滚筒采煤机的工作原理及组成分解

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滚筒式采煤机

滚筒式采煤机

★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿(刀形齿或径向齿)
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的,故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤,适应性较好。
2.镐形截齿(锥形齿或切向齿)
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的,也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎,煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机,如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点:
取消摇臂,靠截割部来调高(机身调高) 齿轮数减少,机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短,有利于开切口
★2、截割部传动特点
1)截割部一般采用3~5级齿轮减速。
2)采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时, 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3)采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时,截割部传动系统中必须设置离合器, 使采煤机在调动或检修(如更换截齿)时将滚 筒与电机脱开。
4)采煤机备有两种以上转速时,截割部应有 变速齿轮来变速。 5)为加长摇臂,扩大调高范围,摇臀内常装 有一串惰轮 。 6)末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点:
传动简单 摇臂为端面布置,支承可靠,强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2)电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点: 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置,支承比较薄弱 卧底量较大
1)有利于装煤 2)机器受翻转力 矩小,工作平稳

滚筒采煤机的安全使用规定

滚筒采煤机的安全使用规定

滚筒采煤机的安全使用规定一、前言作为现代煤矿生产中最常用的设备之一,滚筒采煤机的使用对于保障煤矿生产效益有着特别紧要的意义,但在过去的生产实践中,滚筒采煤机在使用过程中常常显现一些意外情况,严重危害着工人和设备的安全,因此,为了保证生产的安全、高效运行,必需经过科学规范的管理、使用。

本文重要针对滚筒采煤机的安全使用规定进行认真探讨。

二、滚筒采煤机的构成及工作原理滚筒采煤机是一种以机械化方式进行长壁采煤的机械设备。

其重要由底盘、滚筒、支架、尾部支撑、动力传动系统等构成。

采煤机的工作原理是采纳高速旋转的滚筒对煤层进行机械碎裂,经过辊筒将煤铲入集煤灰斗内,然后借助于输送机将煤送到切割面运输机上。

三、滚筒采煤机的安全使用规定1.滚筒采煤机的维护保养滚筒采煤机的维护保养是确保设备正常运行的紧要环节,应当加强定期检修、清洁、润滑等保养工作。

设备保养以及检修的周期应当依照厂家的规定进行,严禁在未经检修的情况下使用设备。

2.操作人员的资质和培训滚筒采煤机是一种多而杂的机电设备,在操作过程中需要把握肯定的技术,因此,操作人员必需取得相应的证书和资质,并定期接受培训,提高操作技能和安全意识。

3.滚筒采煤机的启动和停止运行前,必需检查设备各部位是否正常,安全装置是否完好,各掌控系统是否正常,确认设备运行不会造成安全隐患后,方可打开电源,开始操作。

停机时应依照规定程序操作,渐渐降低转速,关掉电源开关,切断电源。

4.滚筒采煤机的安全防护对于滚筒采煤机的各个部位,在设计和使用中应当保持良好的安全防护。

特别要注意不要任意拆卸或更改安全装置,更不要在设备名称中删除某些关键配套的安全防护装置。

假如发觉设备安全防护装置有损坏或失效现象,必需立刻通知相关人员进行维护和修理和更换。

5.滚筒采煤机的四周环境在使用滚筒采煤机的过程中,要注意环境的安全因素,避开煤屑聚积或其它杂物聚积在设备四周,造成设备障碍,以及引发其它事故。

6.细心设计优良制造对于滚筒采煤机成品,厂家应当依照技术标准进行设计,优化设计结构,保证产品品质,并对配套各部件进行检测和试验,防止设备显现安全事故。

滚筒采煤机的工作原理分析

滚筒采煤机的工作原理分析

滚筒采煤机的工作原理分析摘要:采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备,其功能是落煤和装煤。

釆煤机械分为釆煤机和刨煤机两大类,目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。

文章主要就滚筒采煤机的工作原理进行简单的分析。

关键词:采煤机械煤矿机械采煤1滚筒采煤机的组成主要组成现以双滚筒采煤机为例,说明其组成。

如图1所示,它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。

1是滚筒采煤机的动力部分,它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。

采煤机的电动机都是防爆的,而且通常都采用定子水冷,以缩小电动机的尺寸。

牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合,使采煤机沿工作面移动,因此,牵引部是采煤机的行走机构。

左、右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮,驱动滚筒6旋转。

滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构,滚筒上焊有端盘及螺旋叶片,其上装有截齿。

螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。

为提高螺旋滚筒的装煤效果,滚筒一侧装有弧形挡煤板7,底托架8是固定和承托整台采煤机的底架,其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上,以保证采煤机的可靠导向。

底托架内的调高油缸10可使摇臂连同滚筒升降,以调节采煤机的采高。

调斜油缸1l用于调整采煤机的纵向倾斜度,以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。

2 滚筒式采煤机各部分的工作原理2.1 截割部采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速器所组成的部件。

截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。

调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。

截割部的作用是破煤和装煤,由图1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。

螺旋滚筒是采煤机的工作机构,它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。

还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。

螺旋滚筒的优点是简单可靠,缺点是煤被过于破碎,产生的煤尘较大,截割比能耗较高。

滚筒属于浅截式工作机构,切人煤壁的深度小于1m,可以充分利用煤层的压酥区,降低采煤比能耗。

滚筒式采煤机培训教材资料

滚筒式采煤机培训教材资料

④有的采煤机备有两种或三种滚筒 转速,利用变换齿轮变速。
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⑤为扩大调高范围,需加长摇臂, 摇臂内常装有一串惰轮。
⑥为保护传动零件,在一些采煤机 截割部中设有专门的安全保险销。
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(3)传动润滑 飞溅润滑、强制润滑 注意:摇臂齿轮的润滑。
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1.截齿和螺旋滚筒 (1)截齿
对截齿的要求 a.高强度和耐磨性;
b.合理的几何参数;
c.固定可靠; d.拆装方便。
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扁形截齿:
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扁形截齿的刀柄是沿滚筒半径方向 安装的因而又称为径向截齿。扁形截齿 适用于截割各种硬度的煤,包括截割坚 硬煤和粘性煤。
螺旋叶片 a.螺旋头数:不能太多,也不能太少, 一般2~4个。 b.螺旋方向 为了保证螺旋叶片向运输机装煤,而 不是向煤壁推煤,滚筒叶片的螺旋方向应 与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚 筒,右螺旋滚筒应是顺时针方向转动,左 螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤 机的牵引方向如何,都必须保持这个关系。
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④当输送机移到新轨道上以后,在 悬挂的顶梁下面支撑金属支柱或单体液 压支柱。 注意:当不能一次采全高时,采煤 机由下向上沿顶板采上部煤,由上向下 沿底板采下部煤。
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综采工作面的采煤工艺过程:
①采煤机自工作面一端开始向另一端 采煤;
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三、牵引部 牵引部包括牵引机构及传动装置两 部分。牵引机构是直接移动机器的装置, 有链牵引机构和无链牵引机构两类。传 动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速 度的调节。传动装置有机械传动、液压 传动和电传动等类型,分别称为机械牵 引、液压牵引和电牵引。

第7章 滚筒采煤机

第7章  滚筒采煤机

厚度。滚筒式采煤机属于浅截式采煤机械,其截
深较小,这主要是为了有效地利用顶板压力对煤
壁的压松作用,以降低截煤的能量消耗。
第一节 滚筒采煤机的截割部
2.滚筒螺旋叶片的头数和旋向
(1) 滚筒螺旋叶片的头数。根据滚筒螺旋
叶片的数量,有单头、双头、三头、四头螺旋
滚筒等。滚筒采煤机一般采用2~4头螺旋叶片 的滚筒。对较小直径的滚筒一般选用双头螺旋
(一) 截割部传动装置的功用及要求
滚筒采煤机截割部传动装置的功用是将采
煤机电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒 转矩的需要,使滚筒按一定的转速旋转;同时, 传动装置还应适应滚筒调高的要求,使滚筒保 持适当的工作位置。
第一节 滚筒采煤机的截割部
由于截割部消耗的功率占采煤机总功率的
80%以上(约为80%~90%),所以,要求截 割部传动装置具有较高的强度、刚度和可靠性,
的构件,在其输出轴上安装螺旋滚筒,输入端支
撑在固定减速箱的输出轴孔内,并绕其摆动。截
割部传动装置必须设有离合器,以保证检查或更
换截齿时的安全,一般设置在传动系统高速端的 第一级或第二级上。
第一节 滚筒采煤机的截割部
2.单减速箱式传动装置 单减速箱式传动装置如图7-1(b)所示。 该装置的机械传动完全置于摇臂内部,截割电 动机垂直布置在摇臂根部,成为截割部的组成
当滚筒直径较大(如中厚煤层)时,2 个滚筒的转向一般采用前顺(前滚筒截割
方向与碎煤下落方向一致称为顺移)后逆
(后滚筒截割方向与碎煤下落方向相反称
为逆转)、向外相对转动的方式,如图7-4
(a)所示。
第一节 滚筒采煤机的截割部
这种滚筒的旋转方式装煤效果好,其前面 的主截割滚筒顺煤壁向下截煤,滚筒截齿截割 方向与碎煤下落方向相同,故煤尘较少,滚筒 不向采煤机操作作业人员甩煤伤人。但不足之

采煤机的基本结构和原理

采煤机的基本结构和原理

螺旋滚筒的几个参数
滚筒的转向:为了增强采煤机的工作稳定性,避 免两个滚筒受到的截割阻力方向相同,双滚筒采 煤机的两个滚筒的转向应相反。 滚筒直径较大时,滚筒生产率大于运输机生产率, 前滚筒截煤量大于后滚筒,后滚筒装煤量大于前 滚筒,一般采取“前顺后逆”;滚筒直径较小时, 一般采用“前逆后顺”,这时前后滚筒都不经摇 臂下面装煤,有利于装煤效率和生产率。
4、采煤机按使用煤层条件可分为: 缓倾斜煤层:采煤机设有特殊的防滑装置, 适用于倾角<5º 的煤层工作面; 倾斜煤层:牵引力较大,具有特殊设计的制 动装置,与无链牵引机构相配合,适应于 倾斜煤层工作面; 急倾斜煤层:牵引力大,具有特殊设计的工 作机构与牵引导向装置,适用于急倾斜煤 层工作面。
关于几个主要部分的介绍
采煤机的基本结构和原理
采煤机目前主要有滚筒采煤机、刨煤机 和采煤钻机。而滚筒采煤机是现在使用 最为广泛的采煤机械。如图示,是采煤 机最基本的结构。随着制造水平和新技 术的不断发展,衍生出了许多形式,但 其基本的结构和原理都没有大的改变。
采煤机基本结构图
采煤机械的基本要求
功能方面:采煤机械须能适应规定的工
滚筒采煤机几种结构的简单介绍
滚筒采煤机已经发展成为结构类型复杂,适 用范围很广的一种设备。前面介绍的只是 较常见的结构。根据滚筒轴的空间位置可 分为:
立滚筒(滚筒轴垂直底板)
水平滚筒(滚筒轴垂直煤壁)
摆动滚筒(滚筒轴平行煤壁和底板)
关于滚筒的调高和调斜
在采煤过程中,经常可能遇到工作面顶板 和底板起伏、煤层厚度变化的情况,因此 需要随时调整滚筒的截割位置,避免滚筒 截割顶板或底板,也要防止丢弃过厚的顶 煤或底煤,以保证工作面运输机和液压支 架能够正常地向前移动。调整滚筒位置的 高低,称调高;调整滚筒轴相对于底板或 顶板的倾斜角度称调斜。(调高和调斜都 有一些具体的方法)

滚筒式采煤机课件

滚筒式采煤机课件

热交换回路:由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 (冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。) 注意: 1、为了保证补油和热交换的正常进行,补油单向阀应该靠近 主油泵,而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 (至少高0.2~0.3Pa)。 3、为了保证油质,以免主回路和控制回路被污染,补油应有 可靠的过滤措施。 (2)调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向,它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2)、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的,目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
(2)牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮(Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12) →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 (1)滚筒 (2)截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
(1)截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器(两级减速)花键离合器(Z13)→锥 齿(Z1/Z2)→圆柱齿轮(Z3/Z4))→摇臂减速器(两级减速 (带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9)→行星齿轮(Z10 、Z11、 Z12));其中Z13为离合花键齿轮,它可控制滚筒转动或停止, Z3、Z4为换速齿轮,备有两对,可使滚筒获得两种转速。

滚筒采煤机的工作原理及组成

滚筒采煤机的工作原理及组成

辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系,以满足 高效、安全的采煤要求。
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课堂小结
滚筒采煤机是Βιβλιοθήκη 采工作面采煤设备中的主要设备,本节我们学习了滚筒采煤机的
工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤
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4、按机身设置方式分,可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分,可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分,可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。
机的组成,希望大家课后能够熟练的掌握。
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谢 谢
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采煤机的组成
采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采 煤机为主,其基本组成部分也大体相同,一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置 组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒,以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
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牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构,牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上,并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装
置,是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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滚筒采煤机的工作原理及组成

第二章 滚筒式采煤机的截割部

第二章 滚筒式采煤机的截割部

传动,其他三级均为圆柱齿轮传动,前两级布置在固定
减速器内,后两级布置在摇臂内。 ★ 圆锥—圆柱齿轮一行星齿轮传动,第一级为锥齿 轮传动,布置在固定减速器内,第二级为圆柱齿轮齿轮 传动,第三级为行星齿轮传动,均布置在摇臂内。
截割部的传动具有以下特点: ★ 一般采用3~5级传动。
★ 由于滚筒中心线与电动机中心线垂直,所以必须设一
摇臂减速器的润滑有其特殊性,工作时,采煤机割
顶煤的摇臂润滑油集中在下部,使上部齿轮润滑不良,
而割底煤的摇臂,润滑油集中在滚筒轴端,使另一端齿 轮润滑不良。为解决这一问题,操作规程要求采煤机工
作每1h左右,应停机倒换摇臂位置,待润滑不良的齿轮
得到润滑后,再恢复原位置进行工作。 大功率采煤机的截割部采用了强迫润滑系统,通过 润滑油泵向齿轮和轴承供油,使润滑条件得到改善。要 求所用的润滑油有很好的抗磨性和极压性、良好的分水 性以及抗氧化性。
§2-2 螺旋滚筒和截齿
一、螺旋滚筒 1、螺旋滚筒结构 由轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座和截齿等组成。轮毂
与传动装置的滚筒轴连接,它的外圆柱面上和靠煤壁一侧
分别焊接螺旋
图2-2 滚筒结构 1-截齿;2-齿座;3-堆焊耐磨层;4-螺旋叶片;5-轮毂;6-端盘
优质合金钢锻制热处理而成,镶嵌碳化钨硬质合金以增强耐
磨性。 扁形截齿的强度高、截割性能好、适应性强,特别是在
黏性大、夹石多的硬煤层中得到了广泛应用。
2)、镐形截齿 近于滚筒的切向安装,又称切向截齿。下部为圆柱形 (或圆锥形),上部为圆锥形,刀头上镶嵌硬质合金并在 外表面堆焊碳化钨合金层。 镐形截齿主要依靠齿尖的尖劈作用嵌入煤体而将煤破
易被碰破损坏,且摇臂上摆时,调高液压缸必须产生拉力,因
而要求增大缸径或提高供油压力。 3)、调高液压缸布置在机身端头和摇臂侧面。支撑刚性 好,维修也方便,但易被碰破损坏,并且摇臂摆动中的力臂变 化大,使调高力不稳定。

滚筒式采煤机介绍

滚筒式采煤机介绍

第五章采煤机第一节采煤机概述一、采煤机的类型(一)采煤机的类型采煤机械是进行破煤和装煤的机器,是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。

目前,煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类:滚筒式采煤机和刨煤机。

滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械,当滚筒旋转并截入煤壁时,利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎,并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。

刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械,刨刀刨削煤壁将煤刨落,刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。

由于滚筒式采煤机的采高范围大,对各种煤层适应性强,能截割硬煤,并能适应较复杂的顶底板条件,因而得到了广泛的应用。

刨煤机要求的煤层地质条件较严,一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层,故应用范围较窄。

但是刨煤机结构简单,尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。

滚筒式采煤机的种类较多,按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒,前者多用于薄煤层,后者多用于中、厚煤层;按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机;按牵引部位置可分为内牵引和外牵引;按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引;按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。

(二)机械化采煤工作面的配套设备机械化采煤工作面,按照机械化程度来分,可分为普通机械化工作面(简称普采)和综合机械化工作面(简称综采)。

普采工作面的主要配套设备有采煤机(或刨煤机)、刮板输送机、桥式转载机(或刮板输送机)、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台(刨煤机工作面用)及通讯信号装置等。

综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成,必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。

二、滚筒采煤机的组成及工作原理(一)滚筒采煤机的组成滚筒采煤机的种类很多,结构也较复杂,但其基本部件大致相同,均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。

滚筒采煤机资料

滚筒采煤机资料

滚筒叫Roller,是采煤机的一部分,长壁开采的机器叫“双滚筒采煤机”,主要由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。

牵引部当然就是带动机器在溜槽上行走的机构截割部就是电动机,行星减速器,滚筒的组合机构,割煤,破碎。

行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓,连接各部分电控部:电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌美誉度:JOY=Eickhoff=DBT >西安=天地=太重=鸡西IMM>蛟河=三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。

双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验,国薄煤层资源丰富,可采储量约占总可采储量的19%,而且分布广、煤质好。

薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。

由于有些煤层的厚度太低普通采煤机难以进行正常开采,影响采煤的效率。

对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至影响工作面的正常接替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。

随着大批煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源越来越少,所以薄煤层的开采已列入日程。

研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。

虽然薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各主要组成部分大同小异,合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数,可以改善其工作性能和减少采煤比能耗。

选择这个题目就是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部分的工作原理,对其进行更好的改进,并对它的截割部减速器进行细致分析设计,使其耐用并且省时省力容易装修,使其在工作中能够有更好的经济效益。

在参考国内外有关薄煤层采煤机的情况下,完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。

滚筒式采煤机的四个组成部分

滚筒式采煤机的四个组成部分

滚筒式采煤机的四个组成部分(图)核心提示:滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成,如图8-1所示。

1.截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构,它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒,以进行割煤,并且通过滚筒上滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气设备以及辅助装置等四部分组成,如图8-1所示。

1.截割部采煤机截割部是采煤机的工作机构,它将电动机的动力经过减速器减速后传递给截割滚筒,以进行割煤,并且通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面输送机上。

双滚筒采煤机具有两个结构相同、左右对称的截割部,分别位于采煤机的两端,可同时由一台电机驱动,也可以分别由两台电动机驱动。

截割部的结构如下:(1)截齿。

截齿是采煤机直接落煤的刀具,对截齿的要求是强度高、耐磨,几何形状合理,固定牢靠。

滚筒式采煤机的截齿有扁形截齿和镐形截齿两种。

扁形截齿即刀形截齿,它是沿滚筒径向安装在螺旋叶片和端盘的齿座中,故又称径向截齿,可以截割不同硬度和韧性的煤,适应性较好。

镐形截齿分为圆锥形截齿和带刃扁截齿。

镐形截齿基本上是沿滚筒切向安装的,故又称切向截齿,适用于脆性及裂隙多的煤层。

(2)螺旋滚筒。

螺旋滚筒由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴及筒壳组成。

螺旋叶片用来将截落的煤推向输送机。

端盘紧贴煤壁工作,以切出新的整齐的煤壁。

齿座上的孔中安装截齿。

叶片上两齿座间布置有内喷雾喷嘴,内喷雾水则由喷雾泵通过供水系统引入滚筒并通向喷嘴。

筒壳与滚筒轴连接。

采煤机滚筒的旋转方向根据其使用条件不同而异,旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定。

(3)截割部传动装置。

截割部传动装置常用齿轮传动,其功用是将电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒工作的需要。

同时,传动装置还应适应滚筒调高的要求,使滚筒保持适当的工作高度。

2.牵引部采煤机牵引部担负着移动采煤机,使工作机构连续落煤或调动机器的任务。

它包括牵引机构和传动装置两个部分。

第一讲 滚筒采煤机

第一讲 滚筒采煤机
它的特点是传动简单, 摇臂从机头减速箱端部伸出(称为端面摇臂), 支承可靠, 强度和刚度好, 但摇臂下限位置受输送机限制, 卧底量较 小。 (2)电动机一机头减速箱一摇臂减速箱一行星齿轮—滚筒。由于行星齿 轮传动比较大, 因此可使前几级传动比减小, 系统得以简化, 并使行 星齿轮的齿轮模数减小。但行星齿轮的采用使滚筒筒毂尺寸增加, 因 而这种传动方式适应在中厚煤层以上工作的大直径滚筒采煤机, 大部 分中厚煤层采煤机都采用这种方式。这里摇臂从机头减速箱侧面伸出 (称为侧面摇臂),所以可获得较大的卧底量。
(6)采用机载式交流变频无级调速系统,提高了牵引速 度和牵引力。
(7)采用计算机控制,系统简单可靠,对运行状态随时 检测显示,显示内容全部中文显示,适应于国内煤矿使 用。
(8)液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上,管路连接点少,维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒,两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端,采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性,对顶底板的起伏适 应能力强,而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力, 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动,并且为了加大调高的范围,多采用惰轮 以增加摇臂的长度,电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时,穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂,左、右滚筒,牵引传动箱,外 牵引,泵站,高压控制箱,牵引控制箱,调高油缸,主 机架,辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置, 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引, 电源电压为3300V,以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态,故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 (1)主机架为整体式焊接件,其强度大、刚性好,各部 件的安装均可单独进行,部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 (2)摇臂为悬挂铰链与主机架相连接,无回转轴承及齿 轮啮合环节,摇臂功率大,输出轴转速低。

滚筒采煤机工作原理

滚筒采煤机工作原理

滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备,其工作原理如下:
1. 煤矿区域准备:在矿井中,需要进行矿石的预处理。

这包括清理工作面,设置支架以支撑顶板,保持工作面的稳定和安全。

2. 进行掘进:滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。

滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。

这样,煤岩可以被剥离和掘出。

3. 物料传输:滚筒采煤机通常配备有输送带,将被掘出的煤岩传送到输送带上。

输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。

4. 顶板支护:在滚筒采煤机后方,通常会设置支撑系统以支撑顶板,防止地质灾害和工作面的塌方。

5. 辅助设备和系统:滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统,如供电系统、排水系统、通风系统等,以确保工作面的正常运转和安全。

通过这些步骤,滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩,将其从煤矿中取出,并传送到其他区域进行处理和运输。

这是一种常见的采煤方法,可以提高生产效率,减少人力工作和减少安全风险。

煤矿采掘机械

煤矿采掘机械

❖ (2)工作原理

升柱——保护性卸载——降柱
❖ 一、液压支架
❖ 1、组成 ❖ 掩护梁 ❖ 立柱 ❖ 底座 ❖顶
❖ 2、工作原理
降柱——移架——升柱——推溜
❖ 3、安全管理 ❖ 运送、安装和拆除液压支架时,必须有安全措施并指
定专人负责。 ❖ 刮板输送机和支架都应保持成直线。 ❖ 液压支架必须接顶。 ❖ 采煤机采煤时,必须及时移架。 ❖ 超过规定距离或发生冒顶、片帮时,必须停止采煤。 ❖ 严格掌握采高,严禁采高超过支架允许的最大高度。 ❖ 综合机械化采煤工作面两端,应使用端头支架。 ❖ 处理倒架、歪架、压架以及更换支架或拆修梁、支柱、
❖ (3)运输机构 ❖ 运输机构一般采用刮板输送机。

❖ (4)机架和回转台 ❖ 机架是整过机器的骨架。。
❖ 回转台主要用于实现切割机构的升降和回转运动。工 作时,在回转液压缸(也可以是齿轮齿条型结构)的 作用下,带动截割机构水平摆动。截割机构的升降则 是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降
实现采煤机的连续割煤和装煤。
❖ (3)电机部 ❖ 为机组提供动力
2、工作原理
❖ 3、类型 ❖ 按工作机构的数量:单滚筒和双滚筒; ❖ 按牵引部的装置位置:内牵引和外牵引; ❖ 按牵引部的传动形式:机械牵引和液压牵引;
❖ 按牵引部的调速方式:液压调速、机械调速和电机调 速等。
❖ 4、保护系统 ❖ (1)牵引部 ❖ 压力过载保护 ❖ 背压失压保护 ❖ 功率超载保护回路 ❖ 主油泵零排量起动保护回路 ❖ 卸载保护回路 ❖ (2)截割部 ❖ 喷雾降尘装置 ❖ (3)其它 ❖ 防滑装置
❖ 在倾斜巷道进行装载时,应采用防滑装置和安全支 ❖ 撑,以保证作业安全。
❖ 装载的岩矿块度大于700 mm时须进行二次破碎。一 般块度在300 mm以下时装载效率最高。

采煤机工作原理

采煤机工作原理

采煤机工作原理一、引言采煤机是一种专门用于煤矿开采中的重要设备,它通过一系列复杂的机械和电气装置,能够高效地将煤炭从煤层中采出。

本文将详细介绍采煤机的工作原理,涵盖了其组成部分、工作过程以及相关技术参数。

二、组成部分采煤机主要由采煤机身、刀盘、推进机构、传动机构、供电系统和控制系统等组成。

1. 采煤机身:采煤机身是采煤机的主体部分,通常由钢板焊接而成,具有足够的强度和刚度。

采煤机身内部设有煤炭输送装置,用于将采出的煤炭及时地送出煤矿工作面。

2. 刀盘:刀盘是采煤机的核心部件,通常由多个刀架和刀片组成。

刀盘通过传动机构驱动,能够旋转并沿煤矿工作面前进。

刀盘上的刀架和刀片可以将煤炭割下并送入采煤机身内部。

3. 推进机构:推进机构用于推动采煤机在煤矿工作面上前进,通常由液压缸和链条等组成。

推进机构能够提供足够的力量和稳定性,以确保采煤机的正常工作。

4. 传动机构:传动机构主要用于将电动机产生的动力传递给刀盘和推进机构,实现其正常运转。

传动机构通常由电动机、减速器和链条等组成,能够提供足够的转矩和速度。

5. 供电系统:供电系统为采煤机提供电力,通常由电缆、电缆车和供电装置等组成。

电缆通过电缆车连接采煤机和煤矿工作面的供电装置,以保证采煤机的正常运行。

6. 控制系统:控制系统用于监控和控制采煤机的工作状态,通常由电气设备和计算机等组成。

控制系统能够实时显示采煤机的工作参数,并对其进行调整和优化,以提高采煤效率和安全性。

三、工作过程采煤机的工作过程主要包括切割、采出和支护三个阶段。

1. 切割阶段:采煤机通过刀盘上的刀架和刀片,对煤矿工作面进行切割。

刀盘的旋转和推进机构的推进使刀架和刀片能够割入煤层,将煤炭切割下来。

2. 采出阶段:采煤机通过煤炭输送装置,将切割下来的煤炭送入采煤机身内部。

煤炭输送装置通常由链条和滚筒等组成,能够将煤炭顺利地输送到机身的出口。

3. 支护阶段:在采出煤炭的同时,采煤机还需要进行煤层支护,以确保煤矿工作面的稳定。

滚筒采煤机

滚筒采煤机

2.传动比分配 采煤机需要3~4级减速 行星齿轮传动安排在最后一级/双级,既可利用 滚筒筒毂内的空间,又可减小前各级齿轮的传动 比和尺寸 大功率电牵引采煤机普遍采用双行星齿轮传动, 并置于滚筒筒毂内
采煤机机身高度严格限制,传动比ij ≤3~4(行星 齿轮传动5~6);为有效利用空间,传动比应从高 速级向低速级递减,即ij+1< ij
筒毂直径Dg愈大,滚筒内容纳碎煤的空间愈小, 碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性愈大
在满足筒毂内安装轴承和传动齿轮的条件下,应 保持叶片直径与筒毂直径的适当比例
2.滚筒宽度 滚筒两端最外边缘截齿齿尖的轴向距离
为有效利用煤的压张效应,减小截深有利。截深太 小,对采煤机生产率有影响
截深0.8m。趋势:加大到1.0~1.2m
(6)行星齿轮传动为多齿啮合,传动比大,效率 高,可减小齿轮模数,末级采用行星齿轮传动可简 化前几级传动
(7)采煤机齿轮多经过变位修正→齿轮齿数较少, 达11~13
在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时, 采用较多齿轮,有利于传动平稳性
(三)润滑与冷却
齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐 蚀性、防锈性和抗泡性…
广泛应用交流变频调速技术,依靠交流变频调速 装置改变交流电动机的供电频率和供电相序,实现 电动机转速的调节和转向的变换
n 60 f (1 s) p
f电源频率,Hz;p磁极对数;s转差率
调节供电频率f就可调节转速n
电动机是采煤机配套专用并成为其组成部件的隔爆型 异步电动机
同时驱动截割部和行走部等主要功能部件的称主电动 机。仅驱动截割部的称截割电动机
(二)齿轮模数
第一级齿轮模数根据电动机的最大转矩初选。后 面各级齿轮模数根据传动比依次递增

滚筒采煤机的组成及工作方式.

滚筒采煤机的组成及工作方式.

左截割 部
牵引部
辅助装置
第二节 滚筒采煤机的组成及工作方式
二、工作方式
按机械化程度的不同,机械化采煤工作面可分为 普通机械化采煤工作面(普采)、综合机械化采煤工 作面(综采)。
第二节 滚筒采煤机的组成及工作方式
第二节 滚筒采煤机的组成及工作方式
普采工作面的采煤工艺过程:
采煤机的滚筒进入下缺口,然后由下向上采煤。 紧随采煤机之后,清理顶煤,挂顶梁。 在采煤机后面清出新机道,并在距采煤机10~15M处 开始推移刮板输送机。 当输送机移动到新机道上以后,在悬挂的顶梁下面 支撑金属支柱或单体液压支柱。 当采煤机一直运行到工作面上缺口时,就实现了一个 完整的采煤循环。
第二节 滚筒采煤机的组成及工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ方式
综采工作面的采煤工艺过程:
采煤机自工作面一端开始向另一端采煤。 随着采煤机向前牵引,紧接着移动液压支架,以便及 时支护顶板。 在采煤机后面一定距离处,推移工作面刮板输送机。 当采煤机移动到工作面另一端,各工序都相应完成之 后,就实现了一个完整的采煤循环。
第二节 滚筒采煤机的组成及工作方式
一、采煤机的组成: 截割部、牵引部、辅助装置、电动机等 截割部完成落煤、装煤 牵引部使采煤机行走 电动机给采煤机提供动力 辅助装置包括喷雾装置、防滑装置、拖 拽电缆装置等,用来保证采煤机安全、 可靠地工作。

电动部
截割 部
牵引部
辅助装置
电动部
右截割 部

采煤机的组成与工作原理

采煤机的组成与工作原理

2.2.滚筒采煤机的整体结构:2.2.1、采煤机的主要组成部分:采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采煤机为主,其基本组成部分也大体相同。

各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。

图2-1 双滚筒采煤机1—电动机;2—牵引部;3—牵引链;4—截割部减速器;5—摇臂;6—滚筒;7—弧形挡煤板;8—底托架;9—滑靴;10—调高油缸;11—调斜油缸;12—拖缆装置;13—电气控制箱(1)截割部截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤,由左、右截割电机,左、右摇臂减速箱,左、右滚筒,冷却系统,内喷雾系统和弧形挡板等组成。

截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%,因此,研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。

●传动装置:截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒转速及转矩的要求;同时,还应具有调高功能,以适应不同煤层厚度的变化。

截割部的传动方式主要有一下几种:a)、电动机-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒b)、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-滚筒c)、电动机-固定减速箱-摇臂减速箱-行星齿轮减速箱-滚筒d)、电动机-摇臂减速箱-滚筒●螺旋滚筒:螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构,对采煤机工作起决定性作用,消耗总装功机率的80%-90%。

早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒,现代采煤机都采用螺旋滚筒。

螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求,具有落煤、装煤、自开切口的功能。

近些年来出现了一些新的截割滚筒,诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。

滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。

(2)牵引部采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分,它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量,并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。

牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。

传动装置的重要功能是进行能量转换,即将电动机的电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。

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1、按截割机构(滚筒)的数量分,可分为单滚筒采煤机 和双滚筒采煤机。
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2、按适用煤层厚度分,可分为厚煤层采煤机 (采高大于3.5米)、中厚煤层采煤机(采高1.3-3.5米)、 和薄煤层采煤机(采高小于1.3米)。
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3、按电动机布置方法分,可分为电动机轴向平行煤壁布置 采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机
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滚筒采煤机的工作原理及组成
主讲:侯秀峰
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滚筒采煤机的工作原理 滚筒采煤机类型 滚筒采煤机的组成
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滚筒采煤机的工作原理
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机 构,以滚削原理实现落煤的采煤机械。当 滚筒以一定的转速转动,采煤机以一定的 牵引速度运行时,滚筒旋转并切入煤壁, 螺旋滚筒上的截齿从煤壁上截割下煤体, 破落下的煤在螺旋叶片的作用下被推入工 作面的刮板输送机中。
辅助装置。辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置 供水喷雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用 是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系,以满足 高效、安全的采煤要求。
课堂小结
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滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的 主要设备,本节我们学习了滚筒采煤机的 工作原理、 滚筒采煤机的类型和滚筒采煤 机的组成,希望大家课后能够熟练的掌握。
牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机 构是移动采煤机的执行机构,牵引传动装置的功能是将采 煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上,并实现调 速和换向
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电气部包括电动机与电气控制装 置,是采煤机的动力源。电气部的 主要作用是为采煤机提供动力并对 采煤机进行过载保护及动作控制。
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谢谢
采煤机的组成
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采煤机的类型很多,但基本上以双滚筒采 煤机为主,其基本组成部分也大体相同,一般 主要有截割部、牵引部、电气部以及辅助装置
组成。
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截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚 筒,以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到 工作面的输送机上。
阳置方式分,可分为骑输送机式和爬地板 式采煤机。
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5、按牵引控制方式分,可分为机械牵引采煤机、液压牵引 采煤机、和电牵引采煤机。
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6、按牵引方式分,可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采 煤机、无链牵引采煤机。
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7、按牵引机构设置方式分可分为内牵引采煤机和外牵 引采煤机。
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