四转移概率的极限与平稳分布本节内容转移概率的极限
转移概率的稳定性

} 是齐次马尔可夫链,它的每个
状态都是正常返的,而且都有周期d,状态空间S 已经被唯一地分解成 S
d
J m , 则 i, j S ,
m 1
( nd ) lim pij n
d , 若i, j于同一J m jj 0, 否
特别的,如果d=1,则 i, j S ,
( nd ) pij 0 fij(nd ) 0 f (d ) 0
( n) ij
若i,j属于同一个J m 若d不能整除n时,p
0
fij (d ) f
n 1
( nd ) ij
f
m 1
(m) ij
fij 1
即 得到结论.
如果存在某正整数m,使 {X n , n 0,1, 2, }的一步转移概率
状态空间S中的每个状态都是正常返非周期状态,则
(n) 存在 i, j S , 极限 lim p ij n
且此极限值与初始状态i无关,记作 j , 即
lim p
n (n) ij
j
1
jj
定理4
设C 为互通的遍历状态构成的闭集,则
jC
1
jj
1
对1 N n
f
l 0
N
( ld j r )
ij
p
(( n l ) d j ) jj
p
( nd j r ) ij
f ij
l 0
N
p
(( n l ) d j ) jj
l N 1
n
f ij
( ld j r )
固定N,让n 得 N ( ld j r ) d j ( nd j r ) ( nd j r ) lim pij lim pij f ij
马尔可夫链课件

PPXX00 ii00,X1PXi1,1L,i1 |XXk01 ii0k1L PXk 马ik |氏Xk性1 ik1 P X k ik |X 0 i0,X1 i1,L ,X k 1 ik 1
P即X马0尔 i可0,夫X链1 {i1,XLn,,Xn k10}i的k1有 限维分布完全由初始
分布PPX{kX0 ik|Xi}k1 和 ik条1件概率 P{Xn j | Xn1 i} 确定.
PX 0 i0,X1 i1,L ,X k 2 ik 2
马氏性
P X k 1 ik 1 | X 0 i0,L ,X k 2 ik 2
P X k ik |X k 1 ik 1
• 第一节 基本概念 • 第二节 状态的分类及性质 • 第三节 极限性态及平稳分布 • 第四节 Markov链的应用
第一节 基本概念
一、Markov链的定义 二、转移概率 三、Markov链的例子 四、n步转移概率,C-K方 程
第一节 基本概念
一、Markov链的定义
马尔可夫性(无后效性)
过程(或系统)在时刻t0所处的状态为已知的条件下,过程在时 刻t>t0所处状态的条件分布与过程在时刻t0之前所处的状态无关。
则称 {Xn,n 0}为齐次马尔可夫链,称 pij 为从状态 i 转移到状态 j 的一步转移概率.
若马尔科夫链 {Xn,n 0}的状态空间是有限集,则 称 {Xn,n 0}为有限状态的马尔科夫链;
若马尔科夫链 {Xn,n 0}的状态空间是可列集,则 称 {Xn,n 0}为可列状态的马尔科夫链.
是状态有限的马尔科夫链. 1.求其一步转移概率矩阵; 2.若 0.7, 0.4 ,且今天有雨,求第四天有雨的
概率.
四、n步转移概率、C-K方程
大学数学易考知识点线性代数与概率论

大学数学易考知识点线性代数与概率论大学数学易考知识点:线性代数与概率论线性代数是大学数学中非常重要且基础的一门学科,它涉及到向量空间、矩阵、行列式、线性方程组等内容。
概率论则是研究随机事件发生的概率及其规律性的数学学科。
在大学数学考试中,线性代数与概率论是比较易于考察且知识点较为独立的部分。
本文将介绍大学数学考试中线性代数与概率论的一些常见易考知识点。
一、线性代数1. 向量空间与线性变换向量空间是线性代数的核心概念之一,在考试中常涉及到向量空间的基本性质、子空间、线性组合、线性相关性、线性无关性等内容。
此外,线性变换也是考察的重点,包括线性变换的定义、性质、矩阵表示及其相关定理等。
2. 矩阵与行列式矩阵是线性代数的重要工具,考试中经常涉及到矩阵的基本运算、特殊矩阵、矩阵的秩与逆等知识点。
行列式也是考试的常见题型,包括行列式的定义、性质、展开及其应用等内容。
3. 线性方程组与解空间线性方程组是线性代数的基本问题之一,考试中常涉及到线性方程组的求解、解的结构、解的个数等知识点。
此外,解空间也是考查的重点,包括零空间、列空间、行空间等相关概念及其性质。
4. 特征值与特征向量特征值与特征向量是线性代数中重要的概念,考试中常涉及到特征值与特征向量的定义、性质、求解、对角化等知识点。
矩阵的对角化定理也是考查的重点,需掌握其条件与应用。
二、概率论1. 随机变量与概率分布随机变量是概率论的基础,考试中常涉及到随机变量的定义、分类、概率分布、期望、方差等知识点。
常见的离散型随机变量包括二项分布、泊松分布等;常见的连续型随机变量包括均匀分布、正态分布等。
2. 大数定律与中心极限定理大数定律与中心极限定理是概率论的重要定理,考试中常涉及到大数定律的弱/强收敛形式、伯努利大数定律、切比雪夫大数定律等;中心极限定理的常见形式包括林德伯格-列维中心极限定理、中心极限定理的矩形式等。
3. 随机过程与马尔可夫链随机过程是概率论的重要内容,考试中常涉及到随机过程的定义、分类、马尔可夫性质等知识点。
随机游走算法,转移概率-概述说明以及解释

随机游走算法,转移概率-概述说明以及解释1.引言1.1 概述:随机游走算法是一种基于概率的算法,用于模拟随机的行为和变化过程。
它可以描述在一个有限的状态空间中,通过按照一定的规则进行状态转移,从而模拟随机选择下的状态变化。
这一算法在许多领域中有着广泛的应用,包括计算机科学、物理学、生物学、金融等。
随机游走算法的核心思想是通过定义转移概率来描述状态之间的转移规则。
在一个随机游走过程中,每个状态都有一定的概率转移到其他状态,而这些概率可以根据实际情况进行确定。
通过迭代计算,随机游走算法可以模拟出状态的分布情况,进而提供对系统行为的理解和预测。
随机游走算法具有很多重要的特性和优点。
首先,它是一种非常灵活的模型,可以适用于各种不同的问题和场景。
其次,随机游走算法能够捕捉到系统中的随机变动和不确定性,从而可以更好地解释和预测实际情况。
此外,随机游走算法具有较快的收敛速度和较低的计算复杂度,使得它成为许多算法和模型的重要基础。
然而,随机游走算法也存在一些限制和缺点。
首先,它需要事先确定好状态空间和转移概率,这对于复杂系统可能是一个挑战。
其次,随机游走算法对初始状态的选择非常敏感,不同的初始状态可能会导致完全不同的结果。
此外,随机游走算法在处理长时间序列或具有周期性特征的问题时可能存在某些局限性。
综上所述,随机游走算法是一种重要且广泛应用的算法,能够在各个领域中提供对系统行为的建模和预测。
虽然它具有一些限制和缺点,但通过进一步研究和改进,随机游走算法有望在未来的发展中发挥更大的作用。
在接下来的章节中,我们将详细介绍随机游走算法的基本概念、应用领域以及优缺点,并对其重要性和未来发展进行总结和展望。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包含以下内容:文章结构部分主要介绍了整篇文章的组织结构和各个部分的主要内容,将读者引导到整个文章的框架。
2. 文章结构本文分为引言、正文和结论三个主要部分。
2.1 引言部分引言部分主要对随机游走算法进行了概述,介绍了其基本概念以及本文的目的。
Markov链的极限定理与平稳分布

第三节 Markov 链的极限定理与平稳分布定理3.3 Markov 链的基本极限定理a) 若状态i 是瞬过的或者是零常返的,则 ()0lim =¥®n ii n Pb) 若状态i 是周期为d 的常返状态,则ind ii n u d P =¥®lim c) 当状态i 是非周期的正常返状态(也称为遍历的),则()in ii n u P 1lim =¥® 推论3.3 如果状态i 是遍历的则对所有i j «有:()()i n ii n n ji n u P P im l 1lim ==¥®¥® 定义 3.6 Markov 链有转移概率阵ij P P =。
一个概率分布{}0,³i i p 如果满足ij i i j P å¥==0p p 则称作是这一Markov 链的平稳分布。
定理 3.4 若一个不可约Markov 链中的所有状态都是遍历的,则对所有i ,极限()j n ij n P p =¥®lim 存在且{}0,³=j j p p 为平稳分布.也即 j j ij jj j j P p pp p=>=åå0,1 (3.1) 反之,若—个不可约Markov 链存在一个平稳分布,即满足(3.1)式,且这个Markov 链的所有状态都是遍历的.则该平稳分布就是这一Markov 链的极限分布,即对任何i 有 ()j n ij n P im l p =¥® 例3.8 设齐次马氏链{}0,³n X n 的状态空间{}3,2,1=I ,一步转移概率矩为p q p p q p q p q P -=<<úúúûùêêêëé=1,10,000 试证此链具有遍历性,并求其极限分布。
第11讲 随机过程及其应用(第三版) 刘次华第4章马尔科夫链(3)

其中 D = {1} 是非常返集
C1 = {2 ,3,4},C2 = {5,6,7}
2 3 4
1 5 7 6
是常返闭集,非周期
lim (1)求每一个不可约闭集的极限分布(2)求 n →∞ p12
( n)
解(1):这是一个可约马氏链。根据状态空间的分解 定理,状态空间分解为: I = {1} + {2,3, 4} + {5, 6, 7}
5
6
1
二、平稳分布
定义4.11
例1 :设马尔科夫链的转移概率矩阵为
⎡ 0.7 0.1 0.2⎤ P = ⎢ 0.1 0.8 0.1⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎦ ⎣0.05 0.05 0.9⎥
设齐次马氏链转移概率矩阵为P,
且
若π = (π 1 , π 2 , )满足方程:
π =πP
∑π
j
j
=1
则称 π = (π 1 , π 2 , ) 为该马氏链的 平稳分布 定理4.16 不可约非周期的马氏链,其极限分布存 在(或状态是正常返)的充要条件是存在平稳分 布,且此平稳分布就是极限分布。即 1 πj =
15
故从上式可解得:
16
2 lim p12 ( n ) = n →∞ 9
注: 对于一般可约马氏链, lim pij (
n →∞
n)
的情形如下:
例4 马氏链的概率转移图所示,分析转移概率极限:
I = D + C1 + C2 = {1, 5} + {2,3} + {4,, 6}
先进行状态空间分解: I = D + C1 + C2 +
,
(设j ∈ C
m
, Cm为不可约非周期常返闭集 )
随机过程第四章习题解答

第四章习题解答4.1Y1,Y2,···是来自总体Y的随机变量,与X0独立,h(x,y)是实函数.对于n 1,取X n=h(X n−1,Y n).设{X n}的状态空间为I,验证{X n}是马氏链,给出转移概率p ij.解:由题知,Y k与X1,···,X k−1独立,k 1,∀n,i,j,i1,...,i n−1∈I有,P(X n+1=j|X n=i,X n−1=i n−1, (X0)i0)=P(h(i,Y n+1)=j|X n=i,X n−1=i n−1,···,X0=i0)=P(h(i,Y n+1)=j|X n=i)=P(h(i,Y)=j)=P(h(i,Y1)=j|X0=i)=P(X1=j|X0=i).∴X n是马氏链,P ij=P(h(i,Y)=j).4.2设{X i,i 0}是取非负整数值的独立同分布的随机变量序列,V ar(X0)>0.验证以下随机序列是马氏链:(a){X n,n 0};(b){S n,n 0},其中S n=∑ni=0X i;(c){ξn,n 0},其中ξn=∑ni=0(1+X i).解:∀n,i,j,i0,···,i n−1∈N+,(a).P(X n+1=j|X n=i,X n−1=i n−1,···,X0=i0)=P(X n+1=j)= P(X n+1=j|X n=i)=P(X1=j)=P(X1=j|X0=i).1第四章离散时间马尔可夫链第四章离散时间马尔可夫链(b).P(S n+1=j|S n=i,S n−1=i n−1,···,X0=i0)=P(X n+1=j−i|X n=i−i n−1,···,X0=i0)=P(X n+1=j−i)=P(X n+1=j−i,S n=i|S n=i)=P(S n+1=j|S n=i)=P(X1=j−i)=P(X1=j−i|X0=i)=P(S1=j|S0=i).(c).P(ξn+1=j|ξn=i,ξn−1=i n−1,···,ξ0=i0)=P(X n+1=ji −1)=P(X n+1=ji−1|ξn=i)=P(ξn+1=j|ξn=i)=P(X1=ji −1)=P(X1=ji−1|X0=i)=P(ξ1=j|ξ0=i).4.3马氏链的状态空间是I=(1,2,3,4,5),转移概率矩阵P=0.20.80000.50.5000000.50.500.20.3000.500001界定马氏链的状态。
极限分布与平稳分布

j
1
jj
,
j 非常返或零常返 ; j 正常返非周期 .
定理 3 设齐次马氏链状态空间的分解为
S = D∪C0 ∪C+1 ∪C+2 ∪…, 其中 D 为
非常返状态集, C0 为零常返状态, C+m (m≥1) 为正
常返状态闭集, 则
0,
lim
n
p(n) ij
fij
又对自然数 m,由C K方程
p(nm) ij
p p (n) (m) ik kj
令n 取极限,并应用Fatou引理
kC
1
jj
1
kC kk
p(m) kj
(*)
下面用反证法证明上式等号一定成立.
若j0使得
1
1 (m) pkj0
j0 j0 kC kk
再让N 得
N
f d f (ld j r) j
(ld j r )
ij
ij
l 0
jj l N 1
lim
n
p(nd j r ) ij
fij
(r)
d
j jj
i S, r 1, 2,
,dj
推论 设 {Xn: n≥0} 是不可约齐次马尔可夫链, 每个
状态都是正常返的, 周期记为 d, 状态空间 S 已被唯
的 i 应该具有什么属性 (属于什么类别)? 若是零常返的, 则
由前面的结论, j 必然是零常返的, 与假设矛盾! 故 i 只能是
非常返的或正常返的且与 j 处于同一正常返类. 因此在今后
马尔科夫链-遍历性与极限分布详解

pi(0) lim pij (n) pi(0) p j p j
i n i
即
lim p
n
(n) j
pj
即:绝对概率的极限与转移概率的极限相同
平稳分布
定义 若有限或无限数列q j , j 1.2,... 满足
(1)q j 0, (2)
q
j
j
1
则称它是概率分布
i
又,由绝对分布与初始分布的关系,可得
p = qi pij (n)=q j
i
即
绝对分布为平稳分布
定理 对有限马尔科夫链,如果存在正整数k,使 pij (k ) 0, i, j 1, 2,...N
则此链是遍历的
且极限分布
lim pij ( n) p j
n
j
p ,j 1, 2,...N
k k r
lim pir (k ) prj pr prj
r k r
即
p j pr prj
r
成立
有限马尔科夫链转移概率的极限分布一定是平稳分布 无限马尔科夫链转移概率的极限分布不一定是平稳分布
若初始概率是平稳分布,则任意时刻的绝对概 率分布等于初始分布,也即为平稳分布 (0) 证 设初始分布: pi qi , i 1, 2,...,
其中,qi,i 1,2,... 是平稳分布
又,对于平稳分布 q j,j 1, 2,... , 有 q j = qi pij qk pki pij i i k qk pki pij qk pkj (2) k i k
1
p j , j E 为转移概率的极限分布
遍历性
概率论与数理统计及其应用第18讲 多步转移概

P{X 0 0, X 2 1} P{X 0 0} P{X 0 0 | X 2 1} 1 5 5 p0 (0) P01 (2) ; 3 16 48
解
先求出二步转移概率矩阵
0 1 2 0 5 / 8 5 /16 1/16 . P(2) 1 5 /16 1/ 2 3 /16 2 3 /16 9 /16 1/ 4
P{ X 0 1}P{ X n 1| X 0 1} P{ X 0 1| X n 1} P{ X n 1}
P1 (0) P11 (n) P1 (0) P11 (n) P0 (0) P01 (n)
( p q) . n 1 (2 1)( p q)
(1)当p =0.9时,系统二级传输后的传真率.
2 1 1 P00 (2) P (2) (0.9 0.1) 0.5 0.32 0.82, 11 2 2
三级传输后的误码率
P01 (3) P 10 (3)
1 2
1 2
0.9 0.1
3
0.244.
解
Pij (u v) Pik (u ) Pkj (v), i, j 1, 2,
k 1
矩阵形式
P(u v) P(u )P(v).
P ( n) P .
n
结论 齐次马氏链的n步转移概率是一步转移概率的n次方, 链的有限维分布可由初始分布和一步移概率完全确定 .
例 11.10 设{Xn,n 0}是具有三个状态0,1,2的 齐次马尔可夫链,其一步转移概率矩阵为
Pij ( u v ) P{ X ( s u v ) a j | X ( s) ai }
马尔可夫链和平稳分布

马尔可夫链和平稳分布马尔可夫链是一种数学模型,用于描述一系列随机事件之间的转移关系。
它在各个领域中有着广泛的应用,包括自然语言处理、经济学、生物学等等。
而马尔可夫链的平稳分布是一个重要的概念,它能帮助我们理解系统在长期运行后的状态。
1. 马尔可夫链的基本概念马尔可夫链由状态空间、转移概率和初始概率组成。
状态空间表示系统可能处于的一组状态,转移概率表示从一个状态转移到另一个状态的概率,初始概率表示初始状态的概率分布。
马尔可夫链具有无后效性,即当前状态只与前一状态相关,与更早的状态无关。
2. 马尔可夫链的转移矩阵马尔可夫链的转移概率可以用一个矩阵来表示,这个矩阵被称为转移矩阵。
转移矩阵的每一行表示当前状态,每一列表示转移到的状态,对应的元素则是从当前状态到目标状态的转移概率。
转移矩阵的每一行之和必须等于1。
3. 马尔可夫链的平稳分布马尔可夫链在长期运行之后会达到一个稳定状态,这个稳定状态被称为平稳分布。
平稳分布是一个概率分布,它表示在马尔可夫链中每个状态的长期出现的概率。
当马尔可夫链的转移概率满足一定条件时,平稳分布存在且唯一。
4. 马尔可夫链的平稳分布计算要计算马尔可夫链的平稳分布,可以通过迭代的方法逼近其解。
初始时可以使用某个状态的初始概率作为初始分布,然后通过不断迭代转移矩阵和当前分布得到新的分布,直到分布不再发生变化为止。
此时的分布就是平稳分布。
5. 马尔可夫链的应用马尔可夫链的应用十分广泛。
在自然语言处理中,马尔可夫链可以用于语言模型的建立,通过分析文本中相邻词之间的转移关系,可以生成具有一定连贯性的句子。
在经济学中,马尔可夫链可以用于预测股票市场的涨跌情况,通过分析过去几天的股票价格表现,预测未来的趋势。
在生物学中,马尔可夫链可以用于描述遗传密码的演化过程,分析DNA序列中的转移模式。
总结:马尔可夫链是一种用于描述随机事件转移关系的数学模型。
通过转移矩阵和初始分布,可以计算出马尔可夫链的平稳分布。
极限分布与平稳分布PPT文档共38页

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❖ 知识就是Leabharlann 富 ❖ 丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应,言行相称。——韩非
极限分布与平稳分布
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ;权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊,可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
人教版A版高中数学选修4-9:转移概率与转移概率矩阵_课件1

1、某钟表厂研制新产品,该产品时间状态为准时 状态和不准时状态。在准时状态下的钟表不准时 的概率为0.2;在不准时状态下的钟表始终都不准 时。用Xn表示钟表在开始行走后第n小时的工作状 态。 (1){Xn}是一个马尔可夫链吗? (2)如果{Xn}是马尔可夫链,写出它的转移
概率矩阵。
解:(1)通过分析可知,在已知钟表第n小时所 处状态Xn的情况下,Xn+1的随机变化规律与X0,X1, X2,…,Xn-1的取值没有任何关系。所以{Xn}是 马尔可夫链。
表1 某地区农业收成变化的状态转移情况
年份
序号 状态 年份 序号 状态 年份 序号 状态 年份 序号 状态
1960
1 E1 1970 11 E3 1980 21 E3 1990 31 E1
1961
2 E1 1971 12 E1 1981 22 E3 1991 32 E3
1962
3 E2 1972 13 E2 1982 23 E2 1992 33 E2
0.2000 0.4667 0.3333 P 0.5385 0.1538 0.3077 (5)
0.3636 0.4545 0.1818
单位时间转化为状态j的概率规律,也是Pij为转 移概率的原因。
如果利用矩阵则可以更直观地表达马尔可夫链的 各个状态间的转移概率,并且这种表达方式还为 研究马尔可夫链的随机变化提供了方便。例如, 在表示机器运行状态的马尔可夫链{Xn}中,Xn 的分布列可以表示为:
(1)有3个是从E1转移到E1的
(即1→2,24→25,34→35)
(2)有7个是从E1转移到E2的
(即2→3,9→10,12→13,15→16,29→30, 35→36,39→40)
(3)有5个是从E1转移到E3的
第六章6.4转移概率的极限与平稳分布

π k pkj = π k ( pkj ) = π k
j∈S
j∈S k∈S
k∈S
j∈S
k∈S
∑ 矛盾!因此对于一切j成立有 π j = π k pkj j ∈ S
k∈S
∑ 3) 证极限{π j , j ∈ S}满足条件:x j ≥ 0, x j = 1.
j∈S
∑ 首先,反复利用 π j = π k pkj 可以得到
≤1
先令n → ∞,再令M → ∞,对上j=1不等式取极限得
∑π j ≤1
(6.32)
j∈S
又由于转移概率pi(jn
)
一致有界,因此令n
→
∞对
∑ π j = πi pi(jn)两边取极限,得
i∈S
∑ ∑ ∑ ∑ π
j
=
lim
n→∞
π
i
p(n ij
)
=
i∈S
i∈S
π
i
(lim n→∞
p(n) ij
)=(
一般不存在,j ∈ Cm+有周期,i ∈ D ∪ Cm+
从上述结论中能否可以观察到,什么情况下转移概率 极限 lim p(n) 与初始状态无关?
n→∞ ij
此时记π j
=
lim
n→∞
p(n) ij
是否为一概率分布?
为此引入极限分布的定义
定义6.4.1 设X={X n , n = 0,1,⋯}为齐次马氏链,若对 任意的i, j ∈ S,有
则也有
∑ π j =
π p , (n) i ij
j ∈ S, n = 1, 2,⋯
i∈S
或矩阵形式为
π=πPn
定理6.4.3 设 {πi ,i ∈ S} 是齐次马氏链{X n , n = 0,1, 2,⋯} 的一个平稳分布,如果取{πi , i ∈ S} 为{X n , n = 0,1, 2,⋯}
第12讲 极限定理及平稳分布

9
极限定理
定理3.4.1 若状态j是周期为d的常返态,则
n
lim p jj
nd
d
j
n
推论3.4.1若状态j是常返态,则j是0常返态 p jj 0 定理3.4.2 若j是瞬时态或零常返态, 则对任意iS,
n
n lim pij 0
10
定理3.4.3 若j是正常返态且周期为d, 则对任意i及
n
n m1
iS
15
在一计算系统中,每一循环具有误差的概率取决于 先前一个循环是否有误差. 以0表示误差状态,以1表 示无误差状态. 设状态的一步转移概率矩阵为
0.75 0.25 P 0.5 0.5
试说明相应齐次马尔可夫链是遍历的,并求其极限 分布。
解 ……
16
m 1
2
定理3.2.6 设马氏链的状态空间为E, (1) 对任意i, jE,若 ij,则它们同为常返态或瞬时 态;而且当i, j是常返态时,i, j 同为正常返态或同为 零常返态; (2) 不可约的有限齐次马氏链的状态都是正常返的。 定义3.2.7 如果集合{n :n≥1, pii >0}≠φ,称该数集 的最大公约数d(i)为状态i的周期.若d(i)>1,称i为周 期的,若d(i)=1,称i为非周期的.
从而
p 1 p 1 P QDQ q 1 q
8
q p 1 p q n pq n n 1 P QD Q n q q 1 p q pq
lim P n n
表明
n
从而从而表明表明limlim10定理341ndjj极限定理定理342若j是瞬时态或零常返态则对任意is11定理343limndijij12定义3410概率分布称为是平稳的若平稳分布与极限分布定理344不可约markov链是遍历链对任意ijs存在仅依赖于j的常数称为markov链的极限分布
第8讲 第4章马尔科夫链(3)

由(2)知, C i 的每一个状态都与i互通闭集。
故C i 是不可约集, 其中的每个状态都常返。
本例是马尔科夫链的常返态的一个重要性质! 据此可对是马尔科夫链进行状态分解:
定理4.10:任一马氏链的状态空间I,都可以唯一分 解为互不相交的子集 D, C1 , C2 , 之和:
I D C1 C2
(1) 每一Cn 是不可约的常返闭集
其中
(2) D 是所有非常返态的集合。
它们有相同的周期, 注1: Cn中所有状态是互通的, 且同为正常返或零常返
注2: D 是所有非常返态的集合,其中各状态未必互 通,周期也未必相同。 1 j Cn 注3: i Cn时, fij 0 j Cn
i I
若链不为正常返(则为非常返,或零常返),则:
i, j
与
lim pij n 0
n
j lim i pij n i lim pij n =0 n n
iI
iI
i
1 矛盾,所以该链必为正常返链。
iI
华北电力大学数理学院 何凤霞
所以必有极限分布,且极限分布就是平稳分布。
极限分布 (1 , 2 ,, 5 )满足方程组:
华北电力大学数理学院 何凤霞
P
即: (1 , 2 ,
例6: 证明(马尔科夫链的常返态的几个性质) 1 对于互通的常返态i和j, 必有fij 1 ,f ji 1
2 i是常返的,若i j, 则必有 j i
从而j也是是常返的。 即j i,
3 i是常返的, 则C i j, i j ,则C i 是不可约的常返闭集。
n
证明
马尔可夫链地概念及转移概率

第四章4.1 马尔可夫链的的概念及转移概率一、知识回顾二、马尔可夫链的的定义三、转移概率四、马尔可夫链的一些简单例子五、总结一、知识回顾1. 条件概率定义:设A,B为两个事件,且,称为事件A发生条件下B事件发生的条件概率。
将条件概率公式移项即得到所谓的乘法公式:2.全概率公式设试验E的样本空间为S,A为E的事件,若为S的一个完备事件组,既满足条件:1)两两互不相容,即2).,且有,则此式称为全概率公式。
3.矩阵乘法矩阵乘法的定义,如果那么矩阵C叫做矩阵A和B的乘积,记作4.马尔可夫过程的分类马尔可夫过程按其状态和时间参数是连续的或离散的,可分为三类:(1)时间、状态都是离散的马尔科夫过程,称为马尔可夫链;(2)时间连续、状态离散的马尔科夫过程称为连续时间的马尔可夫链的;(3)时间、状态都连续的马尔科夫过程。
二、马尔科夫链的定义定义 4.1设有随机过程,若对于任意的整数和任意的,条件概率都满足(4.1.1) 则称为马尔科夫链,简称马氏链。
式(4.1.1)即为马氏链,他表明在状态已知的条件下,的条件概率与无关,而仅与所处的状态有关。
式(4.1.1)是马尔科夫链的马氏性(或无后效性)的数学表达式。
由定义知===可见,马尔科夫链的统计特性完全由条件概率所决定。
如何确定这个条件概率,是马尔科夫链理论和应用中的重要问题之一。
现举一例说明上述概念:例4.1.1 箱中装有c个白球和d个黑球,每次从箱子中任取一球,抽出的球要到从箱子中再抽出一球后才放回箱中,每抽出一球作为一次取样试验。
现引进随机变量序列为,每次取样试验的所有可能结果只有两个,即白球或黑球。
若以数代表白球,以数代表黑球则有由上所述的抽球规则可知,任意第n次抽到黑球或白球的概率只与第n-1次抽得球的结果有关,而与抽的球的结果无关,由此可知上述随机变量序列,为马氏链。
三、转移概率定义4.2称条件概率为马尔科夫链在时刻N的一步转移概率,其中,简称为转移概率。
信息论讲义_第六讲

3.4 离散平稳信源_性质(续)
⑴ 条件熵H (XL|XL-1) 随L的增加是非递增的
– 条件较多的熵必小于或等于条件较少的熵,而 条件熵必小于或等于无条件熵。
H (X L | X1X 2 X L1) H (X L | X 2 X L1) H (X L1 | X1 X L2 ) H ( X L1 | X 2 X L2 ) H (X L2 | X1 X L3) H(X2 | X1) H(X1)
P xn , tn | xn1, tn1; xn2 , tn2 ; ; x1, t1 P xn , tn | xn1, tn1; xn2 , tn2 ; ; xnk , tnk
注: • k=0时,称为零阶马尔可夫过程。 • 零阶马尔可夫过程=白噪声过程。
12
q
22
3.5.2 有限状态马尔可夫链
• 输入的码Xr(r=1,2,…)是相互独立的,取值0或1, 且已知p(X=0)=p,p(X=1)=1-p=q,输出的码是Yr, 显然有
Y1= X1,Y2=X2Y1… 其中 表示模2加,那么Yr就是一个马氏链,因
Yr确定后,Yr+1分布只与Yr有关,与Yr-1、Yr-2… 等无关,且知Yr序列的条件概率为
信息理论基础
(第六讲)
授课教师:于 泽 电子信息工程学院201教研室
第三章 离散信源
内容提要 3.1 信源的数学模型及其分类 3.2 离散无记忆信源 3.3 离散无记忆信源的扩展信源 3.4 离散平稳信源 3.5 马尔可夫信源
2
3.4 离散平稳信源(续)
④ N次扩展信源熵的性质
(1) 条件熵 H XN | X1X2L XN1随N的增加是非递增的
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j
∈ S,试分析极限 lim n→∞
pi(jn)是否存在,
是否与初始状态i有关.
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
解:Pn
=
⎡0.571 ⎢⎣0.571
0.429⎤ 0.429⎥⎦
(n > 10)
即对任意的i ∈ S,有
lim
n→∞
p(n i0
)
=0.571,
与初始状态i无关.
lim
n→∞
⎜⎜⎝
1 4
1 4
0
1 2
⎟⎟⎠
试分析极限
lim
n→∞
pi(1n)(i
=
1,
2, 3,
4)是否存在,
是否与初始状态i有关.
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
易知有
1
1
31 32
32
1
lim
n→∞
p(n) 11
=1,
lim
n→∞
p(n) 21
=0,
lim
n→∞
p(n) 31
=
1, 3
11
4
2
(i, j ∈ S,
r = 1, 2,L, d j )
n=0
fij (r)表示系统从状态i出发,在某时刻nd j + r终究
到达状态j的概率.且
dj
dj ∞
∑ ∑ ∑ fij (r) =
(
f ) (nd j +r ) ij
r =1
r =1 n=0
∞ dj
∑ ∑ =
(
f ) (nd j +r ) ij
当i和j属于不同的常返态不可约闭集时候,有
lim
n→∞
p(n) ij
=
0
而当j为正常返周期态时,有
lim
n→∞
p(jjn)不存在
综上,转移概率的极限有不同的情况,为此,关于转 移概率极限问题的讨论做以下假设:
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
总假定 j是正常返且i是非正常返 或者 j和i属于同一个正常返类
p = ∑ f p (nd j +r) ij
(v) (nd j +r −v)
ij
jj
v =1
除n时,p(jjn) = 0. 仅当v = ld j + r时,
n
= ∑ f p (ld j +r ) ((n−l )d j )
ij
jj
l=0
l = 0,1,L,n有
p(nd j +r−v) jj
>
0)
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
ij
jj
(ld j +r )
ij
l=0
l=0
l = N +1
固定N,让n
→
∞,并注意到 lim n→∞
p(ndi ) jj
=
dj
µ jj
,得
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
∑ µ N
d (ld j +r ) j
f ≤ lim p ≤ lim p ij
l=0
jj
(nd j +r ) ij n→∞
p(n) i1
=0.429
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
再回忆一个推论(推论6.3.1)
对任意的i ∈ S,当j∈ S是非常返或零常返时,有
lim
n→∞
p(n) ij
=
0
极限
lim
n→∞
pi(jn)存在,与初始状态i无关.
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
再依据状态空间分解,还可以知道:
结论:设马氏链的状态空间分解为S = D U C0 U C1+ U C2+ UL, 其中D为非常返状态子集,C 0为零常返的不可约闭集,
Cm+ (m = 1, 2,L)为正常返的不可约闭集.则有
⎧ 0,
j ∈ D U C0,i ∈ S
lim
n→∞
p(n) ij
=
⎪ ⎪⎪ ⎨
fij
µ jj
⎪ ⎪
0,
n
即 p = ∑ f p (nd j +r) ij
(ld j +r ) ((n−l )d j )
ij
jj
l=0
对∀1 < N < n
N
N
n
∑ f p ≤ p ≤ ∑ f p + ∑ f (ld j +r) ((n−l)d j )
ij
jj
(nd j +r ) ij
(ld j +r ) ((n−l )d j )
=
1,
2, 3,
4)存在,且与初始状态i有关.
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
例6.4.2 设X={Xn,n≥0}是描述天气变化的齐次马 氏链. 状态空间为S={0,1},其中0与1分别表示有雨 和无雨天气. X的一步转移概率矩阵为
P
=
⎡0.7 ⎢⎣0.4
0.3⎤ 0.6⎥⎦
对任意的i,
,
j ∈ Cm+遍历,i ∈ S j ∈ Cm+有周期,i ∈ C0 U Cl+ , l ≠ m
4
1
4
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
n
∑ p(n 41
)
=
f p (l ) (n−l ) 41 11
l=1
n
∑ =
f (l) 41
l=1
∑ =
n l=1
1 2( n −1)
×
1 4
=
1 2
−
1 2( n +1)
所以有
lim
n→∞
p(n 41
)im
n→∞
p(n i1
)(i
(nd j +r ) n→∞ ij
再让N → ∞得
∑ µ ∑ N
≤ f d + f (ld j +r ) j
∞ (ld j +r )
ij
ij
l=0
jj l = N +1
lim
n→∞
p(nd j +r ) ij
=
fij
(r
)
d
µ
j jj
i ∈ S, r = 1, 2,L, d j
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
又考虑到,当j为正常返周期态时,lim n→∞
p(jjn)不存在,
但是状态转移遵从周期链原则,为此, 一般讨论以下 形式的极限
lim
n→∞
p(nd j +r ) ij
(r = 1, 2,L, d j )
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
∞
∑ 为此记 fij (r) =
f (nd j +r ) ij
四 转移概率的极限与平稳分布 本节内容 ¾转移概率的极限 ¾平稳分布
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
转移概率的极限
研究转移概率的极限,主要关注以下问题
(1)任意的i, j ∈ S,
lim
n→∞
p(n ij
)是否存在?
(2)若
lim
n→∞
pi(jn)存在,极限是否与i
无关?
(3)什么件下 lim n→∞
p(n ij
)存在且与i
无关?
此时记 π
j
=
lim
n→∞
p(n) ij
是否为一概率分布?
先通过几个例子观察
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
例6.4.1 设马氏链的状态空间为S={1,2,3,4},一步 转移概率矩阵为
⎛1 0 0 0⎞
⎜ ⎜
0
1
0
0
⎟ ⎟
P
=
⎜1
⎜ ⎜
3
2 3
0
⎟ 0⎟
⎟
n=0 r =1
∞
∑ = f =
f (m) ij
ij
m=1
随机过程——西安电子科技大学数学系 冯海林
定理6.4.1 设j是正常返态,则
lim
n→∞
p(nd j +r ) ij
=
fij
(r)
d
µ
j jj
,
(i ∈ S, r = 1, 2,L, d j )
其中µ jj是j平均返回时间
(d
不能整
j
证明
nd j +r