智能网联汽车概论 第1章智能网联汽车基础知识
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2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接， 车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚 至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接 ，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交 互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
2019/10/10
1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统 、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统 、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车 辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
智能网联汽车概论
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
第5页
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进 传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感 知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换 ，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车 辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿 到达目的地，最终实现替代人来操作的目的
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2019/10/10
驾驶员拥有车辆全部控制权
2019/10/10
驾驶员拥有车辆部分控制权
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驾驶员没有车辆控制权
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第 28 页
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1.1.2 智能网联汽车的分级
2019/10/Βιβλιοθήκη Baidu0
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
主式驾驶辅助——依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶 员进行驾驶操作辅助的系统
网联式驾驶辅助——依靠信息通信技术对车辆周边环境进 行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶 员进行驾驶操作辅助的系统
网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能 方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完 成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS 和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某 种程度上恰当地实施控制
无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部 的驾驶任务
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的 环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统
无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测 交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需 提供目的地或输入导航信息，在任何时候均不需要 对车辆进行操控
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是汽车智能化、网联化的终极发展目 标，是未来汽车发展的方向
无人驾驶汽车是一种将检测、识别、判断、决策、 优化、执行、反馈、纠控功能融为一体，集微电脑 、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶 尖科技成果为一体的智慧型汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自 动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽 车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据 感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制 车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在 道路上行驶
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车 辆，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、 驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、 夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽 车上的配置越多，其智能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。 汽车
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1.1 智能网联汽车的定义与分级—定义
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器 、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实 现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换 、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制 等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能” 行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
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1.1.2 智能网联汽车的分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车的分级
在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8， 它配备了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米 波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像 头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声 波雷达用于自动泊车系统
1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接， 车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚 至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接 ，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交 互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统 、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统 、驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车 辅助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
智能网联汽车概论
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进 传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感 知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换 ，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车 辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿 到达目的地，最终实现替代人来操作的目的
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驾驶员拥有车辆全部控制权
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驾驶员拥有车辆部分控制权
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驾驶员没有车辆控制权
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1.1.2 智能网联汽车的分级
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
主式驾驶辅助——依靠车载传感器进行环境感知并对驾驶 员进行驾驶操作辅助的系统
网联式驾驶辅助——依靠信息通信技术对车辆周边环境进 行感知，并可对周围车辆未来运动进行预测，进而对驾驶 员进行驾驶操作辅助的系统
网联汽车的初级阶段是以车载信息技术为代表
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能 方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完 成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS 和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某 种程度上恰当地实施控制
无人驾驶汽车能够在限定的环境乃至全部环境下完成全部 的驾驶任务
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
与智能汽车相比，无人驾驶汽车需要具有更先进的 环境感知系统、中央决策系统以及底层控制系统
无人驾驶汽车能够实现完全自动的控制，全程检测 交通环境，能够实现所有的驾驶目标。驾驶员只需 提供目的地或输入导航信息，在任何时候均不需要 对车辆进行操控
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是汽车智能化、网联化的终极发展目 标，是未来汽车发展的方向
无人驾驶汽车是一种将检测、识别、判断、决策、 优化、执行、反馈、纠控功能融为一体，集微电脑 、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶 尖科技成果为一体的智慧型汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自 动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽 车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据 感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制 车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在 道路上行驶
第6页
1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
目前典型的智能汽车是具有先进驾驶辅助系统（ADAS）的车 辆，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、 驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统、自适应前照明系统、 夜视辅助系统、平视显示系统、全景泊车系统等。ADAS在汽 车上的配置越多，其智能化程度越高，其终极目标是无人驾驶。 汽车
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1.1 智能网联汽车的定义与分级—定义
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器 、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实 现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换 、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制 等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能” 行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
2019/10/10
1.1.2 智能网联汽车的分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车的分级
在量产车型中，自动驾驶级别最高的是L3级，即奥迪A8， 它配备了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米 波雷达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像 头。其中，4个鱼眼摄像头用于360°环视系统，12个超声 波雷达用于自动泊车系统