割功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采煤机介绍
时间反复无常，鼓着翅膀飞逝
采煤机产品交流
天地科技股份有限公司上海分公司
2011年4月12日
介绍大纲
◆ 公司简介 ◆ 产品系列 ◆ 主要机型介绍 ◆ 主要特点
公司简介
◆天地科技股份有限公司是2000年获国家经贸委批准 由煤科总院、兖州煤业、大屯煤电、清华紫光、广 州能源五家共同发起组建的股份公司（股票代号： 600582）。
2021/7/23
24
(2) 分段式机身
主机分三段，三段之间采用高强度液压螺栓付联接，联接强度大，可靠性高，拆 装方便；采用抽屉式结构，电机、电控箱、变频器、油泵均可从老塘侧拆出，拆 装维修方便。
2019研制成功MG200/450-WD型交流变频电牵引薄煤层采煤 机，2019年又推出MG2×125/550-WD型中薄煤层采煤机。 MG200/450-WD型采煤机曾在大同煤业集团晋华宫矿煤层 厚度为1.2-1.4m、平均采高1.2m工作面，最高月产达14.45万 吨，最高日产达6406吨，创国内薄煤层最高月产与日产记 录
2021/7/23
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一、薄煤层系列电牵引采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
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MG100/238-WD型采煤机
型号 截割高度（m） 煤层倾角 总功率（kW） 截割功率（kW） 牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min）
天地科技上海采煤机介绍
时间反复无常，鼓着翅膀飞逝
采煤机产品交流
天地科技股份有限公司上海分公司
2011年4月12日
介绍大纲
◆ 公司简介 ◆ 产品系列 ◆ 主要机型介绍 ◆ 主要特点
公司简介
◆天地科技股份有限公司是2000年获国家经贸委批准 由煤科总院、兖州煤业、大屯煤电、清华紫光、广 州能源五家共同发起组建的股份公司（股票代号： 600582）。
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《天地上海采煤机电气知识基本培训》
训》
泵电机 1台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
（一）三种受控方式
• 对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
• 遥控器：操作人员可以随身携带；可以实现控制机组的牵停、方向、加/减速、 主停、左摇臂升降（左摇控器）、右摇臂升降（右摇控器）控制。井下控制距 离。15米有效，为推荐使用的操作方式。
• KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C
• 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
《天地上海采煤机电气知识基本培 训》
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
• 额定工作电压：AC3300V • 额定频率： 50Hz • 总装机功率： 1020kW
训》
受控电机参数表
型号
额定电压 （V）
额定Байду номын сангаас流 （A）
额定功率 （kW）
备注
YBC-450G1
3300
101
400
截割电机 2台
YBC-55B1
或YBC-50 项1
380
或YBQYS2-50
107 97 95.6
上海天地采煤机原理与结构课件
滚筒 直齿减速器
行星减速器
离合器 电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。
结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。
截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。
传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
MG650/1620-WD
2.7~5.5
≤35°
3300
1620
2×650
100
2×90
40
932、775
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm）
5305
5405
5555
400
500
650
φ2500
φ2700
φ3000
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
25.83 /29.29
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
行星减速器
离合器 电机
截割部传动系统
三轴组件
二轴组件
一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
离合机构
截割部传动系统
此处花键与 电机啮合
此处花键与截 割一轴啮合
手把 销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯 挡圈 调整垫 铜套 挡圈
铜套
垫子
一轴组件
截割部传动系统
端盖
O形圈
O形圈 O形圈 挡圈 挡圈
组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。
结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。
截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。
传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
MG650/1620-WD
2.7~5.5
≤35°
3300
1620
2×650
100
2×90
40
932、775
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm）
5305
5405
5555
400
500
650
φ2500
φ2700
φ3000
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
25.83 /29.29
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 截深(mm) 摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
天地科技上海分公司采煤机技术交流课件
以高强度长螺杆、液压螺母连接，机身连接强度高、稳定可靠； ➢ 齿轮轮材料采用18Cr2Ni4WA优质低炭合金钢，采用凸头大圆角滚刀
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
加工，齿面渗碳淬火并磨齿，同时采用齿面强化喷丸工艺，以提高接 触与弯曲疲劳强度。 ➢ 壳体铸造采用高性能合金铸钢材料，工艺上采取正回火处理，关键凸 出部位采用铺焊耐磨层技术； ➢ 关键轴承、密封件、压力流量开关、反冲洗过滤器等均采用进口油质产品； ➢ 具有可达1200kW的加载试验台，可实现采煤机温升试验 、热平衡试验、加 载试验 、效率试验 、噪声试验 、冷却系统试验 ，确保可靠性。
公司与产品
采煤机主要组成：
左右截割部、左右牵引部、破碎机构、中间电气控制 箱、顶护板、液压泵站、喷雾冷却系统、拉杆系统等 右截割部
组成。
右牵引部
左截割部 左牵引部
中间控制箱
破碎机
拉杆系统 顶护板 液压泵站 喷雾冷却系统
摇臂与机身连接方式
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便；
800/830/880/900/1000
900/1000/1200 900/1000/1200
～120 900/1000/1200
～120 1000/1200/1250
～145 1000/1200/1250
公司与产品
采煤工作面的布置
公司与产品
工作面三机：液压支架、采煤机和刮板输送机。 液压支架：主要起到工作面支护的作用，为采煤机、刮板机提供一
➢ 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系 统以及一些附件（盖板、油标、放气塞、螺塞等）。
➢ 壳体结构形式: 整体式弯摇臂和分体式直摇臂。 ➢ 冷却方式：对截割电机和摇臂壳体进行水冷。 ➢ 截割电机：（1）布置方式：横向布置；
上海天地采煤机原理与结构资料共58页文档
上海天地采煤机原理与结构资料
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一ห้องสมุดไป่ตู้固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一ห้องสมุดไป่ตู้固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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上海天地采煤机原理与结构精选文档共58页
上海天地采煤机原理与结构 精选文档
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 源自缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 源自缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
天地上海采煤机电控原理课件-朱晓东
MG450/1020-QWD型采煤机含义
电牵引 无链 倾 角 （ 0-35度 ） 装 机 总 功 率 (KW) 截 割 电 机 功 率 （ KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• （2）控制器组件
• 1）.CPU CPU模块安装在第一个槽中，采用331型CPU，最大1024个开
关量I/O点和128IN/64OUT模拟通道，具有2k寄存器和16k字节的 用户存储器。
2）.开关量输入模块 开关量输入模块有32个24VDC的输入点，所有输入按每组8个
排列成4组，每组公用一个公用端，由两个24针插头联接器完成 输入的连接。输入信号在模块内部由光耦进行隔离。
电牵引 无链 倾 角 （ 0-35度 ） 装 机 总 功 率 (KW) 截 割 电 机 功 率 （ KW） 滚筒 采煤机
无链电牵引采煤机的组成部分
采煤机电气系统总述
第一节 电气系统概述
该电气控制系统是为MG450/1020QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，分 为电气控制系统和变频调速系统两部分。它采 用了基于DSP嵌入式计算机控制技术、先进的 信号传输技术、大屏幕中文显示技术等。结构 上采用网络分布结构。即可调节和控制采煤机 截割部的工作，又能通过对变频调速装置的控 制，实现采煤机牵引部的无级调速，系统控制 可靠，保护完善，显示直观，操作方便。
• 电控箱的结构
• 采煤机电控箱布置于采煤机的中间框架的右侧，为隔爆兼本质 安全型，具有控制、操作、显示及连线、分线等功能。整个电 控箱内分为三个腔体，其一为位于老塘侧的控制腔，其二为位 于老塘侧的高压腔，其三为连线和分线用的接线腔。高压腔与 接线腔之间通过九个3300V 单芯穿墙接线端子及一个过线组 来联系。控制腔与接线腔之间通过四个过线组来联系，其中一 个过线组用于本安电路。接线腔煤壁侧开盖，腔内有两个接线 端子排用于控制线的分线；腔内两端底部各有一个接地端子， 用于进出电缆接地线的连接。
• （2）控制器组件
• 1）.CPU CPU模块安装在第一个槽中，采用331型CPU，最大1024个开
关量I/O点和128IN/64OUT模拟通道，具有2k寄存器和16k字节的 用户存储器。
2）.开关量输入模块 开关量输入模块有32个24VDC的输入点，所有输入按每组8个
排列成4组，每组公用一个公用端，由两个24针插头联接器完成 输入的连接。输入信号在模块内部由光耦进行隔离。
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截割部－1620煤机
•采用分体式直摇臂结构，互换性好
•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却 •润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑
截割部－600系列煤机
截割部与机身的联接
• 摇臂与机身 采用两个圆 柱销铰接， 摇臂单耳， 机身双耳； 固定采用锥 套结构，装 拆方便； • 摇臂与调高 油缸的联接 也采用销轴 结构，与上 同。
截割部
功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。 结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、 分体式直摇臂（1620煤机）。 截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（23Байду номын сангаас煤机）； （2）个数：单电机、多电机（456煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为 3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机） 2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机） 1级锥齿传动＋1级行星机构传动 （238煤机）
截割部与机身的联接
• 截割电机接 线口如右图 所示。
• 电机尾部及 接线口由电 机护罩和壳 体保护，保 证电机不受 外界损害。
电机接线口
截割部与机身的联接
• 中小功率采 煤机水路的 联接如右图 所示； • 水管与机身 间以U型卡 联接，联接 方法简单、 可靠； • 为保护喷雾 灭尘水管和 接头，联接 处有专门的 护板组件进 行保护。
滚筒
直齿减速器
离合器 行星减速器
电机
截割部传动系统
三轴组件 二轴组件 一轴组件
行星机构
七轴组件
惰轮组件
电机
离合器
截割部传动系统
离合机构
此处花键与 电机啮合 此处花键与截 割一轴啮合
手把
销子
隔离座
油封
拉杆
轴承
螺母
柔性轴
套杯
挡圈
调整垫
铜套
挡圈
铜套
垫子
截割部传动系统
一轴组件
端盖 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉 垫圈
采煤机结构与原理
天地科技股份有限公司上海分公司 2010.7
目录
产品简介
采煤机结构及工作原理
相关设备主要技术参数 截割部 牵引部 行走箱
液压调高系统
喷雾冷却系统 采煤机操作与维修
产品简介
采煤机：
MG900/2215-GWD MG650/1620-WD MG400/920-(Q)WD MG300/700-(Q)WD MG250/556-WD MG150/346-WD MG250/300-NWD
内喷雾进水口 外喷雾进水口
护板连接位置
外喷雾进水口 此口供喷雾管路通过
• 1620、1815 以及2215采 煤机喷雾冷 却进水口。 • 内喷雾水首先 通过冷却管进 入摇臂内部， 对液压油进行 冷却，然后进 入摇臂壳体冷 却后，由内喷 雾喷出。 • 外喷雾水首 先对电机进 行冷却，然 后进入摇臂 壳体冷却喷 出。
破碎功率（kW）
牵引功率（kW） 泵站功率（kW） 最大牵引力（kN）
100
2×90 40 932、775
牵引速度（m/min）
机面高度（mm） 最大截割高度（mm） 下切深度（mm） 滚筒直径（mm） 滚筒转速（r/min） 5305 400 φ2500
10.4/20.8、12.5/25
2057（销排高度560mm） 5405 500 φ2700 25.83 /29.29 5555 650 φ3000
截割部与机身的联接
内喷雾进水口
外喷雾进水口
截割部与机身的联接
强迫润滑接头
• 为改善大倾角工 作面条件下摇臂 的润滑效果， 1620采煤机设有 专门的强迫润滑 系统。 • 其它部分采煤机 设有机械润滑泵 强迫润滑系统。 液压油由壳体上 的通道循环，无 需与机身进行联 接。
截割部传动系统
传动路线：电机— 离合器 — 直齿减速器 — 行星减速器 — 滚筒
O形圈
此处花键与离 合器花键啮合
轴承座 齿轮 导向套
油封
垫 轴承 O形圈 轴承杯
二轴组件
轴承 键
截割部传动系统
挡圈 内距离垫 偏心套
O形圈 O形圈
惰轮轴 压块 螺钉 垫圈
齿轮
三轴组件
截割部传动系统
MG-滚筒式采煤机，
MG750/1915-GWD MG550/1380-WD MG420/965-WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/456-(Q)WD MG100/238-WD MG200/475-W（液压牵引）
MG750/1815-GWD MG450/1020-(G)WD MG300/720-AWD MG200/500-(Q)WD MG160/375-(Q)WD MG250/300-NAWD MG250/575-W（液压牵引）
900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)，
WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 左摇臂 左牵引箱
拉杆系统
右牵引箱
右摇臂 右行走箱
调高泵站 破碎机 （选配）
左行走箱
冷却喷雾系统
采煤机结构特点及工作原理
采煤机结构特点及工作原理
设备主要技术参数－1620煤机
摇臂长度(mm) 2937
截深(mm)
摇臂回转中心距(mm) 调速方式 牵引方式 配套电缆 配套水泵 整机重量(t) 配套输送机
800/1000
8250 交流变频调速 齿轮、销轨式 MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4 PB-320/10 ~ 96 SGZ960/1000/1200等
• 采煤机总体结构特点： 多电机驱动，电机横向布置（238除外）； 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接； 机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，
相互以液压螺母紧固的长螺栓连接；
多采用交流变频调速技术，实现无级调速。
设备主要技术参数－1620煤机
设备主要技术参数
型号 截割高度（m） 煤层倾角 电压等级（v） 总功率（kW） 截割功率（kW） MG650/1620-WD 2.7~5.5 ≤35° 3300 1620 2×650